易生门机使用介绍
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易生门机使用 培训教材
安装服务部现场技术科编制
2007年2月
SUZHOU EXPRESS
1/30
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变频同步门机安装与调试-轿门的安装
门机直接安装在轿顶上，采用 M12×25的螺栓及螺母块固定在轿 顶“C”型钢上。上坎内壁与接近螺 栓中间的距离为80mm，两螺栓间 距为100mm。（左图所示）
SUZHOU EXPRESS
16/30
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变频器的调试（4）-参数的设置方法
功能码参数的设置只能通过操作面板进行。 下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例，介绍一下 参数设置方法。 1. 按PRG键——进入编程状态
2. 操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（F000） 3. 按 ， 键——调整到要改变内容参数的功能代码（F005）
SUZHOU EXPRESS
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常见故障对策表（1）
可能的故障原因 对策
1、增大“开门堵转到力矩 保持切换点设置”即F023。
故障类型
在现场进行门宽自学习时， 门机自学习时所受阻力过 门机系统刚开门一点又立 大 即关上，自学习无法完成
2、略微松开地坎中的导靴。 3、清理地坎中以及导轨上 的脏物。 4、查看机械部件是否卡住。 适当增大F018或者F049的 参数值 1、查看门缝是否太小？ 2、适当减小F035或者FO50 的参数值
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变频同步门机安装与调试-安装门板 安装门板
外侧导靴与门板外边 缘>65mm
螺栓及碟形垫圈
> 65mm
地坎 偏心销
滑块
门板与地坎之间用偏心导靴固定，外侧导靴与门板外边缘的距 离大于65mm。（上图所示）
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变频同步门机安装与调试-安装强迫关门弹簧 安装强迫关门弹簧
门板 弹簧 弹簧钩
弹簧
弹簧钩 固定孔 (D5) 弹簧钩
地坎
强迫关门弹簧的固定因开门方式而有所不同：中分门机，弹簧直接固定 在门板边缘距门板底部150mm处；旁开门机，弹簧钩焊接在地坎托板上 弹簧挂在弹簧钩上。（如上图所示）
SUZHOU EXPRESS
安装调试时的注意要点（1）-电机自学习
F075 电机自动调谐进行 0：不进行自动调谐 1：进行自动调谐
• • • • • •
进行调谐前，请务必正确输入被控电机的铭牌参数（F069-F073) 取下电机皮带 F002=0,确认 F075=1,确认并按操作面板“RUN”键，变频器将执行自动调谐功能 完成后装上皮带。 将F002恢复为1
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变频器的调试（9）-参数表5
名称 参考 值
93.0% 94.4%
功能序号
F051 F52
备注
设为定值 参照下表
距离控制开门到位脉冲设定 距离控制关门到位位置设定
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安装调试时的注意要点-机械方面
宽自学习
• 自学习结束后，F048的值将自动恢复为0。 • 将F002恢复为1
说明：
1） 2） 3） 自学习前，必须正确输入编码器的相关参数。 自学习只在手动调试模式有效（F002=2） 自学习时必须确保门导轨上没有速度按照关门 开门 行，关门到位后停机并自动存储门宽的信息。 关门运行的流程运
功能
停机状态或运行状态和编程状态的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 在运行和停机状态下，可选择显示参数； 在设定数据时，可以选择设定数据的修 改位，也可进行功能码区段切换 面板控制下，用于启动运行操作 在面板操作方式下用于停机操作，也可 用于复位操作来结束故障报警状态 保留
距离控制系统接线图
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变频器的接线
• L、N——单相220V交流电源输入端子 • U、V、W——电机接线端子 • P24、COM、X1、X2——脉冲编码器接线。P24、 COM为24V电压的+/-极，X1、X2为编码器的A、B相 输入 • COM、OD、CD——开、关门命令。OD为开门命令， CD为关门命令 • PAC、PC1、PC2——开、关门到位信号输出。PAC 为公共线，PC1为开门到位，PC2为关门到位
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变频器的调试（5）-参数表1
名称 参考值
3 1 10 11 2 4 1 0 1
功能序号
F001 F002 F097 F098 F101 F102 F103 F105 F106
SUZHOU EXPRESS
备注
距离控制2 门机端子控制模式 编码器A相信号输入 编码器B相信号输入 光幕信号常开输入 触板信号常开输入 外部定位信号输入 开门到位信号输出S1 关门到位信号输出S1
SUZHOU EXPRESS
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变频器的调试（8）-参数表4
名称 参考值
76.0% 78.0%
功能序号
F049 F050
备注
根据实际运行合理设置 见下图
距离控制开门换速位置设定 距离控制关门换速位置设定
开门示意图
关门示意图
SUZHOU EXPRESS
21/30
备注
关门启动力矩 关门启动加速时间 关门启动低速设定 关门启动低速保持时间 关门频率设定 关门加速时间 关门减速时间 关门结束低速设定 关门到位保持力矩设定 关门高速段受阻力矩 关门堵转到力矩保持切换点设置 关门结束低速段受阻力矩设定
20/30
表中参数为出厂参数， 用户根据关门运行的 实际情况合理调整关 门运行曲线
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变频同步门机安装与调试-定锁钩间距调整 定锁钩间距调整
1.5～2.0mm
门机定锁钩间距为 1.5～2.0mm
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变频同步门机安装与调试-滑板下挂轮调整 滑板下挂轮调整
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13/30
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变频器的调试（1）-按钮示意图 变频器的调试（1）-按钮示意图
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变频器的调试（2）-操作面板的按键功能表
名称
编程键
按键
PRG FUNC/DTAT
门机在开门到位时，门板 不能完全到位
参数未调好
门机关门到位时发生碰撞
两方面原因
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常见故障对策表（2）
对策
故障类型
可能的故障原因
门机在运行过程 中，门板带有抖动 现象
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变频同步门机安装与调试-安装门板 安装门板
螺母及碟形垫圈A
吊门螺栓 螺母及平垫圈B
滑板与门板之间用吊门螺栓固定,碟形垫圈A应在门封头的上方及滑 板上安装,平垫圈B应在门封头的下方安装,前后左右均可进行调节!
SUZHOU EXPRESS
表中参数为出厂参数， 用户根据开门运行的 实际情况合理调整开 门运行曲线
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变频器的调试（7）-参数表3
名称 参考值
15.0% 0.5s 4.0Hz 1s 32Hz 0.8s 0.8s 4Hz 35.0% 40.0% 40.0% 40.0%
功能序号
F027 F028 F029 F030 F031 F032 F035 F038 F039 F040 F041 F042
门滑板的下挂论为偏心轮，通过对偏心螺栓的旋转，可以调 节滑板下挂论与导轨的间隙
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变频同步门机安装与调试-长门刀固定 长门刀固定
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变频器的接线（1）-系统接线图
门 刀 收 拢 时 ， 门 球 应 刚 好 与 刀
10mm ； 门 片 刀
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变频同步门机安装与调试-组装门框 变频同步门机安装与调试-组装门框
门框主要包括横梁、立柱等。联接板安装在立柱顶端的内侧，挂 件直接固定在联接板上，地坎托板固定在立柱的另一端，均用M10 的内六角螺栓固定。
4. 按FUNC/DATA键——转到对应参数值（3） 5. 按 6. 按 键将闪烁位移到改动位（3闪烁） 键或 键——调整参数值，直至需要的值（按 键调到4）
7. FUNC/DATA键——保存并自动显示下一个功能码（显示F006） 8. 按PRG键——退出编程状态
SUZHOU EXPRESS
17/30
控制方式 运行命令选择 开关量输入端子X1功能 开关量输入端子X2功能 开关量输入端子X5功能 开关量输入端子X6功能 开关量输入端子X7功能 可编程继电器PAC/PC1 可编程继电器PAC/PC2
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变频器的调试（6）-参数表2
名称 参考值
25.0% 0.5s 7.0Hz 1.1s 42Hz 0.8s 1.0s 3Hz 25.0% 22.0% 0.5s
• • • •
⑴ 确保门机上坎、挂件上坎的垂直; ⑵ 确保轿门、厅门导轨上的缓冲垫的中心位置在同一垂直线上; ⑶ 门机门刀与厅门地坎之间的间隙为8mm; ⑷ 在关门到位门刀完全张开时,门球与门刀内壁之间的间隙左右均为 10mm 。
SUZHOU EXPRESS
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19/30
功能序号
F010 F011 F012 F013 F014 F015 F018 F021 F022 F023 F024
SUZHOU EXPRESS
备注
开门启动力矩 开门启动加速时间 开门启动低速设定 开门启动低速保持时间 开门频率设定 开门加速时间 开门减速时间 开门结束低速设定 开门到位保持力矩 开门堵转到力矩保持切换点设置 异常减速时间
（ 刀 右 与 图 所 示 ） 坎 之 间 的 间 隙 为 地 门 厅
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8mm 。
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。 （ 右 图 所 示 ） 触 接
变频同步门机安装与调试-门刀的调整
内 门 壁 刀 间 打 距 开 为 时 ， 确 保 两 门 球 与
层门装置直接将挂件端支架与墙壁相 连接,如有门框,则还需与“门框与挂件 连接板”固定
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变频同步门机安装与调试-轿门与层门的布置
（ 轿 门 门 球 、 ） 厅 置 于 门 连 门 刀 接 到 中 一 间 ， 起 后 此 ， 时 ， 要 滚 求 门 轮 锁 门
注：电机自学习通常在工厂内已完成 F069 F070 F071
SUZHOU EXPRESS
电机额定功率 电机额定电压 电机额定电流
24/30
F072 F073
电机额定频率 电机额定转速
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安装调试时的注意要点（2）-门宽自学习
• F002=2，确认； • F048=1，确认并按操作面板的RUN键，变频器将执行门
15/30
选择数据监视模式和 数据写入确认 递增键 递减键 移位键
RUN STOP/RESET /
SUZHOU EXPRESS
运行键 停机/故障复位键盘 频率电位计
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变频器的调试（3）-输入密码
按PRG进入编程状态，此时，面板上会显示F000， 按FUNC进入面板显示0000，且最末尾的0在闪烁， 输入密码1234（需要用到移位键），按FUNC确认。 观察RUN键上面的小灯是否熄灭，如果小灯未熄灭， 用短接线短接开关门命令端子，使门板处于中间位 置，此时小灯便熄灭，然后移到您需要修改的参数， 进行修改。
易生门机使用 培训教材
安装服务部现场技术科编制
2007年2月
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变频同步门机安装与调试-轿门的安装
门机直接安装在轿顶上，采用 M12×25的螺栓及螺母块固定在轿 顶“C”型钢上。上坎内壁与接近螺 栓中间的距离为80mm，两螺栓间 距为100mm。（左图所示）
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变频器的调试（4）-参数的设置方法
功能码参数的设置只能通过操作面板进行。 下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例，介绍一下 参数设置方法。 1. 按PRG键——进入编程状态
2. 操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（F000） 3. 按 ， 键——调整到要改变内容参数的功能代码（F005）
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常见故障对策表（1）
可能的故障原因 对策
1、增大“开门堵转到力矩 保持切换点设置”即F023。
故障类型
在现场进行门宽自学习时， 门机自学习时所受阻力过 门机系统刚开门一点又立 大 即关上，自学习无法完成
2、略微松开地坎中的导靴。 3、清理地坎中以及导轨上 的脏物。 4、查看机械部件是否卡住。 适当增大F018或者F049的 参数值 1、查看门缝是否太小？ 2、适当减小F035或者FO50 的参数值
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变频同步门机安装与调试-安装门板 安装门板
外侧导靴与门板外边 缘>65mm
螺栓及碟形垫圈
> 65mm
地坎 偏心销
滑块
门板与地坎之间用偏心导靴固定，外侧导靴与门板外边缘的距 离大于65mm。（上图所示）
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变频同步门机安装与调试-安装强迫关门弹簧 安装强迫关门弹簧
门板 弹簧 弹簧钩
弹簧
弹簧钩 固定孔 (D5) 弹簧钩
地坎
强迫关门弹簧的固定因开门方式而有所不同：中分门机，弹簧直接固定 在门板边缘距门板底部150mm处；旁开门机，弹簧钩焊接在地坎托板上 弹簧挂在弹簧钩上。（如上图所示）
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安装调试时的注意要点（1）-电机自学习
F075 电机自动调谐进行 0：不进行自动调谐 1：进行自动调谐
• • • • • •
进行调谐前，请务必正确输入被控电机的铭牌参数（F069-F073) 取下电机皮带 F002=0,确认 F075=1,确认并按操作面板“RUN”键，变频器将执行自动调谐功能 完成后装上皮带。 将F002恢复为1
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变频器的调试（9）-参数表5
名称 参考 值
93.0% 94.4%
功能序号
F051 F52
备注
设为定值 参照下表
距离控制开门到位脉冲设定 距离控制关门到位位置设定
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安装调试时的注意要点-机械方面
宽自学习
• 自学习结束后，F048的值将自动恢复为0。 • 将F002恢复为1
说明：
1） 2） 3） 自学习前，必须正确输入编码器的相关参数。 自学习只在手动调试模式有效（F002=2） 自学习时必须确保门导轨上没有速度按照关门 开门 行，关门到位后停机并自动存储门宽的信息。 关门运行的流程运
功能
停机状态或运行状态和编程状态的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 在运行和停机状态下，可选择显示参数； 在设定数据时，可以选择设定数据的修 改位，也可进行功能码区段切换 面板控制下，用于启动运行操作 在面板操作方式下用于停机操作，也可 用于复位操作来结束故障报警状态 保留
距离控制系统接线图
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变频器的接线
• L、N——单相220V交流电源输入端子 • U、V、W——电机接线端子 • P24、COM、X1、X2——脉冲编码器接线。P24、 COM为24V电压的+/-极，X1、X2为编码器的A、B相 输入 • COM、OD、CD——开、关门命令。OD为开门命令， CD为关门命令 • PAC、PC1、PC2——开、关门到位信号输出。PAC 为公共线，PC1为开门到位，PC2为关门到位
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变频器的调试（5）-参数表1
名称 参考值
3 1 10 11 2 4 1 0 1
功能序号
F001 F002 F097 F098 F101 F102 F103 F105 F106
SUZHOU EXPRESS
备注
距离控制2 门机端子控制模式 编码器A相信号输入 编码器B相信号输入 光幕信号常开输入 触板信号常开输入 外部定位信号输入 开门到位信号输出S1 关门到位信号输出S1
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变频器的调试（8）-参数表4
名称 参考值
76.0% 78.0%
功能序号
F049 F050
备注
根据实际运行合理设置 见下图
距离控制开门换速位置设定 距离控制关门换速位置设定
开门示意图
关门示意图
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备注
关门启动力矩 关门启动加速时间 关门启动低速设定 关门启动低速保持时间 关门频率设定 关门加速时间 关门减速时间 关门结束低速设定 关门到位保持力矩设定 关门高速段受阻力矩 关门堵转到力矩保持切换点设置 关门结束低速段受阻力矩设定
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表中参数为出厂参数， 用户根据关门运行的 实际情况合理调整关 门运行曲线
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变频同步门机安装与调试-定锁钩间距调整 定锁钩间距调整
1.5～2.0mm
门机定锁钩间距为 1.5～2.0mm
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变频同步门机安装与调试-滑板下挂轮调整 滑板下挂轮调整
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变频器的调试（1）-按钮示意图 变频器的调试（1）-按钮示意图
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变频器的调试（2）-操作面板的按键功能表
名称
编程键
按键
PRG FUNC/DTAT
门机在开门到位时，门板 不能完全到位
参数未调好
门机关门到位时发生碰撞
两方面原因
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常见故障对策表（2）
对策
故障类型
可能的故障原因
门机在运行过程 中，门板带有抖动 现象
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变频同步门机安装与调试-安装门板 安装门板
螺母及碟形垫圈A
吊门螺栓 螺母及平垫圈B
滑板与门板之间用吊门螺栓固定,碟形垫圈A应在门封头的上方及滑 板上安装,平垫圈B应在门封头的下方安装,前后左右均可进行调节!
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表中参数为出厂参数， 用户根据开门运行的 实际情况合理调整开 门运行曲线
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变频器的调试（7）-参数表3
名称 参考值
15.0% 0.5s 4.0Hz 1s 32Hz 0.8s 0.8s 4Hz 35.0% 40.0% 40.0% 40.0%
功能序号
F027 F028 F029 F030 F031 F032 F035 F038 F039 F040 F041 F042
门滑板的下挂论为偏心轮，通过对偏心螺栓的旋转，可以调 节滑板下挂论与导轨的间隙
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变频同步门机安装与调试-长门刀固定 长门刀固定
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变频器的接线（1）-系统接线图
门 刀 收 拢 时 ， 门 球 应 刚 好 与 刀
10mm ； 门 片 刀
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变频同步门机安装与调试-组装门框 变频同步门机安装与调试-组装门框
门框主要包括横梁、立柱等。联接板安装在立柱顶端的内侧，挂 件直接固定在联接板上，地坎托板固定在立柱的另一端，均用M10 的内六角螺栓固定。
4. 按FUNC/DATA键——转到对应参数值（3） 5. 按 6. 按 键将闪烁位移到改动位（3闪烁） 键或 键——调整参数值，直至需要的值（按 键调到4）
7. FUNC/DATA键——保存并自动显示下一个功能码（显示F006） 8. 按PRG键——退出编程状态
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控制方式 运行命令选择 开关量输入端子X1功能 开关量输入端子X2功能 开关量输入端子X5功能 开关量输入端子X6功能 开关量输入端子X7功能 可编程继电器PAC/PC1 可编程继电器PAC/PC2
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变频器的调试（6）-参数表2
名称 参考值
25.0% 0.5s 7.0Hz 1.1s 42Hz 0.8s 1.0s 3Hz 25.0% 22.0% 0.5s
• • • •
⑴ 确保门机上坎、挂件上坎的垂直; ⑵ 确保轿门、厅门导轨上的缓冲垫的中心位置在同一垂直线上; ⑶ 门机门刀与厅门地坎之间的间隙为8mm; ⑷ 在关门到位门刀完全张开时,门球与门刀内壁之间的间隙左右均为 10mm 。
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功能序号
F010 F011 F012 F013 F014 F015 F018 F021 F022 F023 F024
SUZHOU EXPRESS
备注
开门启动力矩 开门启动加速时间 开门启动低速设定 开门启动低速保持时间 开门频率设定 开门加速时间 开门减速时间 开门结束低速设定 开门到位保持力矩 开门堵转到力矩保持切换点设置 异常减速时间
（ 刀 右 与 图 所 示 ） 坎 之 间 的 间 隙 为 地 门 厅
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8mm 。
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。 （ 右 图 所 示 ） 触 接
变频同步门机安装与调试-门刀的调整
内 门 壁 刀 间 打 距 开 为 时 ， 确 保 两 门 球 与
层门装置直接将挂件端支架与墙壁相 连接,如有门框,则还需与“门框与挂件 连接板”固定
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变频同步门机安装与调试-轿门与层门的布置
（ 轿 门 门 球 、 ） 厅 置 于 门 连 门 刀 接 到 中 一 间 ， 起 后 此 ， 时 ， 要 滚 求 门 轮 锁 门
注：电机自学习通常在工厂内已完成 F069 F070 F071
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电机额定功率 电机额定电压 电机额定电流
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F072 F073
电机额定频率 电机额定转速
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安装调试时的注意要点（2）-门宽自学习
• F002=2，确认； • F048=1，确认并按操作面板的RUN键，变频器将执行门
15/30
选择数据监视模式和 数据写入确认 递增键 递减键 移位键
RUN STOP/RESET /
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运行键 停机/故障复位键盘 频率电位计
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变频器的调试（3）-输入密码
按PRG进入编程状态，此时，面板上会显示F000， 按FUNC进入面板显示0000，且最末尾的0在闪烁， 输入密码1234（需要用到移位键），按FUNC确认。 观察RUN键上面的小灯是否熄灭，如果小灯未熄灭， 用短接线短接开关门命令端子，使门板处于中间位 置，此时小灯便熄灭，然后移到您需要修改的参数， 进行修改。