电力拖动实训指导书
电力拖动自动控制系统设计与实践指导书
电力拖动自动控制系统设计与实践指导书福建工程学院信息科学与工程学院电气工程教研室电力拖动自动控制系统设计与实践环节一、三相全控整流桥一．内容及步骤1.三相全控桥电路电阻性负载的研究1）将NMCL-33挂箱连接成三相全控桥电路并接上电阻性负载（灯泡），并使用NMCL-02挂箱（三相变压器）将三相电压降压后输入到NMCL-33挂箱上，然后接通主电路电源电源，调节NMCL-31A挂箱的控制电压来改变α角，并作出u d/ u2 =f(α)的表格（如表1）和曲线。
2）用示波器观察并记录α=300和600时负载两端的电压u d、晶闸管两端电压u T1的波形。
2.电阻电感负载的研究.3.反电势负载的研究.4.在各种负载状态下，观察并分析正常状态下和故障发生时的各种波形。
1）丢失脉冲故障；2）主电路电源断相；二．实践预习内容及注意事项1.怎样通过观察u d的波形来判断α角为多少度？2.电阻电感负载（无续流二极管）实验中u d的波形是否有负半波？3.电阻电感负载（无续流二极管）是否会失控？4.续流二极管接反时，将带来什么后果？5.使用双踪示波器时，2根探头的接地不能同时使用，为什么？6.如果将主电路的三相电源的任意2相互相交换，是否会对电路有影响？如果有那是什么影响（电路可以正常工作吗？）。
7. u2是主电路三相输入电源的相电压，它是交流电压。
u d是主电路的输出电压，它是直流电压，用万用表测量时要选择正确的量程。
表1 u d / u 2 =f(α)的表格α范围0o--30o30o--60 o60 o--90 o90 o--1200实际αU dU 2V T 30V +15V -15V U gA1V 11U 10V +15V -15V 1W 1Gk V T 11V 21U 21W 2V T 4U b l fU c tV T 5AVV T 2V T 62V 12V 22U 22U 12W 22W 1CLR50m H200m H100m H700m H图1-1 三相桥式全控整流电路环节二、晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一．目的1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
电力拖动控制系统实验指导书--新台子要点
电力拖动控制系统实验指导书机电工程学院电气教学部2016.41实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究一．实验目的1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。
2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。
3．学习反馈控制系统的调试技术。
二．预习要求1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。
2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。
三．实验线路及原理见图2－1。
1) 电源控制屏位于NMCL-32/MEL-002T等2) L平波电抗器位于NMCL-3313) Rd可调电阻位于NMEL-03/4或NMCL-03等4) G给定（Ug）位于NMCL-31或NMCL-31A或SMCL-01调速系统控制单中5) Uct位于NMCL-33或NMCL-33F中6) 触发电路及晶闸管主电路位于NMCL-33或NMCL-33F中7) ACR，ASR位于NMCL-18中8) TG指光电编码器与电机导轨同轴连接9) 转速显示及输出位于电机导轨上或NMEL-13A/F/C中10) 直流电机励磁电源位于NMCL-32或NMEL-18/2中11) 负载用M01电机或测功机（NMEL-13A）12) M电机采用M03电机2触发电路及晶调速系统控制单元Array图2－1四．实验设备及仪表1．教学实验台主控制屏。
2．触发电路及晶闸管主回路组件3．负载组件4．电机导轨及测速发电机）5．直流电动机6．双踪示波器7．万用表五．注意事项1．直流电动机工作前，必须先加上直流励磁。
2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。
3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。
4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。
35．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。
电工技能(电力拖动)实习指导书
电力拖动实习指导书.实习报告：班级：学号：成绩：一、概论电力拖动是用电动机拖动生产机械的统称。
也就是将电能转化为机械能。
它通常由电动机、控制电器、保护电器与生产机械及传动装置组成。
电动机在按照生产机械的要求运转时，需要一定的电气装置组成控制电路。
电力拖动的电路通常由三大部分组成。
〔1〕电源部分；〔2〕主电路〔通常是负载电路〕。
〔3〕控制电路〔包括局部照明电路，信号电路保护电路〕。
主电路一般通过较大电流，而控制电路则用小电流，从而到达远距离用小电流去控制大电流的目的，使操作起来更安全，方便可靠。
由于生产的动作各有不同，它所要求的控制电路也不一样。
但各种控制电路总是由一些基本电器元件组成基本的控制环节。
二、绘制，识读电气控制线路图的原则。
生产机械电气控制常用电路图，接线图和布置图来表示 1、电路图〔电气原理图〕电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文字代号，按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路，设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑元件实际位置的一种原理图，电路图能充分表达电气设备和电器的用途，作用和工作原理，是电气安装，调试和维修的理论依据。
电路图一般分电源电路，主电路和辅助电路三部分绘制，电源电路画成水平线，三相交流电源相序1L 、2L 、3L ，自上而下，依次画出，中性线N 和保护地线PE 依次画在相线之下。
直流电源的“十”端画在上边“一”端画在下边画出，电源开关要水平画出。
主电路是指受电的电力装置及控制，保护电器等，这是由主熔断器，接触器的主触头，热继电器的热元件，及电动机等组成，主电路要画在电路图的左侧，垂直电源电路。
辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路，显示主电路工作状态的指示电路，提供机床设备局部照明的照明电路等。
它由主令电器的触头，接触器辅助线圈及辅助触头，继电器线圈和触头。
指示灯等组成。
通过的电流较小，一般不超过5A 。
《电力拖动》实习指导书(两周版本)
前言根据《中华人民共和国劳动法》的明确规定，国家对规定的职业制定了相应的职业技能标准，实行职业资格证书制度，由经过政府批准的考核鉴定机构负责对劳动者实施职业技能鉴定。
经劳动部与有关行业部门协商，首批确定了50个工种实施国家职业技能鉴定。
职业技能鉴定是提高劳动者素质，增强劳动者就业能力的有效措施，进行考核鉴定，并通过职业资格证书制度予以确认，为企业合理使用劳动者以及劳动者自主择业提供了依据和凭证。
同时，竞争上岗，以贡献定报酬的新型的劳动、分配制度，也必将成为千千万万劳动者努力提高职业技能的动力。
实施职业技能鉴定，教材建设是重要的一环。
为适应职业技能鉴定的迫切需要，推动职业培训教学改革，提高培训质量，统一坚定水平，根据我校实际实习的状况，我校电子部组织有关电子电工科组的相关专业教师编写了这本《电力拖动控制线路实习指导书》。
这本实习指导书以《电力拖动控制线路》教学大纲为基本依据，配合理论课程的教学进度，主要是对电力拖动的基本控制线路进行实习。
本实习指导书主要有三部分组成：第一部分：实习的主要要求；第二部分：实习课题；第三部分：基本电力拖动元器件符号。
编写《电力拖动控制线路实习指导书》有一定的难度，由于编写时间仓促，加上编者的经验缺乏，不足之处在所难免，恳请欢迎各使用单位和个人提出宝贵意见和建议。
主编: 朱莹辉黄钜茂目录（一）实习总体要求 (3)（二）实验课题 (5)课题一: 低压电器的了解 (5)课题二:点动控制电路的安装 (6)课题三: 具有过载保护的接触器自锁控制电路的安装 (8)课题四: 双重联锁的正反转控制电路的安装 (11)课题五: 顺序控制线路的安装 (14)课题六: Y-△降压启动控制电路的安装 (16)课题七：电动机往返控制电路的安装 (18)课题八：CA6140车床线路故障检修 (21)（三）附表：（常用的电器符号） (24)（一）实习总体要求一、目的要求：1、了解常用的低压电器，灵活运用电工工具；2、学会初、中级电拖控制电路的接线方法，进一步掌握电路的工作原理；3、初步了解控制电路的检修方法。
《电力拖动控制线路与技能训练》-实验指导书
第二章《电力拖动控制线路与技能训练》实训指导书前言电力拖动实训是《电力拖动控制线路与技能训练》课程的教学进程中对学生进行感性认识和基本技能训练的实践性教学环节，是课程的重要组成部分，目的在于通过实训教学，使学生能将感性认识与课堂上学到的理论知识有机地结合起来，进一步巩固和加深对理论知识的理解，增强动手能力，在实训过程中强调实用性和针对性、培养实事求是的工作作风、训练综合运用知识的本领、提高解决实际问题的能力。
在实训的过程中，对学生进行职业素质训导，树立学生的安全与质量意识，进一步培养学生的敬业、务实、奉献、协作和创新精神。
实训措施：通过统一着装、考勤，安全教育和分配任务等形式，仿真职业环境，使学生不断感受现代企业对员工的基本要求，培养敬业精神；通过高强度的电工技能训练，培养学生吃苦耐劳，不畏困难的奉献精神；通过在电气线路连接和调试中严格执行工艺纪律，培养学生的安全与质量意识和严谨细致的务实精神；通过实训项目的分工与合作，培养学生的团结协作精神；通过综合性、设计型的实训项目，培养学生刻苦钻研，勇攀科学高峰的创新精神。
同时通过实训进一步对常用电器的结构、原理、型号、规格加深理解；熟练地掌握一般的继电接触器控制线路的基本环节；熟悉典型电气控制系统的组成。
为从事电气控制系统的安装、运行、调试、维修与管理打下良好的基础。
技能实训对中等职业技术学校的老师和学生都是非常重要的教育环节，是学生成才的关键，老师和学生都必须充分重视并保证质量的完成。
实训要求：1、配合课堂教学内容，验证、巩固、加深理解所学知识。
2、进行实训技能的基本训练，会正确运用低压电器，能对照线路图进行实际接线，正确完成各项控制功能。
3、对实验与实训中所需的仪器设备及元器件型号、规格、数量进行检查，初步判定是否损坏。
4、线路装接应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。
”的原则进行接线。
按规定的接线图进行接线，接线点应牢固，不能松动。
电力拖动实验指导书一
电力拖动控制系统实验指导书北京联合大学自动化学院电气传动实验室电气工程教研室实验一、转速单闭环直流调速系统静特性综合实验一、实验目的1.熟悉转速单闭环直流调速系统的组成，各环节的结构形式及其之间的联接。
2.掌握转速单闭环直流调速系统的一般调试方法及电流截止负反馈的整定。
3.通过实验，加深理解负反馈原理及转速负反馈电流截止负反馈在调速系统中的作用。
二、系统的组成及工作原理简单的晶闸管-电动机开环系统由于静态速降较大，静差率和调速范围往往不能互相兼顾。
引入转速负反馈组成单闭环调速系统能够使静态速降减小，从而使静差率减小，调速范围增大。
转速负反馈单闭环系统一般带有电流截止负反馈环节，其作用在于限制系统起动时冲击电流和堵转电流，而且对系统的稳定运行不会产生任何副作用。
附图1是具有电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统的实验电路。
图中测速发电机TG与电动机M同轴刚性联接，其输出电势E TG与电动机转速n成正比，E TG经给定与速度反馈单元板FGS中的速度变送环节变换为合适的电压U fn作为转速反馈信号送入转速调节器ASR（采用电流调节器板ACR）的反馈输入端，与使转速调节器给定输入端的转速给定信号U sn进行综合和调节，使转速调节器的输出作为触发器GTS（或GTD）的控制电压U c，晶闸管触发器在U c的控制下输出一定的整流电压U d向直流电动机电枢供电，以获取所需转速n。
实验主电路采用由VF1和VF2单元板组成的三相全控桥式整流电路向电动机电枢供电。
直流发电机G作为直流电动机M的负载与电动机同轴安装，调节发电机的负载电阻R则可改变电动机的转矩即电动机电枢电流I d。
本系统转速调节器采用比例调节器属于有静差调速系统，改变使转速调节器的放大倍数K p即可改变系统静特性硬度（注意K p不宜过大，否则系统将不能稳定工作）。
系统在正常稳定运行时，由于电动机电枢电流I d小于截止电流I c，电流截止负反馈不起作用，系统表现为只有转速负反馈的单闭环系统，改变给定电压U sn 即可调整电动机的转速n，系统在给定电压的作用下稳定工作并通过转速反馈环节的作用抑制环内前向通道上的一切扰动，力图维持转速不变，此时系统的静特性较硬，转速降落很小。
《电力拖动控制系统》实验指导书
《电力拖动控制系统》实验指导书主编牛勇审核牛勇校对杨艺北方民族大学电气信息工程学院二○○八年九月前言《电力拖动自动控制系统》课程是一门理论与实践紧密结合的专业技术课程，要使学生学习好本门课，除在课堂上和书本中做基本的理论知识学习外，上机实验是必不可少的一个掌握基本理论知识的重要学习环节。
根据教学要求，我们特编写了《电力拖动控制系统》实验指导书，与理论课程的教学配套使用。
根据我校《电力拖动自动控制系统》课程教学大纲的要求，在学生学习完相关课程并对所学的基本理论有了初步的了解后，再经过实验训练，掌握所学理论的实际应用方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书是根据学校教学大纲要求掌握的内容编写的,有实验项目六个，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
本实验指导书可供自动化或相近专业的学生使用。
本实验指导书在编写过程中，得到教研室全体老师和实验室老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。
由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。
编者 2007.7第一章MCL-II型电机及控制教学实验台介绍一、概述1、特点（1）采用组件式结构，可根据不同内容进行组合，故结构紧凑，使用方便灵活，并且可随着功能的扩展只需增加组件即可，能在一套装置上完成《电力电子学》，《电力拖动自动控制系统》等课程的主要实验。
（2）装置布局合理，外形美观，面板示意图明确，直观，学生可通过面板的示意查寻故障，分析工作原理。
电机采用导轨式安装，更换机组简捷，方便，所采用的电机经过特殊设计，其参数特性能模拟3KW左右的通用实验机组，能给学生正确的感性认识。
除实验控制屏外，还设置有实验用台，内可放置机组，实验组件等，并有可活动的抽屉，内可放置导线，工具等，使实验更方便。
（3）实验线路典型，配合教学内容，满足教学大纲要求。
控制电路全部采用模拟和数字集成芯片，可靠性高，维修，检测方便。
电力拖动实验指导书
目录目录- 2 -前言- 3 -实验一单相变压器实验- 4 -实验二三相异步电动机的使用- 10 -实验三异步电动机的继电—接触控制- 16 -实验四三相异步电动机Ｙ—Δ起动控制- 22 -前言一、电力拖动实验目的1、提高学生的动手实践能力、分析问题和解决问题的能力。
2、通过实验，使学生进一步巩固和加深对所学理论知识的理解和掌握，提高学生的综合能力。
3、培养学生的实践能力，使学生掌握正确的实验方法，锻炼学生的实际操作能力以及常规电机的正确使用方法，学会利用所学理论对实验数据进行合理分析并得出正确结论。
二、预习和小结实验前必须认真预习，阅读与本次实验有关的电工知识和实验教材，明确实验目的、实验内容，弄懂实验原理，搞清实验方法和步骤，明确实验中应观察的现象、测量的物理量、测量的方法，准备好相应的表格。
实验中由于某些不慎，可能导致设备损坏，甚至人身事故，因此预习时必须注意教材中所特别提醒的注意事项。
实验完毕应及时小结，检查测量数据有无遗漏，对数据进行处理，分析观察到的现象，讨论实验结果是否合理。
若未达到实验预期目的，误差甚大时，应找出原因，及时重做。
回答实验教材中要求回答的问题，写好实验报告。
三、实验操作1、对所用的仪器设备要了解它们的性能和使用方法，特别是弄清有关的技术参数和注意事项，以确保正确使用和操作安全。
2、接线应根据实验线路图适当安排好仪器、仪表及设备的位置，一般应以便于读取数据、便于操作、便于接线为原则。
接线应选择合适的导线和保险丝，每个接线柱上导线最好不要超过两根。
3、接线完毕，必须认真检查线路是否正确。
经教师检查后，方可合闸通电。
4、操作时应站在绝缘垫上，要单手操作，不要用手触及带电的金属部分，避免长发、衣物被转动部分卷挂。
5、操作时，若感到手麻木，有异常声音、焦糊气味等现象，应立即切断电源，报告指导教师。
6、每次改换线路或更换仪表量程之前，必须先切断电源。
7、实验完毕，应先切断电源。
电拖实验指导书1-5
第一章实验设备及安全操作规程介绍1-1实验装置介绍（一）实验电源管理器操作说明定时器与报警记录仪是为帮助老师更好的管理学生，便于教学而设置的。
老师可以设定定时时间，到定时时间能自动断开电源，保证考核时间的正确性，又可累计操作过程中误操作并会报警提示，并记录下误操作次数，以考察学生的实验质量。
另外还设置了密码上电功能，限止学生私自上电操作，面板还有一个标准时间显示，老师可以随意调整该时间，该时间当装置失电也不会遗失。
报警器的功能有电路漏电报警、高压电源过载报警、定时报警三部分，记录显示的次数即以上三项报警次数的累加。
（二）交流及直流电源操作说明1. 开启三相交流电源的步骤为：1、开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下方）及“励磁电源”开关（左下方）都须在关断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2、检查无误后开启“电源总开关”，“停止”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3、按下“启动”按钮，“启动”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0~450V(可调)并由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的相电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N的输出端的相电压。
4、实验中如果需要改接线路，必须按下“停止”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。
实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。
将“直流机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到关断位置。
2. 开启直流电机电源的操作：1、直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”必须先完成开启交流电源，须开启“电源总开关”并按下“启动”按钮。
《电力拖动控制线路与技能训练》_实验指导书
第二章《电力拖动控制线路与技能训练》实训指导书前言电力拖动实训是《电力拖动控制线路与技能训练》课程的教学进程中对学生进行感性认识和基本技能训练的实践性教学环节.是课程的重要组成部分.目的在于通过实训教学.使学生能将感性认识与课堂上学到的理论知识有机地结合起来.进一步巩固和加深对理论知识的理解.增强动手能力 .在实训过程中强调实用性和针对性、培养实事求是的工作作风、训练综合运用知识的本领、提高解决实际问题的能力。
在实训的过程中.对学生进行职业素质训导.树立学生的安全与质量意识.进一步培养学生的敬业、务实、奉献、协作和创新精神。
实训措施：通过统一着装、考勤.安全教育和分配任务等形式.仿真职业环境.使学生不断感受现代企业对员工的基本要求.培养敬业精神；通过高强度的电工技能训练.培养学生吃苦耐劳.不畏困难的奉献精神；通过在电气线路连接和调试中严格执行工艺纪律.培养学生的安全与质量意识和严谨细致的务实精神；通过实训项目的分工与合作.培养学生的团结协作精神；通过综合性、设计型的实训项目.培养学生刻苦钻研.勇攀科学高峰的创新精神。
同时通过实训进一步对常用电器的结构、原理、型号、规格加深理解；熟练地掌握一般的继电接触器控制线路的基本环节；熟悉典型电气控制系统的组成。
为从事电气控制系统的安装、运行、调试、维修与管理打下良好的基础。
技能实训对中等职业技术学校的老师和学生都是非常重要的教育环节.是学生成才的关键.老师和学生都必须充分重视并保证质量的完成。
实训要求：1、配合课堂教学内容.验证、巩固、加深理解所学知识。
2、进行实训技能的基本训练.会正确运用低压电器.能对照线路图进行实际接线.正确完成各项控制功能。
3、对实验与实训中所需的仪器设备及元器件型号、规格、数量进行检查.初步判定是否损坏。
4、线路装接应遵循“先主后控.先串后并；从上到下.从左到右；上进下出.左进右出。
”的原则进行接线。
按规定的接线图进行接线.接线点应牢固.不能松动。
电力拖动实验指导书1
电力拖动实验指导书2012年电机拖动实验的基本要求电机拖动实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的、实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
1、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题，并按照实验项目准备记录表格等。
实验前应写好预习报告，经指导教师检查认为确实做好了实验前的准备，方可开始做实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
2、实验的进行（1）建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行，推选组长一人,组长负责组织实验的进行,实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
（2）选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用电机和组件，记录电机及所用设备的铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表,以便于测取数据。
（3）接图接线，力求简明根据实验线路图及所选组件、仪表，按图接线，线路力求简单明了，接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。
就是说，由电源开关后开始，连接主要的串联电路（如电枢回路）。
如系三相，则三根线一齐往下接；如系单相或直流，则从一极出发，经过主要线路之各段仪表、设备，最后返回到另一极。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。
（4）起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，校准各仪表零位，熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常（如指针正、反向，是否超满量程等）。
如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。
（5）按照计划，测取数据预习时对试验内容及所测数据的大小做到心中有数。
电力拖动与传动控制实验指导书
目录实验一三相异步电动机点动与自锁控制 (2)实验二三相异步电动机正反转的控制线路 (4)实验三三相异步电动机自动顺序启动控制线路 (6)实验四三相鼠笼式异步电动机降压启动的控制线路 (8)实验五三相线绕式异步电动机手动控制 (10)实验六三相异步电动机能耗制动 (12)实验七双速电动机自动变速控制电路 (14)实验八三相异步电动机的两地控制 (17)实验九工作台往返循环控制 (19)实验十C620车床的电气控制 (21)实验十一电动葫芦的电气控制 (23)实验十二铣床的电气控制 (25)实验一 三相异步电动机点动与自锁控制一．概述三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。
在工农业生产中，经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式异步电机进行单向控制，其控制线路大部分由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。
图1-1是三相异步电动机点动与自锁控制线路。
起动时，合上漏电保护断路器和空气开关QF ，引入三相电源。
按下起动按钮SB3时，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合，电动机接通电源起动。
当手松开按钮时，接触器KM1断电释放，主触头KM1断开，电动机电源被切断而停止运转。
当按下起动按钮SB2时，接触器KM1的线圈通电，主触头闭合，电动机接通电源起动。
同时与SB3相连的接触器辅助常开触点KM1闭合并形成自锁。
当手松开按钮时，由于辅助触点KM1闭合并自锁，所以电动机一直运转。
要使电机停止运转，按下开关SB1即可。
KM1FR1LL3L2L1SB2N KM1SB3SB1QF FU2FU2图1-1二．实验目的1．熟悉三相鼠笼异步电动机点动和自锁控制线路中各元器件的使用方法及其在线路中所起的作用。
2．掌握三相鼠笼异步电动机点动和自锁控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。
三．实验设备1．三相可调交流电源；3．M04型异步电动机。
四．实验步骤1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
电机与电力拖动实验指导书
电机与拖动基础实验指导书实验一他励直流电动机一、实验目的1、掌握用实验方法测取他励直流电动机的机械特性。
2、掌握他励直流电动机的调速方法。
二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2、直流电动机有几种调速方法？原理是什么？三、实验方法1、实验设备1）DD03 导轨、测速发电机及转速表1台2）DJ23 校正直流测功机1台3）DJ15 直流电动机1台4）D31 直流电压、毫安、电流表2件5）D42 三相可调电阻器1件6）D44 可调电阻器、电容器1件7）D51 波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D443、他励电动机的机械特性1）按图1-1接线（注：励磁回路的电流表、滑线变阻器R f先不接，后面做“弱磁升速”是才接）。
要求断电接线，注意R2要预置最大值。
直流电机MG做他励发电机用，作为直流电动机M的负载。
2图1-1 直流并励电动机接线图送电源：先合励磁电源，后合电枢电源；断电源则反之：先分电枢电源，后分励磁电源。
开机方法：先将电枢电源调到50V ，然后合上S 1开关（实际工作中为按启动按钮）；然后逐渐调大Ua ，直至速度上升到满足生产要求为止（此时Ua 通常为180V —220V ，本实验调至190V 即可）；测量数据：S2断开时记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数据1组；然后合上S2带上负载，然后逐渐增加负载（即逐渐减小R 2之值，调节时注意电枢电流不能大于1.2A ）的过程中，记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数值6组（其中电枢电流的额定值Ia=I a =1.2A 时的数据必测）。
4、改变电枢端电压的调速按上述方法开机，将电枢电压Ua 调至150V ，再调节负载大小，使电枢电流I a =0.9A ，然后进行调压调速，记录Ua 自150V 至220V 时的电源电压Ua 、电机转速n ；5、弱磁升速先拆掉R2（拆后线路悬空，即为空载），然后接入Rf（先预置最小值），再按上述方法开机，使Ua为190v，逐渐调大Rf，记录励磁电流I f和电机转速n数据6组。
电拖实验指导书6-8
实验六单相变压器的并联运行一、实验目的1、学习变压器投入并联运行的方法。
2、研究并联运行时阻抗电压对负载分配的影响。
二、预习要点1、单相变压器并联运行的条件。
2、如何验证两台变压器具有相同的极性。
若极性不同，并联会产生什么后果。
3、阻抗电压对负载分配的影响。
三、实验项目1、将两台单相变压器投入并联运行。
2、阻抗电压相等的两台单相变压器并联运行，研究其负载分配情况。
3、阻抗电压不相等的两台单相变压器并联运行，研究其负载分配情况。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序1、实验设备2、屏上排列顺序DQ25、DQ24、DQ05、DQ26、DQ31五、实验说明及操作步骤实验线路如图3-17所示。
图中单相变压器1、2选用三相组式变压器DQ05中任意两台，变压器的高压绕组并联接电源，低压绕组经开关S1并联后，再由开关S3接负载电阻R L。
由于负载电流较大，R L可采用并串联接法(选用DQ26的90Ω与90Ω并联再与180Ω串联，共225Ω阻值)的变阻器。
为了人为地改变变压器2的阻抗电压，在其副方串入电阻R(选用DQ26的90Ω与90Ω并联的变阻器)。
2X图3-17 单相变压器并联运行接线图1、两台单相变压器空载投入并联运行步骤。
(1) 检查变压器的变比和极性。
1) 将开关S 1、S 3打开，合上开关S 2。
2) 接通电源，调节变压器输入电压至额定值,测出两台变压器副方电压U 1a1x 和U 2a2x若U 1a1x =U 2a2x ，则两台变压器的变比相等，即K 1=K 2。
3) 测出两台变压器副方的1a 与2a 端点之间的电压U 1a2a ，若U 1a2a =U 1a1x -U 2a2x ，则首端1a 与2a 为同极性端，反之为异极性端。
(2) 投入并联检查两台变压器的变比相等和极性相同后，合上开关S 1，即投入并联。
若K 1与K 2不是严格相等，将会产生环流。
2、阻抗电压相等的两台单相变压器并联运行。
1) 投入并联后，合上负载开关S 3。
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课题一低压电器、交流接触器、继电器的的识别、检测与拆装一、实训地点维修电工实训室二、实训目的熟悉常用低压电器的外形、基本结构、作用，并能进行正确拆卸、组装及检修。
熟悉常用低压电器的外形、基本结构、作用，并能进行正确拆卸、组装及检修。
三、实训设备器材低压开关、熔断器、主令电器、交流接触器、继电器四、实训步骤及内容1、实验过程：（1）、在教师指导下，仔细观察各种不同种类、不同结构形式的电器，熟悉它们的外形、型号及主要技术参数的意义、功能、结构及工作原理等。
（2）、检测元件的内部结构，用万用表的电阻档测量各对触头间的接触情况。
（3）、在老师的指导下，拆卸各元件，仔细观察其内部结构。
（4）、按拆卸的逆顺序进行装配。
2、实验要求：（1）、拆卸时应备有盛放零件的容器，以免丢失零件。
（2）、拆装过程中不允许硬撬元件，以免损坏电器。
装配辅助静触头时，要防止卡住动触头。
五、实训注意事项（1）、在实验过程中，各组人员应不得随意窜组，不得高声喧哗。
（2）、严格遵守作息时间，不得迟到、早退。
（3）、在元件拆装过程中，正确使用工具，以免他人或自己受伤。
课题二具有过载保护的接触器自锁正转控制线路的安装一、实训地点维修电工实训室二、实训目的掌握具有过载保护的接触器自锁正转控制线路的正确安装，理解线路的自锁作用以及欠压和失压保护功能。
三、实训设备器材断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、按钮四、实训步骤及内容1、实训过程：电路图：步骤：（1）安装元件按布置图在控制板安装上元器件。
（2）布线按接线图的走线方法进行布线。
（3）检查布线根据上图所示电路图检查控制板布线的正确性。
（4）连接先连接电动机和保护接地线，然后连接电源、电动机等控制板外部的导线。
（5）自检用万用表的电阻档进行检查。
（6）通电试车2、实训要求：（1）、各元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理，便于元件的更换。
（2）、布线通道应尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中。
（3）、同一平面的导线应高低一致，或前后一致，不能交叉。
非交叉不可时，该导线应在接线端子引出时就水平架空跨越，且必须走线合理。
（4）、布线应横平竖直，分布均匀。
变换走向时应垂直转向。
五、实训注意事项（1）、在实训过程中，各组人员应不得随意窜组，不得高声喧哗。
（2）、严格遵守作息时间，不得迟到、早退。
（3）、在通电试车前，必须进行自检，通电时为了安全必须在老师监护下进行通电。
课题三接触器联锁正反转控制线路的安装一、实训地点维修电工实训室二、实训目的掌握接触器联锁正反转控制线路的安装三、实训设备器材断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、按钮四、实训步骤及内容1、实训过程：电路图：步骤：（1）安装元件按布置图在控制板安装上元器件。
（2）布线按接线图的走线方法进行布线。
（3）检查布线根据上图所示电路图检查控制板布线的正确性。
（4）连接先连接电动机和保护接地线，然后连接电源、电动机等控制板外部的导线。
（5）自检用万用表的电阻档进行检查。
（6）通电试车应先合上QF，再按下SB1及SB3，看是否正常，并在按下SB1后再按下SB2,观察有无联锁作用。
2、实训要求：（1）接触器联锁触头接线必须正确，否则将会造成主电路中两相电源短路。
（2）、各元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理，便于元件的更换。
（3）、布线通道应尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中。
（4）、同一平面的导线应高低一致，或前后一致，不能交叉。
非交叉不可时，该导线应在接线端子引出时就水平架空跨越，且必须走线合理。
（5）、布线应横平竖直，分布均匀。
变换走向时应垂直转向。
五、实训注意事项（1）、在实训过程中，各组人员应不得随意窜组，不得高声喧哗。
（2）、严格遵守作息时间，不得迟到、早退。
（3）、在通电试车前，必须进行自检，通电时为了安全必须在老师监护下进行通电。
课题四双重联锁正反转控制线路的安装与检修一、实训地点维修电工实训室二、实训目的掌握双重联锁正反转控制线路的安装与检修三、实训设备器材断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、按钮四、实训步骤及内容1、实训过程：电路图：步骤：（1）安装元件按布置图在控制板安装上元器件。
（2）布线按接线图的走线方法进行布线。
（3）检查布线根据上图所示电路图检查控制板布线的正确性。
（4）连接先连接电动机和保护接地线，然后连接电源、电动机等控制板外部的导线。
（5）自检用万用表的电阻档进行检查。
（6）通电试车（7）检修控制线路先设置故障点，老师示范检修再学生检修。
2、实训要求：（1）、各元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理，便于元件的更换。
（2）、布线通道应尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中。
（3）、同一平面的导线应高低一致，或前后一致，不能交叉。
非交叉不可时，该导线应在接线端子引出时就水平架空跨越，且必须走线合理。
（4）、布线应横平竖直，分布均匀。
变换走向时应垂直转向。
（5）检修必须在规定时间内完成。
五、实训注意事项（1）、在实训过程中，各组人员应不得随意窜组，不得高声喧哗。
（2）、严格遵守作息时间，不得迟到、早退。
（3）、在通电试车前，必须进行自检，通电时为了安全必须在老师监护下进行通电。
（4）带电检修故障点时，必须有老师在现场监护，并要确保用电安全。
课题五工作台自动往返控制线路的安装与检修一、实训地点维修电工实训室二、实训目的掌握工作台自动往返控制电路的安装与检修以及位置开关的使用。
三、实训设备器材断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、按钮、行程开关四、实训步骤及内容1、实训过程：电路图：步骤：（1）安装元件按布置图在控制板安装上元器件。
（2）布线按接线图的走线方法进行布线。
（3）检查布线根据上图所示电路图检查控制板布线的正确性。
（4）连接先连接电动机和保护接地线，然后连接电源、电动机等控制板外部的导线。
（5）自检用万用表的电阻档进行检查。
（6）通电试车（7）检修控制线路人为设置电气自然故障两处，在老师指导下进行检修。
2、实训要求：（1）、各元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理，便于元件的更换。
（2）、布线通道应尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中。
（3）、同一平面的导线应高低一致，或前后一致，不能交叉。
非交叉不可时，该导线应在接线端子引出时就水平架空跨越，且必须走线合理。
（4）、布线应横平竖直，分布均匀。
变换走向时应垂直转向。
（5）检修必须在规定时间内完成。
五、实训注意事项：（1）、在实训过程中，各组人员应不得随意窜组，不得高声喧哗。
（2）、严格遵守作息时间，不得迟到、早退。
（3）、在通电试车前，必须进行自检，通电时为了安全必须在老师监护下进行通电。
（4）带电检修故障点时，必须有老师在现场监护，并要确保用电安全。
课题六二台电动机顺序启动逆序停止控制线路的安装所检修一、实训地点电工维修实训室二、实训目的掌握工作台自动往返控制电路的安装与检修以及位置开关的使用。
三、实训设备器材断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、按钮四、实训步骤及内容1、实训过程：电路图：步骤：（1）安装元件按布置图在控制板安装上元器件。
（2）布线按接线图的走线方法进行布线。
（4）连接先连接电动机和保护接地线，然后连接电源、电动机等控制板外部的导线。
（5）自检用万用表的电阻档进行检查。
（6）通电试车2、实训要求：（1）、各元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理，便于元件的更换。
（2）、布线通道应尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中。
（3）、同一平面的导线应高低一致，或前后一致，不能交叉。
非交叉不可时，该导线应在接线端子引出时就水平架空跨越，且必须走线合理。
（4）、布线应横平竖直，分布均匀。
变换走向时应垂直转向。
（5）、通电试车时，如果发现异常情况，必须立即切断电源开关QF，不是按下SB12，因为此时停止按钮SB12可能已失去作用。
五、实训注意事项：（1）、在实训过程中，各组人员应不得随意窜组，不得高声喧哗。
（2）、严格遵守作息时间，不得迟到、早退。
（3）、在通电试车前，必须进行自检，通电时为了安全必须在老师监护下进行通课题七时间继电器自动控制Y—△降压启动控制线路的安装与检修一、实训地点维修电工实训室二、实训目的掌握工作台自动往返控制电路的安装与检修以及位置开关的使用。
三、实训设备器材断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮四、实训内容1、实训过程：电路图：步骤：（1）安装元件按布置图在控制板安装上元器件。
（2）布线按接线图的走线方法进行布线。
（4）连接先连接电动机和保护接地线，然后连接电源、电动机等控制板外部的导线。
（5）自检用万用表的电阻档进行检查。
（6）通电试车2、实训要求：（1）、各元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理，便于元件的更换。
（2）、布线通道应尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中。
（3）、同一平面的导线应高低一致，或前后一致，不能交叉。
非交叉不可时，该导线应在接线端子引出时就水平架空跨越，且必须走线合理。
（4）、布线应横平竖直，分布均匀。
变换走向时应垂直转向。
（5）接线时，要保证电动机三角形接法的正确性。
五、实训注意事项（1）、在实训过程中，各组人员应不得随意窜组，不得高声喧哗。
（2）、严格遵守作息时间，不得迟到、早退。
（3）、在通电试车前，必须进行自检，通电时为了安全必须在老师监护下进行通电。
课题八时间继电器控制双速电动机控制线路的安装（选做）一、实训地点维修电工实训室二、实训目的掌握工作台自动往返控制电路的安装与检修以及位置开关的使用。
三、实训设备器材断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、行程开关四、实训内容1、实训过程：电路图：步骤：（1）安装元件。
按布置图在控制板安装上元器件。
（2）布线。
按接线图的走线方法进行布线。
（4）连接。
先连接电动机和保护接地线，然后连接电源、电动机等控制板外部的导线。
（5）自检。
用万用表的电阻档进行检查。
（6）通电试车。
2、实训要求：（1）、各元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理，便于元件的更换。
（2）、布线通道应尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中。
（3）、同一平面的导线应高低一致，或前后一致，不能交叉。
非交叉不可时，该导线应在接线端子引出时就水平架空跨越，且必须走线合理。
（4）、布线应横平竖直，分布均匀。
变换走向时应垂直转向。
五、实训注意事项（1）、在实训过程中，各组人员应不得随意窜组，不得高声喧哗。
（2）、严格遵守作息时间，不得迟到、早退。
（3）、在通电试车前，必须进行自检，通电时为了安全必须在老师监护下进行通电。