典型汽车液压传动系统.

和吊臂伸缩油路中，分别设置了平衡阀12、 16、20以保持其平稳下降。此外平衡阀又 能起到液压锁作用，也可能将吊臂与吊重 可靠地支承住。 在起升机构中，还有常闭式制动器19。 当起升机构工作时，由系统压力将制动器 自动打开，液压马达停转时，在弹簧力的 作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停 止器使用，以防止液压马达因内漏而造成 吊重下降。
液压系统表示方法
一* 二 标准元件用图形符号表示 专用元件或不易用图形符号 表示清楚的结构，一般用半 结构式或结构式符号表示。
液压系统阅读方法
一 、若有说明书，则按说明书逐一看，较易。 二 、若无说明书，只有一张图，就须依靠我 元件 们所具有的液压知识 < >的符号、 回路 功用、工作原理、特点等逐一分析， 搞清液压系统工作原理。
3）对每个子系统进行分析：分析组成子系统 的基本回路及各液压元件的功用与原理， 弄清它们之间的相互连接关系；按执行元 件的工作循环分析实现每步动作的进油和 回油路线。 一般 “先看图示位置，后看其它位置” “先看主油路， 后看辅助油路”
4）根据设备对液压系统中各子系统之间的顺 序、同步、互锁、防干扰或联动等要求分 析它们之间的联系，弄懂整个液压系统的 工作原理。 5）归纳出设备液压系统的特点和设备正常工 作的要领，加深对整个液压系统的理解。
各执行元件的动作由两组多路阀控制。 两联手动换向阀24和25 之间组成串连 油路。可同时操纵前后支腿动作。在支腿 液压缸上装有液压锁，以防止起重机作业 时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。 系统中的第II组多路阀，用来控制伸 缩臂液压缸、回转与起升液压马达动作、 多路阀中的四联换向滑阀组成串联油路。 在起重机中，起升、变幅和吊臂在重 力载荷作用下自由下降。在起升、变幅、
QF02B型汽车举升机液压系统工作过程
(1)活动机架上升 换向阀7置左位，启动电动机9，泵3 输出压力油，通过单向阀4，单向节流阀6中单向阀，进 入液压缸5下腔，活塞杆上移，活动架上升。 • (2)活动机架停止 换向阀7置左位，停止电动机9。液 压缸5下腔由单向阀4及换向阀7中的单向阀封闭液压缸5 下腔回油；同时使举升机制动器处于锁紧状态。举升机 就会在任意位置停止。 • (3)活动架下降 制动器松开，换向阀7置右位，这时在 活动架（及负载）重力作用下，液压缸5下腔油液通过 单向节流阀6中的节流口进入换向阀7右位，然后回油箱。 活动架下降。
液压系统阅读步骤
1 ）了解设备的功用、对液压系统动作和
性能的要求，以及液压系统应实现的运 动和工作循环 。 如：*组合机床—— 以速度控制为主 磨床 —— 以方向控制为主 液压机 —— 以压力控制为主 注塑机 —— 综合控制
2 ）初步分析液压系统图，并按执行元件数 将其分为若干个子系统； 一般：“先看两头，后看中间”
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汽车式起重机及挖掘机液压系统
一、汽车式起重机液压系统
在汽车底盘上装上起重设备，完成吊装 任务的汽车称为汽车式起重机。汽车式起 重机广泛的在运输、建筑、装卸、矿山及 筑路工地上应用，是一种行走式起重机。 汽车式起重机完成起重任务时，作业 循环通常是起吊－回转－卸载－返回，有 时还加入间断的短距离行驶运动。 汽车式起重机传动装置的传动方式有 机械传动、电力传动和液压三大类。
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Ⅰ
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Ⅱ
1-液压泵 2-滤油器 3-阻尼器 4-压力表 5-稳定器液压缸 6、7-液压锁 8-后支腿液压缸 9-前支腿液压缸 10-油箱 11、13-安全阀 12、16、20-平衡阀 14-伸缩臂液压缸 15-变幅液压缸 17-回转液压马达 18-起升 液压马达 19-制动器液压缸 21-单向节流阀 22-中心回转接头 23、24、25-第 Ⅰ组换向滑阀 26、27、28、29第Ⅱ组换向滑阀
图3-29
QY8型Hale Waihona Puke Baidu车起重机液压系
起升机构及回转机构均为ZM40型轴向 柱塞式液压马达驱动，此种马达转矩小， 转速高，系高速小扭矩马达，在起升机构 中，高速小扭矩马达通过圆柱齿轮减速器 驱动卷筒转动。在架转机构中，高速小扭 矩马达通过蜗杆减速器与齿轮传动机构驱 动平台旋转。起重机吊臂的伸缩和变幅， 分别由液压缸14和15一起驱动。
• QD351型自卸车的液压系统工作过程如下： • (1)空位 • 当手动换向阀6处于最右位，换向阀中位职能为H型，这样油缸7 处于浮动状态，车箱处于未举升的自由状态(一般为运输水平状态)。 • (2)举升 • 此时换向阀处于最左位置。 • 进油路：粗滤器2→油泵1→换向阀6最左位→液压缸7下腔 • 回油路：液压缸7上腔→换向阀6最左位→滤油器3→油箱。活塞 缸逐节伸出。 • (3)中停 • 此时滑阀处于左二位，换向阀中位职能为M型，油泵处于卸荷状 态；A、B均被截止，油缸两腔油液被封住，油缸被锁紧在任意位置。 • (4)下降 • 此时滑阀处于左三位。 • 进油路：粗滤器2→油泵1→换向阀6左三位→液压缸7上腔 • 回油路：液压缸7下腔→换向阀6左三位→粗滤器2→油箱液压缸7 下降。当车箱降至原位时将滑阀移至最右位。
课题:汽车典型液压系统 应用
课题：典型液压传动系统
液压系统定义
由若干液压元件组成（包括：动 力元件、控制元件、执行元件等）与 管路组合起来，并能完成一定动作的 整体。（元件的综合、回路的组合） 或能完成一定动作的各个液压基本回 路的组合。
液压系统分析目的:
进一步理解元件和回路的功用和原 理，增强对各种元件和基本回路综合应 用的理性认识，了解和掌握分析液压系 统的方法、工作原理。从而为正确使用、 调整、维护液压设备及独立设计较简单 的液压系统打下必要的基础。
汽车举升机液压系统
该系统的动力性元件3 为齿轮泵，由1.5kW的 三相异步电动机驱动， 最高工作压力由溢流阀 8调定，换向阀7用于控 制单活塞液压缸5中的 活塞杆上升、下降及停 止，活动架的下降速度 由单向节流阀控制。
换向阀7控制的换向回路； 单向节流阀6组成的节流调速回路； 溢流阀8组成的单级调压回路。
液压传动式汽车起重机的液压系统经 常采用开式系统。现以国产QY－8型汽车 式起重机来对汽车起重机液压系统作一个 介绍。 图为该机液压系统图。起重机为全回转 式，可分为 平台上部和 平台下部两 部分。 上下部的油路通过中心回转 接头22 连接。
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