挖掘机液压系统构造之回转系统
挖掘机液压系统详解
流
量
发动机高转速
流
量
发动机高转速
发动机低转速
阀杆行程 (a) 通常负载敏感系统
发动机低转速 阀杆行程 (b) 转速连动控制负载敏感系统
图五 阀杆行程流量特性
从图中可见，当发动机在低转速时，阀杆达到一定行程后，阀杆行程（阀的开度）增 加，阀控制的流量保持不变（在图中水平线）。
图五（b）为转速连动控制的负载敏感系统，由于转速连动控制，当发动机转速低时， 补偿压差降低，因此该情况下，阀杆行程和通过流量曲线，为一条连续的倾斜线，没有水 平线区段。
挖掘机液压系统一般都由四大部分，IB 系统中各液压作用元件液压子系统和多路阀先 导操纵系统这二个部分没有多大特色，为节约篇幅在本文不作介绍。本文重点介绍 IB 系统 中具有特色的部分：多路阀液压系统和液压泵控制系统。
一．东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀（IB 系列阀） 东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀液压系统的原理符号，如图二所示 该阀由 9 联阀组成（动臂，斗杆，铲斗，回转和二个行走外，有三个供选用阀）， 可用 于小型挖掘机上。三个供选用阀：一个用于推土，一个用于动臂偏转，还剩下一个供后备用， （可装其他附属工作装置）。各阀并联供油，中位封闭。阀组中包括液压作用元件的过载阀 和补油阀，具有增压功能的安全阀，油泵流量控制阀和负流量控制节流孔等。
k>1 k=1 k<1
负载压力PL 图七
采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压 力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突 然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来 回振摆的现象。
NACHI 作了改进，采用压差减压阀检出多路阀的进口压力和最高负载压力之差 PLS，作
一、回转装置系统结构_现代挖掘机结构与维修_[共2页]
![一、回转装置系统结构_现代挖掘机结构与维修_[共2页]](https://img.taocdn.com/s3/m/67f7a087ad02de80d5d84091.png)
故障情况 密封圈
主溢流、油口溢流阀和 负控溢流阀不能正常工作
可能的原因
1．外部油发生渗漏 2．密封圈生锈、腐蚀或变形的情况
1．外部生锈或损坏 2．阀座接触面损坏 3．顶针接触面损坏 4．弹簧异常 5．O 形环、备用环和密封圈异常
四节 回 转 装 置
油口尺寸 PF3/4 PF3/4 PF3/8 PF1 PF1/4 PF1/4 PF1/4
一、回转装置系统结构
回转装置包括回转马达、回转减速齿轮，如图 1-49 所示。液压原理如图 1-50 所示，液 压油口如表 1-13 所示。
表 1-13
油口 A B Dr2 Mu PG S
GA｜GB
图 1-49 回转装置结构
液压油口
油口名称 主油口 主油口 泄漏油口 补充油口
制动解除油口 备用油口 仪表口
挖掘机行走机构和回转以及液压系统
行走装置：按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。
履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。
所以本设计选择履带式行走装置。
履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。
机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。
四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。
根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。
B=1700mm。
b=450mm。
2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。
=154.25。
履带节距t3.履带板总数n=38 / 侧。
回转装置回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。
滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。
本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。
液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。
对回转机构的基本要求是：1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间；2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值；3.回转能量损失小。
液压传动系统采用变量泵驱动。
制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。
液压挖掘机回转装置的设计(补充参考)
工程机械课程设计液压挖掘机回转装置的设计长沙学院第2章整机性能参数的确定与计算2.1 主要性能参数斗容量 0.1M³整机使用质量（含配重） 2940㎏其中预估：上车 1990㎏下车 910㎏表2.1 结构质量分配及其质心坐标预估（坐标原点为回转轴线接地点）：注：挖掘机工作装置总质量为92KG，其质心坐标随工作状态而变化，未列入此表。
柴油机型号 JC480额定功率 22.4KW 2400r/min 29.4KW 2900r/min行驶速度范围:=0～2.32 km/h低速范围 VI=0～3.84 km/h高速范围 VⅡ最大爬坡角(第Ⅰ速度范围) 30º轨距 1180 mm每侧履带接地尺寸(长×宽) 1250×300 mmr=173 mm驱动轮动力半径k运输工况外形尺寸(长×宽×高) 3200×1480×2540液压系统参数:行走液压系统额定油压 16 MPa流量 20 L/min空载时系统背压 1.5MPa挖掘工作装置液压控制系统额定油压 16MPa流量 20L/min液压回转装置控制系统液压马达型号 INM05-200额定油压 16MPa流量 8L/min转速范围 0～100rmp最大工作压力 25MPa最大输出扭矩 2900N.m额定输出扭矩 1500N.m静制动力矩 3000N.m驱动小齿轮齿数 12回转支承内齿圈齿数 86啮合模数 5 mm卸载稳定性计算工况如图2.1所示3=1.154L4L=0.57552.3.2 工作稳定性计算挖掘机在挖掘作业过程中，当工作臂铲斗内土方和挖掘阻力形成向前翻倾力矩时，有可能造成整机失稳，必须进行工作稳定性计算。
挖掘机作业稳定性计算应取典型的挖掘工况：即挖掘机应采用纵向挖掘挖掘作业，斗杆垂直于地面，斗齿尖位于停机面以下H深处（取H=0.5m），采用铲斗油缸挖掘，切向挖掘阻力W1垂直于停机面，计算工况见图2.2。
挖掘机液压系统_百度文库解读
课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级:指导教师:组员:1概述挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。
挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。
因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。
液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。
液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。
挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。
挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。
随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。
液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
2 挖掘机液压系统概述2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。
液压挖掘机回转系统故障树分析
防 止 因缺 少供 给 的 油量 而 引 起 的气 穴 现 象 ， 装 了气 安
穴单 向 （ 油 ） 来 供 给 不 足 的 油 量 。 为 了 防 止 压 力 补 阀
过高时 ， 损坏 回转 马达 及其 他元 件 ， 油路 中设 置 了安 在 全 阀。 由于 马达 液 压 制 动 不 能 长 久 保 持 ， 了 防止 在 为 倾 斜 工作 环 境 下 因重力 和 风力 等其 他 因素 作 用下 自行 回转 ， 持长 久 的制 动 ， 常在 回转 马达设 置 机械 式制 保 通 动 器 。机 械 式制 动 器 是 由制 动 缸 、 动 弹 簧 、 离 片 、 制 分
以求 出最 小割 集就 可 以知 道顶 事件 不 发 生 的各种 可 能
６ 液压先 到制动 阀 ７． ． 流量 阀
Ｍ． 油 箱 口 接
Ｓ Ｈ一先导制 动液压油
Ｄ． 油口 Ｂ泄
Ｐ 来 自挖 掘 机 液 压 系统 压 力 油 口 Ｇ．
图 ２ 液 压 挖 掘 机 典 型 回转 液 压 油 路
性 ， 系统 故 障的 调查 分析 和 预测 提供 依 据 。 为
图 ４ 逻 辑 门和 事 件 符 号 图
各 底事 件含 义 如表 １ 示 所
３ 故 障树 分析
３ １ 定性 分析 ．
１ 回转 马达 ．
２ 补油 阀 ．
３ 安全 阀 ．
４ 防反转阀 ．
５ 制动缸 ．
最 小 割集 所 谓最 小 割集 就是 导致 顶 事件 发 生 的必要 而 充 分 的底 事 件集 合 ， 一个最 小 割 集 代表 一 种 故 障 。所 每
析是 基 于基 本事 件 故 障概 率 的数 据下 进 行 的 ， 是 数 但
反
固定螺栓 Ｉ ｌ 回转轴承ＩＩ 回转马达
液压挖掘机ppt课件
液压系统原理图
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
主泵原理图
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
位闭心
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土
位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、
张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
液压系统的组成
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
先导系统液压原理图
先导系统
先导泵
先导泵
电磁阀组
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
现代挖掘机回转装置结构PPT课件
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
17、31、32、35、38、39-0 形圈 11、15-柱塞 13弹簧 14-并联销 16、43-罩 18-锥状弹簧 19-聚四 氟乙烯密封圈 20-衬套 21—平衡板 22-滚针轴承 23、28-卡环 24 一液压缸 25-外壳 26-轴环 27、4-推力齿轮 15、24-行星齿轮 16、21—销 17-弹簧销 18、27-太阳轮 20、26、39-边板 22针盒 23-衬套 25、35-锁紧螺栓 29、30-堵头 31-
篡栓 32-压力计导管 33-标尺 34-盏板 36—锁定 扳 37-防松垫圈
2dc0f9c9a EBET
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
部分资料从网络收集 整理而来，供大家参 考，感谢您的关注！
41-堵头 29-旁通阀组件 30、44-托环 33-盖 34溢流装置 36、40-锁紧螺栓 37-延时阀图 3 回转 减速器 1-壳 2-传动轴 3-隔板 4-小齿轮传动轴 5、 7-滚动轴承 6-油封 8-推力轴承 9、19-托架 10、
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
现代挖掘机回转装置包括回转马达和减速 齿轮。图 1 所示为回转装置及其原理图。回转马 达包括机器制动阀、溢流阀、补充阀和延时阀。 图 1 回转装置及其原理图 a)回转装置 b）原理图
1．回转马达回转马达结构 2 所示。2．回转减速 器图 3 所示为回转减速器。图 2 回转马达 1-内环 2-油封 3-锥形滚动轴承 4-后备弹簧 5-凸轮盘 6回油盘 7、42 一柱塞组件 8-村板 9-板 10、12、
挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达是一种关键的动力装置，它驱动着挖掘机的回转运动。
回转马达按照液压传动原理工作，通过液压系统中的液压液来驱动。
挖掘机回转马达的主要组成部分包括马达本体、定子、滑阀、滚子、柱塞等。
液压液由液压泵进入马达的定子腔，然后通过滑阀控制流向，进入滚子与柱塞之间的隙间，驱动柱塞的运动。
柱塞在滚子的作用下，不断地与马达的定子壁相接触、分离，经过摩擦力的作用，使定子产生旋转运动。
回转马达的液压液在马达内部通过不断流动来驱动回转运动。
当供给足够的液压液之后，液压系统会在旋转过程中对马达施加持续的推力。
与此同时，相关的控制阀会根据操作者的指令，调整液压系统中的压力和流量，进一步控制回转马达的旋转速度和方向。
回转马达在运作过程中需要保持适当的润滑和冷却，以防止过热和磨损。
因此，回转马达通常会安装有润滑油冷却器和过滤器，保证液压系统的稳定运行。
另外，在长时间停机或不启用挖掘机时，也需要进行定期检查和维护保养，以确保回转马达的工作可靠性和寿命。
总之，挖掘机回转马达通过液压液的流动和控制，实现驱动挖掘机进行回转工作。
它的工作原理是基于液压传动原理，通过液压系统中的压力和流量来控制马达的旋转速度和方向，从而满足挖掘机在工程作业中的各种需求。
液压挖机回转装置系统
液压挖机回转装置系统
液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。
回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。
挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座转传给底架。
回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。
小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。
对回转机构的基本要求
液压挖掘机回转机构的运动约占整个作业循环时间的50%-70%，能量消耗占25%-40%，回转液压回路的发热量占液压系统总发热量的30%-40%。
为提高液压挖掘机生产率和功能利用率，故对回转机构提出如下基本要求：
1）当角加速度和回转力矩不超过允许值时，应尽可能地缩短转台的回转时间。
在回转部分惯性矩已知的情况下，角加速度的大小受转台最大扭矩的限制，此扭矩不应超过行走部分与土壤的附着力矩。
2）回转机构运动时挖掘机工作装置的动荷系数不应超过允许值。
浅谈全液压全回转挖掘机液压系统的维修
装 入 运输 车辆 或卸 至堆 料场 的土方 机 械 ，是 工 程 建设 幅所 限 ，仅 以 Ｐ Ｃ ２ ０ ０ ． ５型机 常见故 障 “ 大臂 举 升缓 慢 中最 主要 的工程 机械之一 ，在 建筑 、水 利、电力、采石 厂 、 无力 ” 为例 ，谈 谈故 障诊 断和排 除方法 。
石油天 然气管 道铺设 和军事工程 中广泛使 用，在 抢 险救
因为液压 系统在 工作 中会发 热，使油温上 升。炎 热季节
首先 进行 常 规处 理 。拆 下油 管与阀体 ，分解 阀体 、 长 时间作 业 或 因某 种 故 障会使 油 温过 度 升高 。这将 导
阀杆及 相关零件 ，进行 清洗 。将 各油道 疏通 清净，用压 致液 压 油和 密封 件 加速 老化 变 质 ，并会 引起 腐蚀 、形
３ ７ ． ２ ８ ４ ． ４
｜ ｜
液压驱动系统最大压力差 ／ ＭＰ ａ 持续最大牵引力／ ｋ Ｎ
前 轮 状 态 后 轮状 态
３ ７ ． ２ ８ ０ ． ５
３ ７ ． ２ ８ ４ ． ９
３ ７ Ｉ ３ ８ ７ ． ７
爬坡 时均不滑转 ，发挥压 路机 的最大驱动力 ； （ ２ ）液 压系 统的设定压 力和发动 机的额 定功率合理 匹配 ，使得发动机 能够提 供最 大的驱动力 ；
缩 空气吹通 。
成沉 积物， 最终 会堵塞 阻尼孔或使泵 、 阀等运 动件卡住 。
所 以直 观检查 不可忽视 。
１ ． ２ ． ２ 检 查油 路泄漏 情况
浅 谈 全 液 压 全 回 转 挖 掘 机 液 压 系 统 的 维 修
Ｔｈ ｅ Ｒｅ ｐａ ｉ ｒ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｆｕｌ ｌ ｙ Ｈｙ ｄｒ ａ ｕｌ ｉ ｃ Ｒｏ ｔ ａ ｒ ｙ Ｅｘ ｃ ａ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ
挖掘机回转原理
挖掘机回转原理
挖掘机回转原理指的是挖掘机在工作时通过回转机构实现回转动作的原理。
回转机构是挖掘机的主要部件之一，由回转传动、回转支撑和回转支承组成。
回转传动是指通过电动机、减速器等组件将动力传递给回转机构的一种机械传动方式。
一般情况下，挖掘机的动力源是柴油发动机，通过驱动液压泵或电动机，将动力传递到回转传动装置上。
回转支撑主要由回转平台和回转机构支架组成。
回转平台是安装在挖掘机上的旋转平台，用于支撑回转机构和挖掘机的其他部件。
而回转机构支架是连接回转平台和回转支承的重要部件，起到支撑和固定作用。
回转支承是挖掘机回转的核心部件，承受着挖掘机全重的重量和工作过程中的各种力。
回转支承一般采用滚珠或滚柱轴承，具有较好的承载能力和回转性能。
当挖掘机需要进行回转动作时，电动机会通过回转传动装置传递动力给回转机构，使回转机构带动整个回转平台旋转。
同时，回转支承通过承受挖掘机的重量，保持其在回转过程中的平稳和稳定。
通过这种回转原理，挖掘机能够灵活调整工作位置和方向，实现360度的回转范围。
这对于挖掘机在狭小空间内作业以及多
角度作业都具有很大的帮助，提高了挖掘机的工作效率和灵活性。
挖掘机回转马达的原理
挖掘机回转马达的原理
挖掘机回转马达是一种用于驱动挖掘机回转机构的关键组件。
它通过将液压能转化为机械回转动力，使挖掘机能够实现360度的旋转。
回转马达的原理基于液压能的转换。
液压能是通过液体在封闭系统中的压力传递而产生的能量。
回转马达中液压能的转换涉及到两个主要组件：液压泵和液压马达。
首先，液压泵将液体从液压系统的储存罐中抽入，并加压后输送到液压马达。
液压泵通过柱塞、齿轮或螺杆等机械装置产生高压流体。
液压马达接收来自液压泵的高压液体，并将其转化为机械动力。
液压马达内部有一个转子和一个定子。
高压液体进入马达时，在转子和定子之间形成一个压力差，从而产生转矩。
转子的运动通过机械传动装置与挖掘机的回转机构相连，从而实现回转运动。
回转马达通常采用液压马达的柱塞式结构。
柱塞式马达包括几个柱塞和凹槽，液体通过凹槽进入柱塞室，驱动柱塞运动。
当液体压力作用在柱塞上时，它们开始向外移动，产生转矩。
柱塞在马达内部旋转，驱动挖掘机回转机构的运动。
总之，挖掘机回转马达的原理是通过液压能的转化，将液压泵提供的高压液体转化为机械动力，从而实现挖掘机的回转运动。
挖掘机的液压系统及控制完整版PPT
充满氮气
液压回路的串联
• 串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油 。液压泵的工作压 力是同时工作的执 行元件的总和，这 种油路可以做复合 动作，但是克服外 载荷的能力比较差 。
液压回路的并联
• 并联：多路换向阀中 各换向阀的进油口都 与泵的出油路相连， 各回油口都与油箱相 连。这种油路克服外 载荷的能力比较强， 但是几个执行元件同 时工作时负载小的先 动，负载大的后动， 复合动作不协调。
• 流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
• 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
液压马达的基本性能参数
• 排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变 的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。
目的：动臂油缸大腔进油。 结果：在重力作用下,换向瞬间 大腔的油流回油箱，造成油缸 先缩回后伸出。
“点头”现象的解决方案
1.采用三位六通
换向阀；
2.在进油道设置
单向阀。
5
注：
1.管路5和12都是
进油道；
2.管路是回油。
12 10
二通插装阀
方 向 控 制 回 路
液压蓄能器
液压油 膜片
原理：气体被压 缩后储存能量。
顺序阀
泵的压力切断控制
Q
无压力切断控制
Q大 Q小
P 压力切断控制
• 泵输出压力在设定值以 上时，使泵的流量自动 减小，进行压力切断控 制（恒压控制），主要 目的是进一步减小高压 溢流损失。
泵的负流量控制
挖掘机液压系统构造之回转系统PPT22页
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
挖掘机旋转工作原理
挖掘机旋转工作原理
挖掘机旋转工作原理可以简单概括为以下几点：
1. 传动系统：挖掘机通过传动系统将动力转化为旋转力，并传递给旋转机构。
传动系统一般由发动机、液压系统和传动装置组成。
发动机产生动力，液压系统将动力转化为液压能量，而传动装置将液压能量传递给旋转机构。
2. 旋转机构：旋转机构是挖掘机旋转的核心部件，它由驱动齿轮、旋转马达、回转轴、回转轮等组成。
液压油通过液压马达驱动齿轮，从而带动挖掘机旋转。
回转轮通过回转轴与机身连接，实现机身的旋转。
3. 制动系统：挖掘机旋转过程中需要有一定的制动力来控制旋转速度和停止旋转。
制动系统一般由制动器、制动片、制动阀等组成。
当需要停止旋转时，操纵手柄操作制动阀，使液压油进入制动器，通过制动片的摩擦产生制动力，从而停止机身旋转。
4. 控制系统：挖掘机旋转工作的控制主要由操作手柄和液压控制系统完成。
操作手柄控制液压控制系统，通过调节液压油的流量和压力来控制旋转机构的运动。
液压控制系统根据操纵手柄的指令，控制液压马达的转速和方向，从而实现挖掘机的旋转。
综上所述，挖掘机旋转工作通过传动系统将动力转化为旋转力，并通过旋转机构实现机身的旋转，同时通过制动系统和控制系
统来控制旋转的速度和停止。
这样，挖掘机可以根据工作需求进行旋转操作，提高作业效率。
挖掘机液压系统构造之回转系统共22页
挖掘机液压系统构造之回转系统
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
系统结构
P-----------------先导供油路 T-----------------回油路 9----------------从电磁阀到回转制动松开油路 10----------------回转先导油路 11----------------回转先导油路
246
1)概述
挖掘机回转装置是由回转马达和回转减速机两部分组成。中联挖掘 机使用的回转马达是一种斜盘式轴向柱塞马达。减速机为双级行星齿轮 减速机。在结构上减速器的上部兼作回转马达的安装法兰。 923挖掘机回转减速机减速比及各齿轮的齿数 太阳齿轮 第一层 第二层 合计 14 16 行星齿轮 18 17 环齿轮 52 52 减速比 I1=4.7143 I2=4.25 I1I2=20.04
257
回转马达安全阀动作说明 Ⅰ）升压时的动作说明
（1）考虑P入口为主油压的情况。P,R 分别为压力油进出口，见图（1)的状 态。 （2）见图（2）显示的状态，P入口受 压,压力油流过活塞(301)内的节流 孔m，使g室产生压力。这一压力作用 于活塞（303）上，由于受压面积 （A2≻A3），将活塞向右推，当超过弹 簧（322）的作用力时，活塞（303） 开始向右移动。在活塞（303）向右 移动期间，g室内保持一定压力 （Pg1）。这时的保险压力（P1）为如 下公式。 P1×A1=Fsp1+Pg1×A1… … （1） Fsp1；弹簧（321）的负荷 （3）见图（3）显示的状态，活塞 （303）右移中，阻尼室（h）的油从 活塞（303）外周的狭逢中向R入口 排出。活塞（303）外周的狭逢逐渐 变小，而向右移的阻尼变强,g室的压 力慢慢上升。如（1）式中所知，Pg1 的压力上升，保险压力(P1)也随着上 升。 （4）见图3显示的状态，活塞 （303）到达冲程末端，g室的压力和 P入口的压力为同一压力。这时的保 险压力（Ps）如下式。 Fsp1 P = ———— ………………（2） A1-A2 根据以上（1）-（4） 的过程，保险 压力如图3所示发生变化。
Ⅱ）降压时动作说明 当P入口的加压压力没有时， 活塞（301）被弹簧（321）推回到 底座。另外，活塞（303）也被弹 簧（322）推动向左运动。这时流向阻尼室（h）的油，因单向阀通路打开，而 迅速补入，活塞（303）则迅速左行恢复至初期状态。
258
防逆转阀动作说明
（1）防逆转阀作用：在回转停止时减震。 当机器由回转状态进行制动时，上架部分 总要经过一段回转滑移才能停下来，由于操纵 手柄的复位，控制阀切断了供油和回油油路， 回油管路压力因惯 性作用而增大。此时回油管路 内的高压油通过防逆转阀流向进油管路，并补 偿该侧供油不足，防止回转滑移造成的气穴现 象，使双侧压力趋于稳定，防止马达 逆转。 （2）动作说明 如下图，假设AM入口侧为产生制动压的制动状 态，见图（1）高压油从入口L进入，通过座 （313）的轴孔及活塞（311）的通道m被引入n 室。如果压力P在在弹簧（321）设定值以上， 活塞（311）将推动弹簧（321）向左运动，并推 动底座（313）及弹簧（322）一起向左运动，此 时L-t-r-k通路打开，高压油从AM流向BM，见图（2）。当惯性负荷的动作一停止，制动 压力将降低，如果压力P<Ps（设定压力），活塞（311）因弹簧（321）压力减小而向右 运动，底座（313）也因弹簧（322）压力减小而向右运动。此时，p室内因节流孔g具有 阻尼作用，因此，底座的恢复对活塞产生时间延迟。底部t仍开着口，AM和BM两侧压力 迅速变为同压，防止AM入口关闭，压力升高而引起的马达反转现象。
T= P×Q/2 Π
p: 有效差压
kgf/cm2
Q: 每旋转一次的容量 cc/rev
251
2）回转制动器
类型：--多盘湿式 --弹簧作用及液压松开 --自动工作
如上图所示，马达缸体和驱动轴通过花键相结合；制动盘 （摩擦板）和钢盘（分离板）以齿轮的形式套在缸体外围。在非 转动情况下，制动弹簧将钢盘（4）、制动盘（5）紧紧压在旋转 马达壳体上。因此在钢盘、制动盘和壳体之间产生摩擦力。马达 缸体受此摩擦力的作用，其旋转运动受到限制而制动。 当压力油进入油室，在油压的作用下，制动活塞向上运动，当 油压力超过弹簧压力时，钢盘和制动盘从马达壳体上松开，随马 达缸体转动，此时制动被解除。
249
回转马达装配图
250
马达旋转原理
如图所示,高压油通过阀盘(1)的进入口流入活塞后,油压力作 用于活塞,轴方向产生力F。这一力F通过靴板（2），向量分解成 作用于斜盘（3）的垂直力F1和作用于轴上的直角方向的力F2。 F2的力通过活塞传至油缸体（4），使油缸体周围产生回转偶力， 因此，在分力F2的作用下，油缸体沿着斜盘转动。 油缸体（4）上均等排列着9根活塞，旋转力矩依次从活塞到 缸体最后传至于输出轴。并通过输出轴传递到回转减速装置。回 流油从输出口流出，最后返回到液压油箱。 高压油进出方向相反，输出轴的旋转方向也相反。 回转马达转速的变化取决于来自油泵所输送出的流量，流量 越大转速越高，同时马达斜盘倾角的大小也影响马达转速的快慢， 倾角越小转速越高，倾角越大则转速越低。 马达理论输出力矩T的公式如下。
油压马达入口处压力上升 过负载 减速器破损 油压马达的制动片没 有解除 减轻负载 调换减速器 确认解除压力 点检刹车片
45.6kgf· m
最高转速
制动力矩 解除压力 许容最大制动解除力矩 裂化压力 延时时间 质量 型号 减速比 理论输出力矩 874 N· m 3.4MPa 4.9MPa 0.6±0.1
1850r/min
75.97kgf· m 35kgf/cm² 50kgf/cm² 6±1 kgf/cm² 5+3 sec 52kg RG10D20 20.04 10500N· m(at25.5MPa) 92.3/min SAE#90(GL-4) 实测 3.4 L 150.5kg 202.5kg
2)旋转方 向相反
旋转方向相 反。
3)旋转没 有达到设 定值
旋转没有达 到设定值。
1.流入油量不足。 2.温度高，泄漏过多。 3.各滑动部的磨损或破损。
1.磨擦板磨损。 2.制动活塞卡死。 3.制动解除压力没有解除。 4.磨擦板的花键损伤。
1.检查泵的吐出量、马达的回路 . 2.降低油的温度。 3.调换。
1.调换。 2.调换。 3.调换。 （检查油压马达的排泄量。如果 在400cc/min程度以下，可以认为 不是马达的异常。 ）
1.换油封。 2.唇边和轴承的位置错开或。 2.调换。 3.分解· 修正。 4.用规定力矩紧固或调换。
255
（b）. 同时，油口D的油压与弹簧（11）的预定力相平衡，G腔压力保持 恒定。
256
（c）. 当回转控制杆(1)设定在中间位置时，延时阀（3）里的阀杆(5)向 右移动。然后，由于弹簧力的作用，柱塞（6）缓慢移动，G腔里的回油 通过提升阀（7）的节流孔（10）流回到D油口。此时，提升阀（7）工作 以延时5秒。
1.分解· 检查。如果磨损超过标准 要调换 。 2.分解· 检查。 3.检查· 修理回路。 4.分解· 检查。损坏部件调换。
4)制动力 矩不足
制动力矩不 足。
5)油压马 达的滑移 量多。
从外部驱动 油压马达的 力矩作用时， 滑移量多。
1.保险阀动作不良。 2.活塞座的动作不良 . 3.防逆转阀动作不良。
252
3）回转油路
253
4)制动系统
(1)控制阀回转制动系统 机器工作期间,此制动系统能停止挖掘机的回转运动。在此制动系统 里，液压回路由控制阀节流，这种节流作用建立起的阻力作为制动力， 来减慢回转运动。
（2）机械式回转驻车制动系统
254
（3）驻车制动工作原理
（a）. 当挖掘机有回转或挖掘动作时， 先导油从主阀PX油口流至延时阀（3） 的SH油口。 这个压力克服弹簧（8）的弹簧力推动阀杆（5）向左移动，于是先 导泵送来的油进入回转马达制动油缸油室，这个压力克服弹簧（9）的 弹力推动柱塞（6）向上移动，于是制动力松开。B、当挖掘机无回转和 挖掘动作时，SH油口停止来油。于是延时阀内阀杆（5）向右移动，PG 油口被关闭，制动油缸室的油缓慢经D油口流回回转马达壳体。于是柱 塞（6）在弹簧9的弹力作用下向下移动，摩擦片及钢片被柱塞6压紧。 于是回转马达制动。
减速器
转速 齿轮油 齿轮油量（干燥） 净重
总 重
247
回转装置平面图
248
2)回转马达总成
（1）分离板 （2）摩擦板 （6）马达外壳
（3）阀盘 （7）轴
（4）靴板 （8）柱塞
（5）固定式斜盘 （9）油缸
该回转马达是一种斜盘式轴向柱塞马达。马达的主要部分有：固定式 斜盘（5），油缸（9），柱塞（8），阀盘（3），马达外壳（6）和轴（7）及 停放制动器，停放制动器是一种湿式多圆盘制动器，由分离板（1）和摩擦 板（2）组成。 靴板（4）是捻缝连接在每个柱塞（8）上，油缸（9）装有9个带有靴板的柱 塞。 转子（9）是用花键连轴器安装在轴（7）上。
从油封产生 的漏油 6)漏油 结合面出现 的漏油
1.密封圈唇边因垃圾而受伤。 2.轴承受伤或磨损。 3.壳体内压过高，油封的密 封圈唇边打卷。 4.轴承生锈。 1.忘记放入O形环。 2. O形环损伤。 3.密封面损伤。 4.螺栓松懈或破损。
262
减速机故障的原因及处置
下述为减速器的故障及处置的示意图。检查故障时请同时参阅油压马达 的故障处理表。 1）减速器不转
259
回转减速装置
102 齿轮马达壳体 201传动轴 202齿圈 203 N02行星齿轮 204 N02太阳齿轮 210 N01行星齿轮 211 N01太阳齿轮 230 N02行星轮架 231 N02行星轮架 282 N02销 283 N01销 285托架A（D1=45，D0=59，t=2） 286托架B（D1=50，D0=64，t=1） 287托架C（D1=42，D0=95，t=2） 288托架D（D1=45，D0=59，t=1） 401滚珠轴承 402滚珠轴承 403 针规 602 螺栓 801油封 901螺旋铁塞 902螺旋铁塞 910弹簧销 911止推圈 912止推圈 913止推圈 915轴承油封