科技先锋系列报告67-滴滴沃芽：滴滴出行自动驾驶子公司-2020.04
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
科技先锋系列报告67
滴滴沃芽：滴滴出行自动驾驶子公司
2020.03.30
滴滴出行：自动驾驶业务发展历史
滴滴沃芽自动驾驶发展历史：2016年部门成立，2019年部门拆分为独立子公司，2020年获得首笔融资
第一阶段： 技术积累
第二阶段： 获得牌照
第三阶段：
技术迭代
2015年5月，滴滴成立“机器学习研究院”，以提供更好的数据分析能力；
北京
苏州 上海
2018年9月，滴滴成为第7家获北京市自动驾驶T3级 路测资格的公司，此前已获得美国加州路测牌照；
2019年9月，在上海取得自动驾驶路测牌照；
2019年9月，获得江苏省苏州公安局颁发的路测牌 照。
7
资料来源：中国汽车工业信息网，盖世汽车网，中信证券研究部
滴滴沃芽：自动驾驶技术现状
80-100
100
100-200
100
120-200
N/A
功率
（W）
60
12
8
7
N/A
7-10
N/A
精度
2cm
2cm
3cm
价格 （美元）
75000
30000
8000
代表应用 企业
百度、沃尔沃 XC90、丰田普 锐斯、滴滴沃芽
诺基亚、微软、 腾讯、百度
百度、
通用Cruise、 滴滴沃芽
资料来源：方象知产研究院，中信证券研究部
2018年9月，获得北京市自动驾驶路测资格，成功拿到路测牌照；
2019年4月，滴滴以自动驾驶业务为主体的全资子公司滴滴沃芽成立；
2019年5月，公司在苏州智博会展示自动驾驶车辆 2019年8月，滴滴出行宣布正式拆分旗下自动驾驶部门，将其升级为独立公司；
2019年8月底，滴滴出行自动驾驶车辆首度亮相世界人工智能大会； 2019年9月，在世界智能网联汽车大会上，滴滴宣布将于2020年初在上海特定公开道路上 投放30辆L4+级别的自动驾驶车辆，以落地自动驾驶出行服务；
贾兆寅 滴滴沃芽美国团队负责人 康奈尔大学计算机视觉和机 器人技术博士。在加入滴 滴前就职于Waymo，负责感 知领 域机器学习方向。
资料来源：投资界，公司官网，中信证券研究部
滴滴沃芽COO：孟 醒 麻省理工大学斯隆商学院MBA，加州大学伯 克利分校应用数学和经济学学士。原顺为基 金执行董事，参与多个自动驾驶投资项目。
N/A 600 奥迪A8
3cm
4cm
N/A
12000 10000-20000
7500
N/A
N/A
谷歌Waymo
5
滴滴沃芽：美国加州自动驾驶车辆
截至2019年，滴滴沃芽共有约40辆无人驾驶测试车辆，其中加州约12辆，
250 228
2019年加州测试车辆（辆）
200
148 150
100 70
50
33 32
22
12 8
8
6
4
3
2
2
2
0
6
资料来源：DMV（2019），中信证券研究部
滴滴沃芽：中国自动驾驶测试牌照及车辆
截至2019年6月，中国共发放192张无人驾驶测试牌照。百度一家独大，滴滴沃芽拥有2张测试牌照
120 96 100
80
60
37
40 20
10 10 6 4 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
郑建强 滴滴沃芽中国团队负责人 浙江大学计算机科学与技术 专业硕士。曾在百度基础架 构部工作7年，负责百度内部 私有云及基础设施服务建设。
2
2019年5月公司在苏州智博会展示的自动驾驶车辆
开发平台基于比亚迪“秦”纯电汽车
车顶传感系统：6台高清摄像头
Velodyne 64线数激光雷达，内置360度旋转件
2020年3月，软银将向自动驾驶部门投资3亿美元，是滴滴拆分以来的首笔融资；
1
资料来源： 36氪，车东西，腾讯科技，中信证券研究部
滴滴沃芽：自动驾驶管理团队
团队背景：公司核心管理团队或曾就职于百度、谷歌Waymo，或曾参与自动驾驶投资项目
滴滴沃芽CEO／CTO：张 博 中国科学院软件研究所硕士，武汉大 学软件学院学士。曾就职百度，负责 百度九条移动产品研发管理工作。
0
科技公司 国际整车厂 新势力造车企业 其他
国内整车厂 配套企业 出行企业
4% 2% 6% 9%
40% 11%
28%
百度 文远知行 景骐科技 小马智行
一汽 上汽 金龙 长沙智能… 蔚来汽车 华为 阿里巴巴 腾讯 滴滴沃芽 智行者 奥迪 长安 宝马 奔驰 其他
截至2019年，滴滴沃芽已获北京、上海、苏州牌照，测试车辆达28辆
4000 3000 2000 1000
0
3218 Waymo
截至2019年，滴滴沃芽累计测试里程数30万公里 累计路测里程数（万公里）
300 百度
321.8 Yandex
161 通用Cruise
2019年世界人工智能大会上，公司无人驾驶车辆
感知系统：3个激光雷达、7个摄像头
资料来源：36氪
资料来源：量子位
4
自动驾驶：传感器价格
滴滴沃芽自采动用驾的驶6不4线同程感V知el方od案yn的e激对光比雷：摄达像7.5头万感美知元方，案1价6线格程便的宜V，elo但d对yn算e激法光要雷求达高0.8万元
Velodyne
Valeo
Ouster
ibeo
谷歌Waymo
产品型号 HDL-64
HDL-32
VLP-16
SCALA 1
OS-1
Lux
Honeycomb
产品类别
机械类激光雷达
机械类激光雷达
N/A
机械类激光雷 达
N/A
激光束 （个）
64线数
32线数
16线数
4线数
Hale Waihona Puke Baidu
64线数
4-8线数
N/A
范围
（米）
100-120
2016年4月，将“机器学习研究院” 升级为“滴滴研究院” ，用于开发“提高移动出行效 率”的新技术；
2016年7月，滴滴 CTO 张博首次明确表示：「无人车是滴滴重大战略布局，很快会有无人 车上路，滴滴无人车团队将由滴滴研究院院长何晓飞负责。」
2018年2月，滴滴无人车首度在年会亮相；
2018年5月，滴滴美国研究院获得美国加利福尼亚州测试自动驾驶车辆牌照，成为加州第 53家获得测试许可的公司；
车顶双GPS系统：实现定位功能
资料来源：TechWeb
3
2019年8月公司在世界人工智能大会展示的自动驾驶车辆
车辆：基于林肯MKZ改造的自动驾驶车辆； 感知设备：混合视觉方案，共包括3个激光雷达和7个摄像头；
➢ 3个Velodyne的激光雷达：1个64线数的机械式激光雷达，2个16线数的激光雷达； ➢ 7个摄像头，赋予360°视觉效果； V2X芯片：与道路中的红绿灯等感知设备进行通讯，实现车路协同； GPS天线：感知车辆的位置；
滴滴沃芽：滴滴出行自动驾驶子公司
2020.03.30
滴滴出行：自动驾驶业务发展历史
滴滴沃芽自动驾驶发展历史：2016年部门成立，2019年部门拆分为独立子公司，2020年获得首笔融资
第一阶段： 技术积累
第二阶段： 获得牌照
第三阶段：
技术迭代
2015年5月，滴滴成立“机器学习研究院”，以提供更好的数据分析能力；
北京
苏州 上海
2018年9月，滴滴成为第7家获北京市自动驾驶T3级 路测资格的公司，此前已获得美国加州路测牌照；
2019年9月，在上海取得自动驾驶路测牌照；
2019年9月，获得江苏省苏州公安局颁发的路测牌 照。
7
资料来源：中国汽车工业信息网，盖世汽车网，中信证券研究部
滴滴沃芽：自动驾驶技术现状
80-100
100
100-200
100
120-200
N/A
功率
（W）
60
12
8
7
N/A
7-10
N/A
精度
2cm
2cm
3cm
价格 （美元）
75000
30000
8000
代表应用 企业
百度、沃尔沃 XC90、丰田普 锐斯、滴滴沃芽
诺基亚、微软、 腾讯、百度
百度、
通用Cruise、 滴滴沃芽
资料来源：方象知产研究院，中信证券研究部
2018年9月，获得北京市自动驾驶路测资格，成功拿到路测牌照；
2019年4月，滴滴以自动驾驶业务为主体的全资子公司滴滴沃芽成立；
2019年5月，公司在苏州智博会展示自动驾驶车辆 2019年8月，滴滴出行宣布正式拆分旗下自动驾驶部门，将其升级为独立公司；
2019年8月底，滴滴出行自动驾驶车辆首度亮相世界人工智能大会； 2019年9月，在世界智能网联汽车大会上，滴滴宣布将于2020年初在上海特定公开道路上 投放30辆L4+级别的自动驾驶车辆，以落地自动驾驶出行服务；
贾兆寅 滴滴沃芽美国团队负责人 康奈尔大学计算机视觉和机 器人技术博士。在加入滴 滴前就职于Waymo，负责感 知领 域机器学习方向。
资料来源：投资界，公司官网，中信证券研究部
滴滴沃芽COO：孟 醒 麻省理工大学斯隆商学院MBA，加州大学伯 克利分校应用数学和经济学学士。原顺为基 金执行董事，参与多个自动驾驶投资项目。
N/A 600 奥迪A8
3cm
4cm
N/A
12000 10000-20000
7500
N/A
N/A
谷歌Waymo
5
滴滴沃芽：美国加州自动驾驶车辆
截至2019年，滴滴沃芽共有约40辆无人驾驶测试车辆，其中加州约12辆，
250 228
2019年加州测试车辆（辆）
200
148 150
100 70
50
33 32
22
12 8
8
6
4
3
2
2
2
0
6
资料来源：DMV（2019），中信证券研究部
滴滴沃芽：中国自动驾驶测试牌照及车辆
截至2019年6月，中国共发放192张无人驾驶测试牌照。百度一家独大，滴滴沃芽拥有2张测试牌照
120 96 100
80
60
37
40 20
10 10 6 4 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
郑建强 滴滴沃芽中国团队负责人 浙江大学计算机科学与技术 专业硕士。曾在百度基础架 构部工作7年，负责百度内部 私有云及基础设施服务建设。
2
2019年5月公司在苏州智博会展示的自动驾驶车辆
开发平台基于比亚迪“秦”纯电汽车
车顶传感系统：6台高清摄像头
Velodyne 64线数激光雷达，内置360度旋转件
2020年3月，软银将向自动驾驶部门投资3亿美元，是滴滴拆分以来的首笔融资；
1
资料来源： 36氪，车东西，腾讯科技，中信证券研究部
滴滴沃芽：自动驾驶管理团队
团队背景：公司核心管理团队或曾就职于百度、谷歌Waymo，或曾参与自动驾驶投资项目
滴滴沃芽CEO／CTO：张 博 中国科学院软件研究所硕士，武汉大 学软件学院学士。曾就职百度，负责 百度九条移动产品研发管理工作。
0
科技公司 国际整车厂 新势力造车企业 其他
国内整车厂 配套企业 出行企业
4% 2% 6% 9%
40% 11%
28%
百度 文远知行 景骐科技 小马智行
一汽 上汽 金龙 长沙智能… 蔚来汽车 华为 阿里巴巴 腾讯 滴滴沃芽 智行者 奥迪 长安 宝马 奔驰 其他
截至2019年，滴滴沃芽已获北京、上海、苏州牌照，测试车辆达28辆
4000 3000 2000 1000
0
3218 Waymo
截至2019年，滴滴沃芽累计测试里程数30万公里 累计路测里程数（万公里）
300 百度
321.8 Yandex
161 通用Cruise
2019年世界人工智能大会上，公司无人驾驶车辆
感知系统：3个激光雷达、7个摄像头
资料来源：36氪
资料来源：量子位
4
自动驾驶：传感器价格
滴滴沃芽自采动用驾的驶6不4线同程感V知el方od案yn的e激对光比雷：摄达像7.5头万感美知元方，案1价6线格程便的宜V，elo但d对yn算e激法光要雷求达高0.8万元
Velodyne
Valeo
Ouster
ibeo
谷歌Waymo
产品型号 HDL-64
HDL-32
VLP-16
SCALA 1
OS-1
Lux
Honeycomb
产品类别
机械类激光雷达
机械类激光雷达
N/A
机械类激光雷 达
N/A
激光束 （个）
64线数
32线数
16线数
4线数
Hale Waihona Puke Baidu
64线数
4-8线数
N/A
范围
（米）
100-120
2016年4月，将“机器学习研究院” 升级为“滴滴研究院” ，用于开发“提高移动出行效 率”的新技术；
2016年7月，滴滴 CTO 张博首次明确表示：「无人车是滴滴重大战略布局，很快会有无人 车上路，滴滴无人车团队将由滴滴研究院院长何晓飞负责。」
2018年2月，滴滴无人车首度在年会亮相；
2018年5月，滴滴美国研究院获得美国加利福尼亚州测试自动驾驶车辆牌照，成为加州第 53家获得测试许可的公司；
车顶双GPS系统：实现定位功能
资料来源：TechWeb
3
2019年8月公司在世界人工智能大会展示的自动驾驶车辆
车辆：基于林肯MKZ改造的自动驾驶车辆； 感知设备：混合视觉方案，共包括3个激光雷达和7个摄像头；
➢ 3个Velodyne的激光雷达：1个64线数的机械式激光雷达，2个16线数的激光雷达； ➢ 7个摄像头，赋予360°视觉效果； V2X芯片：与道路中的红绿灯等感知设备进行通讯，实现车路协同； GPS天线：感知车辆的位置；