机械大作业.ppt
工程机械大作业
《工程机械》大作业题目：1，以某一具体型号（自选）的固定式塔式起重机为例，描述该机械的功能要求、适用条件和工作原理。
（5分）型号选择：QTZ63塔吊又叫TC5610塔式起重机。
功能要求：工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装工作原理：塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，通过动力臂提升和运送物体，并通过配重块来保持平衡。
2，说明该型号固定式塔式起重机的动力系统、传动系统、工作机构、行走系统和控制系统等5个部分的组成；（画出5个部分的原理图）（5分）动力系统：电动机传动系统：液压系统。
工作机构：起升机构，小车牵引机构，回转机构，回转机构等。
行走系统：无。
控制系统：控制系统设置在操纵室内。
通常由控制电路和联动操作台组成。
3，该型号固定式塔式起重机工作机构的结构型式、工作原理和适用条件（即技术参数的边界范围）；（画出原理图）（6分）起升机构：QTZ63塔式起重机采用YZTD225L2-4/8/32 三速带涡流制动电机，通过带制动轮的联轴器带动变速箱再驱动卷筒获得三种绳速，根据吊重再选择不同的滑轮倍率。
当选用2绳时，速度可达到10、40、80米/分三种;若选用4绳时，则速度达到5、20、40米/分三种。
这样对于不同的起吊重量有不同速度，以充分满足施工要求。
为达到启动和制动迅速又平稳，在电动机的另一端带有涡流制动器。
在变速箱的输入轴联轴器.上装有YWZ315/45型液压推杆制动器，起升机构不工作时，制动机构永远处在制动位置。
在卷筒轴另一端装有高度限位器，高度取位器可根据实际需要的高度进行调整。
回转机构：回转机构由两台YZR132M-6/2. 2kw电机驱动。
经液力偶合器带动小齿轮，从而带动塔机上部的起重臂、平衡臂等左右回转，其速度为0. 62rpm，由于采用液力偶合器联结，因此塔机在起动和制动中平稳无冲击。
内置式电磁停止器可对塔机起重臂作精确定位，使得物品就位准确。
回转支承采用徐州罗特回转支承厂生产的HSW. 40. 1435F1型滚珠轴承，大小齿轮传动比是i=134/17=7. 88，模数m=12小车牵引机构：小车牵引机构是载重小车变幅的驱动装置，由YDEJ132S-4/8二速电机驱动，经由液力推动制动器,摆线针轮减速器带动卷筒,通过钢丝绳(6X19-7.7-170-I-甲-镀-右交GB1102-74)使载重小车以20/40米/分的速度在臂架轨道上来回变幅运动。
安全生产月主题机械重工安全生产指导PPT模板
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PART 04
生产指导
PRODUCTION GUIDANCE
04 生产指 导
20% 15% 40% 25% 65%
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01 机械重 工
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02 驾驶安 全
01
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03
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05
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02
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04
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01 机械重 工
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第8讲-大型养路机械作业PPT课件
固作业要求将道砟分配到钢轨两侧及轨枕盒
中，捣固作业后，将道床整理成标准断面。
2021/7/23
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大型养护维修机械
❖ SPZ-200双向配碴整形车
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大型养护维修机械
❖ DPZ-440单向配碴整形车
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我国目前使用的主要大型养路机械——
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我国目前使用的主要大型养路机械——
SRM80全断面道碴清筛
机
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大型养护维修机械
❖ 配碴整形车
配碴整形车用于新建铁路及线路大、
维修施工中的道碴配碴、整形作业。
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配砟整形车
❖
进行道床双向配砟整形作业和单向清扫
作业。用于新建铁路和既有线的大、中修作
❖ XYD-2型小型液压捣固机
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道岔捣鼓机
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小型养护维修机械
❖ YQB-1型液压起拨道器
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小型养护维修机械
❖ YQD-15型液压起道器
整器
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小型养护维修机械
❖ SY-1型轨缝调整器
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小型养护维修机械
。
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❖ 大修作业车----SUM-Q
❖
更换钢轨
❖
更换轨枕
用于将旧钢轨、旧轨枕拆除，推平道床
，铺新钢轨和新轨枕。
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机械系统设计大作业
机械系统设计大作业目录第1章总体方案设计 (1)1.1 研究给定的设计任务 (1)1.2设计任务抽象化 (1)1.3确定工艺原理方案 (1)1.4工艺方案设计 (1)1.5功能分解功能树 (2)1.6确定每种功能方案 (2)1.7确定边界条件 (2)1.8方案评价 (3)1.9方案简图 (3)1.10总体布置 (4)1.11总要参数的确定 (4)1.12循环图 (4)第2章执行系统设计 (6)2.1运动分析 (6)2.2动力分析 (6)第3章传动系统设计 (9)3.1动力机选择 (9)3.2运动与动力参数的确定 (9)3.3运动与动力参数确定 (9)3.4传动零件设计计算 (10)第1章总体方案设计1.1 研究给定的设计任务1.2设计任务抽象化图1.1系统黑箱1.3确定工艺原理方案物理振动原理1.4工艺方案设计人工倒入适量谷物打开开关振动工作关闭电源收集分离干净的谷物图1.2工艺路线图1.5功能分解功能树图1.3功能树1.6确定每种功能方案分离功能：铁丝网格、带孔铁板、带孔塑料板动力功能：电机控制功能：开关表1.2 功能解形态学矩阵1.7确定边界条件图1.4边界条件1.8方案评价评价原则：满足功能要求、经济、质量轻评价方式：一对一比较经过评价选择A方案：分离功能：铁丝网格动力功能：电机控制功能：开关1.9方案简图1机架、2振动筛摇杆、3振动筛铁丝网、4振动筛曲柄、5电机图1.5方案简图1.10总体布置图1.6总体布置图1.11总要参数的确定尺寸参数：整体长宽高1500×800×500mm运动参数：曲柄回转速率n=120r/分1.12循环图图1.7曲柄循环图由于仅有一个执行头，不存在干涉情况，所以不需进行时间、空间同步化。
第2章执行系统设计2.1运动分析2.1.1运动参数确定1.偏心曲柄摇杆机构参数确定曲柄回转速率n=120r/分2.1.2运动尺寸确定1.偏心曲柄摇杆机构确定曲柄长度L1，连杆长度L2，摇杆长度L3、机架长L4和偏心距e图2.1偏心曲柄摇杆机构由机器的总体尺寸取L4=1400mm，L2=1300mm，e=60mm；由曲柄存在条件和机器总高取L1=100mm得L2>202mm，取L2=210mm 2.2动力分析1.偏心曲柄摇杆机构动力分析图2.2偏心曲柄摇杆机构动力分析A.运动分析位移方程1400cos 1300cos 210cos 100=⨯+⨯+⨯δαθ60sin 1300sin 210sin 100=⨯+⨯-⨯δαθ 速度方程0sin 1300sin 210sin 100321=⨯-⨯-⨯-δαθw w w 0cos 1300cos 210cos 100321=⨯+⨯-⨯δαθw w w加速度运动方程0cos 1300cos 210cos 100232221=⨯-⨯-⨯-δαθw w w 0sin 1300sin 210sin 100232221=⨯-⨯+⨯-δαθw w wB.力分析图2.3连杆摇杆力分析对于连杆2有R12=R32，02/2/22222=⨯-+⨯l m M lp g对于摇杆3有R43=R23，02/2/33333=⨯-+⨯l m M lp g图2.4曲柄力分析对于曲柄1有R21=R41，0sin 2/sin 2/22111=⨯⨯++⨯⨯-θθlm M l p g第3章 传动系统设计3.1动力机选择查Y 系列电机表取Y80M1-1型号电机额定功率0.55kw ，额定转速1390r/min 。
机械动力学大作业ppt课件
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dJV () d
M1
F阻
V3
1
J1A
JS 2
L1 L1
x
2
m2
EF L1 L1 x
2
m3
(xsin e)L1
(L1 x)
2
..
1
.
2
2
dJV () d
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小组分工
方利升:动力学建模、动力学模型求解、ppt制作 游小峰:提出方案、动力学模型求解、ppt制作 何顺清:受力分析、确定物理参数、动力学模型求解、ppt制作 刘 锐:关键问题的提出与解决、动力学模型求解、讲述ppt
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谢谢观看
THANK YOU
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பைடு நூலகம்
2(xsin e)(L1 x)
2
可求出来 x x()
2 L1 1 L1 x
v3 2 CE (xsin e)L1
1
1
(L1 x)
则MV MV ()
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章节 PART 动力学模型
利用微分方程：
M（V ）
JV
()
1
.
2
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05
章节 PART 动力学模型
取杆1为等效件，求解杆1的角加速度
MV
M1 F阻
V3
1
JV
J1A
J
S
2
2 1
2
m2
vs2
1
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机械创新设计大作业
09140510003
机设 0921
图 2：垃圾桶三维
二维 Auto CAD 图如图 3 所示
图 3.车用垃圾箱二维 CAD 图
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机械创新设计大作业
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图 4.车用垃圾桶部件示意图
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机设 0921
二：TRIZ 理论的应用 1.根据 TRIZ 理论中技术进化法则， 设想和规划如下产品的发展趋势 或技术路线 （1）轴承的发展路线 单排球轴 承 (2)手机—个人通讯设备 单功能通讯手机 短信通话手机 照相功能手机 娱乐音影手机 智能手机 多排球轴承 微球轴承 气体轴承 磁悬浮轴承
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机械创新设计大作业
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机设 0921
中将为垃圾箱手持杆，当前很多垃圾箱并未有用于手持的部分，但是 在公交车上垃圾箱装满要及时处理，而为避免杂物将弄脏，对司机来 说和不便，所以我讲垃圾箱加上一个手持杆，但要将垃圾倒出时能很 方便；考虑强度问题，杆半径初步为 R=20；第三部分为手持杆尾的 吸盘， 主要用于将垃圾箱与公交车吸附一起， 这样可以讲垃圾箱固体， 从而解决垃圾箱移动问题，再设计中吸盘要能有足够面积，由 P= F S 得，力 F=PS，能承受垃圾箱整体重量。且橡胶吸盘可移动，方便司 机使用，最大程度节省公交车空间。
图 5：半自动黑板擦机构 各构件作用如下：
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机械创新设计大作业
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机设 0921
1.黑板擦杆
2.主运动杆
3：黑板
4：杆，左右水平运动
设计说明：杆 1 与擦黑板的杆 2 为一曲柄滑块机构，杆 1 的圆周运 功带动 2 的运动。其中构件 4 垂直固定，只能做水平运动，主要作用 为保证 2 杆强度和垂直度，防止杆 2 的损害和擦除过程中的不均衡。 这种设计的半自动黑板擦，通过交流电机提供动力，使得整个机构运 动。能做到： （1） 力度适当，要能擦掉痕迹； （2） 能清除死角； （3） 操作容易，结构简单，去除痕迹快； （4） 闲置时，不影响正常板书
机械制图大作业
滚轮架是支撑传送带的部件，它通过件8（底座）凸台上的两个孔固定在基座上。
底座上装有两个支架，并用两个螺钉和垫圈（件6、件7）将底座和支架连接。
支架上装有轴（件4）、衬套（件2）和滚轮（件1）。
轴与支架用两个M5（件3）的紧定螺钉固定。
工作时由滚轮托起传送带。
一、作业要求根据给出的滚轮架的零件图和标准件的代号,参考“滚轮架装配示意图”，选用A2图纸按1:1比例绘制其装配图。
具体要求如下：1.视图表达完整。
除按示意图绘制主视图外，还应绘制其俯视图、左视图。
2.按装配图中标注尺寸的要求，注出配合尺寸、总体尺寸、对外安装尺寸和滚轮的直径尺寸。
3.编写零件序号，按教材318页图15-13绘制标题栏和明细栏。
二．作业指导1.通过装配示意图，了解滚轮架的工作原理和装配关系。
然后阅读各个零件图,掌握每个零件的结构形状、尺寸大小和材质以及零件各表面的功能，如配合面、接触面等。
在全面了解的基础上开始画图。
2．布图时，应先留出标题栏、明细栏的位置。
然后按确定的表达方案，全面考虑三个视图之间的位置关系、留出编写序号及标注尺寸的空间。
3．画图时，应先画出各视图的基准线和装配干线的轴线。
然后从主视图入手，从里向外画。
即顺次画出轴、左右两个衬套、滚轮、左右两个支架、底座、最后画连接螺钉。
画图时要三个视图配合画。
底稿画完后，检查描深图线。
4．按装配图中标注尺寸的要求，注全尺寸。
编写序号、填写标题栏、明细栏等内容。
装配图中三个标准件分别是：螺钉 GB71-85 M5X12 2件螺钉 GB65-85 M8X22 4件垫圈 GB93-87 8 4件滚轮架装配示意图“滚轮架”部件的各零件图。
机械设计大作业轴系ppt课件
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表1. 直齿圆柱齿轮减速器的已知数据
可一张，按照装配图要求标注尺寸、序号 及填写明细栏、标题栏，编写技术要求。 （2）撰写设计说明书一份，主要是输出轴的轴、键及轴承的设计 计算。
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三. 本次作业的设计步骤
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（4）校核轴和键的强度；验算滚动轴承寿命。 （5）修改和完善轴系部件的结构设计。 （6）完成轴系部件装配图。
机械设计大作业一级圆柱齿轮输出轴轴系部件可编辑课件ppt一已知条件一级圆柱齿轮减速器已知数据直齿圆柱齿轮减速器的已知数据可编辑课件ppt设计要求1绘制轴系部件装配图一张按照装配图要求标注尺寸序号及填写明细栏标题栏编写技术要求
机械设计大作业
一级圆柱齿轮输出轴轴系部件
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1
一、已知条件
一级圆柱齿轮减速器已知数据
四. 设计要点
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轴承中油润滑，这时必须在端盖上开缺口并将端盖端部直径取小一 些，如图a所示。
图a
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4. 当齿轮圆周速度小于2m/s时 ，宜用脂润滑，应加挡油板以防止 箱体内润滑油流入轴承将润滑脂稀释，这时轴承端面与箱体内 壁距离应取大些，如图 b（上）所示。当用润滑油润滑，则轴 承端盖与箱体内壁距离可取小些，如图 b（下）所示。
图b
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图c
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6. 轴的外伸长度与外接零件及轴承端盖结构要求，本作业输出轴 采用凸缘联轴器，仅要求联轴器端面（转动件）距轴承端盖（ 不转动件）有10~15mm的距离，当采用嵌入式轴承端盖时，则 外伸端长度可更小些。
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上午11时4分
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反求工程（逆向工程）的关键技术
反求工程（逆向工程）具有与传统设计 制造过程截然不同的设计流程。
在反求工程中，按照现有的零件原形进 行设计生产，零件所具有几何特征与技 术要求都包含在原形中；
在传统的设计制造中，按照零件最终所 要承担的功能以及各方面的影响因素， 进行从无到有的设计。
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据统计，百分之七十以上的技术源于国 外，反求工程作为掌握技术的一种手段， 可使产品研制周期缩短百分之四十以上， 极大提高了生产率。
研究反求工程技术，对我国国民经济的 发展和科学技术水平的提高，具有重大 的意义。
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反求工程（逆向工程）的应用领域
在没有设计图纸或者设计图纸不完整以 及没有CAD模型的情况下，在对零件原 形进行测量的基础上形成零件的设计图 纸或CAD模型，并以此为依据利用快速 成型技术复制出一个相同的零件原型。
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反求工程是消化吸收先进技术的一系列分析方法 和应用技术的组合。
反求工程以先进产品或设备的实物、软件(图样、 程序、技术文件等)或影像(图片、照片等)作为 研究对象，应用现代科技方法和相关专业知识 对其进行系统的分析和研究，反求其设计理念、 设计原理、设计方法、技术诀窍和制造过程等 诸多关键技术，以迅速实现其国产化，进而快 速开发制造出同类高附加值、高技术水平的新 产品。
反求工程更强调集百家之长，在原有技术基础上 进行创新和开拓延伸，形成更高层次的新技术 或新产品。
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反求工程要求对引进技术进行消化、吸 收和创新的深化开发，做到既能有效地 使用它，还能逐步掌握和发展它，实现 由生产使用为主，向吸收、开发为主的 转变，最终形成自主的技术开发体系。
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上午11时4分
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常用的测量方法
接触式测量方法 --坐标测量机
坐标测量机是一种大型精密的三坐标标测量仪器，可以 对具有复杂形状的工件的空间尺寸进行逆向工程测量。
坐标测量机一般采用触发式接触测量头，一次采样只能 获取一个点的三维坐标值。
九十年代初，英国Renishaw公司研制出一种三维力一 位移传感的扫描测量头，该测头可以在工件上滑动测量， 连续获取表面的坐标信息，扫描速度可达8米/秒，数字 化速度最高可达500点/秒，精度约为0.03mm。
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引进国外先进技术是世界各国加快技术发 展的重要手段，是发展中国家追赶发达 国家的必然选择。
对国外先进技术的消化吸收与创新，在较 短时间内使我国技术达到国际先进水平， 实现跨越式发展。
反求工程是消化吸收先进技术进行技术创 新的高新技术，实施好反求工程是实现 跨越式发展的关键。
上午11时4分
机械创新设计
姓名：魏 清 志 学号：B08020321
上午11时4分1第7章 反来自工程与创新设计反求工程
上午11时4分
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反求工程(Reverse Engineering,RE)
也称逆向工程、反向工程, 是指用一定的测量手段对实物或模型进
行测量,根据测量数据通过三维几何建模 方法重构实物的CAD模型的过程 是一个从样品生成产品数字化信息模型, 并在此基础上进行产品设计开发及生产 的全过程。
层析法的优点在于任意形状，任意结构零 件的内外轮廓进行测量，但测量方式是 破坏性的。
上午11时4分
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非接触式逆向工程测量方法
非接触式测量根据测量原理的不同，大 致有光学测量、超声波测量、电磁测量 等方式。
上午11时4分
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反求工程（逆向工程）的应用领域
在美学设计特别重要的领域，例如汽车外型设 计广泛采用真实比例的木制或泥塑模型来评估 设计的美学效果，而不采用在计算机屏幕上缩 小比例的物体投视图的方法，此时需用反求工 程的设计方法。
修复破损的艺术品或缺乏供应的损坏零件等， 此时不需要对整个零件原型进行复制，而是借 助反求工程技术抽取零件原形的设计思想，指 导新的设计。这是由实物逆向推理出设计思想 的一种渐近过程。
上午11时4分
9
反求工程（逆向工程）的应用领域
当要设计需要通过实验测试才能定型的工件模 型时，通常采用反求工程的方法。
如航天航空领域，为了满足产品对空气动力学 等要求，首先要求在初始设计模型的基础上经 过各种性能测试（如风洞实验等）建立符合要 求的产品模型，这类零件一般具有复杂的自由 曲面外型，最终的实验模型将成为设计这类零 件及反求其模具的依据。
上午11时4分
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反求工程（逆向工程）四个阶段
第一步: 零件原形的数字化 通常采用三坐标测量机(CMM)或激光扫描仪等 测量装置来获取零件原形表面点的三维坐标值。
第二步: 从测量数据中提取零件原形的几何特征 按测量数据的几何属性对其进行分割，采用几 何特征匹配与识别的方法来获取零件原形所具 有的设计与加工特征。
上午11时4分
13
反求工程（逆向工程）四个阶段
第三步: 零件原形CAD模型的重建 将分割后的三维数据在CAD系统中分别做表面 模型的拟合，并通过各表面片的求交与拼接获 取零件原形表面的CAD模型。
第四步: 重建CAD模型的检验与修正 采用根据获得的CAD模型重新测量和加工出样 品的方法来检验重建的CAD模型是否满足精度 或其他试验性能指标的要，对不满足要求者重 复以上过程，直至达到零件的逆向工程设计要 求。
所谓“逆向”，是针对通常的先有设计意图再制 造出实物的设计制造流程而言的。
上午11时4分
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在机械制造领域应用多年的仿制技术，是反求工 程的发展基础。
反求工程不是传统意义上的“仿制”，而是基于 原型的再设计。
从应用目标来看，实物仿制的着眼点在于制造出 与实物相同的产品；而反求工程的着眼点则在 于对原始设计的还原与再设计，而后制造出和 原有实物“形似”而且“神似”的产品；
这种测头价格昂贵，目前尚未在坐标测量机上广泛采用。 坐标测量机主要优点是测量精度高，适应性强，但一般 接触式测头测量效率低，而且对一些软质表面无法进行 逆向工程测量。
上午11时4分
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层析法
层析法是近年来发展的一种反求工程逆向 工程技术
将研究的零件原形填充后，采用逐层铣削 和逐层光扫描相结合的方法获取零件原 形不同位置截面的内外轮廓数据，并将 其组合起来获得零件的三维数据。