旋转变压器(resolver)原理

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新能源汽车旋转变压器工作原理与检修技巧

新能源汽车旋转变压器工作原理与检修技巧

42-CHINA·May 栏目编辑:桂江一 ********************维修技巧新能源汽车旋转变压器工作原理与检修技巧◆文/福建省陈育彬技能大师工作室 陈育彬目前,新能源电动汽车驱动电机转子位置传感器广泛采用的类型是旋转变压器,英文单词为“resolver”,旋转变压器又被简称为“旋变”。

如果旋转变压器出现故障,电动汽车将无法上电和行驶。

为此,维修人员需要了解和掌握旋转变压器的工作原理和检修技巧。

一、旋转变压器的工作原理如图1所示,旋转变压器主要由励磁线圈(线圈A)、正弦线圈(线圈B)、余弦线圈(线圈C)以及一个形状不规则的金属转子组成。

励磁线圈是输入侧线圈,正弦和余弦线圈是空间上呈90°分布的输出侧线圈,金属转子固定在驱动电机轴上。

大部分电动汽车由电机控制器(MCU)负责监测旋转变压器的信号,根据旋转变压器输出的正弦(SINE)和余弦(COSINE)信号,MCU通过内部的旋变编码器解析后便可获得驱动电机当前的转子位置。

在点火开关置于ON 位置时,MCU输出一个交流电、一定频率的励磁信号至励磁线圈(不同车型的交流电压不一样),励磁线圈获得励磁信号后生成一个环绕正弦线圈、余弦线圈以及不规则形状转子的磁场。

MCU监测正弦线圈和余弦线圈分别产生的正弦、余弦信号,通过比较这两个信号,MCU便能确定驱动电机转子的旋转角度、转速和旋转方向(正转或反转)。

如果旋变信号失效或丢失,车辆将无法上电和行驶。

二、旋转变压器的安装位置旋转变压器固定在电机定子上,它和转子同轴安装,北汽EU260驱动电机旋转变压器如图2所示。

2022款特斯拉Model 3四驱版前驱动电机位置传感器和后驱动电机位置传感器的类型均为旋转变压器,均为3个绕组,共6根线。

但是,早期特斯拉电动汽车驱动电机安装的不是6根图1 旋转变压器内部结构原理图线的旋转变压器,而是4根线的电机编码器(Motor Encoder)。

旋转变压器的工作原理

旋转变压器的工作原理

旋转变压器的工作原理
旋转变压器是一种基于电磁感应原理工作的装置,其工作原理可以简述如下:
1. 旋转磁场产生:旋转变压器由一个固定的铁心和一个旋转的线圈组成。

当线圈通电时,会在铁心中产生一个旋转的磁场。

2. 磁场感应:当旋转的磁场穿过铁心时,会感应出另一个线圈中的电压。

这是因为磁场的变化会产生电场,电场的变化又会产生感应电势。

3. 转换与输出:通过改变旋转线圈的绕组和铁心的结构,可以实现输入输出电压的变换。

当输入电压施加在旋转线圈上时,输出线圈中就会有电压产生。

4. 控制与调节:通过调整旋转线圈的转速和输入电压的幅值,可以实现对输出电压的控制和调节。

这样就可以满足不同负载的需求。

总的来说,旋转变压器利用磁场的转动和电磁感应的原理,将输入电压转化为输出电压,并通过控制输入电压和转速来实现电压的控制与调节。

它在工业生产和能量传输中有着广泛的应用。

Resolver 是怎么工作的

Resolver 是怎么工作的

Resolver 是怎么工作的Resolver,中文名“旋转变压器”,俗称“旋变”,其有着几乎和运动控制差不多长的历史,因为(相比光电编码器)有着较高的可靠性,结实、耐用,经常作为旋转运动的位置反馈,被应用在一些非常恶劣设备环境中,如风电、工程机械领域...等等。

本期,咱们就来聊聊Resolver 是怎样读取旋转位置反馈的。

要了解Resolver 是怎样工作的,首先还是需要再温习一下变压器的工作原理。

我们知道,在如上图所示的变压器中,当初级线圈上有交变的电流流过时,就会在次级线圈上感应产生相同频率的交变电流输出,且其大小与两侧线圈绕组的比例有关。

而如果我们将变压器的初级和次级分开,让次级线圈按照上图箭头所示方向旋转,就会看到次级线圈的电流曲线呈现出这样的变化趋势:0°~ 90°:次级线圈输出电流逐渐减小;90°电流降为0;90°~ 180°:电流方向发生反转,并且电流值逐渐反向增大;180°时,电流大小与0°时相同,而方向恰好相反。

沿着相同方向继续旋转次级线圈:180°~ 270°:次级线圈输出电流逐渐减小;270°电流降为0;270°~ 360°:电流方向再次发生反转,电流值逐渐正向增大;360°时,电流大小与方向都恢复到与0°时完全相同。

很明显,当次级线圈发生旋转时,其旋转角度将会决定次级线圈的电流输出(波形),换句话说,通过检测次级线圈的电流曲线,就可以反推计算出线圈旋转的角度。

而这其实就是Resolver 的基本工作原理,也是为什么Resolver 会被称作“旋转变压器”的原因。

不过,这里面其实还有一个小状况,就是在次级线圈旋转的一圈(360°)内,每个电流输出波形都会对应到两个角度位置,并且它们的和总是360°;而要解决这个位置关系不唯一的问题,方法也很简单,就是同时使用两个相互呈直角的次级线圈,二者的输出电流之间就会因此而存在一个90°的相位差,一个为正弦(Sin)曲线,另一个为余弦(Cos)曲线,这样,借助这两条电流曲线的组合反推出的线圈旋转的位置就是唯一的了。

旋转变压器

旋转变压器

旋转变压器旋转变压器(resolver/transformer)是一种电磁式传感器,又称同步分解器。

它是一种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度,是一种精密角度、位置、速度检测装置,由定子和转子组成。

其中定子绕组作为变压器的原边,接受励磁电压。

转子绕组作为变压器的副边,通过电磁耦合得到感应电压。

旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变,因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化,输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系.旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号;在解算装置中可作为函数的解算之用,故也称为解算器。

旋转变压器包含三个绕组,即一个转子绕组和两个定子绕组。

转子绕组随马达旋转,定子绕组位置固定且两个定子互为90度角(如图1所示)。

这样,绕组形成了一个具有角度依赖系数的变压器。

将施加在转子绕组上的正弦载波耦合至定子绕组,对定子绕组输出进行与转子绕组角度相关的幅度调制。

由于安装位置的原因,两个定子绕组的调制输出信号的相位差为90度。

通过解调两个信号可以获得马达的角度位置信息,首先要接收纯正弦波及余弦波,然后将其相除得到该角度的正切值,最终通过“反正切”函数求出角度值。

旋转变压器角度位置伺服控制系图1是一个比较典型的角度位置伺服控制系统。

XF称作旋变发送机,XB称作旋变变压器。

旋变发送机发送一个与机械转角有关的、作一定函数关系变化的电气信号;旋变变压器接受这个信号、并产生和输出一个与双方机械转角之差有关的电气信号。

伺服放大器接受选变压器的输出信号,作为伺服电动机的控制信号。

经放大,驱动伺服电动机旋转,并带动接受方旋转变压器转轴及其它相连的机构,直至达到和发送机方一致的角位置。

旋变发送机的初级,一般在转子上设有正交的两相绕组,其中一相作为励磁绕组,输入单相交流电压;另一相短接,以抵消交轴磁通,改善精度。

次级也是正交的两相绕组。

旋转变压器的工作原理

旋转变压器的工作原理

旋转变压器的工作原理
旋转变压器是一种利用空气饶转的方式来改变电磁感应的转子,从而实现电能传递和输出的电力装置。

其工作原理可以分为以下几个步骤:
1. 激磁:通过外部电源向主线圈或励磁线圈供电,产生一个旋转的磁场。

2. 磁场变化:当主线圈中的电流经过换向器或转子上的集电环传送到转子上的线圈时,会产生一个磁场。

3. 电磁感应:当主线圈产生的磁场与转子上的线圈交叉时,会在转子上的线圈中引起电磁感应,产生感应电流。

4. 输送电能:转子上的线圈中的感应电流通过换向器或集电环传送到外部负载上,实现电能的传送和输出。

旋转变压器通过不断地旋转电磁场,使其与转子上的线圈交叉,从而产生电磁感应,进而实现电能的传递和输出。

由于其结构简单、可靠性高等特点,广泛应用于电力系统、工业生产以及航天航空等领域。

旋转变压器resolver原理

旋转变压器resolver原理

旋转变压器r e s o l v e r原理Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】§4—1旋转变压器旋转变压器是一种常用的转角检测元件,由于它结构简单,工作可靠,且其精度能满足一般的检测要求,因此被广泛应用在数控机床上。

一、旋转变压器的结构旋转变压器的结构和两相绕线式异步电机的结构相似,可分为定子和转子两大部分。

定子和转子的铁心由铁镍软磁合金或硅钢薄板冲成的槽状心片叠成。

它们的绕组分别嵌入各自的槽状铁心内。

定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出。

转子绕组有两种不同的引出方式。

根据转子绕组两种不同的引出方式,旋转变压器分为有刷式和无刷式两种结构形式。

图4-1是有刷式旋转变压器。

它的转子绕组通过滑环和电刷直接引出,其特点是结构简单,体积小,但因电刷与滑环是机械滑动接触的,所以旋转变压器的可靠性差,寿命也较短。

图4-1 有刷式旋转变压器图4-2 无刷式旋转变压器图4—2是无刷式旋转变压器。

它分为两大部分,即旋转变压器本体和附加变压器。

附加变压器的原、副边铁心及其线圈均成环形,分别固定于转子轴和壳体上,径向留有一定的间隙。

旋转变压器本体的转子绕组与附加变压器原边线圈连在一起,在附加变压器原边线圈中的电信号,即转子绕组中的电信号,通过电磁耦合,经附加变压器副边线圈间接地送出去。

这种结构避免了电刷与滑环之间的不良接触造成的影响,提高了旋转变压器的可靠性及使用寿命,但其体积、质量、成本均有所增加。

常见的旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。

两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极,四极绕组则有两对磁极,主要用于高精度的检测系统。

除此之外,还有多极式旋转变压器,用于高精度绝对式检测系统。

二、旋转变压器的工作原理由于旋转变压器在结构上保证了其定子和转子(旋转一周)之间空气间隙内磁通分布符合正弦规律,因此,当激磁电压加到定子绕组时,通过电磁耦合,转子绕组便产生感应电势。

旋转变压器的原理和应用

旋转变压器的原理和应用

旋转变压器的原理和应用1. 引言旋转变压器是一种重要的电力设备,用于在电力系统中进行电压转换和分配。

它通过电磁感应原理,将输入端的交流电压转换成不同电压等级的输出端电压。

在本文中,我们将介绍旋转变压器的工作原理以及其在实际应用中的重要性。

2. 工作原理旋转变压器的工作原理基于电磁感应和法拉第电磁感应定律。

它由一个固定线圈(称为励磁线圈)和一个可旋转线圈(称为扼流器)组成。

2.1 励磁线圈励磁线圈由直流电源提供电流,产生一个恒定的磁场。

这个磁场会通过磁感应将旋转线圈中的磁通量改变。

2.2 扼流器扼流器是一个绕在铁芯上的线圈,可以围绕固定线圈旋转。

当励磁线圈中的磁通量改变时,它会感应出扼流器上的电动势,从而在扼流器上产生感应电流。

2.3 电磁感应当扼流器上的感应电流通过旋转线圈时,根据法拉第电磁感应定律,感应电流会在旋转线圈上产生一个磁场。

这个磁场与励磁线圈的磁场相互作用,从而在旋转线圈上产生一个电动势。

2.4 变压通过合理设置励磁线圈和旋转线圈的匝数,可以将输入端的电压转换成不同电压等级的输出端电压。

变压比即为励磁线圈匝数与旋转线圈匝数之比。

3. 应用旋转变压器在电力系统中有着广泛的应用。

下面列举了几个常见的应用领域:3.1 发电厂在发电厂中,旋转变压器被用于将发电机产生的电压升压到输电线路所需的高电压等级。

由于发电机输出的低电压不适用于长距离输电,旋转变压器的使用可以有效减少输电损耗。

3.2 输电系统输电系统中的旋转变压器被用来进行电压的升降。

在长距离输电中,高电压输电可以减少电流,降低输电损耗。

同时,在城市电网中,变压器用于将高压输电线路的电压降低到适合家庭和工业用户的电压等级。

3.3 电力系统调整电力系统调整是电力系统运行中的重要环节。

旋转变压器可以被用于在电力系统中调整电压、控制功率流动,以及平衡负载。

它们提供了更大的灵活性,使得电力系统能够适应不同的负荷需求。

3.4 实验室用途旋转变压器在电力实验室中也有着重要的应用。

简述旋转变压器的特点、结构及工作原理

简述旋转变压器的特点、结构及工作原理

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旋转变压器原理

旋转变压器原理

旋转变压器原理旋转变压器是一种常见的电力变压器,它通过旋转磁场的原理来实现电压的变换。

在旋转变压器中,有两个或多个线圈,它们分别被称为初级线圈和次级线圈。

当交流电流通过初级线圈时,会产生一个旋转的磁场,这个磁场会感应到次级线圈中,从而产生次级电压。

在本文中,我们将详细介绍旋转变压器的工作原理和应用。

旋转变压器的工作原理是基于法拉第电磁感应定律和电磁感应的原理。

当交流电流通过初级线圈时,会产生一个交变磁场。

这个交变磁场会穿过次级线圈,从而在次级线圈中感应出电动势,从而产生次级电流。

由于初级线圈和次级线圈的匝数不同,根据变压器的匝数比公式,我们可以得到初级电压和次级电压之间的关系。

旋转变压器广泛应用于各种电力系统中,例如发电厂、变电站、工业生产等领域。

它可以实现电压的升降,从而适应不同电气设备的要求。

同时,旋转变压器还可以实现电能的传输和分配,保证电力系统的正常运行。

除了在电力系统中的应用,旋转变压器还被广泛应用于变频器和电机控制系统中。

在变频器中,旋转变压器可以实现电压和频率的调节,从而实现对电机转速的精确控制。

在电机控制系统中,旋转变压器可以实现对电机的启动和调速,提高电机的效率和性能。

在实际工程中,旋转变压器的设计和制造需要考虑很多因素,例如磁路设计、线圈匝数、绝缘材料、冷却方式等。

这些因素对变压器的性能和可靠性都有很大影响。

因此,旋转变压器的设计和制造需要综合考虑电磁学、材料学、热学等多个学科的知识,确保变压器的性能和可靠性。

总之,旋转变压器是一种重要的电力变压器,它通过旋转磁场的原理来实现电压的变换。

它在电力系统、变频器、电机控制系统等领域都有重要的应用。

在未来的发展中,随着电力系统的智能化和高效化要求,旋转变压器将会发挥越来越重要的作用。

第四章 旋转变压器

第四章 旋转变压器


jKu X m 2 cos 2
Zr Z l1 jKu2 X m 2 2 2 2 2 Z X Z Z jK X jK X sin jK X cos u m u m u m s m r l1 2 Zr Z l 2 jKu X m
2 0 jI f Ku X m sin I r1 Zr Zl1 jKu X m

i

正弦输出绕组电流、电压
I r1

Z s Z r Z l1 Z r Z l1 K u2 Z s jK u2 X m cos 2 jX m
K u U f sin
励磁回路电压方程


余弦绕组回路电压方程
K X cos I Z Z jK X 0 jI
2 f u m r2
r
l2
u
m

解得
I f Zs jX m
Ir1
jKu X m 2 sin 2
2 u
U f
Zr Z l1 jK X m Zr Z l 2 jKu2 X m sin jKuU f
第四章 旋转变压器 Resolver
本章内容:
§4-1 概述 §4-2 正余弦旋转变压器的工作原理 §4-3 线性旋转变压器 §4-4 旋转变压器的应用 §4-5 感应移相器

§4-1概述
旋转变压器是自动控制装置中的一类精密控 制微电机。从物理本质看,可以认为是一种可以 旋转的变压器,这种变压器的原、副边绕组分别 放置在定子和转子上。当旋转变压器的原边施加 交流电压励磁时,其副边输出电压将与转子的转 角保持某种严格的函数关系,从而实现角度的检 测、解算或传输等功能。

旋转变压器的工作原理

旋转变压器的工作原理

旋转变压器的工作原理目前,旋转变压器(Resolver,简称旋变)以可变磁阻式旋转变压器应用最为广泛,由转子和定子铁芯组成。

如下图所示,转子就是由层压磁性钢板组成。

这个定子为单相励磁线圈绕组(R1− R2)和两相输出线圈绕组(S1− S3, S2 − S4)。

当励磁线圈由交流电压激励时,交流输出电压在输出线圈中感应。

当转子旋转时,因为磁路中提供的间隙(磁导率)在一个周期内随转子的旋转角度变化,两相输出线圈绕组的输出电压也随转子变化。

两个定子绕组机械位置相差90°,励磁线圈绕组采用交流基准源激励,随后在定子输出线圈绕组上的耦合的幅度是转子相对于定子的位置的函数,旋变的输出线圈绕组(S1− S3, S2 − S4)的输出电压Va和Vb的计算公式如下:其中因此,旋变产生由转子角的正弦和余弦调制的两个输出电压,如下图所示,左图为转子极对数为1的波形,右图为转子极对数为4的波形。

旋转变压器的Simulink模型因为旋转变压器的数学模型很简单,因此搭建旋转变压器的Simulink模型也很简单,模型输入输出端口和参数如下:表1In ports表2Out ports表3ParametersSimulink模型如下图所示:对于这个模型有几个说明:1、因为旋变模型输出的信号为10k或者20k的正弦或者余弦调制信号,因此模型的步长一般小于1µs,需要放在FPGA中运行。

2、虽然模型的数据类型为Single(单精度浮点),但是因为Simulink的HDL Coder工具可以支持生成Single(单精度浮点)的FPGA模型,降低了Resolver模型的开发难度,简化了开发流程,减少了开发的工作量。

3、因为旋变信号解析RDC芯片都有DOS和LOT等故障检测功能,为了测试此功能,需要在Sine和Cosine信号的引入幅值和相位误差,用于模拟此类故障。

4、因为旋变信号解析RDC芯片输入的信号都是差分形式,此外有的RDC芯片是电流型的,因此在外围需要增加一块信号调理板卡,用于信号类型和电阻值的匹配。

旋转变压器的组成及工作原理

旋转变压器的组成及工作原理

旋转变压器的组成及工作原理
旋转变压器是一种将电能转换为机械能的装置,由固定线圈和旋转线圈组成。

其工作原理基于法拉第电磁感应定律。

旋转变压器的组成包括:
1. 固定线圈:由若干匝绕组组成,通过外部电源输送电流。

它是固定不动的部分。

2. 旋转线圈:通常位于固定线圈的中央,通过轴承连接到旋转部分。

旋转线圈是由若干匝绕组组成的线圈,它会旋转。

3. 磁场:固定线圈和旋转线圈中通电产生的电流会生成磁场。

该磁场通过铁芯传导。

工作原理如下:
1. 当固定线圈通电时,产生一个磁场。

这个磁场会穿过旋转线圈并产生感应电动势。

2. 旋转线圈在磁场的作用下,会受到扭矩的作用而旋转。

3. 当旋转线圈转动时,它会在电枢上生成感应电流。

该电流通过外部负载,从而将电能转换为机械能。

4. 旋转线圈的转动使固定线圈中的磁场也发生变化,从而使感应电流在固定线圈中产生。

旋转变压器可以通过调整固定线圈和旋转线圈的匝数比例来达到变压效果。

根据不同的应用需求,可以设计不同的匝数比例,以实现所需的输出电压。

chap08_旋转变压器

chap08_旋转变压器

8.旋转变压器 旋转变压器
• (续) Is=IB ,想像为一匝数为(Ns+NBcos α)的绕组作用在直 轴,作为一次绕组,而绕组A为二次绕组,二次绕组和一 次绕组的匝数比kT为
NA kT = NS + N B cos α
因为A和B为对称绕组,NA=NB,而k=NA/Ns,故上式可写成
k kT = 1 + k cos α
U out =
1 + 0.52 cos α
α则在±60°范围内,其相对线性误差仍能保持小于0.1%。
8.旋转变压器 旋转变压器
图8-4 原方补偿的线性旋转变压器
欲使输出特性有上述函数关系,旋转变压器应按图8-4接线。 定子S绕组与转子B绕组串联后接到电源,为一次绕组;A 绕组为输出绕组;补偿绕组C经阻抗闭合,其作用仍为补 偿交轴磁场。
8.旋转变压器 旋转变压器
线性旋转变压器
这种旋转变压器的特性是输出电压与旋转角α成线性关系。 我们知道,α很小时,α ≈ sin α,当α <45°时,二者的相 对线性误差小于0.1%,此时,正弦旋转变压器可以视作线 性回转变压器。但当增大时,其误差迅速增大,必须采用 线性旋转变压器。 数学上可以证明,若旋转变压器的输出电压有如下的函数 关系 sin α
一般情况,旋转变压器的转子只需转动一个有限角度,所 以转子绕组A和B的四个端点可以直接用软导线引出,毋需集 电环和电刷构成的滑动接触。
工作原理
旋转变压器除了自身以下几点,其基本作用原理与普通变压 器相同。 绕组为分布式 铁心磁路有空气隙 一、二次(定、转子)绕组的轴线相互位置经常改变
8.旋转变压器 旋转变压器
8.旋转变压器 旋转变压器
旋转变压器结构

旋转变压器工作原理

旋转变压器工作原理

旋转变压器工作原理简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。

当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时,输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系,或保持某一比例关系,或在一定转角范围内与转角成线性关系。

旋转变压器,是一种输出电压与转子转角保持一定函数关系的感应式微电机。

它是一种将角位移转换为电信号的位移传感器,也是能进行坐标换算和函数运算的解算元件。

旋转变压器结构与自整角电机相似,工作原理也与一般变压器基本相同。

旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号;在解算装置中可作为函数的解算之用,故又称为解算器。

旋转变压器广泛应用在民用和军事工程的伺服系统中作为测角元件、坐标变换元件和解算装置。

特点:1·对电磁干扰敏感以及解码复杂等缺点2能在一些比较恶劣的环境条件下工作2在环境恶劣的钢铁行业、水利水电行业,旋转变压器因为其防护等级高同样获得了广泛的应用。

3光电编码器,它精度高,抗干扰能力强,接口简单使用方便编码器编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。

前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确码区。

1当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

2从代码数大小的变化可以判别真反方向和位移所处位置。

3测量范围是0----360.4视频编码器广泛应用于行走机械、数控机床、电梯、伺服电机、流量计、纺织机械、冶金机械、注塑机械、印刷包装机械、自动化仪器仪表等各种工业自动化测控领域。

Resolver 是怎么工作的

Resolver 是怎么工作的

Resolver 是怎么工作的Resolver,中文名“旋转变压器”,俗称“旋变”,其有着几乎和运动控制差不多长的历史,因为(相比光电编码器)有着较高的可靠性,结实、耐用,经常作为旋转运动的位置反馈,被应用在一些非常恶劣设备环境中,如风电、工程机械领域...等等。

本期,咱们就来聊聊Resolver 是怎样读取旋转位置反馈的。

要了解Resolver 是怎样工作的,首先还是需要再温习一下变压器的工作原理。

我们知道,在如上图所示的变压器中,当初级线圈上有交变的电流流过时,就会在次级线圈上感应产生相同频率的交变电流输出,且其大小与两侧线圈绕组的比例有关。

而如果我们将变压器的初级和次级分开,让次级线圈按照上图箭头所示方向旋转,就会看到次级线圈的电流曲线呈现出这样的变化趋势:0°~ 90°:次级线圈输出电流逐渐减小;90°电流降为0;90°~ 180°:电流方向发生反转,并且电流值逐渐反向增大;180°时,电流大小与0°时相同,而方向恰好相反。

沿着相同方向继续旋转次级线圈:180°~ 270°:次级线圈输出电流逐渐减小;270°电流降为0;270°~ 360°:电流方向再次发生反转,电流值逐渐正向增大;360°时,电流大小与方向都恢复到与0°时完全相同。

很明显,当次级线圈发生旋转时,其旋转角度将会决定次级线圈的电流输出(波形),换句话说,通过检测次级线圈的电流曲线,就可以反推计算出线圈旋转的角度。

而这其实就是Resolver 的基本工作原理,也是为什么Resolver 会被称作“旋转变压器”的原因。

不过,这里面其实还有一个小状况,就是在次级线圈旋转的一圈(360°)内,每个电流输出波形都会对应到两个角度位置,并且它们的和总是360°;而要解决这个位置关系不唯一的问题,方法也很简单,就是同时使用两个相互呈直角的次级线圈,二者的输出电流之间就会因此而存在一个90°的相位差,一个为正弦(Sin)曲线,另一个为余弦(Cos)曲线,这样,借助这两条电流曲线的组合反推出的线圈旋转的位置就是唯一的了。

旋转变压器的工作原理及应用

旋转变压器的工作原理及应用

旋转变压器的工作原理及应用
旋转变压器是一种用来改变交流电压大小的装置,其工作原理基于电磁感应定律。

在旋转变压器中,有两个或以上的线圈分别绕在磁性材料的铁芯上,当一个线圈中通有交流电流时,会产生一个交变磁场,从而诱导出另一个线圈中的感应电流,实现电压的变换。

工作原理:
一个最简单的旋转变压器包含两个线圈,分别称为原线圈和副线圈。

当原线圈
通有交流电流时,产生的交变磁场在副线圈内诱导出感应电动势,从而在副线圈中产生电流。

根据法拉第电磁感应定律,感应电动势的大小与原线圈中的电流变化率有关,因此可以通过改变原线圈的匝数比例,实现不同电压的输出。

应用:
旋转变压器在电力系统中有着广泛的应用,主要用于电压的升降变换。

具体应
用包括:
•电力传输:通过将输电线路连接到旋转变压器,可以实现长距离电力传输中的电压升降。

•电力配电:在变电站中使用旋转变压器将高压电网中的电压降低为适合用户使用的低压电压。

•实验室和工业应用:在实验室和工业领域,旋转变压器可用于提供各种电压和电流值,满足不同设备的电力需求。

•电子设备:一些电子设备需要不同的电压供应,通过旋转变压器可以满足这种需求。

总的来说,旋转变压器在电力系统和电子设备中起着至关重要的作用,通过其
灵活的电压变换功能,为不同场景下的电力需求提供了解决方案。

旋转变压器

旋转变压器

应用
旋转变压器旋转变压器是一种精密角度、位置、速度检测装置,适用于所有使用旋转编码器的场合,特别是 高温、严寒、潮湿、高速、高震动等旋转编码器无法正常工作的场合。由于旋转变压器以上特点,可完全替代光 电编码器,被广泛应用在伺服控制系统、机器人系统、机械工具、汽车、电力、冶金、纺织、印刷、航空航天、 船舶、兵器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、建筑等领域的角度、位置检测系统中。也可用于坐 标变换、三角运算和角度数据传输、作为两相移相器用在角度--数字转换装置中。
图1是有刷式旋转变压器。它的转子绕组通过滑环和电刷直接引出,其特点是结构简单,体积小,但因电刷与 滑环是机械滑动接触的,所以旋转变压器的可靠性差,寿命也较短。
图1有刷式旋转变压器
图2无刷式旋转变压器
图2是无刷式旋转变压器。它分为两大部分,即旋转变压器本体和附加变压器。附加变压器的原、副边铁心及 其线圈均成环形,分别固定于转子轴和壳体上,径向留有一定的间隙。旋转变压器本体的转子绕组与附加变压器 原边线圈连在一起,在附加变压器原边线圈中的电信号,即转子绕组中的电信号,通过电磁耦合,经附加变压器 副边线圈间接地送出去。这种结构避免了电刷与滑环之间的不良接触造成的影响,提高了旋转变压器的可靠性及 使用寿命,但其体积、质量、成本均有所增加。
旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极,四 极绕组则各有两对磁极,主要用于高精度的检测系统。除此之外,还有多极式旋转变压器,用于高精度绝对式检 测系统。
分类
旋转变压器按输出电压与转子转角间的函数关系,主要分三大类旋转变压器:
1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。
结构

旋转变压器的工作原理及作用

旋转变压器的工作原理及作用

旋转变压器的工作原理及作用嘿,恁问旋转变压器啥工作原理和有啥作用啊?这事儿咱得好好唠唠。

先说这工作原理哈。

旋转变压器呢,就跟个小魔法师似的。

它主要是靠电磁感应来干活儿。

里面有两个部分,一个叫定子,一个叫转子。

定子就像个老大哥,稳稳地在那儿。

转子呢,就像个调皮的小弟弟,能转来转去。

当电流通过定子的时候,就会产生磁场。

这转子在磁场里一转,就会感应出不同的电压和电流。

就跟两个人在那儿传话似的,通过磁场来传递信号。

再说说它的作用。

这旋转变压器作用可大咧。

一个作用就是能测量角度。

比如说在一些机器人啊、数控机床啊这些地方,得知道某个部件转了多少角度。

这旋转变压器就能准确地测出来,就像个小指南针似的,告诉你转到啥位置了。

还能用来控制速度。

通过测量转子的转速,就能知道机器转得快还是慢。

要是转得太快了,就可以让它慢一点;转得太慢了,就加点油让它快起来。

就跟开车似的,得控制好速度。

另外呢,旋转变压器还挺可靠。

不像有些东西,容易坏。

它能在一些恶劣的环境下工作,比如高温啊、低温啊、潮湿啊这些地方。

就像个小战士似的,不怕困难。

俺们厂有个机器,以前总是不知道转了多少角度,控制不好速度。

后来装了个旋转变压器,嘿,问题全解决了。

机器干活儿更精准了,效率也提高了不少。

大家都夸这旋转变压器好用。

咱要是碰到需要测量角度、控制速度的地方,就可以考虑用旋转变压器。

别小瞧了这个小东西,它的作用可大着呢。

反正啊,旋转变压器的工作原理不难懂,作用也不少,咱得好好利用起来。

要不,白瞎了这么好的玩意儿。

旋转变压器工作原理

旋转变压器工作原理

旋转变压器工作原理
旋转变压器工作原理是基于法拉第电磁感应定律的,主要包括两个关键部分:旋转磁场和变压器。

首先,旋转变压器的工作原理中涉及到一个旋转磁场。

这个旋转磁场是通过一个旋转的磁场发生器(如发电机或电机)产生的,其旋转速度可调节。

这个旋转磁场产生一个变化的磁通量。

接下来,变压器是旋转变压器的关键组成部分。

它由一个铁芯和两个线圈组成。

铁芯是由高导磁性材料(如硅钢片)制成的,其目的是增强磁场的传递。

两个线圈分别被称为“原线圈”和“副线圈”。

当旋转磁场通过变压器的铁芯时,它在原线圈中产生一个变化的磁通量。

根据法拉第电磁感应定律,这个变化的磁通量会在原线圈中产生一个感应电动势。

这个感应电动势的大小取决于旋转磁场的强度和变化速度。

根据变压器的基本原理,原线圈和副线圈的匝数之间的比例决定了输入电压和输出电压之间的变化比。

当在原线圈中产生的感应电动势经过副线圈时,副线圈中就会产生一个与输入电压不同的电压。

总之,旋转变压器的工作原理是通过旋转磁场和变压器来实现输入电压和输出电压之间的变化。

这种变化是基于法拉第电磁感应定律的,其中旋转磁场产生一个变化的磁通量,而变压器则通过线圈之间的磁耦合将这个变化转化为电压变化。

旋转变压器的原理和应用

旋转变压器的原理和应用

旋转变压器是目前国内的专业名称,简称“旋变”。俄文里称作“ВращающийсяТрансформатор”,词义就是“旋转变压器”。英文名字叫“resolver”,根据词义,有人把它称作为“解算器”或“分解器”。
作为角度位置传感元件,常用的有这样几种:光学编码器、磁性编码器和旋转变压器。由于制作和精度的缘故,磁性编码器没有其他两种普及。光学编码器的输出信号是脉冲,由于是天然的数字量,数据处理比较方便,因而得到了很好的应用。早期的旋转变压器,由于信号处理电路比较复杂,价格比较贵的原因,应用受到了限制。因为旋转变压器具有无可比拟的可靠性,以及具有Байду номын сангаас够高的精度,在许多场合有着不可代替的地位,特别是在军事以及航天、航空、航海等方面。
旋转变压器的原理和应用一、概述
1、旋转变压器的发展
旋转变压器用于运动伺服控制系统中,作为角度位置的传感和测量用。早期的旋转变压器用于计算解答装置中,作为模拟计算机中的主要组成部分之一。其输出,是随转子转角作某种函数变化的电气信号,通常是正弦、余弦、线性等。这些函数是最常见的,也是容易实现的。在对绕组做专门设计时,也可产生某些特殊函数的电气输出。但这样的函数只用于特殊的场合,不是通用的。60年代起,旋转变压器逐渐用于伺服系统,作为角度信号的产生和检测元件。三线的三相的自整角机,早于四线的两相旋转变压器应用于系统中。所以作为角度信号传输的旋转变压器,有时被称作四线自整角机。随着电子技术和数字计算技术的发展,数字式计算机早已代替了模拟式计算机。所以实际上,旋转变压器目前主要是用于角度位置伺服控制系统中。由于两相的旋转变压器比自整角机更容易提高精度,所以旋转变压器应用的更广泛。特别是,在高精度的双通道、双速系统中,广泛应用的多极电气元件,原来采用的是多极自整角机,现在基本上都是采用多极旋转变压器。
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§4—1旋转变压器
旋转变压器是一种常用的转角检测元件,由于它结构简单,工作可靠,且其精度能满足一般的检测要求,因此被广泛应用在数控机床上。

一、旋转变压器的结构
旋转变压器的结构和两相绕线式异步电机的结构相似,可分为定子和转子两大部分。

定子和转子的铁心由铁镍软磁合金或硅钢薄板冲成的槽状心片叠成。

它们的绕组分别嵌入各自的槽状铁心内。

定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出。

转子绕组有两种不同的引出方式。

根据转子绕组两种不同的引出方式,旋转变压器分为有刷式和无刷式两种结构形式。

图4-1是有刷式旋转变压器。

它的转子绕组通过滑环和电刷直接引出,其特点是结构简单,体积小,但因电刷与滑环是机械滑动接触的,所以旋转变压器的可靠性差,寿命也较短。

图4-1 有刷式旋转变压器
图4-2 无刷式旋转变压器
图4—2是无刷式旋转变压器。

它分为两大部分,即旋转变压器本体和附加变压器。

附加变压器的原、副边铁心及其线圈均成环形,分别固定于转子轴和壳体上,径向留有一定的间隙。

旋转变压器本体的转子绕组与附加变压器原边线圈连在一起,在附加变压器原边线圈中的电信号,即转子绕组中的电信号,通过电磁耦合,经附加变压器副边线圈间接地送出去。

这种结构避免了电刷与滑环之间的不良接触造成的影响,提高了旋转变压器的可靠性及使用寿命,但其体积、质量、成本均有所增加。

常见的旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。

两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极,四极绕组则有两对磁极,主要用于高精度的检测系统。

除此之外,还有多极式旋转变压器,用于高精度绝对式检测系统。

二、旋转变压器的工作原理
由于旋转变压器在结构上保证了其定子和转子(旋转一周)之间空气间隙内磁通分布符合正弦规律,因此,当激磁电压加到定子绕组时,通过电磁耦合,转子绕组便产生感应电势。

图4-3为两极旋转变压器电气工作原理图。

图中Z为阻抗。

设加在定子绕组的激磁电压为
sin ω=- S m V V t (4—1)
图 4-3 两极旋转变压器
根据电磁学原理,转子绕组12B B 中的感应电势则为
sin sin sin θθω== (4-2)B s m V KV KV t (4—2)
式中K ——旋转变压器的变化;—的幅值m s V V ;
θ——转子的转角,当转子和定子的磁轴垂直时,θ=0。

如果转子安装在机床丝杠上,定子安装在机床底座上,则θ角代表的是丝杠转过的角度,它间接反映了机床工作台的位移。

由式(4-2)可知,转子绕组中的感应电势B V 为以角速度ω随时间t 变化的交变电压信号。

其幅值sin θm KV 随转子和定子的相对角位移θ以正弦函数变化。

因此,只要测量出转子绕组中的感应电势的幅值,便可间接地得到转子相对于定子的位置,即θ角的大小。

以上是两极绕组式旋转变压器的基本工作原理,在实际应用中,考虑到使用的方便性和检测精度等因素,常采用四极绕组式旋转变压器。

这种结构形式的旋转变压器可分为鉴相式和鉴幅式两种工作方式。

1.鉴相式工作方式
鉴相式工作方式是一种根据旋转变压器转子绕组中感应电势的相位来确定被测位移大小的检测方式。

如图4-4所示,定子绕组和转子绕组均由两个匝数相等互相垂直的绕组组成。

图中12S S 为定子主绕组,12K K 为定子辅助绕组。

当12S S 和12K K 中分别通以交变激磁电压时
s m V V cos (43);V V sin (44)ωω--= = t t (4—3)
s m V V cos (43);V V sin (44)ωω--= = t t (4—4)
根据线性叠加原理,可在转子绕组12B B 中得到感应电势B V ,其值为激磁电压s V 和k V 在12B B 中产生感应电势BS V 和BK V 之和,即
m m m sin()cos V cos sin V sin cos V sin()θθωθωθωθ=+=-+=-+-= (4-5) B BS BK
s k V V V KV KV K t K t K t (4—5)
m m sin()cos V cos sin V sin cos V sin()θθωθωθωθ=+=-+=-+-= (4-5) B BS BK s k V V V KV KV K t K t K t
图 4-4 旋转变压器电气工作原理
由式(4—4)和(4—5)可见,旋转变压器转子绕组中的感应电势B V 与定子绕组中的激磁电压同频率,但相位不同,其差值为θ。

而θ角正是被测位移,故通过比较感应电势B V 与定子激磁电压信号k V 的相位,便可求出θ。

在图4—4中,转子绕组12A
A 接一高阻抗,它不作为旋转变压器的测量输出,主要起平衡磁场的作用,目的是为了提高测量精度。

2.鉴幅式工作方式
鉴幅式工作方式是通过对旋转变压器转子绕组中感应电势幅值的检测来实现位移检测的。

其工作原理如下:
参看图4-4,设定子主绕组12S S 和辅助绕组12K K 分别输入交变激磁电压 s m V V cos sin (46);V V sin sin (47)
αωαω--= = t t (4—6) s m V V cos sin (46);V V sin sin (47)αωαω--= = t t (4—7) 式中m V cos α和m V sin α分别为激磁电压S V 和k V 的幅值。

α角可以改变,称其为旋转变压器的电气角。

根据线性叠加原理,得出转子绕组12B B 中的感应电势B V 如下:
m m m sin()cos V cos sin sin V sin sin cos V sin()sin (48)θθαωθαωθαθω=+=-+=-+--=
B BS BK s k V V V KV KV K t K t K t m sin()cos V cos sin sin V sin sin cos V sin()sin (48)θθαωθαωθαθω=+=-+=-+--= B BS BK s k V V V KV KV K t K t K t (4—8)
由式(4-8)可以看出,感应电势B V 是幅值为m V sin()αθ-K 的交变电压信号,我们只要逐渐改变α值,使B V 的幅值等于零,这时,因
m V sin()0αθ-= (4-9)K (4—9)
故可得 : θ=α (4—10) α值就是被测角位移θ的大小。

由于α是我们通过对它的逐渐改变,实现使B V 幅值等于零的,其值自然是应该知道的。

三、 旋转变压器的应用 在旋转变压器的鉴相式工作方式中,感应信号和激磁信号K V 之间的相位差θ角,可通过专用的鉴相器线路检测出来并表示成相应的电压信号,设为U (θ),通过测量该电压信号,便可间接地求得θ值。

但由于B V 是关于θ的周期性函数,U(θ)是通过比较B V 和K V 之值获得的,因而它也是关于θ的周期性函数,即 U(θ)=U(n ×2π+θ) (n=1,2,3,…)
(4—9)
故在实际应用中,不但要测出U(θ)的大小,而且还要测出U(θ)的周期性变化次数n ,或者将被测角位移θ角限制在±π之内。

在旋转变压器的鉴幅式工作方式中,B V 的幅值设为Bm V ,由式(4--8)可知
Bm m V V sin()αθ-= (4-12)K
(4—10) 它也是关于θ的周期性函数,在实际应用中,同样需要将θ角限制在±π之内。

在这种情况下,若规定和限制α角只能在[-π,π]内取值,利用式(4-10),便可唯一地确定出θ之值。

否则,如θ=3π/2(>π),这时,α=3π/2和α=-π/2都可使Bm V 0=,从而使θ角不能唯一地确定,造成检测结果错误。

由上述知,无论是旋转变压器的鉴相式工作方式,还是鉴幅式工作方式,都需要将被测角位移θ角限定在±π之内,只要θ在±π之内,就能够被正确地检测出来。

事实上,对于被测角位移大于π或小于-π的情况,如用旋转变压器检测机床丝杠转角的情况,尽管总的机床丝杠转角θ可能很大,远远超出限定的±π范围,但却是机床丝杠转过的若干次小角度θi 之和,即
121θθθθθ==+++=∑ (4-13)
N N i i (4—11) 而θi 很小,在数控机床上一般不超过3°,符合-π≤θi ≤π的要求,旋转变压器及其信号处理线路可以及时地将它们一一检测出来,并将结果输出。

因此,这种检测方式属于动态跟随检测和增量式检测。

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