五种常见的屈服准则和适用范围
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五种常见的屈服准则及其适用范围
屈服准则表示在复杂应力状态下材料开始进入屈服的条件,它的作用是控制塑性变形的开始阶段。屈服条件在主应力空间中为屈服方程。
1.几种常用的屈服准则
五种常用的屈服准则,它们分别是Tresca 准则,Von-Mises 准则 ,Mnhr- Coulomb 准则,Drucker Prager 准则,Zienkiewicz-Pande 准则。其中后三种适用于混凝土和岩土材料的准则
1.1 Tresca 屈服准则
当最大剪应力达到一定数值时,材料开始屈服。这就是Tresca 屈服条件,也称为最大剪应力条件。k =max τ
规定时321σσσ≥≥,上式可表示为:k 2-31=σσ
如果不知道321、、σσσ的大小顺序,则屈服条件可写为:
0]4)][(4)][(4)[(221322322221=------k k k σσσσσσ
换言之当变形体或质点中的最大切应力达到某一定值时,材料就发生屈服。或者说,材料处于塑性状态时,其最大切应力是一个不变的定值,该定值只取决于材料在变形条件下的性质,而与应力状态无关。所以Tresca 屈服准则又称为最大切应力不变条件。
这种模型与静水压力无关,也不考虑中间应力的影响。在平面上屈服条件为一个正六边形,在主应力空间内,屈服曲面为一个正六面柱体。
Tresca 屈服准则不足之处就是不包含中间主应力,没有反映中间主应力对材料屈服的影响。
1.2 Mises 屈服准则
当与物体中的一点应力状态对应的畸变能达到某一极限值时,该点便产生屈
服,其表达式为22k J =或22132322216)()()(k =-+-+-σσσσσσ
其中, k 为常数,可根据简单拉伸试验求得3/222s k J σ==,或根据纯剪切试
验来确定, 222s k J τ==它所代表的屈服面是一个以空间对角线为轴的圆柱体,
在平面上屈服条件是一个圆。这时有:const k J r ===222σ 换言之当等效应力达到定值时,材料质点发生屈服,该定值与应力状态无关。或者说,材料处于塑性状态时,其等效应力是不变的定值,该定值取决于材料变形时的性质,而与应力状态无关。Mises 屈服准则的物理意义:当材料的单位体积形状改变的弹性能达到某一常数时,质点就发生屈服。故Mises 屈服准则又称为能量准则。
1.3 Mnhr Coulomb 准则
Tresca 屈服条件和Mises 屈服条件主要是对金属材料成立的两个屈服条件,但是这两个屈服条件如果简单地应用于岩土材料,会引起不可忽视的偏差。
针对此,Mohr 提出这样一个假设:当材料某个平面上的剪应力n τ达到某个极限值时,材料发生屈服。这也是一种剪应力屈服条件,但是与Tresca 屈服条件不
同,Mohr 假设的这个极限值不是一个常数值,而是与该平面上的正应力n σ有关,
它可以表示为 ),,(n n C f σφτ=
上式中,C 是材料粘聚强度,φ是材料的内摩擦角。这个函数关系式可以通过实验确定。一般情况下,材料的内摩擦角随着静水应力的增加而逐渐减小,因而假定函数对应的曲线在n n τσ-平面上呈双曲线或抛物线或摆线。但在静水应力不大的情况下,屈服曲线常用φ等于常数的直线来代替,它可以表示为φστtan n n C -=
上式就称为Mohr —Coulomb 屈服条件。
设主应力大小次序为321σσσ≥≥,则上式可以写成用主应力表示的形式 ()()φσσφσσsin 2
1cos 213131+-=-C 1.4 Drucker Prager 准则
Drucker-prager 屈服准则是对Mohr-Coulomb 准则的近似,它修正了Von
Mises 屈服准则,即在Von Mises 表达式中包含一个附加项。其屈服面并不随着材料的逐渐屈服而改变,因此没有强化准则, 塑性行为被假定为理想弹塑性,然而其屈服强度随着侧限压力(静水应力)的增加而相应增加,另外,这种材料考虑了由于屈服而引起的体积膨胀,但不考虑温度变化的影响。故此材料适用于混凝土、岩石和土壤等颗粒状材料。
在主应力空间中,D-P 屈服面为一曲面,其表达式为: 0)()(21=++=k S I I f ij ij σα
上式:f 为塑性势函数,)(1ij I σ为应力张量第一不变量,)(2ij S I 为应力偏张
量第二不变量,α,k 为材料常数,是材料c ,ϕ的函数,c ,ϕ分别为材料的粘聚力和内摩擦角。
1.5 Zienkiewicz-Pande 准则
Zienkiewicz-Pande 屈服准则是 Mohr-Coulomb 准则的改进,在 p-q 子午面和 π 平面上都是光滑曲线,不存在尖点,在数值迭代计算过程中易于处理,而且在一定程度上考虑了屈服曲线与静水压力的关系以及中主应力σ。是由Zienkiewicz 、Pande 等学者在1977 年对 M-C 准则进行了修正与推广时,形成了具有 3 种曲线形式的 Zienkiewicz-Pande 准则(简称 Z-P 准则)。这主要是考虑到M-C 准则在角点处存在奇异性,即其屈服曲线在 π 平面上有尖点,使得计算过程中出现奇异,特别在有限元迭代过程中,在尖角处无法处理的问题。
2.常用的屈服准则的优缺点及其适用范围
2.1Tresca 准则
优点:当知道主应力的大小顺序,应用简单方便
缺点:(1)没有考虑正应力和静水压力对屈服的影响。
(2)屈服面有转折点,棱角,不连续
适用:金属材料
2.2 Mises屈服准则
σ对屈服和破坏的影响
优点:(1)考虑了中主应力2
(2)简单实用,材料参数少,易于实验测定
(3)屈服曲面光滑,没有棱角,利于塑性应变增量方向的确定和数值计算缺点:(1)没有考虑静水压力对屈服的影响
(2)没有考虑单纯静水压力p对岩土类材料屈服的影响及屈服与破坏的非线性特性
(3)没有考虑岩土类材料在偏平面上拉压强度不同的S-D效应适用:金属材料
2.3 Mohr-Coulomb屈服准则
优点:(1)反映岩土类材料的抗压强度不同的S-D效应对正应力的敏感性,(2)反映了静水压力三向等压的影响,
(3)简单实用,参数简单易测。
σ对屈服和破坏的影响
缺点:(1)没有反映中主应力2
(2)没有考虑单纯静水压力引起的岩土屈服的特性
(3)屈服面有转折点,棱角,不连续,不便于塑性应变增量的计算。
适用范围:岩石、土和混凝土材料
2.4 Drucker-Prager屈服准则
σ对屈服和破坏的影响
优点:(1)考虑了中主应力2
(2)简单实用,材料参数少,可以由C-M准则材料常数换算
(3)屈服曲面光滑,没有棱角,利于塑性应变增量方向的确定和数值计算(4)考虑了静水压力对屈服的影响
(5)更符合实际
缺点:(1)没有考虑单纯静水压力p对岩土类材料屈服的影响及屈服与破坏的非线性特性
(2)没有考虑岩土类材料在偏平面上拉压强度不同的S-D效应