挖掘机液压系统构造之回转系统
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252
3）回转油路
253
4)制动系统
(1)控制阀回转制动系统 机器工作期间,此制动系统能停止挖掘机的回转运动。在此制动系统 里，液压回路由控制阀节流，这种节流作用建立起的阻力作为制动力， 来减慢回转运动。
（2）机械式回转驻车制动系统
254
（3）驻车制动工作原理
（a）. 当挖掘机有回转或挖掘动作时， 先导油从主阀PX油口流至延时阀（3） 的SH油口。 这个压力克服弹簧（8）的弹簧力推动阀杆（5）向左移动，于是先 导泵送来的油进入回转马达制动油缸油室，这个压力克服弹簧（9）的 弹力推动柱塞（6）向上移动，于是制动力松开。B、当挖掘机无回转和 挖掘动作时，SH油口停止来油。于是延时阀内阀杆（5）向右移动，PG 油口被关闭，制动油缸室的油缓慢经D油口流回回转马达壳体。于是柱 塞（6）在弹簧9的弹力作用下向下移动，摩擦片及钢片被柱塞6压紧。 于是回转马达制动。
255
（b）. 同时，油口D的油压与弹簧（11）的预定力相平衡，G腔压力保持 恒定。
256
（c）. 当回转控制杆(1)设定在中间位置时，延时阀（3）里的阀杆(5)向 右移动。然后，由于弹簧力的作用，柱塞（6）缓慢移动，G腔里的回油 通过提升阀（7）的节流孔（10）流回到D油口。此时，提升阀（7）工作 以延时5秒。
油压马达入口处压力上升 过负载 减速器破损 油压马达的制动片没 有解除 减轻负载 调换减速器 确认解除压力 点检刹车片
261
回转马达故障状态及处理 现象
原因
处理
1.设定正确值。 2.(1)卡死部修正或调换 . (2)分解· 清洗 . 3. 检查底座部，如有损伤等到进 行调换。
1.解除负载 . 2.检查修理活塞、轴瓦、气缸、 阀板等。 3.检查回路。 4.分解· 检查。 5. 分解· 检查。调换烧坏部件。 6.检查信号压力及梭阀。 1.正确组装。 2.正确配管。
45.6kgf· m
最高转速
制动力矩 解除压力 许容最大制动解除力矩 裂化压力 延时时间 质量 型号 减速比 理论输出力矩 874 N· m 3.4MPa 4.9MPa 0.6±0.1
1850r/min
75.97kgf· m 35kgf/cm² 50kgf/cm² 6±1 kgf/cm² 5+3 sec 52kg RG10D20 20.04 10500N· m(at25.5MPa) 92.3/min SAE#90(GL-4) 实测 3.4 L 150.5kg 202.5kg
减速器
转速 齿轮油 齿轮油量（干燥） 净重
总 重
247
回转装置平面图
248
2)回转马达总成
（1）分离板 （2）摩擦板 （6）马达外壳
（3）阀盘 （7）轴
（4）靴板 （8）柱塞
（5）固定式斜盘 （9）油缸
该回转马达是一种斜盘式轴向柱塞马达。马达的主要部分有：固定式 斜盘（5），油缸（9），柱塞（8），阀盘（3），马达外壳（6）和轴（7）及 停放制动器，停放制动器是一种湿式多圆盘制动器，由分离板（1）和摩擦 板（2）组成。 靴板（4）是捻缝连接在每个柱塞（8）上，油缸（9）装有9个带有靴板的柱 塞。 转子（9）是用花键连轴器安装在轴（7）上。
液压系统构造之回转系统
系统结构
P-----------------先导供油路 T-----------------回油路 9----------------从电磁阀到回转制动松开油路 10----------------回转先导油路 11----------------回转先导油路
246
1)概述
挖掘机回转装置是由回转马达和回转减速机两部分组成。中联挖掘 机使用的回转马达是一种斜盘式轴向柱塞马达。减速机为双级行星齿轮 减速机。在结构上减速器的上部兼作回转马达的安装法兰。 923挖掘机回转减速机减速比及各齿轮的齿数 太阳齿轮 第一层 第二层 合计 14 16 行星齿轮 18 17 环齿轮 52 52 减速比 I1=4.7143 I2=4.25 I1I2=20.04
1.调换。 2.调换。 3.调换。 （检查油压马达的排泄量。如果 在400cc/min程度以下，可以认为 不是马达的异常。 ）
1.换油封。 2.唇边和轴承的位置错开或调换。 3.排泄配管堵塞的话，进行修理。 4.分解· 修正。 1.正确放入装好。 2.调换。 3.分解· 修正。 4.用规定力矩紧固或调换。
257
回转马达安全阀动作说明 Ⅰ）升压时的动作说明
（1）考虑P入口为主油压的情况。P,R 分别为压力油进出口，见图（1)的状 态。 （2）见图（2）显示的状态，P入口受 压,压力油流过活塞(301)内的节流 孔m，使g室产生压力。这一压力作用 于活塞（303）上，由于受压面积 （A2≻A3），将活塞向右推，当超过弹 簧（322）的作用力时，活塞（303） 开始向右移动。在活塞（303）向右 移动期间，g室内保持一定压力 （Pg1）。这时的保险压力（P1）为如 下公式。 P1×A1=Fsp1+Pg1×A1… … （1） Fsp1；弹簧（321）的负荷 （3）见图（3）显示的状态，活塞 （303）右移中，阻尼室（h）的油从 活塞（303）外周的狭逢中向R入口 排出。活塞（303）外周的狭逢逐渐 变小，而向右移的阻尼变强,g室的压 力慢慢上升。如（1）式中所知，Pg1 的压力上升，保险压力(P1)也随着上 升。 （4）见图3显示的状态，活塞 （303）到达冲程末端，g室的压力和 P入口的压力为同一压力。这时的保 险压力（Ps）如下式。 Fsp1 P = ———— ………………（2） A1-A2 根据以上（1）-（4） 的过程，保险 压力如图3所示发生变化。
2)旋转方 向相反
旋转方向相 反。
3)旋转没 有达到设 定值
旋转没有达 到设定值。
1.流入油量不足。 2.温度高，泄漏过多。 3.各滑动部的磨损或破损。
1.磨擦板磨损。 2.制动活塞卡死。 3.制动解除压力没有解除。 4.磨擦板的花键损伤。
1.检查泵的吐出量、马达的回路 . 2.降低油的温度。 3.调换。
T= P×Q/2 Π
p: 有效差压
kgf/cm2
Q: 每旋转一次的容量 cc/rev
251
2）回转制动器
类型：--多盘湿式 --弹簧作用及液压松开 --自动工作
如上图所示，马达缸体和驱动轴通过花键相结合；制动盘 （摩擦板）和钢盘（分离板）以齿轮的形式套在缸体外围。在非 转动情况下，制动弹簧将钢盘（4）、制动盘（5）紧紧压在旋转 马达壳体上。因此在钢盘、制动盘和壳体之间产生摩擦力。马达 缸体受此摩擦力的作用，其旋转运动受到限制而制动。 当压力油进入油室，在油压的作用下，制动活塞向上运动，当 油压力超过弹簧压力时，钢盘和制动盘从马达壳体上松开，随马 达缸体转动，此时制动被解除。
整个减速比为20.04,也就是说回转马达转速的1/20.04传送到了输出轴。 输入轴与输出轴的旋转方向相同。 923回转装置技术规格：
型号 容量 M5X130CHB 129.2cm²
最高压力
理论输出力矩 最大流量 回转马达
25.5MPa
525 N· m(at25.5MPa) 239L/min
260.3kgf/cm²
249
回转马达装配图
250
马达旋转原理
如图所示,高压油通过阀盘(1)的进入口流入活塞后,油压力作 用于活塞,轴方向产生力F。这一力F通过靴板（2），向量分解成 作用于斜盘（3）的垂直力F1和作用于轴上的直角方向的力F2。 F2的力通过活塞传至油缸体（4），使油缸体周围产生回转偶力， 因此，在分力F2的作用下，油缸体沿着斜盘转动。 油缸体（4）上均等排列着9根活塞，旋转力矩依次从活塞到 缸体最后传至于输出轴。并通过输出轴传递到回转减速装置。回 流油从输出口流出，最后返回到液压油箱。 高压油进出方向相反，输出轴的旋转方向也相反。 回转马达转速的变化取决于来自油泵所输送出的流量，流量 越大转速越高，同时马达斜盘倾角的大小也影响马达转速的快慢， 倾角越小转速越高，倾角越大则转速越低。 马达理论输出力矩T的公式如下。
260
回转减速器工作原理
回转减速器采用行星二级式减速 机构。行星齿轮以直接传递的方式配 置，经二级减速后输出。 首先说明行星齿轮减速器的工作 原理。行星齿轮减速器由太阳齿轮A、 行星齿轮B、环形齿轮C及保持器（行 星轮架）组成。行星齿轮B在保持器 的保持下，与太阳齿轮和环形齿轮啮 合在一起。太阳齿轮A的旋转传到行 星齿轮B，行星齿轮和环形齿轮啮合 在一起，而环形齿轮被固定在原来位 置不能转动。所以，行星齿轮在绕着 太阳齿轮公转的同时进行自转，并把 太阳齿轮的转矩传递给保持器D。保 持器的转矩方向与太阳齿轮同方向。 综上所述，太阳齿轮、保持器、 环行齿轮不能各自独立的旋转，是以 一定的比例进行回转。
1.分解· 检查。如果磨损超过标准 要调换 。 2.分解· 检查。 3.检查· 修理回路。 4.分解· 检查。损坏部件调换。
4)制动力 矩不足
制动力矩不 足。
5)油压马 达的滑移 量多。
从外部驱动 油压马达的 力矩作用时， 滑移量多。
1.保险阀动作不良。 2.活塞座的动作不良 . 3.防逆转阀动作不良。
259
回转减速装置
102 齿轮马达壳体 201传动轴 202齿圈 203 N02行星齿轮 204 N02太阳齿轮 210 N01行星齿轮 211 N01太阳齿轮 230 N02行星轮架 231 N02行星轮架 282 N02销 283 N01销 285托架A（D1=45，D0=59，t=2） 286托架B（D1=50，D0=64，t=1） 287托架C（D1=42，D0=95，t=2） 288托架D（D1=45，D0=59，t=1） 401滚珠轴承 402滚珠轴承 403 针规 602 螺栓 801油封 901螺旋铁塞 902螺旋铁塞 910弹簧销 911止推圈 912止推圈 913止推圈 915轴承油封
从油封产生 的漏油 6)漏油 结合面出现 的漏油
1.密封圈唇边因垃圾而受伤。 2.轴承受伤或磨损。 3.壳体内压过高，油封的密 封圈唇边打卷。 4.轴承生锈。 1.忘记放入O形环。 2. O形环损伤。 3.密封面损伤。 4.螺栓松懈或破损。
262
减速机故障的原因及处置
下述为减速器的故障及处置的示意图。检查故障时请同时参阅油压马达 的故障处理表。 1）减速器不转
压力上不去 1）油压 马达不旋 转 及回转 缓慢 压力上升。
1.回路的安全阀没有正确安 装。 2.保险阀的动作不良 (1)活塞卡死。 (2)活塞节流孔堵塞。 3.活塞的底座不良。
1.过负载。 2.运动部烧坏。 3. 制动器解放压力没有作用。 4.制动器活塞卡死。 5.磨擦板烧坏。 6.梭阀泄露,使阀杆移动不到 位. 1.马达的旋转方向相反。 2.配管的入口、出口相 反。
Ⅱ）降压时动作说明 当P入口的加压压力没有时， 活塞（301）被弹簧（321）推回到 底座。另外，活塞（3Fra Baidu bibliotek3）也被弹 簧（322）推动向左运动。这时流向阻尼室（h）的油，因单向阀通路打开，而 迅速补入，活塞（303）则迅速左行恢复至初期状态。
258
防逆转阀动作说明
（1）防逆转阀作用：在回转停止时减震。 当机器由回转状态进行制动时，上架部分 总要经过一段回转滑移才能停下来，由于操纵 手柄的复位，控制阀切断了供油和回油油路， 回油管路压力因惯 性作用而增大。此时回油管路 内的高压油通过防逆转阀流向进油管路，并补 偿该侧供油不足，防止回转滑移造成的气穴现 象，使双侧压力趋于稳定，防止马达 逆转。 （2）动作说明 如下图，假设AM入口侧为产生制动压的制动状 态，见图（1）高压油从入口L进入，通过座 （313）的轴孔及活塞（311）的通道m被引入n 室。如果压力P在在弹簧（321）设定值以上， 活塞（311）将推动弹簧（321）向左运动，并推 动底座（313）及弹簧（322）一起向左运动，此 时L-t-r-k通路打开，高压油从AM流向BM，见图（2）。当惯性负荷的动作一停止，制动 压力将降低，如果压力P<Ps（设定压力），活塞（311）因弹簧（321）压力减小而向右 运动，底座（313）也因弹簧（322）压力减小而向右运动。此时，p室内因节流孔g具有 阻尼作用，因此，底座的恢复对活塞产生时间延迟。底部t仍开着口，AM和BM两侧压力 迅速变为同压，防止AM入口关闭，压力升高而引起的马达反转现象。
3）回转油路
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4)制动系统
(1)控制阀回转制动系统 机器工作期间,此制动系统能停止挖掘机的回转运动。在此制动系统 里，液压回路由控制阀节流，这种节流作用建立起的阻力作为制动力， 来减慢回转运动。
（2）机械式回转驻车制动系统
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（3）驻车制动工作原理
（a）. 当挖掘机有回转或挖掘动作时， 先导油从主阀PX油口流至延时阀（3） 的SH油口。 这个压力克服弹簧（8）的弹簧力推动阀杆（5）向左移动，于是先 导泵送来的油进入回转马达制动油缸油室，这个压力克服弹簧（9）的 弹力推动柱塞（6）向上移动，于是制动力松开。B、当挖掘机无回转和 挖掘动作时，SH油口停止来油。于是延时阀内阀杆（5）向右移动，PG 油口被关闭，制动油缸室的油缓慢经D油口流回回转马达壳体。于是柱 塞（6）在弹簧9的弹力作用下向下移动，摩擦片及钢片被柱塞6压紧。 于是回转马达制动。
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（b）. 同时，油口D的油压与弹簧（11）的预定力相平衡，G腔压力保持 恒定。
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（c）. 当回转控制杆(1)设定在中间位置时，延时阀（3）里的阀杆(5)向 右移动。然后，由于弹簧力的作用，柱塞（6）缓慢移动，G腔里的回油 通过提升阀（7）的节流孔（10）流回到D油口。此时，提升阀（7）工作 以延时5秒。
油压马达入口处压力上升 过负载 减速器破损 油压马达的制动片没 有解除 减轻负载 调换减速器 确认解除压力 点检刹车片
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回转马达故障状态及处理 现象
原因
处理
1.设定正确值。 2.(1)卡死部修正或调换 . (2)分解· 清洗 . 3. 检查底座部，如有损伤等到进 行调换。
1.解除负载 . 2.检查修理活塞、轴瓦、气缸、 阀板等。 3.检查回路。 4.分解· 检查。 5. 分解· 检查。调换烧坏部件。 6.检查信号压力及梭阀。 1.正确组装。 2.正确配管。
45.6kgf· m
最高转速
制动力矩 解除压力 许容最大制动解除力矩 裂化压力 延时时间 质量 型号 减速比 理论输出力矩 874 N· m 3.4MPa 4.9MPa 0.6±0.1
1850r/min
75.97kgf· m 35kgf/cm² 50kgf/cm² 6±1 kgf/cm² 5+3 sec 52kg RG10D20 20.04 10500N· m(at25.5MPa) 92.3/min SAE#90(GL-4) 实测 3.4 L 150.5kg 202.5kg
减速器
转速 齿轮油 齿轮油量（干燥） 净重
总 重
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回转装置平面图
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2)回转马达总成
（1）分离板 （2）摩擦板 （6）马达外壳
（3）阀盘 （7）轴
（4）靴板 （8）柱塞
（5）固定式斜盘 （9）油缸
该回转马达是一种斜盘式轴向柱塞马达。马达的主要部分有：固定式 斜盘（5），油缸（9），柱塞（8），阀盘（3），马达外壳（6）和轴（7）及 停放制动器，停放制动器是一种湿式多圆盘制动器，由分离板（1）和摩擦 板（2）组成。 靴板（4）是捻缝连接在每个柱塞（8）上，油缸（9）装有9个带有靴板的柱 塞。 转子（9）是用花键连轴器安装在轴（7）上。
液压系统构造之回转系统
系统结构
P-----------------先导供油路 T-----------------回油路 9----------------从电磁阀到回转制动松开油路 10----------------回转先导油路 11----------------回转先导油路
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1)概述
挖掘机回转装置是由回转马达和回转减速机两部分组成。中联挖掘 机使用的回转马达是一种斜盘式轴向柱塞马达。减速机为双级行星齿轮 减速机。在结构上减速器的上部兼作回转马达的安装法兰。 923挖掘机回转减速机减速比及各齿轮的齿数 太阳齿轮 第一层 第二层 合计 14 16 行星齿轮 18 17 环齿轮 52 52 减速比 I1=4.7143 I2=4.25 I1I2=20.04
1.调换。 2.调换。 3.调换。 （检查油压马达的排泄量。如果 在400cc/min程度以下，可以认为 不是马达的异常。 ）
1.换油封。 2.唇边和轴承的位置错开或调换。 3.排泄配管堵塞的话，进行修理。 4.分解· 修正。 1.正确放入装好。 2.调换。 3.分解· 修正。 4.用规定力矩紧固或调换。
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回转马达安全阀动作说明 Ⅰ）升压时的动作说明
（1）考虑P入口为主油压的情况。P,R 分别为压力油进出口，见图（1)的状 态。 （2）见图（2）显示的状态，P入口受 压,压力油流过活塞(301)内的节流 孔m，使g室产生压力。这一压力作用 于活塞（303）上，由于受压面积 （A2≻A3），将活塞向右推，当超过弹 簧（322）的作用力时，活塞（303） 开始向右移动。在活塞（303）向右 移动期间，g室内保持一定压力 （Pg1）。这时的保险压力（P1）为如 下公式。 P1×A1=Fsp1+Pg1×A1… … （1） Fsp1；弹簧（321）的负荷 （3）见图（3）显示的状态，活塞 （303）右移中，阻尼室（h）的油从 活塞（303）外周的狭逢中向R入口 排出。活塞（303）外周的狭逢逐渐 变小，而向右移的阻尼变强,g室的压 力慢慢上升。如（1）式中所知，Pg1 的压力上升，保险压力(P1)也随着上 升。 （4）见图3显示的状态，活塞 （303）到达冲程末端，g室的压力和 P入口的压力为同一压力。这时的保 险压力（Ps）如下式。 Fsp1 P = ———— ………………（2） A1-A2 根据以上（1）-（4） 的过程，保险 压力如图3所示发生变化。
2)旋转方 向相反
旋转方向相 反。
3)旋转没 有达到设 定值
旋转没有达 到设定值。
1.流入油量不足。 2.温度高，泄漏过多。 3.各滑动部的磨损或破损。
1.磨擦板磨损。 2.制动活塞卡死。 3.制动解除压力没有解除。 4.磨擦板的花键损伤。
1.检查泵的吐出量、马达的回路 . 2.降低油的温度。 3.调换。
T= P×Q/2 Π
p: 有效差压
kgf/cm2
Q: 每旋转一次的容量 cc/rev
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2）回转制动器
类型：--多盘湿式 --弹簧作用及液压松开 --自动工作
如上图所示，马达缸体和驱动轴通过花键相结合；制动盘 （摩擦板）和钢盘（分离板）以齿轮的形式套在缸体外围。在非 转动情况下，制动弹簧将钢盘（4）、制动盘（5）紧紧压在旋转 马达壳体上。因此在钢盘、制动盘和壳体之间产生摩擦力。马达 缸体受此摩擦力的作用，其旋转运动受到限制而制动。 当压力油进入油室，在油压的作用下，制动活塞向上运动，当 油压力超过弹簧压力时，钢盘和制动盘从马达壳体上松开，随马 达缸体转动，此时制动被解除。
整个减速比为20.04,也就是说回转马达转速的1/20.04传送到了输出轴。 输入轴与输出轴的旋转方向相同。 923回转装置技术规格：
型号 容量 M5X130CHB 129.2cm²
最高压力
理论输出力矩 最大流量 回转马达
25.5MPa
525 N· m(at25.5MPa) 239L/min
260.3kgf/cm²
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回转马达装配图
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马达旋转原理
如图所示,高压油通过阀盘(1)的进入口流入活塞后,油压力作 用于活塞,轴方向产生力F。这一力F通过靴板（2），向量分解成 作用于斜盘（3）的垂直力F1和作用于轴上的直角方向的力F2。 F2的力通过活塞传至油缸体（4），使油缸体周围产生回转偶力， 因此，在分力F2的作用下，油缸体沿着斜盘转动。 油缸体（4）上均等排列着9根活塞，旋转力矩依次从活塞到 缸体最后传至于输出轴。并通过输出轴传递到回转减速装置。回 流油从输出口流出，最后返回到液压油箱。 高压油进出方向相反，输出轴的旋转方向也相反。 回转马达转速的变化取决于来自油泵所输送出的流量，流量 越大转速越高，同时马达斜盘倾角的大小也影响马达转速的快慢， 倾角越小转速越高，倾角越大则转速越低。 马达理论输出力矩T的公式如下。
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回转减速器工作原理
回转减速器采用行星二级式减速 机构。行星齿轮以直接传递的方式配 置，经二级减速后输出。 首先说明行星齿轮减速器的工作 原理。行星齿轮减速器由太阳齿轮A、 行星齿轮B、环形齿轮C及保持器（行 星轮架）组成。行星齿轮B在保持器 的保持下，与太阳齿轮和环形齿轮啮 合在一起。太阳齿轮A的旋转传到行 星齿轮B，行星齿轮和环形齿轮啮合 在一起，而环形齿轮被固定在原来位 置不能转动。所以，行星齿轮在绕着 太阳齿轮公转的同时进行自转，并把 太阳齿轮的转矩传递给保持器D。保 持器的转矩方向与太阳齿轮同方向。 综上所述，太阳齿轮、保持器、 环行齿轮不能各自独立的旋转，是以 一定的比例进行回转。
1.分解· 检查。如果磨损超过标准 要调换 。 2.分解· 检查。 3.检查· 修理回路。 4.分解· 检查。损坏部件调换。
4)制动力 矩不足
制动力矩不 足。
5)油压马 达的滑移 量多。
从外部驱动 油压马达的 力矩作用时， 滑移量多。
1.保险阀动作不良。 2.活塞座的动作不良 . 3.防逆转阀动作不良。
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回转减速装置
102 齿轮马达壳体 201传动轴 202齿圈 203 N02行星齿轮 204 N02太阳齿轮 210 N01行星齿轮 211 N01太阳齿轮 230 N02行星轮架 231 N02行星轮架 282 N02销 283 N01销 285托架A（D1=45，D0=59，t=2） 286托架B（D1=50，D0=64，t=1） 287托架C（D1=42，D0=95，t=2） 288托架D（D1=45，D0=59，t=1） 401滚珠轴承 402滚珠轴承 403 针规 602 螺栓 801油封 901螺旋铁塞 902螺旋铁塞 910弹簧销 911止推圈 912止推圈 913止推圈 915轴承油封
从油封产生 的漏油 6)漏油 结合面出现 的漏油
1.密封圈唇边因垃圾而受伤。 2.轴承受伤或磨损。 3.壳体内压过高，油封的密 封圈唇边打卷。 4.轴承生锈。 1.忘记放入O形环。 2. O形环损伤。 3.密封面损伤。 4.螺栓松懈或破损。
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减速机故障的原因及处置
下述为减速器的故障及处置的示意图。检查故障时请同时参阅油压马达 的故障处理表。 1）减速器不转
压力上不去 1）油压 马达不旋 转 及回转 缓慢 压力上升。
1.回路的安全阀没有正确安 装。 2.保险阀的动作不良 (1)活塞卡死。 (2)活塞节流孔堵塞。 3.活塞的底座不良。
1.过负载。 2.运动部烧坏。 3. 制动器解放压力没有作用。 4.制动器活塞卡死。 5.磨擦板烧坏。 6.梭阀泄露,使阀杆移动不到 位. 1.马达的旋转方向相反。 2.配管的入口、出口相 反。
Ⅱ）降压时动作说明 当P入口的加压压力没有时， 活塞（301）被弹簧（321）推回到 底座。另外，活塞（3Fra Baidu bibliotek3）也被弹 簧（322）推动向左运动。这时流向阻尼室（h）的油，因单向阀通路打开，而 迅速补入，活塞（303）则迅速左行恢复至初期状态。
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防逆转阀动作说明
（1）防逆转阀作用：在回转停止时减震。 当机器由回转状态进行制动时，上架部分 总要经过一段回转滑移才能停下来，由于操纵 手柄的复位，控制阀切断了供油和回油油路， 回油管路压力因惯 性作用而增大。此时回油管路 内的高压油通过防逆转阀流向进油管路，并补 偿该侧供油不足，防止回转滑移造成的气穴现 象，使双侧压力趋于稳定，防止马达 逆转。 （2）动作说明 如下图，假设AM入口侧为产生制动压的制动状 态，见图（1）高压油从入口L进入，通过座 （313）的轴孔及活塞（311）的通道m被引入n 室。如果压力P在在弹簧（321）设定值以上， 活塞（311）将推动弹簧（321）向左运动，并推 动底座（313）及弹簧（322）一起向左运动，此 时L-t-r-k通路打开，高压油从AM流向BM，见图（2）。当惯性负荷的动作一停止，制动 压力将降低，如果压力P<Ps（设定压力），活塞（311）因弹簧（321）压力减小而向右 运动，底座（313）也因弹簧（322）压力减小而向右运动。此时，p室内因节流孔g具有 阻尼作用，因此，底座的恢复对活塞产生时间延迟。底部t仍开着口，AM和BM两侧压力 迅速变为同压，防止AM入口关闭，压力升高而引起的马达反转现象。