自编三菱PLC通讯协议

FX系列可编程控制器（PLC）通讯常用方法

目录

1、基本通讯方法

§1.1常用的通讯方法

§1.2计算机与FX-PLC通讯结构

2、通信格式

§2.1通讯基本格式

§2.2 PLC相关通讯寄存器标志

§2.3通讯格式详解

§2.4举例

3、通讯过程

§3.1基本知识

§3.2专用通讯协议框图

§3.3专用通讯控制命令

4、附录

ASCII码表

1、基本通讯方法

§1.1常用通讯方法

FX 系列PLC 支持5种通讯方法

1) 计算机链接：用计算机做主机，通过RS485接口与16台PLC 组网，采用专用

通讯协议，在计算机与PLC 之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。

2) N 网络：可以将8台PLC 构成网络，无需协议，自成网络。 3) 并联：可以将2台PLC 并联成网络，也无需协议，自成网络。

4) PLC 用RS 指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。 5) 通过PLC 编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在MCGS

工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。

§1.2计算机链接通讯结构

RS232C

FX-485RC-IF FX1N-485-BD

………

1

2

16

上述结构是一种采用计算机串行口与PLC 链接的最基本方法，最远通讯距离

50M ，其通讯相关参数见下表：

通讯接口：FXON-485ADP /FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD/FX1N-232BD 可选。 通讯距离：FX1N-485BD 50M ，选其它某些件，最远500M 。 从站连接数：最大16台 通讯方法：半双工

数据长度：7位/8位 可选 校验： 不用/奇/偶 可选 停止位： 1位/2位 可选

波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选 超始符：不用/有效 可选 协议：格式1/格式4 可选 求和检查：不用/有效 可选

可选PLC 类型：FX2N ，FX2NC ，FX1N ，FX1S ，FXON ，FX ，FX2C

计算机与PLC 通讯所需的时间，可通过计算得到。 由PLC →计算机

通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC 的最大扫描时间×3+计算机空等待时间 由计算机→PLC

通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC 的最大扫描时间+计算机空等待时间

例：当一个字符占10位（字长7、校验１、停止位１、启动位１）

2、计算机链接的通讯格式

§2.1 基本格式

通讯格式就是确定通讯的参量，例如：数据的长度、校验位、波特率等等，对PLC 通讯格式设置由数据寄存器D8120完成，每次对D8120做了修改，即改变PLC的通讯格式，都必须关闭PLC电源，然后重新送电，新的通讯格式才能被确认。

§2.2 PLC相关的通讯标志

专用辅助继电器描述

M8126 全局标志

M8127 通讯请求握手信号

M8128 出错标志

M8129 通讯请求切换

专用数据寄存器描述

D8120 通讯格式

D8121 从站号（最多16个）

D8127 交换数据的首地址

D8128 交换数据量

D8129 网络通讯超时时间确认值

§2.4 举例

M8002

[MOV H4086 D8120]

D8120=[0100 0000

1000 0110] 数据长度 7 校验 偶 停止位 1 波特率 9600 通讯口 RS485 求和检查 不用 协议 专用协议 协议格式 格式1

3、通讯过程

§3.1基本知识

通讯控制码：计算机与PLC 之间通讯时，通过通讯控制码识别通讯任务，是计§3.2专用通讯协议框图 1) 计算机从PLC 读数据

其过程为：计算机发出请求通讯联络，然后，将希望的任务在数据中描述，传给PLC ，相关PLC 获得后，根据计算机的要求，回复计算机开始回传数据，并将相关数据送出，计算机获得数据后，告诉相关PLC ，已经获得数据，结束本次通讯。

2)计算机写数据到PLC中

3)专用通讯协议的基本格式

控制码+呼叫从机的站号+本机的站号+控制命令+

等待+发送的数据+（求和检查）+（控制码

CR+LF）

注1：求和检查是否选用由通讯格式D8120的b13决定

注2：结尾的控制码CR+LF是否选用由通讯格式D8120 的b15决定，格式1表示不用该控制码，格式4表示使用。

4)计算机从PLC读数据的格式《格式1》

5)计算机写数据到PLC中的格式《格式1》

6)通讯协议详解

a)PLC在通讯过程中，一旦收到下列之一控制码，通讯将初始化：ENQ、ACK、NAK，

并响应主机。

b)一旦收到控制码EOT或CL，通讯将初始化，不响应主机

c)从机站号由NO.O至NO.15，PLC设定如下：

M8002

设为15号从站，16个从站并不需要顺序排列，可以自由设定，但不能重号。

d) 计算机主站号，使用FFH

f) 等待时间：计算机从发送切换到接收状态所需的延迟时间，PLC从收到计算机的信息后，到开始向计算机发送信息，其最小时间间隔，是计算机必须等待的，该等待时间在0到150ms之间设定，每10ms为一段，用0- FH代表

0代表0ms，1代表10ms，……FH代表150ms

实际使用中，要大于70ms ，若PLC扫描时间超过70ms，则该等待时间要大于扫描时间

g) 求和检查：请参考相关说明，本文不详述

h）超时检查

§3.3专用通讯协议中的控制命令

本文的主导目的是在锅炉控制系统中，进行计算机链接，为了确保锅炉的可靠、稳定运行，只允许从PLC中读信息到计算机中，禁止向PLC写数据，以防止发生不可预计的意外。因此，下面只对部分相关控制命令进行描述，其它详细内容，请参考相关通讯手册。

1）控制命令

命令1：批量读PLC位单元

符号： BR

ASCⅡ码：42H ，52H

描述：从PLC位单元（X、Y、M、S、T、C）读一批数据，最大54位

命令2：批量读PLC字单元

符号： WR

ASCⅡ码：57H， 52H

描述：从PLC位单元组（X、Y、M、S）读一批数据，或从PLC字单元（D、T、C）读一批数据，最大13字