斜齿圆柱齿轮减速器输出轴轴系部件设计说明书
斜齿圆柱齿轮减速器说明书
斜齿圆柱齿轮减速器说明书本说明书旨在介绍斜齿圆柱齿轮减速器的基本概念和工作原理。
斜齿圆柱齿轮减速器是一种常见的机械传动装置,用于将高速旋转的输入轴上的动力通过齿轮传递到输出轴上,以实现减速效果。
它由斜齿圆柱齿轮、输入轴、输出轴和外壳等组成。
该减速器的工作原理基于齿轮的啮合传动。
当输入轴旋转时,斜齿圆柱齿轮与之啮合,并将动力传递到输出轴上。
由于斜齿的设计,齿轮的啮合过程中会产生相对旋转的力和力矩,从而实现减速效果。
斜齿圆柱齿轮减速器广泛应用于各种机械设备中,例如汽车、工程机械和工厂生产线等。
它具有结构简单、传动效率高、承载能力强等优点,能够满足不同工作环境下的减速需求。
在使用斜齿圆柱齿轮减速器时,需要注意保持齿轮的良好润滑和定期检查齿轮的磨损情况,以确保其正常工作和延长使用寿命。
通过本说明书,您将更深入了解斜齿圆柱齿轮减速器的基本概念和工作原理,帮助您正确使用和维护该传动装置。
斜齿圆柱齿轮减速器的结构组成包括齿轮、轴、外壳等组件。
这些组件的功能和作用如下:齿轮:齿轮是减速器的核心部件,通过在不同大小的齿轮间传递力和转动,实现减速或增速的功能。
轴:轴是连接齿轮的支撑部件,承受齿轮间传递的力和转矩。
外壳:外壳是减速器的壳体,起到保护和支撑齿轮和轴的作用,同时也起到隔离减速器内部与外部环境的作用。
以上是斜齿圆柱齿轮减速器的结构组成以及各个组件的功能和作用。
本部分提供斜齿圆柱齿轮减速器的安装指导和维护要点,包括安装位置、润滑和保养等方面的注意事项。
安装注意事项在选定安装位置时,需确保减速器能够承受正常工作负荷,并具备充足的安装空间。
安装时,需将减速器固定在坚固且平稳的基础上,确保其稳定性和安全性。
在安装过程中,需注意轴线位置的对齐,确保齿轮传动的顺畅运行。
在固定减速器的螺钉时,需按照规定的扭矩力进行紧固,避免加大或减小力度。
润滑和保养要点减速器在使用前需进行润滑,使用时需按照规定的润滑周期和方式进行定期润滑。
【机械设计课程设计】斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
设计人:二0 10 年一月目录一. 设计任务二. 传动方案的分析与拟定三. 电动机的选择四. 传动比的分配及动力学参数的计算五. 传动零件的设计计算六. 轴的设计计算七. 键的选择和计算八. 滚动轴承的选择及计算九. 连轴器的选择十. 润滑和密封方式的选择,润滑油的牌号的确定十一.箱体及附件的结构设计和选择十二. 设计小结十三. 参考资料一设计任务书设计题目:设计带式运输机传动装置中的双级斜齿圆柱齿轮减速器。
序号F (N) V (m/s) D (mm) 生产规模工作环境载荷特性工作年限3 13000 0.45 420 单件室内平稳5年(单班)二.传动方案得分析拟定:方案1. 方案2.外传动为带传动,高速级和低速级均高速级,低速级,外传动均为圆柱轮. 为圆柱齿轮传动.方案的简要对比和选定:两种方案的传动效率,第一方方案稍高.第一方案,带轮会发生弹性滑动,传动比不够精确.第二方案用齿轮传动比精确程度稍高.第二方案中外传动使用开式齿轮,润滑条件不好,容易产生磨损胶合等失效形式,齿轮的使用寿命较短.另外方案一中使用带轮,可用方便远距离的传动.可以方便的布置电机的位置.而方案二中各个部件的位置相对比较固定.并且方案一还可以进行自动过载保护.综合评定最终选用方案一进行设计.三.电动机的选择:计算公式:工作机所需要的有效功率为:P=F·v/1000从电动机到工作级之间传动装置的总效率为连轴器η1=0.99.滚动轴承η=0.98 闭式圆柱齿轮η=0.97.V带η=0.95 运输机η=0.96计算得要求:运输带有效拉力为: 13000 N工作机滚筒转速为: 0.45r/min工作机滚筒直径为: 420 mm工作机所需有效功率为: 5.85 kw传动装置总效率为: 0.7835701电动机所需功率为: 7.4 KW由滚筒所需的有效拉力和转速进行综合考虑:电动机的型号为: Y160M-6电动机的满载转速为: 960 r/min四.传动比的分配及动力学参数的计算:滚筒转速为: 20.4 r/min总传动比为46.91445去外传动的传动比为3.5.则减速器的传动比为: = 46.9/3.5=13.4又高低速级的传动比由计算公式:得减速器的高速级传动比为:4.1.低速级为:3.2各轴转速为:=274.2r/min =65.7 r/min =20.4r/min 各轴输入功率为=7 KW =6.7 KW =6.4 KW 各轴输入转矩为= 246945.9 N·mm =979920 N.mm=991136 N·mm五.传动零件的设计一.带传动的设计:(1)设计功率为Pc=KaP=1×7.5=7.5(2)∴根据Pc=7.5KW, n1=274.2857r/min ,初步选用B 型带(3)小带轮基准直径取Dd1=125mmDd2= Dd1(1-ε)= ×125×(1-0.02) mm = 437.5mm(4)验算带速vv = = = 6.283185m/s (5)确定中心距及基准长度初选中心距a0=780mm符合: 0.7(Dd1+Dd2)<a0<2(Dd1+Dd2)得带基准长度Ld= 2a0 + (Dd1+Dd2) +=2×780 + (125+450) + mm = 2500mmA = -- = -==399.1mmB = ==13203.1mm取a=781.5mm(6)验算小带轮包角α1α1=180° × × 57.3°= 156.1709>12在要求范围以上,包角合适(7)确定带的根数Z因Dd1=125mm , i=3.5, V=6.2P1=1.75KW ΔP=.17KW因α=156.1709°, Kα=.95因Ld=2500mm ,Z≥ == =取Z=4(8)确定初拉力F0及压轴力FQ=250.155********N=1958.131N高速级圆柱齿轮传动设计结果1) 要求分析(1) 使用条件分析传递功率:P1=7.092537kW主动轮转速: n1=274.2857r/min齿数比:u=4.17437 转矩T1= =246945.9圆周速度:估计v≤4m/s属中速、中载、重要性和可靠性一般的齿轮传动(2) 设计任务确定一种能满足功能要求和设计约束的较好的设计方案,包括:一组基本参数:m 、z1、z2、x1、x2、β、ψd主要几何尺寸:d1、d2、a 、…等2) 选择齿轮材料、热处理方式及计算许用应力(1) 选择齿轮材料、热处理方式按使用条件,可选用软齿面齿轮,也可使用硬齿面齿轮,具体选择方案如下: 小齿轮:45 ,调质 ,硬度范围 229-286大齿轮:45 , 正火 ,硬度范围169-217(2) 确定许用应力a. 确定极限应力σHlim 和σFlim小齿轮齿面硬度为250大齿轮齿面硬度为200σHlim1=720,σHlim2=610σFlim1=260,σFlim2=180b. 计算应力循环次数N ,确定寿命系数Z_N 、Y_NN1 =60an_1t = 60×1×274.2857×8=2.369828E+08Z_N1=1Z_N2=1;Y_N1=1,Y_N2=1。
双级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
武汉工程大学机械设计课程设计设计计算说明书题目: 双级展开式斜齿圆柱齿轮减速器院系: 机电工程学院班级:机电3班姓名:学号:指导教师:目录一、设计任务书 (2)二、传动方案的分析与拟定 (2)三、电动机的选择与计算 (3)四、传动比的分配 (4)五、传动装置的运动及动力参数的选择和计算 (5)六、传动零件的设计计算和轴系零部件的初步选择 (6)七、联轴器的选择及计算 (17)八、键连接的选择及计算 (18)九、轴的强度校核计算 (19)十、润滑和密封 (22)十一、箱体及附件的结构设计和选择 (23)十二、设计小结 (24)十三、参考资料 (25)三 电动机的选择与计算1.电动机的类型选择根据动力源和工作条件,选用Y 系列三相交流异步电动机。
2.电动机的功率工作机有效功率:kw kw T wP 6.1955022.384009550w =⨯==η设电动机到工作机之间的总效率为η,并设η1,η2,η3,η4,η5 分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动(设齿轮精度为8级)、滚动轴承、V 带传动以及滚筒的效率。
查文献4表2-2可得: η1=0.99,η2=0.97,η3=0.99,η4=0.96,η5=0.96,由此可得:总效率:η=η1η22η34η4η5=0.99×0.972×0.994×0.96×0.96=0.82电动机所需功率:总效率: η=0.82m所以带轮采用腹板式结构,在该轴段与V 带轮相配处开有一个键槽,故应将min d 增大5%,得min d =19.04mm,再根据设计手册查标准尺寸,取min 1d d ==20mm 。
初步设计其结构如下图所示:图2. 高速轴结构设计(2)、中间轴取C=110,则:mm mm n P C d 5.2709.129028.211033min =⨯== 在该轴段与齿轮相配处开有一个键槽,故应将min d 增大5%,得min d =28.875 mm,再根据设计手册查标准尺寸,并考虑到滚动轴承的选型,取min d =30 mm 。
第一组斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
这些形状可以部分地相互抵消,以减少沿齿宽的不均匀载荷分布。
用于负载比较稳定的场合。
二级齿轮应使用斜齿轮。
使用三角带传动可以缓冲工作中的轻微振动,满足传动装置传动平稳的要求,而且三角带结构简单,价格低廉,可以提高工作和生产效率。
V 带应设置在减速机的输入端。
2.3 传输方案示意图3、电机的选择: 3.1 电机选型:根据1)要求输电装置的工作电压为三相交流电220V/380V ; 2)在有轻微粉尘的工作环境中; 3)长时间运行,容易发热;结果:选用Y 系列三相笼式异步交流电动机,采用全封闭自风扇冷却结构,电压380V 。
该系列电机特点:结构简单、价格低廉、维修方便、广泛用于不燃、不爆、无腐蚀性气体、无特殊 特殊要求的机械。
3.2 电机容量的选择:3.2.1工作机的有效效率(即其输出功率)41000.7 2.8710001000w Fv P kw kw ⨯===3.2.2电动机所需效率:2.87w P kw =322345ηηηη为皮带传动效率、滚动轴承传动效率闭式齿轮传动效率、联轴器效率、传动滚筒效率 ,找到40稍大系列电机的技术数据中查到。
ed P 4传动比,40,所以总传动比如下:16160d z i i '==电机转速可选择如下:(1616040.51=648.166481.6/min w i n r '==⨯)6481.6r2)a ca K P q v z v-+20.91) 4.80.1 5.035.03⨯+⨯⨯10(min)2F sin 22∂= HT200100mm =小滑轮采用实心结构124 3.33i=⨯15︒根据齿面接触强度设计4m=9.87810mm N ⨯ 中选择齿宽系数d1φ=中选择面积系数 2.435H Z =从图10-26中找到端面重1lim1 1.015H S σ=2lim2 1.07HN H K S σ==1153.053t d =⨯1cos 53.053t z β=2.25nt m =53.05311.0444.804=1tan 0.318z β=计算负载系数根据圆周速度和齿轮精度,动载荷系数可由图度和表面硬化1.2=v Ha 1H K K K β=⨯)根据实际负荷系数修正分度圆直径1.7955.078mm mm = 110.86FE S σ=220.88FE S σ=计算负载系数Kv a 1F F K K K β=⨯)根据纵向重合度,从图10-28)计算等效齿数]Fa SaF Y σ并比较它们]1112.587 1.5980.01346307.14Sa F Y σ==]2222.214 1.7790.01649238.86Sa F Y σ==由此可见,大齿轮的价值更大设计计算32 1.69n m ⨯≥1 3.33z =⨯修圆后取大齿轮的齿数为290z =)(272n m β+=⨯121mm根据圆角后的中心距修正螺旋角112()cos cos 2n z z m a --+=因为螺旋角值变化不大,所以计算大小齿轮分度圆的直径55.85mm mm =1155.85d =⨯修圆后取大齿轮的宽度齿轮结构设计根据齿轮分度圆的直径,小齿轮124 2.37i=⨯︒根据齿面接触强度设计5m=3.1610mmN⨯中选择齿宽系数d1φ=中选择面积系数 2.435HZ=从图10-26中找到端面重合1lim1 1.07H S σ=2lim2 1.08H S σ=[]122H σ+=设计计算1179.016t d =⨯1cos 79.016t z β=2.25 2.25nt m =79.01611.0437.155=1tan 0.318z β=计算负载系数根据圆周速度和齿轮精度,动载荷系数可由图根据齿轮精度和表面硬化,v Ha 1H K K K β=⨯)根据实际负荷系数修正分度圆直径31.7681.5671.6mm =[21d 1T cos Fa K Y Y z ββφεσ∂)根据齿轮材料和热处理情况,可以从图10-20c 500MPa MPa110.88FE S σ=220.90FE S σ=计算负载系数Kv a 1 1.03F F K K K β=⨯)根据纵向重合度,从图)计算等效齿数32426.630.966β==]Fa SaF Y σ并比较它们]1112.587314.29Sa F Y σ=]2222.268244.29Sa F Y σ⨯=由此可见,大齿轮的价值更大(2) 设计计算2 1.69⨯⨯1 2.37z =⨯修圆后取大齿轮的齿数为262z = )(2663)32n m β+⨯=⨯137mm根据圆角中心距校正螺旋角)cos n m -=因为螺旋角值变化不大,所以计算大小齿轮分度圆的直径80.96mm =1180.96d =⨯修圆后取大齿轮的宽度齿轮结构设计根据齿轮分度圆的直径,小齿轮m193.05=15.53︒ tan 7441.7cos n β∂=tan7441.7β=初步确定轴的最小直径钢,调质,按表103,拿走A3 33.05 113Pn=⨯输出轴的最小直径应与联轴器相适应,因此需要先选择联轴器的类型。
双级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目:双级斜齿圆柱齿轮减速器学院名称: XX科学与工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:机械****班姓名: ***学号:***指导老师: ***目录第1章设计任务书 (1)第2章机械传动装置的总体方案设计 (2)2.1传动方案设计 (2)2.2选择电动机 (2)2.3传动比的分配 (3)2.4传动装置的运动和动力参数的计算 (4)第3章传动零件的参数设计和轴系零部件的初步选择 (6)3.1减速器外部传动零件的设计计算——滚子链传动的参数设计 (6)3.2减速器内部传动零件的设计计算 (7)3.3 初算轴的直径 (14)3.4 选择联轴器 (15)3.5初选滚动轴承 (16)第4章减速器装配图设计 (17)4.1 轴的结构设计 (17)4.2 轴、滚动轴承及键连接的校核计算 (18)4.3 箱体的结构及减速器附件的设计 (28)4.4 润滑与密封设计 (31)第5章设计总结 (33)参考文献 (34)第2章 机械传动装置的总体方案设计2.1传动方案设计根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为min r / 19.0986min r / 400× π 0.4 × 1000 × 60 =D 1000v 60 = n w ≈⨯π考虑同一功率的异步电动机有同步转速3000r/min 、1500r/min 、1000r/min 、750r/min 等几种,若选用同步转速为1500r/min 或1000r/min 的电动机,则估算传动装置的传动比约为78和52。
根据工作环境潮湿,查表2-1[1]拟定:展开式双级圆柱齿轮+外部链传动。
机构整体布置如图:2.2选择电动机1.电动机的类型选择根据动力源和工作条件,选用Y 系列三相交流异步电动机。
2.电动机的功率 工作机有效功率为kW 1.8=W 0.4/1000)k ×(4500=Fv/1000=Pw设电动机到工作机之间的总效率为η,并设η1、η2、 η3、η4、η5分别为弹性联轴器、圆柱齿轮传动(设齿轮精度为8级)、滚动轴承、开式滚子链传动、滚筒的效率。
减速器输出轴说明书
斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明机械工程系机械工程及自动化专业机械12-7班设计者林键指导教师王春华2014年12月26日.辽宁工程技术大学题目二:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴结构简图及原始数据b2alsl轴系结构简图项目设计方案名称字母表示及单位4输入功率P/kW6.1轴转速n/(r/min)150齿轮齿数z2107齿轮模数m n/mm4齿轮宽度b2/mm80齿轮螺旋角β8°6’34”a/mm80l/mm215s/mm100链节距p/mm25.4链轮齿数z29轴承旁螺栓直径d/mm16二、根据已知条件计算传动件的作用力1.计算齿轮处转矩T、圆周力F t、径向力F r、轴向力F a及链传动轴压力Q。
已知:轴输入功率P=6.1kW,转速n=150r/(min)。
转矩计算:66m m T9.55010P/n9.550106.1/150388366.7N分度圆直径计算:dm n z/cos4107/cos8634432.3mm12圆周力计算:F t2T/d1*******.7/432.31796.7N径向力计算:F r F t tan n/cos1796.7tan20/cos8634660.6N轴向力计算:F a F t tan1796.7tan8634256N轴压力计算:..计算公式为:Q 1000KPQvnpz1000KPQ/(601000)由于转速小,冲击不大,因此取K Q=1.2,带入数值得:10001.26.1Q3975N15025.429/(601000)R1z R1y RrR2z QR aR t R2y轴受力分析简图2.计算支座反力(1)计算垂直面(X OZ)支反力Q(ls)R(la)3975(215100)660.6(21580)RrN y6238.62l215R1y R2y QR r6238.63975660.61603N(2)计算垂直面(X OY)支反力R(la)1796.7(21580)tR z1128.2N2l215R z R t R z1796.71128.2668.5N12三、初选轴的材料,确定材料机械性能初选材料及机械性能材料牌号45号热处理调质毛坯直径/mm≤200硬度/HBS217~255σB/MPa637σs/MPa353σ-1/MPa268τ-1/MPa155[σ+1]/MPa216[σ0]/MPa98[σ-1]/MPa59四、进行轴的结构设计1.确定最小直径按照扭转强度条件计算轴的最小值dmin。
二级斜齿圆柱齿轮减速器轴的设计说明书
二级斜齿圆柱齿轮减速器轴的设计说明书一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器. 运输机连续单向运转, 载荷变化不大, 空载起动, 卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失), 减速器小批量生产, 使用期限8 年(300 天/ 年), 两班制工作, 运输容许速度误差为5%,车间有三相交流, 电压380/220V表一:设计要求1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)3.设计说明书一份。
. 设计步骤1.传动装置总体设计方案2.电动机的选择3.确定传动装置的总传动比和分配传动比4.计算传动装置的运动和动力参数5.设计V带和带轮6.齿轮的设计7.滚动轴承和传动轴的设计8.键联接设计9.箱体结构设计10.润滑密封设计11.联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1.组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2.特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。
3.确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。
其传动方案如下:图一:(传动装置总体设计图)初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选才¥V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。
传动装置的总效率aa 1 2332 4 5=0.96X 0.993X 0.972 X 0.99X0.96= 0.825;a 12 3 4 51为V带的效率,1为第一对轴承的效率,3为第二对轴承的效率,4为第三对轴承的效率,5为每对齿轮啮合传动的效率(齿轮为7级精度,油脂润滑.因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
2.电动机的选择电动机所需工作功率为:P= P/『7000 X 0.48/(1000X 0.825)= 4.07 5kW,执行机构的曲柄转、古4 1000 60v 一速为n= ---- --- =22.918r/min,经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i = 2〜4,二级圆柱斜齿轮减速器传动比i8 〜40,则总传动比合理范围为i = 16〜160,电动机转速的可选范围为1324.16〜13241.6r/min 。
同轴式二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
--目录1. 生产率 Q:10 t/h2. 运输带工作速度: V= 2.0m/s。
3. 提升机鼓轮直径: D=400mm4. 提升高度: H=28m5. 工作情况:工作平稳,时常满载、空载启动,单向运转,双班制工作6. 使用寿命: 8 年7. 运输带速度允许误差: 5%.创造条件及生产批量:普通机械厂创造,小批量生产.传动方案给定为二级减速器(两级圆柱齿轮传动减速),说明如下:为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和拟定传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速n ,即W 601000v 601000 2W D 400普通常选用同步转速为1000 r min 或者的电动1500 r min 机作为原动机,根据总传动比数值,可采用任务书所提供的传动方案就是二级圆柱直齿轮传动。
n = 95.5r min Wn = = 必95.5 r min二、电动机选择1.电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件,选用普通用途的 Y1002-4 系列三项异步 电动机。
它为卧式封闭结构 2.电动机容量 1、卷筒轴的输出功率PWP = = = 1.984kW W 1000 1000D 10002、 电动机输出功率P P =pWd dν传动装置的总效率 ν = ν 2 .ν 3 .ν 2 .1 2 3式中, ν1 .ν2 ... 为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效 率。
由工具书参考书 1 表 1-7 查得:弹性联轴器ν = 0.99 ;球轴承ν = 0.99 ;圆柱齿轮传动ν = 0.97 ;1 2 3则ν = 0.992 . 0.992 . 0.971 必 0.894故P = p W = 1.984 = 2.2168kWd ν 0.8943、电动机额定功率 Ped选取电动机额定功率P = 3kWed4、电动机的转速为了便于选择电动机转速,先推算电动机转速的可选范围。
由 任务书中推荐减速装置传动比范围i π = 16 ~ 160 ,则 电动机转速可选范围为P = 1.984kWWν必 0.894P = 2.2168kWdT 2T ϖ 650 2.0 2n πd= n W. i π2 = 41.4 (16~160) = 662.4 ~ 6624r / min可见惟独同步转速为 1500r/min 的电动机均符合。
减速器输出轴说明书
斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明机械工程系机械工程及自动化专业机械12-7班设计者林键扌指导教师王春华2014 年J2_月_26_ 日辽宁工程技术大学题目二:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴—二、根据已知条件计算传动件的作用力1. 计算齿轮处转矩T圆周力F t、径向力F r、轴向力F a及链传动轴压力QO已知:轴输入功率P=6.1kW,转速n=150r∕(min)。
转矩计算:T 9. 550 106P / n = 9. 550 106 6. 1 / 15O= 388366. 7N ∙ mm分度圆直径计算:d1 = m1∙ z2/ cos 4 107 / CoS 8 6 34 = 432 . 3mm圆周力计算:F t = 2T / d1= 2 388366. 7 / 432. 3 = 1796. 7N径向力计算:F r= F t tan :■ n / CoS E = 1796. 7 tan 20 / cos 8 6 3^ = 660. 6N轴向力计算:F a=F tan 1: - 1796. 7 tan 8 6 34 - 256N轴压力计算:. ----------------------- 69.55 106P一:0.2IT n16. 1 d = 1183——40.6mm州50计算公式为:100O K Q PV由于转速小,冲击不大,因此取1000K Q P=npz /( 60^^1000)K Q=1.2,带入数值得:1000 X 1∙ 2 X 6. 1150^^25. 4^^29 /( 60^^1000) 二3975NR2yQ √l S) R r√l - a)= l3975 (215 100) 660.6 ∙(215 一80)2156238. 6N Rh = R2y 一Q 一R r 二6238. 6 - 3975 - 660. 6 =■ 1603N(2) 计算垂直面(XOY支反力R2zR t(I -a)l1796. 7 (215 - 80)215=1128. 2NR I Z=^- R2z = 1796. 7 - 1128. 2 = 668. 5N、初选轴的材料,确定材料机械性能初选材料及机械性能材料牌号45号热处理调质毛坏直径/mm ≤200硬度/HBS 217~255σ MMPa 637σ s/MPa 353σ -1 /MPa 268T -1 /MPa 155[σ +1] /MPa 216[σ 0] /MPa 98[σ -1] /MPa 59四、进行轴的结构设计1.确定最小直径按照扭转强度条件计算轴的最小值 d min o其设计公式为:2.计算支座反力(1)计算垂直面(XoZ支反力轴受力分析简图查表8-2 ,因弯矩较大故A取大值118, 带入计算得:因开有键槽,轴径需增大5%得:D=42.63mm圆整成标准值得:Dι=45mm2. 设计其余各轴段的直径和长度,且初选轴承型号(1) 设计直径考虑轴上零件的固定、装拆及加工工艺要求。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书(表格式)
〔一〕 电机的选择计算工程计算与说明结果1、 选择电机类型依据工作要求和工况,选用Y 系列三相异步电动机。
工作及输入功率P =3.15KWW从电机到工作机的总效率分别为Y 系列三相异步电动机η = η∑2 η4η2 η1234式中η 1 η 2 η 3 、 、 η 4 为联轴器、轴承、齿轮传动, 、 分别= 3.15KWPW卷筒的传动效率。
取手册中的 η 1 0.99, η 2 0.98, η 3 0.92、 选择电机 η容量=0.96,则: 4 ===η =0.99 2 ×0.98 4 ×0.97 2 ×0.96=0.817∑所以电机所需的功率为钯= 3.86KW_PP = Wd η 3.15kw= 83 =3.86KW ∑相关手册推举的传动比合理,二级圆柱齿轮减速机驱动 比ⅰ ′=8~40,而工作机的输入速度n ∑w因此,电机转速可以选择左右= 83r / minn = 83r / minn = i ” n d∑w= (8 ~ 40) ⨯83r / min = (664 ~ 3320)r / minw3. 选择电机转速满足此圆的同步转速分别为 750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 、 3000 r/min 四种。
综合考虑尺寸、质量和由于价格因素,为了使传动装置紧凑,打算同步速度为1000 转/分钟电机。
手动选择电机型号Y132M1-6它的满载速度是n = 960r / min dn = 960r / min d(2) 计算传动装置总传动比ⅰ∑,安排传动比计算工程计算与说明 结果运动学总齿轮比1、 计算总传动比 i∑n=nm =960 = 11.5783i ∑=11.57w2、配电传动比i i =4.02∑1 2= i i ,考虑润滑条件,为了使两个大齿轮的直径相近,1n r 3 p KW(3)计算传动各轴的运动和动态参数计算工程计算与说明结果我轴n = n 1mn= 960r / min960r / minn =960 r / min1Ⅱ轴n =21=4.02= 238.8r / minn = 238.81. 各轴速度Ⅲ轴n 1238.8 / min = 2 == 83r / min 2r / min3 i 2.88 2Ⅰ轴==3.86KW×0.99 P = P 1dη 13.82KWn = 83r / min Ⅱ轴==3.82KW×0.98×0.97 P 2= P η 12η 3.63KW3P 1= 3.82KW 2、各轴输入功率Ⅲ轴==3.63KW×0.98×0.97 P = P η η 32 233.45KWP 2=3.63KW P =3.45KW3电机的输出转矩T 为dT = 9.55⨯1063.86 d = 9.55⨯106 ⨯= 3.84 ⨯104 N ⋅ mm T = 3.80 ⨯1041 d n 3、 每个轴的输m出 960r / minN ⋅ mm输入扭矩Ⅰ轴 T 1= T n d 1= 38399 N ⋅ mm ⨯ 0.99 = 3.80 ⨯104 N ⋅ mmT 2 = 1.45 ⨯105 Ⅱ轴 T 2 = T i η η 1 123= 38014 N ⋅ mm ⨯ 4 .02 ⨯ 0 .98 ⨯ 0 .97N ⋅ mm= 1 .45 ⨯ 10 5 N ⋅ mm因此, 高速级的传动比取为i = 1.4i12i =2.88i = 211.4i = 1.4⨯11.57 = 4.02∑低速档的传动比为: i = i ∑ 2 i= 11.574.02 = 2.88 1 it ⎝ ⎭(4) 高速斜圆柱齿轮传动的设计计算计算工程 计算与说明结果1) 运输机为通用工作机,速度不高,应选用8 级精度 2) 材料选择。
一级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书前言
一级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书前言
本设计说明书旨在介绍一级斜齿圆柱齿轮减速器的设计、制造和使用。
本说明书包括了减速器的结构、原理、材料、加工工艺、装配、调试、使用、维护等内容。
本说明书旨在为减速器生产厂家和使用厂家提供参考,以确保产品的质量和使用效果。
本说明书将详细介绍以下内容:
1. 产品概述:介绍减速器的结构、用途和基本技术参数。
2. 设计要求:根据使用要求和工作条件,确定减速器设计的技术要求。
3. 设计方案:详细介绍设计过程和各部件的设计方案,包括齿轮的模数、齿数、齿形参数、材料选用等。
4. 结构设计:对减速器各部分的结构设计进行详细说明。
5. 加工工艺:介绍减速器各部位的加工工艺流程。
6. 装配与调试:对减速器的装配和调试进行描述,以确保减速器的使用效果。
7. 使用与维护:介绍减速器的使用注意事项和维护方法。
本说明书所述内容旨在提供一种设计方法和流程,以确保一级斜齿圆柱齿轮减速器的质量和使用效果。
同时,也为减速器使用者提供了必要的维护知识。
带单级斜齿圆柱齿轮减速器机械课程设计说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目带-单级斜齿圆柱齿轮减速器信息与工程系班设计者指导老师2012年 12 月21 日目录一、传动方案拟定 (3)二、电动机的选择 (4)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (5)四、运动参数及动力参数计算 (5)五、传动零件的设计计算 (6)六、轴的设计计算 (13)七、滚动轴承的选择及校核计算 (26)八、键联接的选择及计算 (30)九、联轴器的选择 (31)十、减速器附件的选择 (32)十一、润滑与密封 (34)计算过程及计算说明一、传动方案拟定(1)设计题目:设计一用于带式运输机上的一级斜齿圆柱齿轮减速器。
(2)工作条件:两班制(16小时/天),连续单向传动,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35℃;(3)使用折旧期:8年;(4)动力来源:电力,三相交流,电压380/220V;(5)运输带速度允许误差:±5%(6)制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产;(7)原始数据:运输带工作拉力 F=1700N;带速V=1.4m/s;滚筒直径D=230mm。
一:传动方案拟定1)、外传动为v带传动2)、减速器为一级圆柱斜齿轮减速器3)、方案简图如下:4)、该工作机有轻微振动,由于V 带具有缓冲吸振能力,采用V 带传动能减小带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可采用V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准程度高,大幅度降低了成本。
二、电动机选择 1、电动机类型的选择:Y 系列三相异步电动机,电压380V 2、电动机功率选择:(1)电动机工作所需的有效功率为 38.210004.117001000=⨯==FV P KW (2)传动装置的总功率: V 带传动的效率ηD =0.96 齿轮传动效率ηC =0.97 联轴器效率ηL =0.99 卷筒效率ηJ =0.96 轴承效率ηZ =0.99ηa =ηD ×η3Z ×ηC ×ηL ×ηJ=0.96×0.993×0.97×0.99×0.96=0.86(3)电机所需的工作功率: P d =η1000FV =86.010004.11700⨯⨯=2.77KW (4) 确定电动机转速卷筒的转速 n=60×1000v/(πD) =60×1000×1.4/3.14×230 =116.3r/min额定功率相同的电动机有几种不同转速,常用有3000、1500、1000、750r/min 。
单级(一级)斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书
单级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书目录1.电动机的选择计算................................ (2)2.传动装置的运动和动力参数计算....................... . . (3)3.传动零件的设计计算....................................... (4)4.齿轮的设计计算.............................. . . . (7)5.轴的设计计算 (10)6.减速器高速轴的校核 (13)7.减速器高速轴滚动轴承的选择及其寿命计算 (15)8.高速键联接的选择和验算 (16)9.减速箱箱体的设计 (17)10.润滑与密封 (19)一、电动机的选择计算如图2-1所示的带式运输机的传动系统中传送带卷筒转速130r/min,减速器输出轴功率5.5KW。
该传动设备两班制连续工作,单向回转,有轻微振动,卷筒转速允许误差为±5%,使用期限10年。
试选择电动机。
图2-11.选择电动机系列按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压为380V,Y系列。
2.选择电动机功率传动装置的总效率:V带传动的效率η带=0.96闭式齿轮的传动效率η齿轮=0.97 一对滚动轴承的效率η轴承=0.99传动总效率η=0.96×0.97×0.992=0.9127;所需电动机功率Pr=Pw= 5.50.9127=6.6026KW可选用Y系列三相异步电动机Y160M-6型,额定功率P0 =7.5kw,满足P0 > P r。
3.选取电动机的转速卷筒转速Wn=130r/min根据滚筒所需的功率和转速,可选择功率为7.5KW,同步转速为1000r/min型号的电动机。
电动机数据及传动比电机型号额定功率/KW同步转速/(r/min)满载转速/(r/min)总传动比Y160M-6 7.5 1000 970 7.6二、传动装置的运动及动力参数计算1、分配传动比电动机的满载转数n0=970r/min总传动比i总= n0/n w = 970/130=7.46取i带=2,则减速器的传动比 i齿轮= i总/i带=7.46/2=3.732、各轴功率、转速和转矩的计算0轴:即电机轴Pr=7.5kwn w=970r/minTr=9550×Pr/n w=9550⨯7.5/970=59.27N·mⅠ轴:即减速器高速轴采用带联接传动比i带=2,带传动效率η带=0.96, P1= P0·η01= P0·η带=7.5×0.96=5.78kwn1= n0/i 01=970/2=485r/minT1=9550×P1/n1=9550×5.78/485=113.81mN⋅Ⅱ轴:即减速器的低速轴,一对滚动轴承的传动比效率为η轴承=0.99 闭式齿轮传动的效率为η齿轮=0.97则η12=0.99⨯0.97=0.96P2=P1·η12=5.78×0.96=5.55kwn2=n1/i12=485/3.73=130.03r/minT2=9550×P2/n2=9550×5.55/130.03=407.62mN⋅各轴运动及动力参数轴功率P/kw转速n/(r/min)转矩T/Nm传动型式传动比效率η电动机7.5 970 59.27V带传动 2 0.96 高速轴 5.78 485 113.81闭式齿轮传 3.73 0.97低速轴5.55130.03407.62动三、传动零件的设计计算 1、V 带传动的设计算(1)确定设计功率P C , 载荷有轻度冲击, 2班制, A K =1.2P C =A K ×P=7.22kw(2)选取V 带的型号 根据P C 和n 0,因工作点处于B 型区,故选B 型带。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书
一、设计题目: (1)二、传动装置总体设计 (1)三、选择电机 (1)1.计算电机所需功率 (1)2.确定电机转速: (2)四、确定传动装置的总传动比和分配传动比: (3)五、计算传动装置的运动和动力参数: (3)1.各轴转速: (3)2.各轴输入功率 (4)3.各轴输入转矩: (4)六、齿轮的设计: (5)1.高速级大小齿轮的设计: (5)2)按齿面接触疲劳强度设计: (5)3)按齿根弯曲强度设计: (7)2.低速级大小齿轮的设计: (10)2)按齿面接触疲劳强度设计: (10)3)按齿根弯曲强度设计: (12)七、减速器机体结构尺寸如下: (14)八、轴的设计: (16)1.高速轴设计: (16)1)初步确定轴的最小直径: (16)2)选择联轴器: (16)3)各轴段直径的确定: (17)2.中间轴的设计与校核: (18)1)初步确定轴的最小直径: (18)2)选择轴承: (18)3)各轴段直径的确定: (18)4)校核该轴和轴承: (20)5)键的设计与校核: (23)3.低速轴的设计: (23)1)初步确定轴的最小直径: (23)2)选择联轴器: (23)3)各轴段直径的确定: (24)九、润滑方式的确定: (24)十、参考资料: (26)一、 设计题目:二级直齿圆柱齿轮减速器1. 要求:拟定传动关系:由电动机、V 带、减速器、联轴器、工作机构成。
2. 工作条件:(1)连续单向运转;(2)载荷较平稳;(3)两班制;(4)结构紧凑;(5)工作寿命5年。
3. 设计内容:(1)减速器装配图一张(0号图);(2)零件图2-3张;(3)设计说明书1份。
4.减速箱输出轴功率二、 传动装置总体设计:1. 2. 特点:故沿轴向载荷分布不均匀,大的刚度。
3. 确定传动方案:传动功率大,将V 传动方案如下(图2-1): 三、 选择电机1. 计算电机所需功率dP :查指导书9.1:1η-联轴器的传动效率:2η-每对轴承传动效率:0.98 3η-圆柱齿轮的传动效率:0.98 5η—卷筒的传动效率:0.96说明:η-电机至工作机之间的传动装置的总效率:2421234ηηηηη=•••=0.8332.75w P KW =3.30wd P P KWη==2. 确定电机转速:查指导书14.1:取V 带传动比i=2:4二级圆柱齿轮减速器传动比i =8:40所以电动机转速的可选范围是: ()738405842920/min w n i r n =⨯=⨯=::电机总符合这一范围的转速有:750、1000、1500、3000根据电动机所需功率和转速查指导书14.1电动机型号综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比,选用电动机型号为四、 确定传动装置的总传动比和分配传动比:总传动比:96013.1573m wn i n ∑===分配传动比: i i i ∑I ∏=⨯考虑到润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,取 1.4i i I ∏=,故4.3i I ===13.15 3.064.3i i i ∑∏I === 注:i I 为高速级传动比,i ∏为低速级传动比。
斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书
设计一带式运输机的单级斜齿圆柱齿轮减速器(下图所示为其传动系统简图),用于铸造车间运输型砂。
单级斜齿圆柱齿轮减速器
1—电动机;2—带传动;3—减速器;4—联轴器;5—滚筒;6—传送带
已知条件:
(1)工作情况:单班制工作,连续单向运转,工作有轻微振动,允许输送带速度误差为±5%;
(2)使用寿命:10年(其中轴承寿命为3年以上);
(3)动力来源:电力,三相交流,电压380/220V;
(4)卷轴效率:(包括卷轴与轴承的效率损失);
(5)原始数据:运输带工作拉力F=
运输带速度v=2.5m/s
卷轴直径:D=210mm。
设计工作量:
(1)设计计算说明书一份;
(2)减速器装配图一张;
(3)零件工作图两张。
目录
一、运动参数的计算 (5)
二、带传动的设计 (6)
三、齿轮的设计 (8)
四、轴的设计 (12)
五、齿轮结构设计 (18)
六、轴承的选择及计算 (19)
七、键连接的选择和校核 (23)
八、联轴器的选择 (24)
九、箱体结构的设计 (24)
十、润滑密封设计 (26)
十一、参考文献 (27)。
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(C:为与轴的材料和承载情况有关的常数)
查表16-3得 C=110
所以 = = = =38.7(mm)
考虑轴上开有两个键槽,故将轴的直径增大10%,则
d=38.7 =42.6(mm)
此段轴的直径和长度应该与联轴器相符,选用LT7型弹性套柱销联轴器,其直径为45mm,与轴配合部分长度为84mm,
T2=9.55×10^6 P2/n2=9.55×10^6×4.433/100
=4.234×10^5(N·mm)
u=i= =
齿数选 z1=20,z2=iz1=3.6×20=72
齿形系数 zv1=20/cos^3 15°=22.2
zv2=72/cos^3 15°=79.8
查表可知 YFa1=2.72,YFa2=2.22;YSa1=1.57,YSa2=1.77
所以安全
(4)齿轮的圆周速度v=(πd1n1)/(60×1000)
=(π×62.61×360)/60000=1.18<4
对照表13-2可知道选九级制造精度是合适的
1.2计算作用在齿轮上的力
1.2.1 在国家标准中规定,分度圆上的压力角为标准值, =
圆周力 Ft= = =2312.5(N)
径向力 Fr= = =841.68(N)
取Sf=1.25;取SH=1.1;取ZH=2.5,ZE=189.8。由表13-5,取SH=1.1,SF=1.25,则有
[σF1]=[F2 ]=0.7×σFlim/SF =0.7×850/1.25=476Mpa(因双向传动,轮齿的弯曲疲劳极限值应乘以0.7)
[σH1]=[σH2 ]=σHlim/S_H =1500/1.1=1364Mpa
[σF1]=476(MPa)
[σF2]=476(MPa)
[σH1]=1364(MPa)
[σH2]=1364(MPa)
T₁=1.194 10^5(N·mm)
P₂=4.433kW
T₂==4.433 10^5(N·mm)
u=i=3.6
z1=20
z2=72
zv1=22.2
zv2=79.8
=3
a=144mm
=
法向力 Fn= = =91(N)
1.3按扭转强度估算轴的直径
1.3.1 对于只传递转矩的圆截面轴,其扭转强度条件为
τT= = (MPa)
对于既传递转矩又承受弯矩的转轴,可用上式初步估算轴的直径,但必须把轴的许用扭切力 适当降低,以补偿弯矩对轴的影响。将降低后的许用应力代入上式,并改写为设计公式
因(YFa1×YSa1)/[σF1] =2.72×1.57/476=0.00897>
(YFa2×YSa2)/[σF2] =2.22×1.77/476=0.00825
故应对小齿轮进行弯曲强度计算
法面模数
由表8-2取 =3mm
中心距=
取a=144mm
确定螺旋角
小齿轮分度圆直径
大齿轮分度圆直径
齿宽
取
(3)验算齿面接触强度
设计计算与说明
结果
1.1齿轮传动主要参数的设计计算
分析 因使用条件为一般减速器齿轮,故采用软齿面的组合,其设计准则为:先按齿面接触强度进行设计,再按齿轮弯曲强度进行校核。
1.1.1选择材料及确定许用应力
小齿轮用20CrMnTi渗碳淬火,齿面的硬度为56~62HRC,
σHlim1=1500Mpa,σFlim1=850Mpa;大齿轮用20Cr渗碳淬火,齿面的硬度为56~62HRC,σHlim2=1500Mpa,σFlim2=850Mpa。
设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=1.3,齿宽系数φd=0.8
输入轴的转矩为
T₁=9.55 10^6 =9.55 10^6 =1.194 10^4(N·mm)
查表2.2 η齿=0.99 η滚=0.995
输出端的功率P₂=ηP₁=η齿η滚P₁=0.99 0.995 4.5=4.433kW
输出轴的转矩为
=62.61mm
=225.39mm
b2=55mm
b1=60mm
σH=630.07(MPa)
v =1.18(m/s)
Ft=2312.5(N)
Fr=841.68(N)
Fn=2460.91(N)
d=42.6(mm)