西门子数控系统(工程师培训)
西门子840D数控系统调试培训讲学
西门子840D数控系统调试上电之前的准备一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。
正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。
二：外围线路的连接➢(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS）➢(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。
➢(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。
➢(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）➢(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF)➢(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF)➢(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。
上电之后先安装HMI 软件。
软件拷贝到E盘三：上电➢(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
➢(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。
➢(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。
四：PLC，NC总清1、NC总清步骤：➢(1)将NC启动开关S3→“1”：➢(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1：➢(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。
即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。
NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。
西门子数控系统编程培训课件ppt
02
西门子数控系统编程基础
编程语言与编程环境
编程语言
介绍西门子数控系统所使用的编 程语言，如Siemens STEP 7，以 及该语言的特点和语法规则。
编程环境
描述西门子数控系统的编程环境 ，包括开发工具、调试工具和在 线监控工具等。
编程指令与功能
常用指令
列举并解释西门子数控系统中常用的 编程指令，如MOV、ADD、SUB等 。
深入了解西门子数控系统的功 能特点，提高编程效率。
模块化编程
将程序模块化，便于维护和修 改。
优化代码结构
合理安排程序结构，提高代码 可读性和可维护性。
利用系统资源
充分利用系统提供的工具和库 ，简化编程过程。
编程工具与资源推荐编程Fra bibliotek件推荐使用西门子官方的编程软 件，如STEP7或TIA Portal。
详细描述
轴类零件加工编程实例包括车削、铣削等加工方式，通过编 程实现零件的精确加工，掌握轴类零件的加工工艺和编程技 巧，提高加工效率和精度。
曲面类零件加工编程实例
总结词
曲面类零件加工编程实例是西门子数控系统编程的重要内容，通过实例学习可以 掌握曲面类零件的加工流程和编程技巧。
详细描述
曲面类零件加工编程实例包括曲面粗加工、曲面精加工等加工方式，通过编程实 现零件的精确加工，掌握曲面类零件的加工工艺和编程技巧，提高加工效率和精 度。
感谢观看
在线教程和文档
访问西门子官方网站，获取最 新的编程教程和文档。
论坛和社区
加入西门子数控系统的论坛和 社区，与其他用户交流经验。
培训课程
参加西门子官方或认证的培训 机构提供的培训课程，提高编
程技能。
05
西门子数控系统编程培训课件
高级编程技巧探讨
宏程序应用
多轴联动编程
介绍宏程序的概念、编写方法和应用 实例，提高编程效率和程序可读性。
针对复杂曲面和多轴机床，介绍多轴 联动编程的原理和实现方法，提高加 工精度和效率。
参数化编程
探讨参数化编程的实现方法，通过变 量和表达式实现程序的灵活性和可重 用性。
04
操作界面与软件使用
操作界面介绍及功能说明
04 数控系统
接收并解析数控程序，控
制机床运动的软硬件系统
。
西门子数控系统指令集介绍
SINUMERIK指令集
西门子数控系统使用的标准指令集，包括G代码、M代码等。
指令格式
SINUMERIK指令采用固定格式，由地址符、数据等组成。
指令功能
不同指令具有不同功能，如G00表示快速定位，G01表示直线插补 等。
典型零件编程实例
轴类零件编程
针对轴类零件的特点，介 绍如何编写加工程序，包 括轮廓加工、槽加工、螺 纹加工等。
盘套类零件编程
针对盘套类零件的特点， 介绍如何编写加工程序， 包括端面加工、内孔加工 、外圆加工等。
箱体类零件编程
针对箱体类零件的特点， 介绍如何编写加工程序， 包括平面加工、孔系加工 、型腔加工等。
插补原理
在已知曲线种类及两端点坐标或已知两端点间距离及进给速度等参数情 况下，按照一定算法进行数据点的密化，从而自动完成对任意曲线轮廓 的加工。
西门子数控系统简介
01 西门子数控系统特点
高可靠性、高性能、操作简便等。
02 西门子数控系统分类
根据功能和性能可分为多个系列，如SINUMERIK 802D、828D、840D等。
故障诊断方法与技巧分享
西门子数控培训
西门子培训内容
（一）、西门子840D/810 D/802D硬件接口及连接
1、数控系统（NCU）及伺服驱动单元；
2、工业计算机单元PCU50(MMC103)、显示单元OP010（OP012 、OP015）和控制键盘单元MCP；
3、PLC硬件连接；
（二）、西门子840D/810 D/802D系统参数分析和调整
1、基本参数；
2、通道参数；
3、轴的参数；
4、驱动参数；
（三）、西门子840D/810 D/802D数控系统调试
1、开机和启动；
2、NC和PLC总清；
3、PLC调试；
4、NC调试；
5、轴的试运行及其优化。
(四)、数据备份方法
1、数据备份；
2、数据恢复；
(五)、HMI的操作
1、加工部分的操作；
2、参数部分的操作；
3、程序部分的操作
4、服务部分的操作；
5、诊断部分的操作；
6、启动部分的操作
(六)、数控系统故障报警及处理
1、一般报警及处理；
2、通道报警及处理；
3、轴/主轴报警及处理；
4、固定循环报警及处理。
(七)、SIEMENS系统的故障诊断及维修
1、SIEMENS系统的基本检查与信号诊断；
2、硬件故障的诊断；
3、软件维修；
4、如何利用STEP7分析PLC故障。
(八)、SIEMENS常用补偿
1、螺距补偿；2 、反向间隙补偿；3 、圆度测试及过象限补偿。
(九)、与数控系统有关的S7-300的简单介绍
1、S7-300硬件的配置； 2 、S7-300程序的编制与调试；
3、S7-300程序的上传与下载；4 、利用STEP7软件在线检测软、硬件故障。
西门子802D系统机床数据和伺服参数设置(工程师培训)
d. PLC机床数据
e.其他机床数据
2、伺服驱动器的配置
Simocom_U伺服调试工具，是西门子公司开发的 用于调试Simodrive 611U的一个软件工具。其具有 直观、快捷、易掌握的特点
Ø 利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数：设定 与电机和功率模块匹配的基本参数
Ø利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根 据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度 控制器的参数进行自动优化
块； ⑥为单轴功率模块；
⑥ ③
电源模块：有使能端子T64(控制器使能)，T63（脉冲使能）， T48（功率输出控制），另有T72，T73，T74为系统READY/FAULT 信号输出端子，T51/T52/T53为模块温度报警输出。
三、实训必备知识
Ø 1、机床数据的设定 1）机床数据的功能 • 机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动
之间匹配的媒介。
• 机床数据是数控系统功能管理和开放的钥 匙。
• 机床数据是机床动态特性的调节阀门。 • 机床数据为PLC逻辑控制提供灵活的方式。
2）机床数据的分类
• 通用机床数据 • 轴机床数据 • PLC 机床数据 • 伺服驱动数据 • 其他机床数据
步骤四 选择连机方式 步骤五 进入连接画面后，自动进入参数设定画面：
在软件的提示下进行参数的设定：
1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于 X轴我们可以添入XK7124_X
2)输入PROFIBUS总线地址:
3)设定电机型号：
ห้องสมุดไป่ตู้
4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp) 如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。
2024年度PCS7使用入门工程师培训
硬件配置与组态
讲解硬件组成、配置步骤、组态方法等
软件编程与调试
介绍编程环境、编程语言、调试技巧等
系统维护与故障处理
分析常见故障、提供维护建议、处理方法等
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学员心得体会分享
01
02
03
04
学习过程中的难点及解 决方法
2024/2/2
实际操作中的经验与教 训
通讯故障诊断
检查通讯连接、通讯参数设置等，确保设备之间的通讯正常。
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预防性维护计划制定
定期检查
制定定期检查计划，对设备进行全面检查，及时发现并处 理潜在问题。
备份重要数据
定期备份系统数据，以防数据丢失或损坏。
更新软件和固件
及时更新软件和固件，以确保系统的最新功能和安全性。
2024/2/2
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系统升级流程指导
对PCS7系统的认识与理 解
对未来工作的展望与规 划
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拓展学习资源推荐
PCS7官方文档
提供详细的系统说明、操作指南、技术手册 等
视频教程与在线课程
推荐优质的PCS7视频教程、在线课程等， 供学员进一步学习
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技术论坛与社区
推荐知名的工业自动化论坛、社区等，方便 学员交流学习
相关书籍与资料
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数据存储、检索和报表生成
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数据存储
将采集到的数据存储在历史数据库中，确保数据的完整性和可追溯性 。
数据检索
提供灵活的数据检索功能，支持按照时间范围、设备名称、数据类型 等条件进行数据查询。
报表生成
根据用户需求，生成各种形式的报表，如日报表、月报表、年报表等 ，方便用户对数据进行统计和分析。
西门子840D数控编程培训
数控系统及编程本章介绍的XHA2120×40型动梁龙门加工中心配置的SINUMERIK840D数控系统的编程基本概念及基本指令。
一、编程基本概念1.坐标轴概述（1）Z坐标轴。
在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴方向为Z坐标轴。
（2）X坐标轴。
X坐标轴是水平的，为工作台（或龙门框）前后移动方向。
（3）Y坐标轴。
Y坐标轴是水平的，为主轴部分左右移动方向。
图1工作台移动式龙门机床图2龙门移动式铣床（4）主轴旋转方向：图3中使用右手螺旋定则判断主轴方向。
（使用附件头时特别注意：判断附件头转向）图3右手螺旋法则2.坐标系概述数控加工需要精确控制机床主轴上刀具运动的位置，因此，各运动部件的运动方向必须在一个坐标系统内进行规定，为了简化编程的方法和保证程序的通用性，对数控机床的坐标和方向的命名制定了统一的标准。
1）机床坐标轴：按照德国标准NIN66217的规定，对于机床应用右手螺旋定则、笛卡尔坐标系。
图3中大拇指的指向为X轴的正向。
食指的指向为Y轴的正向。
中指的指向为Z轴的正向。
X、Y、Z这三个轴为机床的基本直线轴。
图3右手定则围绕X、Y、Z轴旋转的圆周坐标轴分别为A、B、C轴。
根据右手螺旋法则。
图4中大拇指指向为+X、+Y、+Z方向，其余四指的指向为圆周运动的旋转轴A、B、C轴的正方向图4右手螺旋法则如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z轴之外，另有分别平行于它们的直线轴，则称为U、V、W附加坐标轴。
2）机床坐标系（MCS）：机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。
机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。
这个原点的位置在机床出厂前已经由机床制造厂家进行了设定，它是一个固定的点。
为了正确地建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的运动范围内设立一个机床参考点。
机床参考点与机床原点的相对位置由机床参数设定。
因此，机床开机后必须先进行回机床参考点的操作。
机床回参考点后，才能；1，建立机床坐标系。
2，螺距补偿数据生效。
西门子S7-1500系统培训(内部工程师培训)
S7-1500培训•名称：S7-1500内部工程培训
•所属部门：技术部
•培训人：xxX
•培训时间：2018.X.X
S7-1500控制器
应用复杂度 针对低端离散式自动化系统和单机自动化系统的紧凑型模块化控制器。
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300SIMATIC S7-400
针对分布式和过程自动化系统解决方案的模块化控制器。
针对分布式自动化系统解决方案的模块化控制器。
SIMATIC S7-300SIMATIC S7-400SIMATIC S7-1500针对工厂自动化系统的模块化控制器。
针对工厂自动化和过程自动化系统解决方案的模块化控制器V10.5V11V12
优化的SIMATIC S7-1500 CPU和模块
种类丰富，可覆盖几乎所有OEM应用及非冗余项目应用标准型/
故障安全型 CPU 借口模板
ET 200MP 电源模板通信模板信号模板工艺模板
2x IM PN 1x IM DP 2x PM 3x PS 4x CM PtP 2x CM/CP DP
2x CM/CP Ethernet 13xI/Q(35mm)8x I/Q (25 mm)3xTM TM Count TM PosInput2TM Timer DIDO CPU 1511/F -1PN CPU 1513/F -1PN CPU-1515/F -2PN CPU-1516/F -3PN/DP CPU-1518/F -4PN/DP CPU-1517/F -3PN/DP。
西门子数控系统培训与维修
公司简介泰之（上海）自动化科技有限公司于2010年成立，位于上海浦东新区，是一家从事工业自动化和数控机床领域的技术主导型公司。
公司汇聚了一批专业从事工业自动化和数控技术的资深工程师，以“专业技术服务客户，实现共赢”为理念，为用户提供关于PLC、CNC、伺服驱动、变频器的硬件维修、技术培训、工程改造以及现场服务。
泰之（上海）自动化科技有限公司提供的硬（软）件维修项目有：西门子SINUMERIK 840D/810D、802Dsl/802D/C/S、810M/T、840C数控系统维修；西门子伺服驱动及变频器SIMODRIVE 611系列、SINAMICS S和G系列、MM4系列以及6ES70系列等；以及SEW、ABB、力士乐INDRAMAT等知名品牌的变频器。
在工业自动化设备方面，公司提供西门子PLC S5/S7系列、各种IO模块、CP通讯处理器、TP/OP/MP系列面板、触摸屏、各类变频器、伺服驱动器的维修服务。
公司配备了先进的测试设备和测试仪器，同时不断组织工程师学习和积累，这确保了公司在硬件维修的成功率上面达到95%以上。
公司拥有一只强有力的教研队伍和先进的实训实验台架，为了发挥公司的技术优势，更好的服务社会，公司常年开办数控机床和数控系统故障诊断和维修维护技术培训课程；西门子全集成自动化系统编程维护和故障诊断综合培训课程，以及HMI/PLC编程调试、变频器、伺服控制、DCS、仪器仪表等10余种针对不同品牌和型号产品的工业自动化及机械设备方面的培训课程。
同时，公司不断努力开发出适合国内企业和学员的工业自动化及机电设备类的技术培训课程。
在特色课程上积累了丰富的实践经验，并得到国内各企业和学员的认可。
同时公司也为企业提供西门子数控、驱动及PLC的备件服务，以及提供数控系统及自动化系统的现场技术服务和技术支持。
公司全体员工将以精湛的技术和细致的态度打造工业控制及数控领域中硬件维修、技术培训、现场服务以及工程改造的专业品牌。
西门子培训(内部工程师培训)
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用于中等到高级性能要求的强大PLC
多种性能范围的CPU 扩展模块选择范围，超过300个模块可扩展
在模块中集成背板总线
可以连接MPI/PROFIBUS/PROFINET/工业
以太网 通过PC/PG可连接访问所有的模块 无插槽限制 多CPU同时工作（最多可以插入4个CPU）
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1、SIMATIC S7 系统产品系列； 2、培训设备和编址；安装/维护可编程逻辑控制器； 3、SIMATIC管理器； 4、硬件组态； 5、硬件调试； 6、符号寻址； 7、块结构和LAD/FBD/STL编程器； 8、位指令； 9、数字指令； 10、对用户程序进行重新接线； 11、文档制作、保存和归档； 12、数据块； 13、功能和功能块； 14、组织块； 15、模拟量处理； 16、故障诊断； 17、系统信息。 共107页 2019/3/15
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西门子SIMATIC S7-1500工程师培训(高端培训)
S7-1500---AI模块组态1
组态模板
用来评估输出值是否有效 没有异常时，评估位ON
S7-1500---DQ
S7-1500---DI/DO
S7-1500---DQ模块组态1
组态CPU的启动项
组态模板
用来评估输出值是否有效 没有异常时，评估位ON
0 = 值不正确
S7-1500---DQ模块组态2
S7-1500---AI
2 1
序号 1
2 3 4
注释
将整个量程分成多少等份，16位(含符号)为32767份，例如检测0---100°C，16位 模块可以识别出100/32767=0.003°C的变化，14位模块可以识别出 100/8192=0.012°C的变化。 精度：测量值和实际值之间的偏差。
S7-1500---DI接线图
S7-1500---模块简写
简写 HF ST HS BA SRC SNK
全写 High Function Standard High Speed Basic Source input NPN Sink input
注释 高性能型，具有硬件/诊断中断/等时同步 标准型 高速型，通道采样时间为10us 基本型，25mm，自带连接器 源型输入，NPN型输入 漏型输入，PNP型输入
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性能
功能系列
810D
802D
基本AM系pary列.9073~AOpcrt.03
V2.1
802D
802Ce
802S base line
Base
802C80b2aSsee line
line
&
SimoDrive Base line
840D
价格
单元一 西门子数控系统概述
SINUMERIK 802 S base line SINUMERIK 802 C base line
I 0.A是用于测量的高 速输入接口 如果测量装置使用外 部24V电源，该24V电 源的0V应与M24连接
Q0.A和Q1.A用于模拟 主轴的使能控制
（611UE和功率模块）
P24
X411 X412
M24
663
9
19
X423
75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ. A 14. B 24. A 24. B 20. A 20. B 65. A 65. B
单元一 西门子数控系统概述
单元一 西门子数控系统概述
SINUMERIK 810D
OP.. .
PCU 20
植入式 HMI
电源部分
电源部分 I/O
+
键盘
机床控制面板 < 任选 >
馈入 / 再生模块
轴扩展模块
NC（数字控制）+PLC（可编程 逻辑控制）+ 驱动器
可以提供多种HMI 版本
主轴电机
单元一 西门子数控系统概述
单元二 西门子部件连接 - 驱动电源模块
电源馈入模块 功率模块
74
73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
单元二 西门子部件连接 - 伺服电机
Ø 通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7 等电机组成。
单元二 西门子部件连接 – 连接图
9. A 9. B I 0. AI 0. B I 1. AI 1. B Q 0.A Q 0. B Q 1.A Q 1. B
UVW
U V W
A1
A2
TTL编码器接口 用于连接主轴外置编 码器。 该接口最大信号频率 为 1 MHz。 对于车床或加工中心 应根据主轴的转速进 可能选择高线数的编 码器。 建议： 选用西门子配套的编 码器和配套的电缆
单元二 西门子部件连接 – 数控系统的供电
Ø 数控系统采用24V直流供电，要选择好直流稳压电源的容量。 Ø 数控系统中需要直流24V供电部件有：数控系统和键盘、机
床控制面板、数字输入输出模块等。 Ø 尽可能采用单独的24V DC电源为数字输出外部供电。
单元二
Exchange Ready
Over Temp Power
RS232通讯接口 用于连接驱动器调试 软件：SIMOCOMＵ
驱动器设备总线接口 由电源模块通过配套 的扁平电缆连接
直流母线导流条必须 与电源模块的直流母 线导流条紧密连接
单元二 西门子部件连接 – 主轴变频控制
P24 M24 663 9 19
源模 模 模
模块 块 块
电
块
抗
器
24 VDC
220VAC
机
床
24 VDC
电
器
部
件
伺服 伺服 伺服 电机 电机 电机
单元二 西门子部件连接 - 系统控制及显示单元
Ø 系统与显示单元合为一体, 此单元有一块486工控机作主控 CPU,负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为 10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。 Ø 与系统其他单元间的通讯采用 PROFIBUS 现场总线，另有2个 RS232接口与外界通讯。
PP72/48
T64
T63
T48
tt
上电时序
380 VAC
西门子部件连接 – 电源馈入模块
0 V 24 VDC
连接到PLC输入端 连接到PLC输出端
0V
与主轴停止同步
（电源馈入模块）
74
73.2 73.1
72
53 52 51 63 9 9 64 19
9 112 48
NS1 NS2
tt
断电时序
主 开 关
电网滤波器 (选件) 电抗器（根据电源模块的功率选配）
单元二 西门子部件连接 – 功率、控制模块
如果使用Q0.A或Q1.A 时，P24和M24应连接 外部24V电源
模拟输出用于模拟主 轴的速度给定。 q 75A为±10V q 15 为参考地 注意： 模拟输出为8位D/A转 换器，最小当量为 78mV。所以该模拟信 号不能用于位置控制
SINUMERIK 840D
I/R PCU50
OP..
+
.
Windows NT
I/O 电源部分
+ +
键盘
NC+PLC
驱动
机床控制面板 < 任选>
可以提供多种HMI 版本
主轴电机
伺服电机
单元二 西门子部件连接 - 总连接图
802D PCU
操作站
24 VDC
220 VAC
RS232隔离器
PE
NL
RS232 接口
单元二 西门子部件连接 – PP单元
Ø 最大144点输入，96点输出。由 PROFIBUS 完成与PCU的通讯。
单元二 西门子部件连接 - PROFIBUS 总线单元
Ø 由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS 总线电缆组成。
Ø PROFIBUS 总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且 连接可靠，屏蔽接牢。
个人 计算机
24VDC PP 72/48 X333 X222 X111 PP 72/48 X333 X222 X111
键盘 手轮
机床控制面板 电缆通道
24V直流电源 SITOP/ PS307
24 VDC
电气柜
380 VAC
主 开 关
220 VAC
变压器
滤 波 器
功功 功
总线模块
率率 率
控模 控模 控模 电 制块 制块 制块
Ø 各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间为“OFF” 的原则。
单元二 西门子部件连接 – SIMODIVE 611U
Ø SIMODIVE 611U 数字伺服驱动单元（伺服驱动器调试软 件安装） ：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。 其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。
培训资料
• 名称： • 所属班组：xx • 汇报人：xx
（工程师培训）
西门子数控系统- 组成
西门子数控系统
单元一 西门子数控系统概述 单元二 数控系统的部件连接 单元三 西门子PLC应用编程 单元四 基本控制逻辑设计 单元五 机床数据设定 单元六 西门子数控系统的数据保护
单元一 西门子数控系统概述