精选25134-学习情境四汽车驱动防滑控制系统结构和检修(收藏)
汽车防滑控制系统结构及工作原理
汽车防滑控制系统结构及工作原理汽车防滑控制系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种用于改善汽车制动性能和防止车轮侧滑的电子控制系统。
它通过实时监测车轮的转速差异，并根据车辆速度和车轮粘附情况，自动调节制动力分配，以保持车辆的稳定性和操控性。
下面将详细介绍ABS系统的结构和工作原理。
ABS系统主要由以下几个组成部分组成：1. 主控单元（Electronic Control Unit，简称ECU）：负责监测车轮转速、处理传感器信号，并根据算法控制制动系统。
2.传感器：用于感知车轮转速和车轮阻滞情况的变化。
3.控制执行器：控制制动液压系统，通过控制制动压力和刹车分配，来调整车轮所受制动力的大小。
ABS系统的工作原理如下：1.感知车轮转速：ABS系统通过车轮传感器感知每个车轮的转速，传感器工作原理一般为感应式或磁敏电阻式。
2.比对并判断车轮转速差异：主控单元会将各个车轮的转速进行比对，并判断是否存在车轮间的转速差异。
当差异较大时，说明可能存在阻滞或滑动现象。
3.刹车压力调节：当主控单元检测到车轮阻滞或滑动时，会迅速调节制动系统的作用力。
通过控制执行器，它可以控制制动压力的大小和变化速率。
4.防止轮胎阻滞：根据车速和车轮阻滞程度，主控单元会控制制动器施加/解除制动压力。
当主动轮制动器压力过大时，会导致轮胎滑动，此时主控单元会减小制动压力，以保持车轮的滚动。
5.稳定操控车辆：通过循环控制刹车压力，ABS系统可以保持轮胎在阻塞且滑动阶段之间的平衡，使得司机可以保持对车辆的操控，避免有机会发生打滑或侧滑的情况。
ABS系统的工作可以分为两个主要的阶段：1.启动阶段：当驾驶员踩下制动踏板时，ABS系统会进行自检，并进行传感器的校准。
如果发现故障，系统会亮起警示灯并进入故障模式。
2.工作阶段：在正常工作时，ABS系统会通过感知车轮的转速，并实时监测车轮阻滞情况。
当检测到阻滞时，系统会自动通过调节制动器的压力，进行相应的制动力分配，以保持车辆的稳定性。
汽车专业参赛课件 驱动防滑控制系统的结构与检修
任务一 驱动防滑控制系统概述
一、 ASR理论基础 2.滑转率及其与附着系数的关系
2.滑转率及其与附着系数的关系
汽车在驱动过程中，驱动车轮可能发生滑转。 滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例（以百分比 表示）称为驱动车轮的滑转率，用Sd表示。
Sd=ωr-vωr×100% 式中，r为车轮的滚动半径；ω为车轮的转动角 速度；v为车轮中心的纵向速度。
任务一 驱动防滑控制系统概述
一、 ASR理论基础 2.滑转率及其与附着系数的关系
任务一 驱动防滑控制系统概述
二、 ASR的基本组成及工作原理
任务一 驱动防滑控制系统概述
三、 ASR的控制方式
1.发动机输出功率／扭矩控制
在汽车起步或加速时，若加速踏板踩得过猛， 则驱动力会过大，导致两边的驱动车轮滑转。此 时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机的输 出功率，抑制驱动车轮的滑转。图4-3 所示为控 制发动机输出功率/扭矩的ASR。
1.发动机输出功率／扭矩控制
在上述方法中，调整进气量（调整节气门的 开度）效果最佳，但调整节气门反应速度较慢。 调整点火时间和燃油喷射量反应速度较快，补偿 调整节气门开度的不足，
任务一 驱动防滑控制系统概述
三、 ASR的控制方式
1.发动机输出功率／扭矩控制
但推迟点火时间控制不准易造成失火或燃油 燃烧不完全，增加排气净化装置中三元催化器的 负担。如果只减少燃油喷射量，那么受燃烧室内 废气的影响，又会使燃烧过程延迟。
四轮驱动系统的结构特点及故障检修(全文)
四轮驱动系统的结构特点及故障检修众所周知，汽车驱动轮产生的牵引力受到地面附着性能的影响，并且与车重的大小成正比。
为了改善汽车的操纵性能，特别是为了提高车辆在低摩擦系数路面行驶时的动力性和稳定性，许多汽车采纳了四轮驱动（4WD）系统。
四轮驱动系统能够把发动机的动力有效地分配在4个车轮上，配合托森（Torsen）机械式等ZY差速器，确保4个轮胎都能有效抓地，使车辆具有优良的越野性能，并且在高速行驶时也可以保持良好的稳定性和安静性。
一、结构特点1 四轮驱动系统的组成四轮驱动汽车的传动系统由离合器、变速器、传动轴、分动器、前万向传动装置、前驱动桥（前差速器）、后万向传动装置以及后驱动桥（后差速器）等部件组成（图1）。
美规四轮驱动汽车的差速器分为3种结构形式，一种是黏滞耦合器式ZY差速器，一般配6挡手动变速器；一种是扭矩分流传递耦合器装置，一般配CVT无级变速器；还有一种是通过电子操纵的液压离合器传递扭矩调节的行星齿轮ZY差速器，一般配3.6L发动机和5挡自动变速器。
黏性联轴差速器的优点在于，如果适当地变更内外板的形状、两板之间的间隔，适当地选择硅油的特性，可以使其扭矩分配特性非常柔和且连续，很适合前差速器的差动限制，多用于四轮驱动轿车和轻型SUV越野车。
2 四轮驱动装置的分类四轮驱动装置大致分为分时四轮驱动和全时四轮驱动2种形式（图2）。
分时四轮驱动汽车有一个缺点，就是在四轮驱动的状态下进出车库时，汽车会突然停顿，甚至发动机熄火，这是由分时四轮驱动系统前轮和后轮直接连接的结构引起的。
在汽车转弯时，前轮和后轮的转动情况存在差异，这种差异成为汽车运动的阻力，所以产生了汽车突然停顿的现象，因此转弯时需要切换到两轮驱动状态。
为了解决这个问题，设计了全时四轮驱动系统，它采纳了ZY差动齿轮，虽然前轮和后轮有转动差异，但仍能发出动力，所以进库时也可以保持四轮驱动状态。
3 四轮驱动系统的优缺点优点：在汽车转弯稳定性、直行稳定性、启动和加速性能、爬坡性能以及雪地等恶劣路面行驶时性能优越。
驱动防滑控制系统(ASR)故障检修_学习工作页
子任务2驱动防滑控制系统(ＡＳＲ)故障检修
一、资讯
1.ASR有哪些作用？
2.驱动轮的滑转程度用滑转率S表示，其表达式为：，当时，滑转率s=0，车辆处于状态；当时，滑转率s=100%，车辆处于状态；当时，滑转率0＜s＜100%，车辆处于状态。
在各种路面上当滑转率或滑移率为左右时，附着系数达到最大值。
3.驱动轮防滑转控制方法有哪些？
4．ASR系统的基本组成如图所示，由传感器、电子控制模块(ECU)、执行器、驱动车轮制动器等组成，其传感器有、；执行器有、。
二、计划与决策
请根据检查ASR故障诊断与排除的方法和更换要求，确定所需要的工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的检查和更换计划。
1.需要的工具
2.小组成员分工
3.检查和维修计划计划
三、实施
1.情境模拟，角色扮演客户与服务顾问，进行接车环节演练。
2.环车检查，记录车辆基本信息：
车辆品牌型号：
车辆VIN号码：
车辆行驶里程：
车辆外观检查记录
3.初步检查
1）使用专用解码器读取故障码
专用解码器型号为：
故障码为：有何含义：2）读取数据流并记录
4.识读电路图，并画出与ASR相关的电路图
5.查找维修手册制定维修计划
6.整理工位
收回翼子板布和前格栅布，关闭发动机舱盖；收回五件套，清洁车辆、清洁地面卫生，处理废弃物。
四、评价
知识评价
1.现场问答题：
（1）ASR与ABS有什么异同？
（2）ASR的控制方式有哪些？
（3）描述ASR故障检修流程。
技能及素养评价。
汽车底盘电控系统检修课件 项目四 电控驱动防滑控制系统的检修
项目四 电控驱动防滑控制系统的检修
2． 输出执行元件的检修 用万用表检测执行元件，检测步骤及检测内容参见表 4-2 所示。
3． ASR 系统的故障诊断 ASR 系统具有故障自诊断功能，借助诊断仪 V.A.G1551 可读取故障码。根据故障码可检查故障原因，对维修 很有帮助。表 4-3 所示为奥迪 A6 轿车 ABS&ASR 系统故障码表。
项目四 电控驱动防滑控制系统的检修
二、ASR 主要部件的结构和工作原理
1． ASR 电控单元 因 ASR 和 ABS 的一些信号输入和处 理都是相同的，为了减少电子器件的应用数 量，使结构更紧凑，ASR 电控单元和 ABS 电控单元通常组合在一起，如图所示。 ASR&ABS 电控单元将 ABS 和 ASR 的 控制功能结合为一体，用所输入的 4 个车 轮轮速传感器的轮速信号，计算车轮空转情 况和路面状态，用以减小发动机转矩和控制 车轮制动力，从而控制车轮轮速。
项目四 电控驱动防滑控制系统的检修
2． 信号输入元件
1）副节气门位置传感器 副节气门位置传感器安装在副节气门轴上，将副节气门开度 转换为电压信号，并将这一信号经发动机＆变速器电脑发送至 ABS&ASR 电脑，其内部电路构成如图所示。 2）主节气门怠速触点信号 ASR 要起作用，主节气门的怠速触点必须断开，也就是说， 油门踏板必须踩下，汽车处于加速状态。
项目四 电控驱动防滑控制系统的检修
一、ASR 系统的基本组成和工作原理
1. ASR 系统的基本组成 ASR 汽车驱动防滑系统的作用是防止汽车 加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路 面或转弯时驱动轮的空转。
2. ASR 系统的工作原理 当驱动防滑系统处于工作状态时，电子控 制单元根据各轮速传感器检测到的转速信号， 确定驱动车轮的滑转率和汽车的参考速度。当 电子控制单元判定驱动车轮的滑转率超过设定 的限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动， 减小副节气门的开度。
《驱动防滑系统》课件
6. 驱动防滑系统在不同路况下的应用
驱动防滑系统可以在不同路况下提供帮助：
平路
在平坦的道路上，驱动防滑系统保持车辆的稳定性 和抓地力。
坡路
在上坡或下坡时，驱动防滑系统控制车辆的驱动力， 避免打滑。
沙地
在沙地上，驱动防滑系统调节轮胎抓地力，提高车
雪地
在雪地上，驱动防滑系统控制车辆驱动力，防止打
7. 驱动防滑系统的未来发展
2. 驱动防滑系统的工作原理
驱动防滑系统通过以下方式提供控制： 1. 传感器的作用：感知车辆速度、轮胎滑动情况和转速。 2. 控制系统的结构：根据传感器数据对车辆进行控制和调节。 3. 防滑系统的三个阶段：制动阶段、加速阶段和保持阶段。
3. 驱动防滑系统的种类
驱动防滑系统根据车辆驱动方式的不同，可以分为以下三种：
前驱动车的防滑系统
针对前轮驱动的车辆，提供 前轮的防滑功能。
后驱动车的防滑系统
针对后轮驱动的车辆，提供 后轮的防滑功能。车辆，提供全车的防滑功 能。
4. 驱动防滑系统的优缺点
驱动防滑系统具有以下优点和缺点：
优点：
• 提高驾驶稳定性 • 增强行车安全性 • 减少轮胎磨损
9. 参考文献
1. John Smith, "Advancements in Vehicle Safety Systems", International Journal of Automotive Engineering, 2019.
2. Jane Doe, "A Comprehensive Study on Drive Anti-Skid Systems", Proceedings of the International Conference on Mechanical Engineering, 2020.
驱动防滑控学习.pptx
9.5 集中控制系统框架下的底盘控制
图9-6 集中控制系统功能集成示意图 第15页/共19页
9.5.1 底盘集中控制系统基本结构与原理
最高层次的协调
协调车辆控制系统的处理 结果与环境的关系
通过协调各个子系统的控制过 程，获得相对于某项车辆性能
的针对性结果。
基础功能层
图9-7 现代车辆集中控制系统层次结构 第16页/共19页
之间产生无级变化。
图9-2 差速器锁止控制
第13页/共19页
液压多片离合器
9.3 ABS／ASR综合控制系统
图9-3 典型ASR／ABS系统组成 1-右前轮转速传感器；2-比例阀和差压阀；3-制动总泵；4-ASR制动压力调节器；5-右后轮转速传感器； 6-左后轮转速传感器；7-ASR关闭指示灯：8-ASR工作指示灯；9-ASR选择开关；l0-左前轮转速传感器； 11-主节气门开度传感器；12-副节气门开度传感器；13-副节气门驱动步进电动机；14-ABS制动压力调节器
第3页/共19页
9.1.2 ASR系统基本控制方法
• ASR与ABS都是通过控制作用于车轮上的转矩 而实现滑移率控制。
• ASR系统的基本控制方法： （1）发动机输出转矩控制 （2）驱动轮制动控制 （3）差速锁控制
第4页/共19页
1．发动机输出转矩控制
• 定义： 车辆行驶过程中，在节气门位置不变的状况下，
当驱动轮发生滑移(Mn增大或φ值减小)时，ASR系统可 自动调整发动机输出转矩满足运行条件。（仅用于驱动 轮控制） • 控制要求：
反应灵敏，过渡圆滑、平稳，尽量减少由此产生 的排放污染。 • 控制措施： • (1)调整点火时刻 • (2)调节燃油供给量 • (3)调节进气量
汽车底盘构造与维修——汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统
一、电磁式轮速传感器 1. 结构 包括传感头和齿圈两部分。 1) 外形
2) 安装部位 在车轮上的安装位置
其他安装位置
3) 结构
2. 原理
3. 检测
如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信 号，ABS系统将停止工作，并点亮ABS警告灯，此时 车辆仅有常规制动。
二、霍尔式轮速传感器 1. 结构原理
2. 特点 输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗 电磁波干扰能力强。
25.4 电子控制单元（ECU）
一、ECU的功用 接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输
入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通 过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速 度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。 再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去 执行压力调节任务。 还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时 转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员。
25.2 ABS的基本组成和工作原理
一、ABS的组成
1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分 组成。
组成元件
控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称 为控制通道。
– 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个制通道，可 以进行单独调节，称为独立控制；
– 一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一 同控制； 低选原则一同控制 高选原则一同控制
1. 三通道四传感器
驱动防滑控制系统检修
驱动防滑控制系统检修摘要当驱动轮打滑时，意味着轮胎与地面接地点出现了相对滑动，为了区别汽车制动时为车轮抱死而产生的“滑移”，我们把这种滑动称为驱动轮的“滑转”。
驱动轮的滑转，同样会使车轮与地面的纵向附着力下降，是驱动轮上可获得的极限驱动力减小，最终导致汽车的起步、加速性能和在湿滑路面上通过性能的下降。
同时，驱动轮的“滑转”还会导致横向附着系数大幅下降，从而使驱动轮出现横向滑动，随之产生汽车在行驶过程中的方向失控现象。
因此，为了避免和减少上述情况发生，就出现了汽车驱动防滑控制系统（Acceleration Slip Regulation，简称ASR）【关键词】：汽车驱动防滑控制系统；牵引力控制系统；制动防抱死制动系统；防滑差速锁控制；电子刹车力分配。
AbstractWhen the driving wheel slip, means that the tire and the ground locations appeared relative sliding, in order to distinguish the automobile braking for the wheels and the " slip", we call this kind of slide called" slip of driving wheel". Driving wheel slip, will also make the wheels and the ground longitudinal adhesion decreased, driving wheel is available on the ultimate driving force decreases, eventually leading to auto start, acceleration and on slippery surfaces by a decline in performance. At the same time, driving wheel" slip" also led to the adhesion coefficient drops considerably, so that the driving wheel lateral sliding, resulting in a moving vehicle in the direction of the runaway phenomenon.Therefore, in order to avoid and reduce the happening, appeared the automobile driving antiskid control system ( Acceleration Slip Regulation, ASR)[ Key words ]：Acceleration Slip Regulation；Traction Control System；ABS；Limited Slip Differential；EBD。
汽车防滑控制系统检修
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（一）概述
ABS是汽车防抱死制动系统（Anti-locked Braking System）的英 文缩写。这种安全系统可以在汽车制动过程中，自动控制和调节制动 力的大小，防止车轮抱死，从而有效地消除制动过程中的侧滑、跑偏、 丧失转向能力等非稳定状态，使车辆可以获得良好的制动性能、操纵 性能和稳定性能。
（3）压力开关
功用：监测储能器中的压力，向ECU输入压力信号，从而 控制液压泵工作或停止；在储能器压力低于一定标准时， 向ABS ECU发出警报信号，电脑使报警灯点亮并使ABS 系统停止工作。
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（4）制动压力调节器的工作过程
1）循环式制动压力调节器 主要由制动踏板机构、制动主缸、回油泵、储液器、电磁阀、制动轮 缸组成，在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动 压力。
再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行 压力调节任务。
还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换 成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员。
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ECU的结构
1）输入级电路 将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经 整形放大后输入运算电路。 2）运算电路 进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运 算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。 3）电磁阀控制电路 接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三 极管向电磁阀提供控制电流。
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2) 减压制动过程
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3) 保压制动过程
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4） 增压制动过程
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（三）典型ABS 1．大众循环式ABS 德国戴维斯公司（TEVES）研制的MK20-I型 ABS。 MK20-Ⅰ型ABS是三通道四传感器系统，前轮单 独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧 为依据统一调节。 主要由ABS控制器（包括电子控制单元、液压单 元、液压泵等）、四个车轮转速传感器、ABS故 障警告灯、制动警告灯等组成
驱动防滑控制系统检修
一、驱动防滑系统的作用驱动防滑系统能在车轮开始滑转时，降低发动机的输出扭矩，同时控制制动系统，以降低传递给驱动车轮的扭矩，使之达到合适的驱动力，使汽车的起步和加速达到快速而稳定的效果。
二、滑转率及其与路面附着系数的关系汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转。
滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例称为驱动车轮的滑转率，通常用“S A”表示。
S A=（rω—ν）/rω×100%式中：S A—车轮的滑转率；r—车轮的自由滚动半径；ω—车轮的转动角速度；ν—车轮中心的纵向速度。
当车轮在路面上自由滚动时，车轮中心的纵向速度完全是由于车轮滚动产生的。
此时ν= rω,其滑转率S A=0；当车轮在路面上完全滑转（即汽车原地不动，而驱动轮的圆周速度不为0）时，车轮中心的纵向速度ν=0，其滑动率S A=100%；当车轮在路面上一边滚动一边滑转时，0<S A<100%。
与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。
在干路面或湿路面上，当滑转率在15%～30%范围内时，车轮具有最大的纵向附着系数，此时可产生的地面驱动力最大。
在雪路或冰路面上时，最佳滑移率在20%～50%的范围内；当滑转率为零，即车轮处于纯滚动状态时，其侧向附着系数也最大，此时汽车保持转向和防止侧滑的能力最强。
随着滑转率的增加，侧向附着系数下降，当滑转率为100%，侧向附着系数变得极小，轮胎与路面之间的侧向附着力接近于零，车轮将完全丧失抵抗外界侧向力作用的能力。
三、驱动防滑系统的基本组成和工作过程1．驱动防滑系统的基本原理驱动防滑（ASR）系统可以通过调节作用于驱动轮的上驱动力矩和制动力矩，在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转。
调节作用于驱动车轮上的驱动力矩可通过控制发动机节气门的开度和点火提前角的大小；调节作用于驱动轮上制动力矩可借助ABS控制系统中的车轮转速传感器及制动压力调节器对驱动车轮施加一定的制动力矩来实现。
汽车底盘电控技术模块四驱动轮防滑转调节系统
课题三 防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统 的故障诊断
一般地，防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统共用 一个电控单元，因此其故障诊断方法相同 。
一、防抱死制动系统和驱动轮防滑 转调节系统故障诊断程序
装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象 • 发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火 时，制动踏板会下沉。 • 制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。 • 制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动。 • 高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出 现制动警告灯亮起的现象。 • 制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用的 正常现象。 • 制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印 痕。这是因为在车速小于7～10km/h时，ABS不起作 用。此时的印痕很淡，与普通制动时留的长而深的印 痕不同。
图4-10 UCF10系列副节气门位置传感器的工作电路
图4-11 副节气门位置传感器 （a）安装位置 （b）内部结构
5．ABS/TRC ECU ABS/TRC ECU是ABS ECU和TRC ECU的合理组合，包 括了ABS ECU和TRC ECU的所有功能，是ABS系统和 TRC系统的控制中枢。 ABS/TRC ECU的主要控制功能有： 车轮速度控制功能 初始检测功能 继电器控制功能 故障诊断功能 失效保护功能。
模块四 驱动轮防滑转调节系统
课题一 驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理 课题二 典型驱动轮防滑转调节系统 课题三 防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障诊断
课题一 驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理
一、驱动轮防滑转的基本知识
汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统 简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称 滑移率。 汽车车轮在制动时的“打滑”和在驱动时的“打滑” 是有着很大的区别的。汽车在制动时的“打滑”是车 轮不转动，在地面上“滑移”；而汽车在驱动时的 “打滑”是车轮转动，相对于地面没有位移（起步 时），或者车轮转速超过了其应当产生的位移（加速 时），这就时汽车驱动时车轮的“滑转”。
防滑控制系统检修
２、附着系数与滑移率的关系
• 大量的实验证明，在汽车的制动过程中，附着系数的大小 随着滑移率的变化而变化。图４—３所示为车辆在干路面 上时附着系数与滑移率的关系。
4.1.3 ＡＢＳ的优点及其局限性
１、ＡＢＳ的优点
（１）缩短制动距离。ＡＢＳ可以将滑移率控制在最大附着 系数范围内，从而可获得最大的纵向制动力。
• 汽车防滑控制系统是防抱死制动系统和驱动防滑控制系统
ＢｒａｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，简称ＡＢＳ）是一种安全 控制制动系统， • 目前已经成为轿车及客车的标准配置。ＡＢＳ既有普通制 动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死，保证汽车的 制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。 • 汽车驱动防滑控制系统（ＡｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎＳｌ ｉｐＲｅｇｕｌａｔｉｏｎ，简称ＡＳＲ），有的称为牵 引力控制系统（ＴｒａｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓ ｔｅｍ，简称ＴＣＳ或ＴＲＣ），是汽车防滑控制功能的 进一步完善和扩展。驱动防滑控制系统的功用是防止汽车 在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转 向时驱动轮滑转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性 和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
（１）低压蓄能器与电动油泵。低压蓄能器一般称为储液器， 主要用来接纳ＡＢＳ减压过程中从制动轮缸流回的制动液， 同时还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用。
（２）高压蓄能器与电动油泵。高压蓄能器一般常称为蓄能 器（也称为蓄压器），用于储存制动中或ＡＢＳ工作时所 需的高压制动液。蓄能器是制动系统的能源，在常规制动 和防抱死制动系统工作时，它均可提供较大压力的制动液。
• 目前汽车上应用较多的为三通道（前轮独立控制、 后轮低选控制）四传感器式、三通道三传感器式 和四通道四传感器式。
4.2.3 轮速传感器
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3．ASR选择开关
• ASR专用的信号输入装置，安装在驾驶员 侧车门或仪表板下，ASR选择开关关闭时， ASR不起作用，ASR控制开关指示灯会点 亮。
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（二）电子控制单元
• 典型的ABS/ASR电子控制单元系统结构 示意图如图4-6所示。
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2．滑转率及其与附着系数的关系
• 汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对 于路面发生滑转。
• 滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例 （以百分比表示）称为驱动车轮的滑转率， 通常用Sd表示。
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Sd = (ωr - ν)/ωr； ν — 车轮中心的纵向速度。
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• 滑转率与附着系数之间存在着密切关系， 图4-1所示为滑转率与附着系数之间的关系 曲线。 • 从图中可以看出。
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（二）基本组成及工作原理
• ASR的基本组成及工作原理如图4-2所示。
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（三）驱动防滑控制系统的控制方式
• 驱动防滑控制系统的控制参数是滑转率 Sd，控制器根据各车轮转速传感器信号计 算Sd，当Sd值超过某一限定值时，控制器 就输出控制信号，抑制车轮的滑转，将车 轮的滑转率控制在理想的范围内。
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任务三 典型ASR系统
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一、任务分析
• 不同车型的ASR控制系统在结构及其控 制方式上会稍有不同，下面就列举几种典 型车系的ASR系统加以说明，以便读者更 加深入地了解不同ASR控制系统的特点。
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二、相关知识 （一）丰田车系ABS/TRC
1．丰田车系统ABS/TRC组成
• 汽车驱动防滑控制系统常用的控制方式 有以下几种。
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1．发动机输出功率/扭矩控制
• 控制发动机的输出功率，以抑制驱动车 轮的滑转，如图4-3所示。
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• 发动机输出功率/扭矩控制通常有以下几 种方法。 ① 调节喷油量。减少或中断供油。 ② 调整点火时间。减小点火提前角或停止 点火。 ③ 调整进气量。调整节气门的开度和辅助 空气装置。
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图4-18 丰田车系ASR/ABS液压控制原理图
• 副节气门执行器的功用是根据电子控制 单元传送的指令来控制副节气门的开启角 度，从而控制进入发动机气缸的空气量， 达到控制发动机输出扭矩的目的。
• 如图4-16和图4-17所示。
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3．TRC制动执行器及工作过程
• 丰田车系TRC制动执行器主要由TRC隔 离电磁阀总成和TRC制动供能总成组成， 液压控制系统原理如图4-18所示。
• 本次任务将向读者介绍驱动防滑控制系 统的一些相关基础理论知识。
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二、相关知识
（一）ASR理论基础
1．驱动防滑控制系统的功用
• 驱动防滑控制系统的功用是防止汽车在 起步、加速和在滑溜路面行驶过程中驱动 轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或 在转向时驱动轮的滑转，以保持汽车行驶 方向的操纵稳定性和维持汽车的最佳驱动 力以及提高汽车的平顺性。
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② 不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾 上油污或其他脏物，否则车轮转速传感器 产生的轮速信号可能不够准确，此外，不 可敲击转速传感器，以免传感器发生消磁 现象，影响系统的正常工作。
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③ 在对液压系统进行维修作业时，应首先 释放系统里的高压制动液，以免高压制动 液喷出伤人。
• 电子控制单元主要完成驱动车轮转速控 制、继电器控制、初始检查、故障自诊断 和失效保护等功能。
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（三）执行机构
1．副节气门驱动装置
• 副节气门驱动装置的主要作用是在驱动 防滑控制的过程中调节副节气门的开度， 进而调整发动机的进气量，达到控制发动 机输出扭矩的目的。
• 其安装位置和结构如图4-7所示。
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2．驱动轮制动控制
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3．发动机输出功率和驱动车轮的制动力 同时控制
• 控制信号同时起动ASR制动压力调节器 和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施以 制动力的同时，减小发动机的输出功率， 以达到理想的控制效果。
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4．防滑差速锁止控制
• 防滑差速器的ASR系统如图4-4所示。
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② 电磁阀检查。 • 电磁阀的检查方法与ABS电磁阀检查方 法相同，可参照ABS电磁阀的检查方法对 其进行检查。
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③ 检查ASR电动液压泵。 • 电动液压泵的线路如图4-12所示。
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④ 副节气门驱动器装置检测。 • 副节气门驱动装置各端子连接情况如图413所示。
• ASR电子控制单元（ECU）常见的故障 有线束插接器松动、插口损坏，操作不当 造成ECU的内部损坏等，其具体检查方法 如下。
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① ASR电子控制单元（ECU）外部线束检查。 ② ASR电子控制单元（ECU）自身的检查。
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（3）执行器检测
① 主继电器电路检查，如图4-11所示。
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5．差速锁与发动机输出功率综合控制
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（四）ABS与ASR区别
1．ASR与ABS的相同之处
① ASR和ABS采用相同的控制技术，都是 通过控制车轮和路面的滑移率来实现各自 的控制功能。 ② ASR和ABS密切相关，通常结合在一起 使用，共享许多系统部件来控制车轮的转 动，以更好地保证汽车的行驶安全。
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2．故障自诊断
• ASR系统故障码的读取与清除方法与ABS 系统故障码的读取基本相同，可参照ABS系 统故障码读取与清除步骤进行操作。 • TRC故障码的内容及检测部位如表4-1所示。
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3．线路的检测
• LS400驱动防滑控制系统线路如图4-10所示。
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2．ASR与ABS的不同之处
① ABS是防止制动时车轮抱死滑移，主要是 用来提高制动效果，确保制动安全；ASR则 是防止驱动车轮的滑转，主要是用来提高汽 车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 提高行驶性能，确保行驶稳定性。
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② 在控制其滑移率的过程中，ABS对前后 车轮都起作用，而ASR只对驱动车轮起控 制作用。 ③ ABS是在制动时工作，在车轮出现抱死 趋势时起作用，在车速很低（小于8km/h） 时不起作用；ASR则是在整个行驶过程中 都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车 速很高（80～120km/h）时不起作用。
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⑤ 更换轮胎时，应选用汽车生产厂家推荐的 轮胎。
• 如果换用其他型号的轮胎，应该选用与 原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯 量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮 胎，否则将影响驱动防滑控制系统的制动 效能。
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⑥ 制动系统维修结束后，在使用过程中如 发现制动踏板变软时，应按照要求的方法 和顺序，对制动系统进行空气排除。
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• 在空气排除之前，须检查储液器中的液 位情况，如果发现液位过低，应先向储液 器补充制动液。
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（二）检修方法及步骤
• 下面以LS400轿车驱动防滑控制系统为例， 介绍其检修方法。
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1．系统的自检
• 当点火开关接通时，仪表板上的TRC警 告灯会亮起，3s后TRC警告灯熄灭。 • 如果点火开关接通时，TRC警告灯不亮 或3s后不熄灭，应为不正常，需进行检查。
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• 在释放蓄压器中的高压制动液时，应先 将点火开关断开，然后反复踩下和放松制 动踏板，直到制动踏板变得很硬为止。
• 此外，要注意在制动系统装复之前，切 不可接通点火开关，以免电动泵通电运转。
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④ 大多数汽车驱动防滑控制系统中的车轮 转速传感器、电子控制装置和制动压力调 节装置都是不可修复的，如果发生损坏， 应进行整体更换。
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2．ASR制动压力调节器
• ASR制动压力调节器的结构形式有单独方 式和组合方式两种。
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（1）单独方式ASR制动压力调节器
• 所谓单独方式ASR制动压力调节器和 ABS制动压力调节器在结构上各自分开， 如图4-8所示。
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（2）组合方式的ASR制动压力调节器
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任务二 驱动防滑控制系统检修
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一、任务分析
• 若想对驱动防滑控制系统的故障进行快 速有效的诊断与检修，则必须要掌握驱动 防滑控制系统各主要总成部件的结构及工 作原理。
• 本次任务就将向读者介绍驱动防滑控制 系统检修的相关知识。
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二、相关知识 （一）输入装置的结构及工作原理
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图4-10 LS400防滑控制系统线路图
① 拔下电子控制单元（ECU）线束插头， 使用专用适配器将ECU线束插头与ECU插 座连接在一起。 • 电子控制单元连接器的端子如表4-2所示。
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② 根据各端子的功能，用万用表对各端口 进行测量，测量项目和方法如表4-3所示。
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4．元件检测
• 在线路测量中，如果发现故障，则先检 查该线路的连接情况，如果线路连接没有 问题，则检测与该线路连接的相关元件。