液体动力滑动轴承设计计算
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10
3、最小油膜厚度hmin 动力润滑轴承的设计应保证:hmin≥[h] 其中: [h]=S(Rz1+Rz2) Rz1、Rz2—— 分别为轴颈和轴承孔表面粗糙度十点高度。
S—— 安全系数,常取S≥2。
考虑表面几何形状误差和轴颈挠曲变形等 11
4、轴承的热平衡计算
热平衡方程:产生的热量=散失的热量 Q=Q1+Q2
=
dτ dy
任意一点的油膜压力p沿x方 向的变化率,与该点y向的 速度梯度的导数有关。
又有:
τ=η
du dy
A
V
τ
x
p+dp
B p 潘存云教授研制
τ+dτ
对y积分得:
1 u= 2η
dp dx
y2+C1y+C2
y
引入边界条件
vc
整理得:
u=
1 2η
dp dx
(y2-
压力流
hy)
+
y-h
h
v
c
剪切流
源自文库
y
z
动压油膜----因运动而产生的压力油膜。 如两板不平行板。板间间隙呈沿运动方向由大到小呈收敛楔形分布,且板A有载荷, 当板A运动时,两端速度若程虚线分布,则必然进
油多而出油少。由于液体实际上是不可压缩的,必将在板内挤压而形成压力,迫使进油端的速度往内凹,而出油端的速度往外鼓。进 油端间隙大而速度曲线内凹,出油端间隙小而速度曲线外凸,进出油量相等,同时间隙内形成的压力与外载荷平衡,板A不会下沉。这
2
二、流体动力润滑基本方程的建立
z
为了得到简化形式的流体动力平
衡方程(Navier-Stokes方程),作 如下假设:
AV
▲ 流体满足牛顿定律,即
τ =η
du dy
;
潘存云教授研制
x
▲ 流体的流动是层流;
即层与层之间没有 物质和能量的交换;
B
▲ 忽略压力对流体粘度的影响;
y
实际上粘度随压力的增高而增加;
dp
d
6
2
(cos cos0 ) (1 cos0 )3
h
积分得: 宽度为B的轴承,油膜的总承载能力为
dB F 2 Cp
η------粘度 Ψ------相对间隙
Cp----承载量系数,计算很困难,工程上可查表确定。 9
表12-8 有限宽度滑动轴承的承载量系数Cp
V
b
v ax
h0
b a
4
任意截面内的流量: qx 依据流体的连续性原理,通过 不同截面的流量是相等的
h
udy
0
1
12
dp h3 dx
hv 2
b-b截面内的流量:
qx
1 2
v h0
p pmax
得: dp dx
=6ηv
h0-h
h3
--一维雷诺方程
液体动压润滑的基本方程,它描述了油膜压力p的变化与动力粘度、相对
v 说明了在间隙内形成了压力油膜。这种因运动而产生的压力油膜称为动压油膜。各截面的速度图不一样,从凹三角形过渡到凸三角形,
中间必有一个位置呈三角形分布。
潘存云教授研制
F FF F F
潘存云教授研制 潘存云教授研制
vF
vc b
va
潘存云教授研制
h2 h0
h1
c b a
1
形成动压油膜的必要条件: 1.两工件之间的间隙必须有楔形间隙; 2.两工件表面之间必须连续充满润滑油或其它液体; 3.两工件表面必须有相对滑动速度。其运动方向必须 保证润滑油从大截面流进,从小截面出来。
§12-7 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算
一、动压润滑的形成原理和条件 先分析平行板的情况。板B静止,板A以速度向左运动,板间充满润滑油,无载荷时, 液体各层的速度呈三角形分布,近油量与处油量
相等,板A不会下沉。但若板A有载荷时,油向两边挤出,板A逐渐下沉,直到与B板接触。
两平形板之间不能形成压力油膜!
▲ 略去惯性力及重力的影响,故所研究的单元体为
静平衡状态或匀速直线运动,且只有表面力作用于单元体上;
▲ 流体是不可压缩的;
▲ 流体中的压力在各流体层之间保持为常数。即p不随y的变化 而变化
3
取微单元进行受力分析:
z
pdydz+(τ+dτ)dxdz-(p+dp)dydz –τdxdz=0
整理后得:
dp dx
e o1
o
潘存云教授研制
χ = e / δ 为偏心率
最小油膜厚度: hmin =δ-e = rψ(1-χ)
注:偏心率χ 的大小反映了轴承的承载能力。
当载荷很小或转速很高时, χ≈0,此时轴、孔中心接
近重合,油楔消失, hmin≈δ;
当载荷很大或转速很小时, χ≈1,此时轴颈与轴瓦接
触,hmin≈0 ,油膜被破坏;
其中,摩擦热: Q=fρ v
W
润滑油带走的热:Q1 = qρ c(to-ti) W 轴承散发的热: Q2 =α 3π dB (to-ti) W
滑动速度及油膜厚度h之间的关系。
由上式可得压力分布曲线: p=f(x)
zF
x
在b-b处:h=h0, p=pmax
vc b
h 潘存云教授研制 0
v ax
c
b
y
a
5
三.径向滑动轴承动压油膜的形成过程:F φa
静止 →爬升 →将轴起抬
→质心左移 →转稳速定继运续转升工作高 三阶段: 转速
1。轴的启动阶段
6
设:孔、轴半径:R, r ; 直径为:D,d,
偏心距: e
偏位角: D 稳定工作位置如图φ所a示 ,连心线与外载荷的方向形成一偏位角,
最小油膜厚度 : hmin= R- (r +e)
定义:
d
F
φa
直径间隙:Δ= D- d 半径间隙:δ= R- r = Δ/ 2
相对间隙:ψ = δ / r = Δ / d
7
四、径向滑动轴承的工作能力设计
1、主要失效形式: (油楔破坏) 1)粘着磨损:由于外载过大或温升过高等,油楔被破坏, 造成轴与轴承粘着咬死。 措施:保证轴承具有一定的承载能力,同时严格控制温升
2)磨粒磨损:由于油中污物或外界的杂质的进入等引起 措施:定期检查油,加强密封。 (铁谱技术)
2、承载能力计算: (油楔破坏)
e
潘存云教授研制
2。不稳定润滑阶段
---混合摩擦润滑状态
3。液体动压润滑运行阶段
---液体摩擦润滑状态
e ---偏心距
∑ Fy =F ∑ Fx ≠ 0 ∑ Fy =F ∑ Fx = 0
▲轴颈最终的平衡位置可用偏位角φ a和偏心距e来表示。
▲ 轴承工作能力取决于hmin,它与η 、ω 、Δ 和F 等有 关, 应保证 hmin≥[h]。
计算前提条件:(任意点油膜压力可由雷诺方程得到,而雷诺方程是
建立在层流基础之上,满足层流条件)
雷诺数Re
v
41.3
1
2000
8
承载能力方程:
dp 将一维雷诺方程:dx =6ηv
h0-h
h3
改写成极坐标的形式
F
e
o1
φ
o
潘存云教授研制
将dx=rdφ, v=rω,h0, h代入上式得:
3、最小油膜厚度hmin 动力润滑轴承的设计应保证:hmin≥[h] 其中: [h]=S(Rz1+Rz2) Rz1、Rz2—— 分别为轴颈和轴承孔表面粗糙度十点高度。
S—— 安全系数,常取S≥2。
考虑表面几何形状误差和轴颈挠曲变形等 11
4、轴承的热平衡计算
热平衡方程:产生的热量=散失的热量 Q=Q1+Q2
=
dτ dy
任意一点的油膜压力p沿x方 向的变化率,与该点y向的 速度梯度的导数有关。
又有:
τ=η
du dy
A
V
τ
x
p+dp
B p 潘存云教授研制
τ+dτ
对y积分得:
1 u= 2η
dp dx
y2+C1y+C2
y
引入边界条件
vc
整理得:
u=
1 2η
dp dx
(y2-
压力流
hy)
+
y-h
h
v
c
剪切流
源自文库
y
z
动压油膜----因运动而产生的压力油膜。 如两板不平行板。板间间隙呈沿运动方向由大到小呈收敛楔形分布,且板A有载荷, 当板A运动时,两端速度若程虚线分布,则必然进
油多而出油少。由于液体实际上是不可压缩的,必将在板内挤压而形成压力,迫使进油端的速度往内凹,而出油端的速度往外鼓。进 油端间隙大而速度曲线内凹,出油端间隙小而速度曲线外凸,进出油量相等,同时间隙内形成的压力与外载荷平衡,板A不会下沉。这
2
二、流体动力润滑基本方程的建立
z
为了得到简化形式的流体动力平
衡方程(Navier-Stokes方程),作 如下假设:
AV
▲ 流体满足牛顿定律,即
τ =η
du dy
;
潘存云教授研制
x
▲ 流体的流动是层流;
即层与层之间没有 物质和能量的交换;
B
▲ 忽略压力对流体粘度的影响;
y
实际上粘度随压力的增高而增加;
dp
d
6
2
(cos cos0 ) (1 cos0 )3
h
积分得: 宽度为B的轴承,油膜的总承载能力为
dB F 2 Cp
η------粘度 Ψ------相对间隙
Cp----承载量系数,计算很困难,工程上可查表确定。 9
表12-8 有限宽度滑动轴承的承载量系数Cp
V
b
v ax
h0
b a
4
任意截面内的流量: qx 依据流体的连续性原理,通过 不同截面的流量是相等的
h
udy
0
1
12
dp h3 dx
hv 2
b-b截面内的流量:
qx
1 2
v h0
p pmax
得: dp dx
=6ηv
h0-h
h3
--一维雷诺方程
液体动压润滑的基本方程,它描述了油膜压力p的变化与动力粘度、相对
v 说明了在间隙内形成了压力油膜。这种因运动而产生的压力油膜称为动压油膜。各截面的速度图不一样,从凹三角形过渡到凸三角形,
中间必有一个位置呈三角形分布。
潘存云教授研制
F FF F F
潘存云教授研制 潘存云教授研制
vF
vc b
va
潘存云教授研制
h2 h0
h1
c b a
1
形成动压油膜的必要条件: 1.两工件之间的间隙必须有楔形间隙; 2.两工件表面之间必须连续充满润滑油或其它液体; 3.两工件表面必须有相对滑动速度。其运动方向必须 保证润滑油从大截面流进,从小截面出来。
§12-7 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算
一、动压润滑的形成原理和条件 先分析平行板的情况。板B静止,板A以速度向左运动,板间充满润滑油,无载荷时, 液体各层的速度呈三角形分布,近油量与处油量
相等,板A不会下沉。但若板A有载荷时,油向两边挤出,板A逐渐下沉,直到与B板接触。
两平形板之间不能形成压力油膜!
▲ 略去惯性力及重力的影响,故所研究的单元体为
静平衡状态或匀速直线运动,且只有表面力作用于单元体上;
▲ 流体是不可压缩的;
▲ 流体中的压力在各流体层之间保持为常数。即p不随y的变化 而变化
3
取微单元进行受力分析:
z
pdydz+(τ+dτ)dxdz-(p+dp)dydz –τdxdz=0
整理后得:
dp dx
e o1
o
潘存云教授研制
χ = e / δ 为偏心率
最小油膜厚度: hmin =δ-e = rψ(1-χ)
注:偏心率χ 的大小反映了轴承的承载能力。
当载荷很小或转速很高时, χ≈0,此时轴、孔中心接
近重合,油楔消失, hmin≈δ;
当载荷很大或转速很小时, χ≈1,此时轴颈与轴瓦接
触,hmin≈0 ,油膜被破坏;
其中,摩擦热: Q=fρ v
W
润滑油带走的热:Q1 = qρ c(to-ti) W 轴承散发的热: Q2 =α 3π dB (to-ti) W
滑动速度及油膜厚度h之间的关系。
由上式可得压力分布曲线: p=f(x)
zF
x
在b-b处:h=h0, p=pmax
vc b
h 潘存云教授研制 0
v ax
c
b
y
a
5
三.径向滑动轴承动压油膜的形成过程:F φa
静止 →爬升 →将轴起抬
→质心左移 →转稳速定继运续转升工作高 三阶段: 转速
1。轴的启动阶段
6
设:孔、轴半径:R, r ; 直径为:D,d,
偏心距: e
偏位角: D 稳定工作位置如图φ所a示 ,连心线与外载荷的方向形成一偏位角,
最小油膜厚度 : hmin= R- (r +e)
定义:
d
F
φa
直径间隙:Δ= D- d 半径间隙:δ= R- r = Δ/ 2
相对间隙:ψ = δ / r = Δ / d
7
四、径向滑动轴承的工作能力设计
1、主要失效形式: (油楔破坏) 1)粘着磨损:由于外载过大或温升过高等,油楔被破坏, 造成轴与轴承粘着咬死。 措施:保证轴承具有一定的承载能力,同时严格控制温升
2)磨粒磨损:由于油中污物或外界的杂质的进入等引起 措施:定期检查油,加强密封。 (铁谱技术)
2、承载能力计算: (油楔破坏)
e
潘存云教授研制
2。不稳定润滑阶段
---混合摩擦润滑状态
3。液体动压润滑运行阶段
---液体摩擦润滑状态
e ---偏心距
∑ Fy =F ∑ Fx ≠ 0 ∑ Fy =F ∑ Fx = 0
▲轴颈最终的平衡位置可用偏位角φ a和偏心距e来表示。
▲ 轴承工作能力取决于hmin,它与η 、ω 、Δ 和F 等有 关, 应保证 hmin≥[h]。
计算前提条件:(任意点油膜压力可由雷诺方程得到,而雷诺方程是
建立在层流基础之上,满足层流条件)
雷诺数Re
v
41.3
1
2000
8
承载能力方程:
dp 将一维雷诺方程:dx =6ηv
h0-h
h3
改写成极坐标的形式
F
e
o1
φ
o
潘存云教授研制
将dx=rdφ, v=rω,h0, h代入上式得: