速度控制回路

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双泵并联的快速运动回路
在实际应用时，常常选择一 个由低压大流量泵和高压小流量 泵并联成一体的双联泵供油，快 速运动时，双泵同时供油，慢速 运动时，高压小流量泵单独供油， 实现满进工进，这样可使液压站 结构简单而紧凑。 该回路功率利用合理，效率 高，但回路相对复杂，成本高， 常用于快慢速度差值较大的系统 中。如组合机床、注塑机等液压 系统中。
2 .容积调速回路
容积调速回路是通过改变液压泵(马达) 的排量调节执行元件的运动速度或转速的回 路。 这种回路不需节流和溢流，压力损失小， 能量利用较合理，效率高，发热少，常用于 大功率液压系统。
（1）变量泵及定量执行元件调速回路
（2）定量泵和变量马达调速回路
输出功率与马达排量无关VM、即与转速无 关——因采用定量泵——恒功率调速！
1、差动连接的快速运动回路 2、双泵供油快速运动回路 3、用蓄能器的快速运动回路
差动连接增速回路
差动增速回路系统结构简单， 在各种液压系统中得到广泛应 用。但因差动连接时的有效工 作面积为活塞杆的面积，快速 运动时，活塞杆的有效推力减 小，因此油缸负载较大时不宜 采用这种回路。 要使快进和快退速度相等则A1=2A2， 此时快进（退）速度为工进速度的2 倍。
两种慢速的换接回路
（1）调速阀串联的速度换接回路
这种回路中调速阀6的调节 流量必须小于阀5的调节流量， 即第一工进速度大于第二工进 速度，否则只能获得—种工作 速度。这种调速回路的特点除 两种工进速度可任意调节外， 因阀5始终处于工作状态，速度 切换时不会产生前冲现象，运 动比较平稳。
两种慢速的换接回路
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1
7.2.3 速度换接回路
速度换接回路用于执行元件从一种速度变换到 另一种速度的切换。
1、快速—慢速换接的回路 2、两种慢速的换接回路
采用行程阀的速度换接回路
电磁换向阀2处在右位， 液压缸7快进。此时，溢流 阀处于关闭状态。 当活塞所连接的液压挡 块压下行程阀6时，行程阀 关闭（处在上位工作），构 成回油节流调速回路，液压 缸右腔的油液必须通过节流 阀5才能流回油箱，活塞运 动速度转变为慢速工进，此 时，溢流阀处于溢流恒压状 态。
பைடு நூலகம்
（3）变量泵和变量马达调速回路
先将马达排量调到最大，改变泵的排量；当泵 排量达到最大后，调小马达的排量。先是恒转 矩调速，后为恒功率调速。
3. 容积节流调速回路
容积节流调速回路采用压力补偿变量泵供油， 用流量控制阀调节进入或流出液压缸的流量来控 制其运动速度，并使变量泵的输出流量自动地与 液压缸所需流量相适应。这种调速回路没有溢流 损失，效率较高，速度稳定性也比容积调速回路 好，尤其具有较好的低速稳定性。常用于速度范 围大、功率不太大的场合。
旁路节流调速回路
溢流阀作安全 阀用，液压泵 的供油压力Pp 取决于负载。
节流阀装在与 液压缸并联的 支路上，利用 节流阀把液压 泵供油的一部 分排回油箱实 现速度调节。
用调速阀代替节流阀，回路 的负载特性将大为提高。
调速阀节流调速回路

调速阀可以装在回 路的进油、回油或 旁路上。负载变化 引起调速阀前后压 差变化时，由于定 差减压阀的作用， 通过调速阀的流量 基本稳定。
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3DT
7
1DT 2DT
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6
用蓄能器的快速运动回路
这种回路适用于间歇运转 的液压机械，短时间内需要 大流量的系统，实现以小流 量泵获得很高的工作速度。 系统中可选用流量较小的油 泵及功率较小电动机，可节 约能源并降低油温。但实现 快速运动的行程较短，而且 不能连续工作，必须有足够 时间让蓄能器充液。
4. 三种调速回路的比较
◎ 节流调速回路： 结构简单、成本低，但发热严重、效率低； ◎ 容积调速回路： 发热少、效率高，但结构复杂、成本高，且 低速稳定性差； ◎ 容积节流调速： 低速稳定性得到改善，但压力损失增加，回 路效率略有下降。
7.2.2 快速回路
快速回路用来获得液压系统中执行元件空载运 行时加快运动速度，以缩短辅助时间，减少采用 大流量泵的能量消耗，提高系统的效率及生产效 率。
7.2 速度控制回路
速度控制回路是利用流量控制元件对液压 系统中执行元件的运动速度进行调节和变换，以 满足负载所需要的速度快慢或变化的要求。 速度控制回路包括三大类： ① 调节执行元件的速度的调速回路； ② 执行元件获得快速运动的增速回路 ； ③ 快速运动和工作进给速度以及工作进给 速度之间的速度换接回路。
7.2.1 调速回路
功能：调定执行元件的工作速度。
当不考虑液压油的压缩性和泄露的影响时， 液压缸的运动速度为： q v A 液压马达的转速为：
q n VM
可见，改变输入执行元件的流量，或者改 变液压缸的有效面积A和液压马达的排量都可 达到调速目的。
目前常用的调速回路主要有以下几种： (1)节流调速 用定量泵供油，由流量控制阀改 变输入执行元件的流量来调节速度。
(2)容积调速 通过改变回路中变量泵或变量马 达的排量来调节执行元件的运动速度。
(3) 容积节流调速回路 用能够自动改变流量 的变量泵与流量控制阀联合起来调节速度。
1. 节流调速回路
溢流恒压
溢流恒压
将节流阀串联在液压泵和 液压缸之间，通过调节节 流阀的通流面积改变进入 液压缸的流量，从而调节 执行元件的运动速度。
将节流阀串联在液压缸和 油箱之间，以限制液压缸 的回油量，从而达到调速 的目的。
进油、回油节流调速的比较
⑴回油节流调速回路能承受负值负载，提高了缸的速度平稳性。 ⑵进油节流调速回路容易实现压力控制。在回油节流调速时，缸 的回油腔压力下降为零，可利用这个变化值使压力继电器失压发 讯，对系统的下步动作实现控制，但可靠性差，一般不采用。 ⑶若回路使用单杆缸，无杆腔进油流量大于有杆腔回油流量。进 油节流调速回路能获得更低的稳定速度。 ⑷长期停车后缸内油液会流回油箱，当泵重新向缸供油时，在回油节流 阀调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使活塞前冲；而 在进油节流阀调速回路中，活塞前冲很小，甚至没有前冲。 ⑸发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速。因为 进油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接进大缸的进油腔； 而在回油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接流回油箱冷 却。 为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流阀调速，并在回 油路上加背压阀，使其兼具二者的优点。
（2）用调速阀并联的速度换接回路
这种调速回路的特点是两 种工进速度可任意调节，互不 影响。但一个调速阀工作时， 另一个调速阀出口油路被切断， 调速阀中无油液流过，其减压 阀的减压口开到最大，当换向 阀7切换到使其工作时，运动 部件易出现前冲现象。为解决 这个问题可在回油路上增设背 压阀10。
⒈限压式变量泵和调速阀 调速阀不仅能调节进入 液压缸的流量，而且可以 作为反馈元件，将通过阀 的流量转换成压力信号反 馈到泵的变量机构，使泵 的输出流量自动地和阀的 开口大小相适应，没有溢 流损失。这种回路中的调 速阀也可装在回油路上。
⒉差压式变量泵和节流阀调速回路 回路组成及原理 差压式变量泵和节 流阀组成的容积节流调 速回路，通过节流阀2控 制进入液压缸的流量q1， 并使变量泵1输出流量qP 自动和q1相适应。