武汉科技大学819机械原理-2019(B卷)参考答案
武汉科技大学2017年机械原理考研试卷参考答案
姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分 150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）所示机构中存在 C。
B ．局部自由度
D ．前三者均无
．从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于 ．驱动力太小 B ．效率小于零 ．生产阻力太大 D ．摩擦力太大
．若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着．齿廓公切线 B ．节圆公切线 ．基圆内公切线 D ．中心线
3．（本小题10分）如图2所示画出凸轮机构反转角为(φ ),
（1）请在图上标出从动件位移s；（
ϕ＝30º（本小题10分）在图4所示机构运动简图中，已知：L＝200mm，
1ω1＝2rad/s转动。
试：
绳轮
n
5。
武汉科技大学考研试卷及参考答案819 机械原理-2016(B卷)
2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间：3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
的问题
C．飞轮的转动惯量越大，则系统的运转不均匀系数 越小
D．为减小飞轮的转动惯量，尽可能将飞轮安装在曲柄上
二、判断题（本大题 5 小题，每题 2 分，共 10 分。正确的打√，错误 的打）
1．在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（ ） 2．根据渐开线性质——基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比 基圆大。 （ ） 3．两个标准直齿圆柱齿轮：z1 = 40，m1 = 2.5mm，α= 20；z2= 20，m2 =5mm，α= 20。这两个齿轮的渐开线形状应该不一样。 （ ） 4．机器的启动和停车阶段，驱动功与阻抗功不相等。 （ ） 5．周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。（ ）
（7 分） （3）AB 杆为原动件时，机构的传动角为多少？ （2 分）
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（4）若 lAC 50mm ，且使此机构成为转动导杆机构时， lAB 的最小值又为多少？
（3 分）
图7
5．（本小题15分）设计一对齿轮传动，已知：压力角α=20º， ha* 1 ，m=3mm，
实际中心距 a' =200mm，传动比i12=3.5，采用正传动，求：
5．机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功 Wd = 阻抗功 Wr。 6．凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 柔性 冲击。 7．齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 多 。 8．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度 ≥ 基圆
武汉科技大学《机械原理》2019年期末试卷及参考答案
武汉科技大学考试卷（A卷）课程：机械原理（闭卷）（2019/06）专业班级姓名学号一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
( y ) 2．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。
( n ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90º。
( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
3．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是:曲柄摇杆机构 。
武汉科技大学819机械原理2018——2020年考研真题都有答案试卷试题
D．不变；减小
8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到退出啮合，齿廓间作用力方向
。
A. 沿啮合线方向
B. 沿两分度圆内公切线方向
C. 沿两轮连心线方向
D. 沿两节圆内公切线方向
9. 以下参数
不是标准值。
A．斜齿轮法面模数 B. 蜗杆直径 C. 蜗轮直径 D. 锥齿轮大端模数
10．飞轮调速是因为它能
三、填空题（共 9 小题，每空 1 分，共 15 分）
1．对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为
机构。
பைடு நூலகம்
2．建立机械的等效动力学模型时，等效力、等效力矩是根据
的原理求解；
等效质量、等效转动惯量是根据
的原理求解。
3. 在同样条件下，三角形螺纹的摩擦力
矩形螺纹的摩擦力，因此它多用
于
。
4．现需加工一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数 z = 30，用仿形法加工该齿轮时，选
和 上形成的。
9. 考虑摩擦后，要完全确定移动副反力需要求两个未知量：即力的 和
。
四、分析与作图题（共 3 小题，每小题 10 分，共 30 分）
1.（本小题
10
分）已知运动链代号：
N
1 3
—001，
N32
—001，
N
3 3
—012，
N
4 3
—012。
试： （1）画出运动链的结构图； （5 分） （2）取三元连杆为机架，试变换出一原动件含高副、执行构件为滑块的机构。（5 分）
2020 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 （ A 卷)
科目代码： 819 科目名称： 机械原理
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考 完后试题随答题纸交回。
武汉科技大学819机械原理2007—2018年(07-09.11-18年含答案)考研真题试卷
图5 4、（本小题 10 分）图 6 所示的平面四杆机构中，各杆长度为 a = 30mm，b = 60mm，c
= 75mm，d = 80mm，试求：（1）机构的最大传动角、最大压力角。（5 分）（2）若 机构的极位夹角为 22°，求行程速比系数。（5 分）
C
b
B
a
A
d
c
D 图6
5、（本小题 15 分）某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，
（2）在图上标出机构的压力角。（2 分） （3）对图中机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。（4 分）
第2页共6页
图2
3、（本小题 10 分）运动链代号：N31—022, N32—002，N41—0222，要求：
（1）画出运动链的结构图。（5 分） （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为齿轮，执行构件为滑块的机构。（5 分）
9、 如下叙述中，
不是斜齿圆柱齿轮相比于直齿圆柱齿轮传动的优点。
A．逐渐进入和退出啮合，传动平稳 B．轴向力较大
C．不根切最少齿数小于直齿轮
D．重合度大，承载能力高，适于高速传动
10、 机械中的飞轮一般安装在
轴上，安装飞轮后
使机器的运转不均匀系
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数为零。 A. 高速, 不能 C. 高速, 可以
4、（本小题 10 分）要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直线移
动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数 不超过 4 个，画出机构的运动简图即可。
四、计算与综合题（本大题70分） 1、（本小题 15 分）计算如图 3 所示的机构的自由度（5 分），将机构高副低代（5 分），
武汉科技大学机械原理习题参考答案
3-12 如图 3-30 所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知 a 400mm, d 500 mm, lBD 250mm ，构件 1 以等角速度 1 20 rad s 绕 A 顺时针方向转动，求此时 vD 及 角速度比 1 3 。
（2）求 C、D 两点的加速度
2 2 a 1 sin 1 a1 cos 1 aC b 2 sin 2 b 2 cos 2 2 2 a 1 cos 1 a1 sin 1 b 2 cos 2 b 2 sin 2
由d21 dt ＝ 2 1 0，得 2 1
机 械 原 理
课后习题参考答案
机械原理课程组编
武汉科技大学机械自动化学院
习题参考答案
第二章 机构的结构分析
2-2 图 2-38 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸 轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
xD l AD cos 1 求导得速度方程式 vDx l AD1 sin 1 ① 对 D 点列出位置方程式 yD l AD sin 1 vDy l AD1cos1
a Dx l AD 1 sin 1 l AD cos 1 ，则 a a 2 a 2 再求导得加速度方程式 D Dx Dy
b) n=7; Pl=10; Ph=0，F=37-2 10 = 1
由 3 个Ⅱ级杆组构成的Ⅱ级机构。
E B C D A
武汉科技大学2019,803,B卷答案
姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称：固体物料分选理论与工艺（□A 卷☑B 卷）科目代码：803 考试时间： 3 小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 □计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、名词解释(共 10 小题，每小题 4分，共 40 分) 1.预先筛分与检查筛分：破碎前进行的筛分，称为预先筛分。
对破碎作业产物进行的筛分，称为检查筛分。
2.选矿比与富集比：选矿比：原矿重量对于精矿重量之比值； 富集比：精矿品位与给矿品位之比。
它是评价选矿效果的技术经济指标之一，用以表示物料经过分选之后，有用成分在精矿中的富集程度。
3.粗选：矿石经初次选别后，将其中所含的部分脉石或围岩选出，而得到了高于原矿品位的产物，称为粗精矿，一般还达不到精矿质量的要求，这一工序称为粗选作业。
4.单体解离度及筛分中常用单位“目”是如何定义的中全部有？ 单体解离度：以单体颗粒的有价矿物量对该产品价矿物量的百分数表示。
表示有用矿物解离程度的指标 “目”是指每英寸筛子长度内所具有的筛孔数目。
5.磁场梯度及表达形式：磁场梯度：磁场的不均匀程度用磁场梯度表示，有时也称为磁场强度的变化率，其表示形式为dH/dx 或gradH 。
磁场中某点的磁场梯度的方向为磁场强度在该点处变化率最大的方向。
6.优先浮选和混合浮选： 优先浮选：如矿石中含两种或两种以上的有用矿物，将有用矿物依次一个一个地选出为单一的精矿的方法叫优先浮选。
混合浮选：如矿石中含两种或两种以上的有用矿物，将有用矿物共同选出为混合精矿，再将有用矿物依次分选成单一精矿的方法。
7. 磁种和磁种磁化：能选择性地吸附到某种目的矿物表面上，并能提高其磁性的细类分散的强磁性物质，成为磁种。
磁种磁化：就是在一定条件下调整料浆，在料浆中加入磁种，使其选择性地粘附于目的矿物上，并提高目的矿物磁性的过程。
机械原理习题及课后答案(图文并茂)
2
1 5
解答：原机构自由度 F=33- 2 4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：
2-3 图 2-39 所示为一小型压力机，其中，1 为滚子；2 为摆杆；3 为滑块；4 为滑杆；5 为齿轮及凸轮；6 为连杆；7 为齿轮及偏心轮；8 为机架；9 为压头。试绘制 其机构运动简图，并计算其自由度。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料1荷试试下卷卷高问总中题体资2配2料，置试而时卷且，调可需控保要试障在验各最；类大对管限设路度备习内进题来行到确调位保整。机使在组其管高在路中正敷资常设料工过试况程卷下中安与，全过要，度加并工强且作看尽下护可都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
2016年武汉科技大学819-机械原理(B卷答案)
姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分 150 分
√计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均“基本杆组”是指 C 。
．组成机构的最小的运动单元 B ．运动规律已知的构件．不能再拆的自由度为零的最简单的运动链 D ．生产中最小的制造单元
图2
最短杆与最长杆之和为1100<其余两杆之和1200，AB为最短杆，
边作为机架，该机构为：曲柄摇杆机构。
（3 分）
）当曲柄与连杆拉直共线和重叠共线时分别得到摇杆的两个极限位置，此时曲柄所夹的锐角为极位夹角。
（2 分）
图3
）如图。
（2分）
）凸轮的基圆半径r=35mm。
（2分）
r
b 五、计算与综合题（本大题共7小题，共80分）
图5 ）机构瞬心如图所示。
（3分）
图7
图8。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪个选项不属于机械的基本组成要素？A. 零件B. 部件C. 机构D. 系统答案：D2. 下列哪种机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 螺旋机构D. 摇杆机构答案：A3. 下列哪个选项不是机械设计的基本要求？A. 实用性B. 安全性C. 经济性D. 艺术性答案：D4. 下列哪种材料不适合用作机械零件？A. 钢B. 铝C. 塑料D. 橡胶答案：D5. 下列哪个选项不是机械传动的基本形式？A. 齿轮传动B. 摩擦传动C. 液压传动D. 磁悬浮传动答案：D二、填空题（每题2分，共20分）6. 机械原理是研究机械的______、______和______等方面的基本理论和方法的科学。
答案：结构、运动、力学7. 机械零件的疲劳破坏是由于______引起的。
答案：交变应力8. 机械零件的强度计算方法主要有______、______和______。
答案：安全系数法、许用应力法、极限载荷法9. 齿轮传动的失效形式主要有______、______和______。
答案：点蚀、齿面磨损、轮齿折断10. 机械系统的平衡条件是______、______和______。
答案：力平衡、力矩平衡、功率平衡三、判断题（每题2分，共20分）11. 零件和部件是机械的基本组成要素。
（）答案：√12. 机械设计的基本要求不包括可靠性。
（）答案：×13. 机械传动中的摩擦力总是有害的。
（）答案：×14. 机械零件的疲劳破坏只与材料性能有关，与应力状态无关。
（）答案：×15. 机械系统的平衡条件只包括力平衡和力矩平衡。
（）答案：×四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述机械原理的主要研究内容。
答案：机械原理的主要研究内容包括：机械的基本组成要素、机械的运动、机械的力学性能、机械零件的强度计算、机械传动、机械系统设计等。
武汉科技大学819机械原理-2018(B卷)参考答案考研真题初试
的齿轮系称为复合齿轮系。
( )
7、斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端上的模数。
( )
8、若两轮的变位系数 x1 0，x2 0 ，则该对齿轮传动中的轮2 为标准齿轮。 ( ) 9、在最大盈亏功 Wmax 和机器运转不均匀系数
不变的前提下，将飞轮安装轴Байду номын сангаас转速提高一倍，则飞轮的转动惯量 JF
A. 高速, 不能 B. 低速, 可以 C. 高速, 可以 D. 低速, 不能
二、判断题（本大题10小题，每题2分，共20分。正确的打√，错误的打。
）
1、齿轮传动分正变位、负变位、零变位等几种传动类型。
( )
2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于1。
(√ )
3、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩
180 arccos 602
752 (80 30)2 2 60 75
7122
则最大传动角为： 2 7122
最大压力角为： 90 1 4821 （5分）
（2）行程速比系数 K 180 22 1.278 （5分）
180 22
A.大于17
B.小于17
C.等于17
D.大于等于17
7．正变位齿轮的变位系数 B ，分度圆齿厚 标准值，齿顶高 标准值。
A．> 0；小于；小于
B．> 0；大于；大于
C．< 0；小于；小于
D．< 0；大于；大于
8. 偏心轮机构是由铰链四杆机构 A 演化而来的。
A．扩大转动副 B．取不同的构件为机架
解：（1）运动链的结构图如图所示。（5分） （2）按题目要求变换机构。（5分）
2013年武汉科技大学考研试题机械原理B卷和参考答案
二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题（参考答案）
考试科目代码及科目名称： 机械原理 819
可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器
答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
绳轮
n
5
二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题（参考答案）
考试科目代码及科目名称： 机械原理 819
可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器
答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
α
绳轮
n
5。
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姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 （参考答案）考试时间： 3小时 满分150分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1. 以下关于机构的说法错误的是 D 。
A ．一个机构中有且仅有一个机架B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是： A 。
A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3．铰链四杆机构的最小传动角出现在 A 的两个位置之一。
A ．曲柄和机架共线B ．曲柄和连杆共线C ．曲柄和摇杆共线D ．曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 B 。
A ．曲柄大于连杆长度B ．曲柄小于连杆长度C ．曲柄等于连杆长度D ．曲柄等于连杆长度的二分之一 5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时， B 。
A ． 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ． 存在加速度突变点而不存在速度突变点C ． 不存在速度突变点也不存在加速度突变点D ． 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的 A 。
A ．传动比不变，啮合角变大B ．传动比不变，啮合角不变C ．传动比增大，啮合角变大D ．传动比增大，啮合角不变7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 B 标准值。
分度圆齿槽宽 标准值。
A ．大于；大于B ．大于；小于C ．小于；大于D ．小于；小于8．在设计蜗杆蜗轮机构时，若已经确定了蜗杆的模数m 和齿数z 1，蜗杆直径系数q ，蜗轮的齿数 z 2，则其中心距为 A 。
A ．m (q +z 2)/2B ．m (z 1+z 2)/2C ．m (z 1+z 2)/2qD ．m (q z 1+z 2)/29．在机械装置设计时飞轮一般应安装在 B 轴上，安装飞轮后机器的运转不均匀系数会。
A．高速, 变为零B．高速,减小C．低速, 变为零D．低速, 增大20. 关于刚性转子的平衡，以下说法错误的是 C 。
A．对轴向尺寸较短的转子需进行静平衡，轴向尺寸较大的转子需动平衡。
B．静平衡在一个平面上可以实现，而动平衡需要两个面C．静平衡时，计算质量矩，也就是计算平衡质量相对于转动中心的力矩D．动平衡时，不仅要使各偏心质量惯性力的合力等于零，而且这些惯性力所构成的合力偶亦要等于零二、判断题（本大题10小题，每题2分，共20分。
正确的打√，错误的打⨯。
）1. 机构拆分基本杆组时，必须首先除去虚约束和局部自由度，还要高副低代，然后才能拆分。
（√）2. 以平面高副联接的两个构件，其瞬心必位于高副两元素在接触点处的公切线上。
（⨯）3. Ⅲ级杆组一定是满足静定条件的。
（√）4. 对心曲柄滑块的曲柄与机架处于内共线和外共线两个位置之一时，出现最小传动角。
（⨯）5. 对于理想机械，瞬时输入功率和瞬时输出功率是相等的。
（√）6. 凸轮机构设计中，当选择多项式运动规律时，会产生刚性冲击或柔性冲击，因此不适合用在高速场合。
（⨯）7. 周转轮系中各齿轮的转动方向，可以数外啮合齿轮的对数，也可以通过画箭头的方式确定。
（⨯）8. 对于一个齿轮，其渐开线越远离基圆的部分，曲率半径越大。
（√）9．两个标准直齿圆柱齿轮，其模数均为m=5mm，压力角均为α= 20︒，齿轮1的齿数z1 = 20，齿轮2的齿数z2=30，则这两个齿轮的渐开线形状不一样。
（√）10．等效力是一个假想的力，只与构件的角速度（速度）的相对值有关。
（√）三、分析与作图题（10分⨯4小题=40分）1．（本小题10分）已知运动链代号。
13N—002，23N—001，33N—011，43N—012，要求：（1）画出运动链的结构图；（5分）（2）取任意一个三元连杆为机架，变换出一个原动件为齿轮，执行构件为滑块的机构。
（5分）解：（1）运动链的结构图如图所示。
（5分）（2）按题目要求变换机构，根据具体变换情况给分。
（5分）2．（本小题10分）如图1所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度l AB=150mm，l BC=500mm，l CD=350mm，l AD=650mm，AB 杆件为原动件。
试求：（1）通过分析说明该机构为何种类型；（2分）（2）作图求出摇杆的两个极限位置，并在图上标出极位夹角θ；（2分）（3）画出图示位置机构的压力角α，并标出机构的最小传动角γmin；（4分）（4）若要使该机构变成双曲柄机构，最简单的方法是什么？（2分）图1解：（1）l AB+ l AD<l BC+ l CD，满足杆长之和条件，并且最短杆AB 杆件为原动件，因此是曲柄摇杆机构。
（2分）（2）曲柄AB与连杆BC重叠共线和拉直共线的两个位置夹角为极位夹角θ。
（2分）（3）摇杆CD所受力的方向和速度方向间的夹角为压力角α，曲柄AB与机架共线的位置可以画出最小传动角γmin。
（4分）（4）AB作为机架。
（2分）3.（本小题10分）如图2所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在点A，半径R=100 mm，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，L OA=60 mm，滚子半径为20 mm，试：（1）画出凸轮的理论廓线；（2分）（2）求凸轮的基圆半径r b，并在图上画出基圆；（3分）（3）求从动件的行程h；（3分）（4）标出图示位置的压力角α；（2分）图2解：（1）理论廓线：在实际廓线上画一系列滚子圆，连接圆心而成。
（2）凸轮的基圆半径指理论廓线的最小向径：r0=100-60+20=60mm。
（3）从动件行程为最大向径减去最小向径：h=（100+60）- 40=120 mm。
（4）压力角为滚子圆心与凸轮几何中心连线和竖直导路线间的夹角。
4.（本小题10分）在一条生产线上要设计一台自动打标机，实现在产品表面自动打制钢印的要求。
如图3所示，产品由输送带运送到推送头1的前端，然后由推送机构将产品3推送到打印头2的下部，此后打标机构带动打印头2向下运动，与产品上表面接触，完成打印操作。
在打印头退回原位时，推送机构1再推送另一产品，并把已经打印好的产品推走。
要求：（1）设计推送机构的运动方案，画出机构运动简图；（5分） （2）设计打标机构的运动方案，画出机构运动简图。
（5分）1 23图3 解：（1）机构可以是曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、液压推送机构、传输带等，根据实际情况给分。
要求机构简图表达正确。
（5分）（2）机构可以是曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、液压推送机构、传输带等，根据实际情况给分。
要求机构简图表达正确。
（5分）四、计算与综合题（本大题共6小题，共70分）1．（本小题15分）如图4所示机构，试：（1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）；（10分）（2）给定凸轮作为原动件，将该机构高副低代并画出简图，分拆机构的杆组并判断机构级别。
（5分）图4解：（1）D 、B 处为复合铰链，H 处为局部自由度， G-G ′构成虚约束。
111128323F =-⨯-⨯=--=H L P P n（2）机构高副低代并画出简图，分拆机构的杆组如下图，由4个Ⅱ级杆组构成，故该机构为Ⅱ级机构。
Z '2Z 2Z 3Z 1图5mm 94 ，100)(213232=+=''z z m a 为正变位传动，因实际中心距a '=100 > a 12，同时齿轮为标准齿轮传动，使设计、加工简单，互换性好。
0.118齿轮1不根切。
（4分）改为斜齿轮传动时，由题意要求：两轮齿数不变，模数不变，其中心m m 100)3215(4cos 21=+⨯β的质量，为了避免发生自锁，导轨的长度LF10012L /100 ，其中1R R =F f R f 10018.0⨯⨯=⋅=要使推杆不自锁，即能够上升，必须满足：F 2>mm 。
所示的平面四杆机构中，各杆长度为AB CDa b cd图7解：（1）将a 、b 、c 、d 代入传动角极值表达式中：934175602)3080(7560arccos 2)(arccos 2222221'︒=⨯⨯--+=--+=bc a d c b γ227175602)3080(7560arccos 1802)(arccos 1802222222'︒=⨯⨯+-+-︒=+-+-︒=bc a d c b γ传动角最小时，压力角最大，此时最大压力角为：1248901'︒=-︒=γα机构运转到连杆与BC 与摇杆CD 垂直时，取得最大传动角：︒=90γ（4分） （2）行程速比系数 278.12218022180=︒-︒︒+︒=K （6分）6. （本小题10分）在图8所示的里程表计量机构中，C 为车轮轴，已知各轮齿数为z 1=20，z 2=100，z 3=120，z 4=12，z 4'=30，z 5=100。
当n c =60r/min 时，试： （1）分析该轮系为哪种类型？如何组成的？ （2分） （2）表上的指针P 的转速n P 及转动方向。
（8分）图8解：(1) 该轮系为一个复合轮系，其中3，4， 4´，5，H 组成周转轮系：1，2组成定轴轮系。
（2分）(2) 对于周转轮系，i H 53 =(n 5- n H )/(n 3-n H )= 3。
对于定轴轮系，i 12=n 1/n 2= -5；得出n 2= -12r/min 。
由图中，n H = n 2=- 12r/min ，n 3=0；得：n P = 24 r/min ，n P 与n c 同向。
（8分）。