热传导方程傅里解

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热传导方程傅里解

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热传导在三维的等方向均匀介质里的传播可用以下方程表达:

其中:

•u =u(t, x, y, z) 表温度,它是时间变量t 与空间变量(x,y,z) 的函数。

•/是空间中一点的温度对时间的变化率。

•, 与温度对三个空间座标轴的二次导数。

•k决定于材料的热传导率、密度与热容。

热方程是傅里叶冷却律的一个推论(详见条目热传导)。

如果考虑的介质不是整个空间,则为了得到方程的唯一解,必须指定u 的边界条件。如果介质是整个空间,为了得到唯一性,必须假定解的增长速度有个指数型的上界,此假定吻合实验结果。

热方程的解具有将初始温度平滑化的特质,这代表热从高温处向低温处传播。一般而言,许多不同的初始状态会趋向同一个稳态(热平衡)。因此我们很难从现存的热分布反解初始状态,即使对极短的时间间隔也一样。

热方程也是抛物线偏微分方程最简单的例子。

利用拉普拉斯算子,热方程可推广为下述形式

其中的是对空间变量的拉普拉斯算子。

热方程支配热传导及其它扩散过程,诸如粒子扩散或神经细胞的动作电位。热方程也可以作为某些金融现象的模型,诸如布莱克-斯科尔斯模型与 Ornstein-Uhlenbeck 过程。热方程及其非线性的推广型式也被应用于影像分析。量子力学中的薛定谔方程虽然有类似热方程的数学式(但时间参数为纯虚数),本质却不是扩散问题,解的定性行为也完全不同。

就技术上来说,热方程违背狭义相对论,因为它的解表达了一个扰动可以在瞬间传播至空间各处。扰动在前方光锥外的影响通常可忽略不计,但是若要为热传导推出一个合理的速度,则须转而考虑一个双曲线型偏微分方程。

以傅里叶级数解热方程[编辑]

以下解法首先由约瑟夫·傅里叶在他于1822年出版的著作Théorie analytique de la chaleur(中译:解析热学)给出。先考虑只有一个空间变量的热方程,这可以当作棍子的热传导之模型。方程如下:

其中u = u(t, x) 是t和x的双变量函数。

•x是空间变量,所以x∈[0,L],其中L表示棍子长度。

•t是时间变量,所以t≥0。

假设下述初始条件

其中函数f是给定的。再配合下述边界条件

.

让我们试着找一个非恒等于零的解,使之满足边界条件 (3) 并具备以下形式:

这套技术称作分离变量法。现在将u代回方程 (1),

由于等式右边只依赖x,而左边只依赖t,两边都等于某个常数−λ,于是:

以下将证明 (6) 没有λ≤ 0 的解:

假设λ < 0,则存在实数B、C使得

从 (3) 得到

于是有B = 0 = C,这蕴含u恒等于零。

假设λ = 0,则存在实数B、C使得

仿上述办法可从等式 (3) 推出u恒等于零。

因此必然有λ > 0,此时存在实数A、B、C使得

从等式 (3) 可知C = 0,因此存在正整数n使得

由此得到热方程形如 (4) 的解。

一般而言,满足 (1) 与 (3) 的解相加后仍是满足 (1) 与 (3) 的解。事实上可以证明满足 (1)、(2)、(3) 的解由下述公式给出:

其中

推广求解技巧[编辑]

上面采用的方法可以推广到许多不同方程。想法是:在适当的函数空间上,算子可以用它的特征矢量表示。这就自然地导向线性自伴算子的谱理论。

考虑线性算子Δu = u x x,以下函数序列

(n≥ 1)是Δ的特征矢量。诚然:

此外,任何满足边界条件f(0)=f(L)=0 的Δ的特征矢量都是某个e n。令 L2(0, L) 表 [0, L] 上全体平方可积函数的矢量空间。这些函数e n构成 L2(0, L) 的一组正交归一基。更明白地说:

最后,序列 {e n}n∈N张出 L2(0, L) 的一个稠密的线性子空间。这就表明我们实际上已将算子Δ对角化。

非均匀不等向介质中的热传导

一般而言,热传导的研究奠基于以下几个原理。首先注意到热流是能量流的一种形式,因此可以谈论单位时间内流进空间中一块区域的热量。

•单位时间内流入区域V的热量由一个依赖于时间的量q t(V) 给出。假设q有个密度Q(t,x),于是

•热流是个依赖于时间的矢量函数H(x),其刻划如下:单位时间内流经一个面积为dS而单位法矢量为n的无穷小曲面元素

的热量是

因此单位时间内进入V的热流量也由以下的面积分给出

其中n(x) 是在x点的向外单位法矢量。

•热传导定律说明温度对时间的梯度满足以下线性关系

其中A(x) 是个3 × 3 实对称正定矩阵。

利用格林定理可将之前的面积分转成一个体积分

•温度在x点对时间的改变率与流进x点所在的无穷小区域的热量成正比,此比例常数与时间无关,而可能与空间有关,写作κ(x)。

将以上所有等式合并,便获得支配热流的一般公式。

注记:

•系数κ(x) 是该材料在x点的密度和比热的积的倒数。

•在等方向性介质的情况,矩阵A只是个标量,等于材料的导热率。

•在非等向的情况,A不一定是标量,我们鲜少能明确写出热方程的解。然而通常可考虑相应的抽象柯西问题,证明它是适定

的,并(或)导出若干定性结果(诸如初始值保持正性、无穷

传播速度、收敛至平衡态或一些平滑化性质)。这些论证通常有

赖于单参数半群理论:举例来说,如果A是个对称矩阵,那

么由

定义的椭圆算子是自伴而且耗散的,因此由谱定理导出它生成

一个单参数半群。

粒子扩散[编辑]

粒子扩散方程[编辑]

在粒子扩散的模性中,我们考虑的方程涉及

•在大量粒子集体扩散的情况:粒子的体积浓度,记作c。

或者

•在单一粒子的情况:单一粒子对位置的概率密度函数,记作P。

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