信号与系统1.2.3.章答案!陈后金高等教育

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信号与系统课后题答案

信号与系统课后题答案

《信号与系统》课程习题与解答第二章习题(教材上册第二章p81-p87)2-1,2-4~2-10,2-12~2-15,2-17~2-21,2-23,2-24第二章习题解答2-1 对下图所示电路图分别列写求电压的微分方程表示。

图(a):微分方程:11222012()2()1()()()2()()()()2()()()c cc di t i t u t e t dtdi t i t u t dtdi t u t dt du t i t i t dt ⎧+*+=⎪⎪⎪+=⎪⇒⎨⎪=⎪⎪⎪=-⎩图(b ):微分方程:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-==+++=+++⎰⎰2021'2'21'2'11)(01)(1Ri t v Ri Mi Li dt i Ct e Ri Mi Li dt i C)()(1)(2)()2()(2)()(33020022203304422t e dtd MR t v C t v dt d C R t v dt d C L R t v dt d RL t v dt d M L =+++++-⇒ 图(c)微分方程:dt i C i L t v ⎰==211'101)(⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧===⇒⎰dt t v L i t v L i dtdt v L i dt d)(1)(1)(10110'1122011∵ )(122111213t i dt d L C i i i i +=+=)(0(1]1[][101011022110331t e dt dR t v RL v dt d RR L C v dt d R C R C v dt d CC μ=+++++⇒图(d)微分方程:⎪⎩⎪⎨⎧+-=++=⎰)()()()()(1)()(11111t e t Ri t v t v dt t i C t Ri t e μRC v dt d 1)1(1+-⇒μ)(11t e V CR = ∵)()(10t v t v μ=)()(1)1(0'0t e R v t v R Cv v =+-⇒2-4 已知系统相应的其次方程及其对应的0+状态条件,求系统的零输入响应。

信号和系统课后习题答案解析

信号和系统课后习题答案解析

完美WORD 格式专业整理 知识分享第一章习题参考解答1.1 绘出下列函数波形草图。

(1) ||3)(t et x -=(2) ()⎪⎪⎨⎧<≥=02021)(n n n x n n(3) )(2sin )(t t t x επ=(4) )(4sin )(n n n x επ=(5) )]4()([4cos )(--=-t t t et x tεεπ(6) )]4()1([3)(---=n n n x nεε(7) t t t t x 2cos)]2()([)(πδδ--=(8) )]1()3([)(--+=n n n n x δδ完美WORD 格式专业整理 知识分享(9) )2()1(2)()(-+--=t t t t x εεε(10) )5(5)]5()([)(-+--=n n n n n x εεε(11) )]1()1([)(--+=t t dtdt x εε (12) )()5()(n n n x --+-=εε(13) ⎰∞--=td t x ττδ)1()((14) )()(n n n x --=ε1.2 确定下列信号的能量和功率,并指出是能量信号还是功率信号,或两者均不是。

(1) ||3)(t et x -=解 能量有限信号。

信号能量为:()⎰⎰⎰⎰∞-∞-∞∞--∞∞-+===02022||2993)(dt edt edt e dt t xE ttt ∞<=⋅-⋅+⋅⋅=∞-∞-9)21(92190202tte e(2) ()⎪⎩⎪⎨⎧<≥=02021)(n n n x n n解 能量有限信号。

信号能量为:()∞<=+=+==∑∑∑∑∑∞=--∞=∞=--∞=∞-∞=35)41(4])21[(2)(0102122n n n nn n n n n n xE(3) t t x π2sin )(=完美WORD 格式专业整理 知识分享 解 功率有限信号。

周期信号在(∞-∞,)区间上的平均功率等于在一个周期内的平均功率,t π2sin 的周期为1。

信号与系统 陈后金 第二版 课后习题答案(完整版)

信号与系统 陈后金 第二版 课后习题答案(完整版)

(1) f (t) = 3sin 2t + 6 sinπ t
(2) f (t) = (a sin t) 2
(8)
f
(k)
=
cos⎜⎛ ⎝
πk 4
⎟⎞ ⎠
+
sin⎜⎛ ⎝
πk 8
⎟⎞ ⎠

2
cos⎜⎛ ⎝
πk 2
⎟⎞ ⎠
解:(1)因为 sin 2t 的周期为π ,而 sin πt 的周期为 2 。
显然,使方程
−∞
0
2-10 已知信号 f (t) 的波形如题 2-10 图所示,绘出下列信号的波形。
f (t)
2
1
−1 0
t 2
题 2-10 图
(3) f (5 − 3t) (7) f ′(t) 解:(3)将 f (t) 表示成如下的数学表达式
(5) f (t)u(1 − t)
由此得
⎧2
f
(t)
=
⎪ ⎨ ⎪ ⎩
f (t)u(1− t) 2
1
0.5
t
−1 0
1
(7)方法 1:几何法。由于 f (t) 的波形在 t = −1处有一个幅度为 2 的正跳变,所以 f ′(t) 在 此处会形成一个强度为 2 的冲激信号。同理,在 t = 0 处 f ′(t) 会形成一个强度为 1 的冲激信 号(方向向下,因为是负跳变),而在 0 < t < 2 的区间内有 f ′(t) = −0.5 (由 f (t) 的表达式可
第 1 页 共 27 页
《信号与系统》(陈后金等编)作业参考解答
(2)显然,该系统为非线性系统。 由于
T{f (t − t0 )}= Kf (t − t0 ) + f 2 (t − t0 ) = y(t − t0 )

信号与系统-陈后金-北京交通大学-全

信号与系统-陈后金-北京交通大学-全

离散信号: 信号仅在规定的离散时刻有定义。通常以f[k]表示。 数字信号:取值为离散的离散信号。
连续时间信号
f (t) 1
离散时间信号
3
f[k] 2 1 k 2
-2 -1
01Biblioteka 2



t
f(t) 1
离散信号的产生
1)对连续信号抽样f[k]=f(kT)
2)信号本身是离散的 3)计算机产生
• • • •
线性系统与非线性系统 时不变系统与时变系统 因果系统与非因果系统 稳定系统与不稳定系统
系统是指由相互作用和依赖的若干事物组 成的、具有特定功能的整体。
ä è Ä Ä Ê È Ð ¹ ä ö Ä Ä Ê ³ Ð ¹
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f1 (t )
其中,为任意常数
连续系统
y1(t)
f2(t)
连续系统
y2 (t)
f1 ( t ) f 2 ( t )
连续系统
y1 ( t ) y 2 ( t )
具有线性特性的离散时间系统可表示为
f1[k ] y1[k ], f 2 [k ] y2 [k ]
信号与系统
Signals and Systems
陈后金,胡健,薛健 北京交通大学国家电工电子教学基地
hjchen@
/jingpinke/xhyxt/ dianzijiaoan/navigation.htm
参考教材:北京市精品立项教材《信号与系统》. 主编:陈后金,胡健,薛健, 清华大学出版社,2003年.
信号与系统分析导论
• 信号的描述及分类 • 系统的描述及分类 • 信号与系统分析概 述

信号与系统陈后金版答案

信号与系统陈后金版答案

第二步:求差分方程的齐次 解: 2 求差分方程的齐次 第二步 h [ 0 ] = C 1 + C 2 r −5r /6 +1/ 6 = 0 1 k1 1 k 1 特征方程为: [ ( + 特征方程为=hCk1 ] = )[3 (C 2) ( −) 2 ( 求 ] u [ C ] = 3, C 2 = − 2 h [1] ⇒ ) 出 k1 ∴r =1/ 2, r2 =1/3 2 3 3 1 2
(3) 计算固有响应与强迫响应 计算固有响应与强迫响应:
1 7 1 k 4 1 k y[k ] = [ − ( ) + ( ) ]u[k ] 完全响应: 完全响应 2 2 2 3 3 7 1 k 4 1 k 固有响应: yh [k ] = [− ( ) + ( ) ]u[ k ] 固有响应 2 2 3 3 1 强迫响应: 强迫响应 y p [k ] = u[k ] 2 (4) 计算瞬态响应与稳态响应 计算瞬态响应与稳态响应:
特征根为 s1 = -2, s2 = -5, 又因为 n > m , 所以: 则 h ( t ) = K 1e − 2 t u ( t ) + K 2 e − 5 t u ( t )
h '(t ) = − 2 K 1e −2 t u (t ) + K 1δ (t ) − 5 K 2 e −5 t u (t ) + K 2δ (t ) = − 2 K 1e −2 t u (t ) − 5 K 2 e −5 t u (t ) + ( K 1 + K 2 )δ (t ) h ''(t ) = 4 K 1e −2 t u (t ) − 2 K 1δ (t ) + 25 K 2 e −5 t u (t ) − 5 K 2δ (t ) + ( K 1 + K 2 )δ '(t ) 代入方程有: = K 1 + K 2 = '( t ) = 2 K 2δ ( t ) + 5 K∴K2 + (7/3; K1 )δ −1/3; 2δ '( t ) + 3δ ( t ) 1δ ( t )

陈后金《信号与系统》(第2版)配套题库【名校考研真题+课后习题+章节题库+模拟试题】(上册)

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图2-2
3.有一离散时间信号
(1)画出
(2)求序列 学]
使之满足
解:(1)
又 比较上述两式可得: 故如图2-3所示。
[电子科技大
图2-3
4.已知 如图2-4(a),画出

的波形。[北
京理工大学]
解:将 反转得 如图2-4(b)所示,将它们相加、减得 ,波形如图2-4(c)、(d)所示。
图2-4 5.已知f(t)的波形如图2-5所示,令r(t)=tu(t)。
大学]
图1-2 解:因为:
故:
y2(t)的波形如图1-3所示。
图1-3 3.将如图1-4(a)、(b)所示的连续信号展成如下形式:
给出信号
最简单的解析表达形式。[北京航空航天大学]
图1-4
解:(a)该信号可分为两段:

可化简为

,即:
(b)该信号可分为三段: 可化简为 故
,即
4.求
的值。[北京航空航天大学2006研]
,应该与齐次解有关,即系统的特征根为-1和-3,故特征方程应为 ,即a0=4,a1=3。
(2)设系统对激励 rzs(t),则
的零输入响应和零状态响应分别为rzi(t)和
由于
,则由线性时不变系统的微分特性可知
同时,设系统的单位冲激响应为h(t),则由线性时不变系统的叠加性 可知
由式(1)、式(2),并设
陈后金《信号与系统》(第2版)配 套模拟试题及详解
第一部分 名校考研真题 第1章 信号与系统分析导论 一、选择题
1.方程 天大学2007研] A.线性时不变 B.非线性时不变 C.线性时变 D.非线性时变 E.都不对 【答案】B
描述的系统是( )。[北京航空航

信号与系统(陈后金)_MATLAB

信号与系统(陈后金)_MATLAB
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
function [f,k]=impseq(k0,k1,k2) %产生 f[k]=delta(k-k0);k1<=k<=k2 k=[k1:k2];f=[(k-k0)==0]; k0=0;k1=-50;k2=50; [f,k]=impseq(k0,k1,k2); stem(k,f)
已知三角波x(t),用MATLAB画出的x(2t)和x(2-2t) 波形
x(2t) 1 0. 8 0. 6 0. 4 0. 2 03 1 0. 8 0. 6 0. 4 0. 2 03 2 1 0 1 2 3 2 1 0 x(2-2t) 1 2 3
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -3
指数信号Aeat
指数序列ak
y = A*exp(a*t);
幂运算a.^k实现
正弦型信号
抽样函数Sa(t) 矩形脉冲信号
内部函数cos( ) 和sin( )
sinc(t) y = rectpuls(t,width)
三角波脉冲信号 y = tripuls(t, width,skew)
三、表达式
数值
MATLAB用常规的十进制表示数值 用i或j作为后缀来表示复数的虚部 例 1.235e5表示1.235105,x=2+3j abs(x) 求复数x的模 angle(x) 求复数x的相角(弧度) real(x) 求复数x的实部 imag(x) 求复数x的虚部 conj(x) 求复数x的共轭
九、stem函数——绘图函数(discrete)
k=0:39; stem(k,cos(0.9*pi*k)); title('cos(0.9\pik)');

陈后金《信号与系统》第2版笔记和课后习题含考研真题详解(信号的时域分析)【圣才出品】

陈后金《信号与系统》第2版笔记和课后习题含考研真题详解(信号的时域分析)【圣才出品】

陈后金《信号与系统》第2版笔记和课后习题含考研真题详解第2章信号的时域分析2.1复习笔记一、连续时间信号的时域描述基本信号:普通信号,奇异信号。

1.典型普通信号(1)指数信号①指数信号的数学表示式为图2-1指数信号②指数信号特点指数信号为单调增或单调减信号,为了表示指数信号随时间单调变化的快慢程度,将|α|的倒数称为指数信号的时间常数,以τ表示,即指数信号对时间的微分和积分仍是指数形式。

(2)虚指数信号和正弦信号①虚指数信号的数学表示式为虚指数信号0j te 是周期为2π/|ω0|的周期信号。

②正弦信号和余弦信号仅在相位上相差π/2,通常统称为正弦信号,表示式为正弦信号也是周期为2π/|ω0|的周期信号。

③虚指数信号与正弦信号关系利用欧拉公式,虚指数信号可以用与其相同周期的正弦信号表示,即正弦信号和余弦信号用相同周期的虚指数信号来表示,即图2-2正弦信号(3)复指数信号的数学表示式为利用欧拉公式展开,可得注意:若σ<0,复指数信号的实部、虚部为减幅的正弦信号,波形如图2-3(a)、(b)所示。

若σ>0,其实部、虚部为增幅的正弦信号,波形如图2-3(c)、(d)所示。

若σ=0,可写成纯虚指数信号图2-3复指数信号的实部和虚部(4)抽样函数①抽样函数的数学表示式为图2-4抽样函数②抽样函数性质:2.奇异信号(1)单位阶跃信号①单位阶跃信号定义单位阶跃信号以符号u(t)表示,其定义为有延时的单位阶跃信号,对应的表示式为图2-5阶跃信号应用阶跃信号与延迟阶跃信号,可以表示任意的矩形信号。

图2-6(a)所示矩形信号可以表示为图2-6矩形信号②阶跃信号特点阶跃信号具有单边性,任意信号与阶跃信号相乘即可截断该信号。

(2)单位冲激信号①定义单位冲激信号狄拉克定义延时的单位冲激信号δ(t-t0)定义为图2-7冲激信号冲激信号的广义函数理论定义式中,φ(t)是测试函数。

②冲激信号的性质a.筛选特性:图2-8冲激信号的筛选特性b.取样特性:c.展缩特性:注意:由展缩特性可得出如下推论。

信号与系统习题(陈后金版)

信号与系统习题(陈后金版)
4 6 cos(0t ) 2 cos(20t ) 4 cos(30t )
4-8 已知周期信号f(t)=2cos(2лt-3)+sin(6лt), 求傅立叶级数指数表示式,并画出其频谱.
0 2
f (t ) e
j ( 2t 3 )
e
j ( 2t 3 )
• 3-16
• 3-24
解:

3-26
3-39 计算序列卷积和。 (1)2ku[k]*u[k-4] (3)(1/2)k u[k]*u[k]
(1)
n
2 u[n] u[k n 4] 2 n u[k 4]
n n0

k 4
1 2 k 3 u[k 4] (2 k 3 1)u[k 4] 1 2
动态方程式的特征根s1,2 = -1,2, 且n>m, 故h(t)的形式为
3 8 为y(t ) (3te
2 t
e
2 t
e )u(t )
t
1 t 1 3 t 2 t 3 7 y f (t ) ( e e e )u (t ) 2 2
3-14
3-14
• (2) y"(t ) 4 y' (t ) 4 y(t ) 3 f') 2 f (t ),t 0; f (t ) et u(t ),y(0 ) 2, y' (0 ) 3 (t
动态方程式的特征根s1,2 =
2, 则零输入响应的形式为
2 t
y x (t ) K1e
动态方程式的特征根s1,2 = -1,2, 且n>m, 故h(t)的形式为
3 8 为y(t ) (3te

信号与系统-陈后金-北京交通大学-全

信号与系统-陈后金-北京交通大学-全

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2.线性系统与非线性系统 • 线性系统:具有线性特性的系统。线性特性包括
均匀特性与叠加特性。 (1)均匀特性:
若f1 (t ) y1 (t )
则Kf1 (t ) Ky1 (t )
(2)叠加特性:
若f1 (t ) y1 (t ), f 2 (t ) y2 (t )
数学解析式或图形
• 2. 表示
语音信号:空气压力随时间变化的函数
0
0.1
0.2
语音信号“你好”的波
0.3
0.4
静止的单色图象: 亮度随空间位置变化的信号f(x,y)。
静止的彩色图象: 三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。
I R ( x, y ) I ( x, y ) I G ( x, y ) I B ( x, y )
[例2] 试判断下列系统是否为时不变系统
(1)y(t)=sin[f(t)]
时不变系统
(2)y(t)=cost· f(t)
(3)y(t)=4f 2(t) +3f(t)
时变系统
时不变系统
(4)y(t)=2t· f(t)
时变系统
分析: 判断系统是否为时不变系统,只需判断当输入激励f(t) 变为f(t-t0)时,相应的输出响应y(t)是否变为 y(t-t0)。 注意:时不变特性只考虑系统的零状态响应,因此在判 断系统的时不变特性时,不涉及系统的初始状态。

信号与系统第二章(陈后金)3

信号与系统第二章(陈后金)3

1.信号分解为直流分量与交流分量
连续时间信号
x(t ) xDC (t ) + xAC (t )
x (t)
1 b xDC (t ) a x(t )dt b-a
x(t ) xDC (t ) + xAC (t )
直流
t
交流
离散时间信号
x[k ] xDC [k ] + xAC [k ]
信号与系统
Signals and Systems
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《信号与系统》
陈后金,胡健,薛健
高等教育出版社, 2007年
信号的时域分析
连续时间信号的时域描述 连续时间信号的基本运算
离散时间信号的时域描述
离散时间信号的基本运算 确定信号的时域分解
离散时间信号的基本运算
翻转 (x[k] x[-k] ) 位移 ( x[k] x[kn] ) 内插与抽取 序列相加 序列相乘 差分与求和
1. 翻转
x[k] x[-k]
将 x[k] 以纵轴为中心作180度翻转
x[k] 2 1 -1 0 1 2 3 k
-2 -1 0 1
3 2
x[-k] 2
3 2 1 2 k
2. 位移 x[k] x[kn]
n>0
x[k-n]表示将x[k]右移n个单位。 x[k+n]表示将x[k]左移n个单位。
原信号x
4倍抽取后信号x1
8倍抽取后信号x1
4. 序列相加
指将若干离散序列序号相同的数值相加
y[k ] x1[k ] + x2[k ] + + xn [k ]
x1[ k ]
1 k 0 -1

信号与系统第3章(陈后金)1

信号与系统第3章(陈后金)1
齐次解yh(t)的形式由齐次方程的特征根确定
特解yp(t)的形式由方程右边激励信号的形式确定
一、系统的零输入响应
定义:系统的零输入响应是输入信号为零,仅由系 统的初始状态单独作用而产生的输出响应。 数学模型:
y ( n) (t ) an1 y ( n1) (t ) a1 y ' (t ) a0 y(t ) 0 求解方法: 根据微分方程的特征根确定零输入响应的形式
y ( n ) (t ) an 1 y ( n 1) (t ) a1 y ' (t ) a0 y (t ) bm x ( m ) (t ) bm 1 x ( m 1) (t ) b1 x ' (t ) b0 x(t )
ai 、 bj为常数。
离散LTI系统用n阶常系数线性差分方程描述

dx(t ) dy (t ) T{ } dt dt
离散时间系统, 若 T{x[k]}= y[k] 则 T{ x[k] -x[k-1]}= y[k] - y[k-1]
线性非时变(LTI)系统的特点
4.积分(求和)特性
连续时间系统,若 T{x(t)}=y(t) 则
T {
t
x( )d }
2
非线性系统 非线性系统 线性系统 线性系统
(3) y(t ) 4 y(0) x(t ) 3x(t )
dx(t ) (4) y(t ) 4 y(0) 2 sin t dt
不满足可分解性
(5) y[k ] ky[0]

i 0
k
x[i]
线性非时变(LTI)系统的特点
2.非时变特性
1
0
1
t
0

陈后金《信号与系统》(第2版)配套题库(章节题库 周期信号的频域分析)【圣才出品】

陈后金《信号与系统》(第2版)配套题库(章节题库  周期信号的频域分析)【圣才出品】

个周期
的波形。
f(t)三角形式的傅里叶级数中,
(1)只有 an 的偶次项;(2)只有 an 的奇次项;
(3)只有 bn 的偶次项;(4)只有 bn 的奇次项。
解:(1)只有 an 的偶次项。
f(t)既是偶函数,又是偶谐函数。先将 1/4 波形对纵轴对褶成
再将 半个
波形平移 成
然后 在
段上平移威
f(t)在一个周期内的波形,如图 4-21 所示。
解:(1)f1(t)是偶函数,故
图 4-6
三角形式的傅里叶级数为
(2)由于
所以,
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使用公式
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得到
(3)由于 而
得到 (4)傅里叶系数计算如下
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图 4-2 解:频域电路图如图 4-3 所示,由分压公式求得系统函数为
(1)
图 4-3 用欧拉公式将 μ0(t)转化为指数形式 频谱图如图 4-4 所示。
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第 4 章 周期信号的频域分析
1.计算下列信号的直流分量和交流分量。
解:(1)由于
所以
(2)对于周期信号,用三角形式的傅里叶级数展开,其中 a0=fD,其余的为 fA(t) (如图 4-1 所示)。
图 4-1
2.如图 4-2(a)所示电路,求 及其频谱函数并画出频谱图。 如图 4-2(b)所示。
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图 4-4

信号和系统课后习题答案解析

信号和系统课后习题答案解析

完美.格式.编辑专业.资料.整理第一章习题参考解答1.1 绘出下列函数波形草图。

(1) ||3)(t et x -=(2) ()⎪⎪⎨⎧<≥=02021)(n n n x n n(3) )(2sin )(t t t x επ=(4) )(4sin )(n n n x επ=(5) )]4()([4cos )(--=-t t t et x tεεπ(6) )]4()1([3)(---=n n n x nεε(7) t t t t x cos)]2()([)(πδδ--=(8) )]1()3([)(--+=n n n n x δδ完美.格式.编辑专业.资料.整理(9) )2()1(2)()(-+--=t t t t x εεε(10) )5(5)]5()([)(-+--=n n n n n x εεε(11) )]1()1([)(--+=t t dtdt x εε (12) )()5()(n n n x --+-=εε(13) ⎰∞--=td t x ττδ)1()((14) )()(n n n x --=ε1.2 确定下列信号的能量和功率,并指出是能量信号还是功率信号,或两者均不是。

(1) ||3)(t et x -=解 能量有限信号。

信号能量为:()⎰⎰⎰⎰∞-∞-∞∞--∞∞-+===02022||2993)(dt edt edt e dt t xE ttt ∞<=⋅-⋅+⋅⋅=∞-∞-9)21(92190202tte e(2) ()⎪⎩⎪⎨⎧<≥=02021)(n n n x n n解 能量有限信号。

信号能量为:()∞<=+=+==∑∑∑∑∑∞=--∞=∞=--∞=∞-∞=35)41(4])21[(2)(0102122n n n nn n n n n n xE(3) t t x π2sin )(=完美.格式.编辑专业.资料.整理 解 功率有限信号。

周期信号在(∞-∞,)区间上的平均功率等于在一个周期内的平均功率,t π2sin 的周期为1。

信号与系统第三章(陈后金)3.

信号与系统第三章(陈后金)3.

离散时间LTI系统的响应
3. 卷积法: 系统完全响应 = 零输入响应+零状态响应
y[k] yzi [k] yzs [k] yzi [k] x[k]* h[k]
✓ 求解齐次差分方程得到零输入响应
✓ 利用信号分解和线性非时变特性可求出 零状态响应
一、零输入响应
定义:系统的零输入响应是输入信号为零,仅由系 统的初始状态单独作用而产生的输出响应。
离散时间LTI系统的响应
1. 迭代法
n
m
ai y[k i] bj x[k j]
i0
j0
已知 n 个初始状态{ y[1], y[2], y[2],∙∙∙∙, y[n] } 和输入,由差分方程迭代出系统的输出。
n
m
y[k] ai y[k i] bj x[k j]
C2

1 2
解得 C1=1,C2= 2
yzi [k] (1)k 2(2)k k 0
[例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]+4y[k1]+4y[k2]=x[k]
解: (2) 求非齐次方程y[k]5y[k1]+6y[k2] =x[k]的特解yp[k]
由输入x[k]的形式,设方程的特解为
yp[k] Ak2k , k 0
将特解带入原差分方程即可求得常数A= 2。
[例]已知某二阶线性时不变离散时间系统的差分方程
y[k]5y[k1]+6y[k2] = x[k] 初始条件y[0] = 0,y[1] = 1,输入信号 x[k] = 2k u[k],求系统的完全响应y[k]。
1) 若初始条件不变,输入信号 x[k] = sin0 k u[k],
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2-1: (1) x(t) =[u(t +1 −u(t)] −[u(t) −u(t −1 ] ) )
x(t)
1
2-1: (2)
x(t) = r(t +1 −r(t −1 −u(t −1 +δ(t +1 ) ) ) )
-1
0
1
t
−1
x(t)
(1)
-1 0 0 1 t
t
x(t )
1
2-1: (7)
x(t) =e−2t[u(t) −u(t −4)]
2-13:(3)
x[3k ]
2 1 1
2
k
-1 0 1 2
2-13:(4)
3-2
g (t ) = r (t ) − 2r (t − 1) + r (t − 2)
∵ x ( −1) (t ) = r (t ) − r (t − 1)
∴ g (t ) = x
( −1)
(t ) − x
( −1)
(t − 1)
y (t ) = yzi (t ) + yzs (t )

3-28:
x(−1) =−3 x (0) = 4 h(0) = 1 −3 4
−3 −3 −3
4
x (1) = 6 x (2) = 0 x (3) = −1 6 0 −1 6
6
h (1) = 1
h(2) = 1
0
0
−1 −1 −1
4
4
h(3) = 1
第二步:求差分方程的齐次 解: 2 求差分方程的齐次 第二步 h [ 0 ] = C 1 + C 2 r −5r /6+1/6 =0 1 k1 1 k 1 特征方程为: [ ( + 特征方程为=hCk1 ] = )[3 (C 2) ( −) 2 ( 求 ] u [ C ] = 3, C 2 = − 2 h [1] ⇒ ) 出 k1 ∴1 =1/2, r =1/3 2 3 3 r 2 2
∴x
x
(−1)
(t) = ∫ { −τ [u( −1 −u(τ −2)]+3 (τ −3 dτ e τ ) δ )}
−∞
t −∞
t
(−1)
(t) = ∫
e−τ [u(τ −1 −u(τ −2)]dτ +3 (t −3 ) u )
0,t <1 t t −τ − τ ∫−∞ e [u(τ −1) −u(τ −2)]dτ = ∫1 e dτ,1<t <2 2 e−τ dτ,t > 2 ∫ 1 0,t <1 t −1 −t − τ ,1 ∫−∞ e [u(τ −1) −u(τ −2)]dτ =e −−e −2 <t <2 e 1 −e ,t > 2

−∞
e− jω0t[δ(t +T) −δ(t −T)]dt =e− jω0(−T) −e− jω0(T)
= 2j sin(ωT) 0
2-5: (4)
x(t)
2 0 2 3 5
t
2 -1 0
x(t+1)
1 2 4
t
2 -3 0
x(t/3+1)
3 6 12
t
2-9:
x(t) =e−t[u(t −1 −u(t −2)]+tδ(t −3 求 (−1) (t), x'(t) ) ), x ∵x(t) =e−t[u(t −1 −u(t −2)]+3 (t −3 ) ) δ
y[ − 2] = 4C1 + 9C 2 = 1 ⇒ C1 = − 1 / 2, C 2 = 1 / 3
1 1 k 1 1 k 则 y zi [ k ] = − ( ) + ( ) , k ≥ 0 2 2 3 3 1 k + 1 1 k +1 = − ( ) + ( ) ,k ≥ 0 2 3
(2) (b)计算零状态响应 计算零状态响应: 计算零状态响应
y g (t )
1 0 1 2 3
t
3-4 已知离散时间 系统,输入 x1[k ] = δ [k − 1] 时,输出 已知离散时间LTI系统 输入 输出; 系统 输出
1 k −1 y1[k ] = ( ) u[k − 1], 求当输入x2 [k ] = 2δ [k ] + u[k ]时系统响应y2 [k ]。 2
特征根为 s1 = -2, s2 = -5, 又因为 n > m , 所以: 则 h ( t ) = K 1e − 2 t u ( t ) + K 2 e − 5 t u ( t )
h '(t ) = − 2 K 1e −2 t u (t ) + K 1δ (t ) − 5 K 2 e −5 t u (t ) + K 2δ (t ) = − 2 K 1e −2 t u (t ) − 5 K 2 e −5 t u (t ) + ( K 1 + K 2 )δ (t ) h ''(t ) = 4 K 1e −2 t u (t ) − 2 K 1δ (t ) + 25 K 2 e −5 t u (t ) − 5 K 2δ (t ) + ( K 1 + K 2 )δ '(t ) 代入方程有: = K 1 + K 2 = '( t ) = 2 K 2δ ( t ) + 5 K∴K2 + (7/3; K1 )δ −1/3; 2δ '( t ) + 3δ ( t ) 1δ ( t )

1 k −n k 1 k −n = ∑ 3( ) − ∑ 2( ) 2 3 n =0 n=0 1 k 1 k = [ 3 − 3( ) + ( ) ]u[k ] 2 3
完全响应: 完全响应
k
y[k ] = y zi [k ] + yzs [k ] 1 7 1 k 4 1 k = [ − ( ) + ( ) ]u[k ] 2 2 2 3 3
k 1 k 1 n 1 k ∴ y 2 [ k ] = 2( ) u [ k ] + ∑ ( ) =[2+( ) ]u [ k ] 2 2 n=0 2
3-14(1)
[δ(t +1 +2δ(t −1 ∗[δ(t −1 −δ(t −3)] ) )] ) =δ(t) +2δ(t −2) −δ(t −2) −2δ(t −4)
(3) 计算固有响应与强迫响应 计算固有响应与强迫响应:
1 7 1 k 4 1 k y[k ] = [ − ( ) + ( ) ]u[k ] 完全响应: 完全响应 2 2 2 3 3 7 1 k 4 1 k 固有响应: yh [k ] = [− ( ) + ( ) ]u[ k ] 固有响应 2 2 3 3 1 强迫响应: 强迫响应 y p [k ] = u[k ] 2 (4) 计算瞬态响应与稳态响应 计算瞬态响应与稳态响应:
1 k 1 k yzs [k ] = ∑ x[n]h[k − n] = u[k ] ∗ 3( ) − 2( ) u[k ] 3 2 n =−∞ ∞ 1 1 = ∑ u[n] ⋅ 3( ) k − n − 2( ) k − n u[k - n] 3 2 n =−∞ k 1 k −n 1 k −n = ∑ 3( ) − 2( ) 2 3 n=0

∴ y zi (t ) = 2e −2 t − e −5t , t ≥ 0 −
3:求零状态响应: 求零状态响应: 求零状态响应
yzs (t ) = x(t ) ∗ h(t ) = ∫ x(τ )h(t − τ )dτ
−∞

4:求全响应: 求全响应: 求全响应
1 −2τ 7 −5τ = ∫ [− e u (τ ) + e u (τ )]e− (t −τ )u (t − τ )dτ −∞ 3 3 ∞ 1 −2τ 7 −5τ − (t −τ ) = ∫ [− e + e ]e dτ 0 3 3 1 −t 1 −2t 7 −5t = ( e + e − e )u (t ) 4 3 12
求零输入响应: 2:求零输入响应: 求零输入响应
特征根为s1 = −2, s2 = −5; 所以: 则 y zi (t ) = K1e −2t + K 2 e −5t , t ≥ 0 −
利用初始条件,有 利用初始条件 有:
y(0− ) = K1 + K 2 = 1 y '(0 ) = −2 K1 − 5K 2 = 1 ⇒ K1 = 2, K 2 = −1
x'(t) =e δ(t −1 −e δ(t −2) −e [u(t −1 −u(t −2)]+3 '(t −3) ) ) δ
−1 −2 −t
=−e−t[u(t −1 −u(t −2)]+e−1δ(t −1 −e−2δ(t −2) +3 '(t −3) ) ) u[k − 5]} = 0.9k ,0 ≤ k ≤ 4
x2 [k ] = 2 x1[k + 1] +
x2[k ] = 2x1[k +1] + ∑ x1[n +1]
∴ y2 [k ] = 2 y1[k + 1] +
n=−∞ n=−∞ k
n =−∞ k
n =−∞
∑ δ [ n] k
1
k
∑ y [n + 1]
1 k 1 n ∴ y2 [k ] = 2( ) u[k ] + ∑ ( ) u[n] 2 n =−∞ 2
∵h[−1] =0, h[−2] = 0
1 k ]/6 1 k ∴h[0] =5h[)−1+ C−(h[−2]/6k ]δ[0] =1 h[ k ] = [C 1 ( ) ]u [ + 2 2 3 h等 效 初 − 件 : ] [0]/6 [ 1 ] 代 入 [1 =5h 始 条 h − ]/6+δ[1 =5/6
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