汽车巡航控制系统.pptx

❖ 自动巡航系统（ACC），在设定巡航速度后，车载 电脑可以控制油门，自动保持与前车的安全距离， 在GPS的帮助下，会选择一条达到目的地的最佳路 线，而且会时时提醒自动巡航系统近一平方公里范 围内可能突然出现的物体。自动巡航系统一接受信 息，马上会用它自己的“脑子”判断最佳车速应该 是多少，并自动巡航行驶，待确认无潜在危险之后， 又会自动恢复到较快的巡航速度。
汽车巡航控制系统及 自适应巡航控制系统
Auto cruise control system and Adaptive cruise control system
CCS，ACCS
❖ 1.巡航控制系统简介 ❖ 2.巡航控制系统的执行机构原理（电动式和
气动式）
❖ 3.巡航控制系统的控制 ❖ 4.巡航控制系统的发展前景
❖ 4.巡航控制电子控制器(ECU)
❖ 选用CCS ECU时，对它们有一定的特殊要求，如抗电磁干 扰能力，在高温下的工作能力以及必要的运算速度等等。
本田雅阁汽车电控巡航系统：
❖ 1 本田 CCS 的组成
❖ CCS 主要由传感器及各种开关( 主开关、设置/复位/清除开关、P/N 档开 关、制动开关、车速传感器)、电控单元、执行器(巡航控制作动器)、指 示灯等组成。
一.巡航控制系统简介
❖ 1. 巡航控制系统,英文全称为Cruise Control System, 缩写为CCS 。
❖ 根据其性能特点,巡航控制系统又称为车速控制 (Speed Control)系统或自动驾驶(Auto drive)系统。 它是指在一定的车速范围内，驾驶员不用控制加速 踏板就能使汽车保持以设定的速度行驶的控制装置。 采用了这种控制系统的汽车，在高速公路上长时间 行驶时，驾驶员不用控制加速踏板，从而降低了驾 驶疲劳，提高了行驶安全性，同时减少了不必要的 车速变化，节省了燃料 。
❖ g 节气门位置传感器 ❖ 用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。 ❖ h.执行器(即节气门驱动机构) ❖ 用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控制节气门的开度.使汽车按驾驶员设
定的车速行驶。
❖
巡航控制ECU的工作原理图
❖ 行车中，在驾驶员开启巡航控制系统，并按操作程序完成巡
❖ 1.主要部件的功能 ❖ a.巡航控制ECU ❖ 用于接收各种传感器传送来的信号，再经计算、加工处理后，向执行器发出指令，控制执
行器的动作，使汽车实际车速与驾驶员设定的车速保持一致。 ❖ b.主控开关 ❖ 用于控制巡航控制系统的启动、关闭和控制巡航工作状态。 ❖ c.空档起动开关 ❖ 用于向巡航控制ECU传送空档起动开关接通信号(即变速器操纵杆处于空档位置的信号)，
❖ 2. 组成
❖ 目前常用的CCS主要由巡航控制电子控制器 (CCS ECU)、操纵开关(主控开关、空档起动 开关、驻车制动开关、点火开关)、传感器(车 速传感器、节气门位置传感器、节气门控制 摇臂位置传感器)和执行器 (电磁离合器、驱 动电动机)等组成。其主要部件在汽车上的布 置如图所示。
雷克萨斯（凌志）LSXU S400型轿车巡航控制部件安装位置ห้องสมุดไป่ตู้
以使汽车立即退出巡航控制状态。 ❖ d.制动灯开关 ❖ 用于向巡航控制ECU传送制动灯开关接通信号(即驾驶员踩下制动踏板的信号)，以使汽车
迅速退出巡航控制状态。
❖ e.车速传感器 ❖ 用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控制ECU。 ❖ f. 节气门控制摇臂位置传感器 ❖ 用于监测节气门控制摇臂的位置，并将信号传给巡航控制ECU。
❖ 2 本田 CCS 的工作过程
本田CCS结构简图
智能巡航系统简介
❖ 智能巡 航 系 统 (Intelligent Cruise Control System) 是 20 世纪 70 年代末提出的一种新 型汽车智能驾驶系统, 该系统利用雷达探测主 车与目标车辆间的相对速度、相对距离、相 对方位角等信息, 并将其传递给主控 ECU。 ECU 由此判断主车行驶状况以及与目标车辆 间的相对运动关系和位置关系, 调节主车的行 驶速度, 从而使得两车保持安全距离; 并在前 方交通状况良好时自动以设定车速巡航。
二.执行机构工作原理
❖ 目前常用的执行器有两种：一种是电动式的。 另一种是真空泵式的。电力驱动式执行机构 主要由驱动电动机（永磁式或步进式电动 机）、减速机构、安全电磁离合器和电位计 等组成。执行机构的功用是根据CCS ECU指 令，通过节气门拉索（钢缆）调节发动机节 气门的开度，从而使车速基本保持恒定。
❖ 2.电磁离合器
❖ 电磁离合器安装在驱动电动机与控制臂之间。在巡航行驶过 程中，当驾驶员踩下制动踏板或实际车速超过设定巡航车速 或车速传感器发生故障时，CCS ECU将发出控制指令首先 使离合器分离，防止发生事故 。未进入巡航控制状态时， 将电磁离合器线圈电路设计为接通状态，使离合器初始状态 为接合状态。
❖ 3.电位计
❖ 在电力驱动式执行机构中，一般都装有一只由可变电阻器构 成的电位计（即转角或位移传感器），其功用是检测执行机 构中控制臂转动的角度或拉索的位移量，并将电信号输入 CCS ECU。该信号主要用于CCS ECU诊断执行机构是否发 生故障。在CCS ECU向执行机构发出控制指令后，如果电 位计信号没有变化或超过预先设定值，则将判定执行机构有 故障。
航车速的设定后，车速传感器立即将此速度信号传送给巡航 控制ECU, 并储存在随机存储器(RAM)中。与此同时，巡航 控制ECU向执行器发出信号，以控制节气门开度，使汽车按 设定车速行驶。
❖ 行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测汽车 在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航控制ECU， 经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存储器 (RAM)中的巡航车速信号进行比较运算和处理后，巡航控制 ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信号,通过 控制节气门驱动电动机的正、反转及转速，从而实现对汽车 行驶速度的控制。
电动式执行结构结构原理图
❖ 1.驱动电动机以及节气门（直流电动机或步进电机）
❖ 电动机转动时通过减速机构和电磁离合器带动控制臂转动， 控制臂又通过专用节气门拉索（钢缆缆索）拉动节气门摇臂 转动，从而改变节气门开度。通过改变流过电动机电枢绕组 电流的方向，即可改变电枢轴的转动方向，从而调节节气门 摇臂转动角度的大小。为了限定控制臂转动角度，防止发动 机发生飞车事故，在电动机电路中安装有限位开关。