东南大学系统实验报告
东南大学电力系统认识实习实验报告
东南大学电力系统认识实习实验报告在大三的短学期,我们进行了电力系统的实习。
这个实习主要是对变电站,电力企业进行一些参观,了解电能生产过程,电力系统调度以及电力企业生产过程的特点。
在这过程中,我们观看了视频,参观了金智科技,南瑞公司,江苏省电科院,国家电网江苏省电力公司,殷巷变电站。
这些参观丰富了我们的眼界,使我们在课本之外更加真实的接触了这个行业。
1.观看录像第一次的实习是在教室里观看有关发电厂的老录像。
录像里讲述了有关火力,水力,核能,风能等各种不同的发电方式的特点以及利弊。
看了这些最基本的内部发电,又看了和我们专业有关的发电厂电气部分的视频,大致了解了断路器,隔离开关,电压互感器,电流互感器等等,这是我们第一次了解了这些在实际应用中被广泛使用的东西。
这次的观看是给我们了解一个基本的概况,为接下来的参观发电厂,变电站作一个铺垫。
通过看这个视频,也让我们明白在前两年学的只是一些基础的课程,要运用到实际生产中,还有许多需要学习和实践的。
2.参观金智科技这是我们第一个参观的地方。
第一次知道金智科技,是因为学校有一个金智楼,也就是我们平时上机的地方。
而今天我们要去的就是这个和我们学校有深远关系的金智科技公司。
上了大巴车,很快就到了位于江宁开发区的金智科技。
这是一家主力于智能电网和新能源行业的公司。
进入金智科技后,我们在一位讲解员的带领下参观了一楼的展馆,里面是讲述了金智科技的历史发展,企业文化,以及先进的产品和在这些年的发展过程中所获得的荣誉,专利等。
这家公司从创办至今已经有了快二十年了,望着那一面墙的荣誉,让我们深深地感受到了这个公司的实力。
在这里有很多东南大学的毕业生,也让我们觉得很亲切。
参观完了一楼的展示厅,我们又去看了一些关于继电保护以及后期检测的仪器。
进入一个大房间,里面都是一台台排列整齐的仪器,这些大部分都是从外国进口的,价格昂贵。
讲解员和我们讲解关于这些仪器的用途以及功能,还有很多工作人员正在旁边测量记录数据,检修仪器。
东南大学信息工程数字电路与系统第2次实验报告
数字逻辑电路实验
第2次实验报告
实验题目四舍五入
实验日期2017.11.8
实验1-4
一、实验题目
实现以下数值判别电路的设计:设计一个组合逻辑电路,它接收一位8421BCD码“B3B2B1B0”的输入,进行四舍五入的判断,输出判断结果。
大于等于五的时候输出1,其他情况下输出为0。
二、实验原理
实验目的:接收8431BCD码的输入,进行判断,如果大于等于5则输出1,其他情况输出0。
设计思路:先根据真值表及卡诺图得到最小项表达式,化简为由与非门组成的表达式。
使用7404非门以及7420与非门实现电路。
三、设计过程
真值表
卡诺图
F==
采用74HC04非门以及74HC00与非门实现电路用Multisim仿真如下
实现电路
四、测试方法及测试结果
电路如图所示,从右往左的开关分别代表B3,B2,B1,B0。
控制开关,使它们分别与高电平1(面包板上面一条),低电平0(面包板下面一条相连)。
下面测试过程分别为0000(灭),0001(灭),0010(灭),0011(灭),0100(灭),0101(亮),0110(亮),0111(亮),1000(亮),1001(亮).
五、实验结论
1、实验实现了8421BCD码的四舍五入,大于等于5输出1,二极管亮,其它值二极管灭。
2、经验总结:使用CMOS器件时,断开与高电平的开关不代表接入了低电平,此时输入不确定,要将此时的输入端接地才能实现输入低电平。
六、参考资料
《数字电路与系统》作者:李文渊。
东南大学信息工程数字电路与系统第3次实验报告
数字逻辑电路实验第3次实验报告实验题目1位全加器设计实验日期2017.11.15一、实验题目1、完成1位全加器的设计,用逻辑门实现,完成输入输出真值表验证。
2、完成1位全加器的设计,用中规模逻辑器件(74138)实现,完成输入输出真值表验证。
二、实验原理实验1:用逻辑门实现一位全加器,其中的逻辑门包含与门,异或门,非门。
实验2:用中规模逻辑器件(74138)实现,完成输入输出真值表验证三、设计过程实验1:假设A代表被加数,B代表加数,C代表低位向本位的进位,S代表相加得到的和,C0代表相加向更高位的进位。
S=C0=由于没有或门,所以将C0化为C0=异或门采用84HC68,与非门采用74HC00Multisim仿真如下,开关A代表A,开关B代表B,开关C代表C,LED 灯S亮代表S输出为1,灭代表输出0,LED灯C0亮代表C0输出1,灭代表输出0。
A=0,B=0,C=0,S=0,C0=0A=1,B=0,C=0,S=1,C0=0A=0,B=1,C=0,S=1,C0=0A=1,B=1,C=0,S=0,C0=1A=0,B=0,C=1,S=1,C0=0A=1,B=0,C=1,S=0,C0=1A=1,B=1,C=0,S=0,C0=1A=1,B=1,C=1,S=1,C0=1面包板实现如下实验二:假设A代表被加数,B代表加数,C代表低位向本位的进位,S代表相加得到的和,C0代表相加向更高位的进位。
S=C0=根据真值表画出卡洛图74138为数据选择器,输出为最小项的非,将表达式化为S=C=Multisim仿真如下:开关A代表A,开关B代表B,开关C代表C,LED 灯S亮代表S输出为1,灭代表输出0,LED灯C0亮代表C0输出1,灭代表输出0。
A=0,B=0,C=0,S=0,C0=0A=0,B=0,C=1,S=1,C0=0A=0,B=1,C=0,S=1,C0=0A=0,B=1,C=1,S=0,C0=1A=1,B=0,C=0,S=1,C0=0A=1,B=0,C=1,S=0,C0=1A=1,B=1,C=0,S=0,C0=1A=1,B=1,C=1,S=1,C0=1面包板实现电路如下,开关从右往左依次为A,B,C,绿色的二极管为S,红色的二极管为C0四、测试方法及测试结果实验1:面包板的开关从右往左依次是A,B,C,绿色二极管为S,红色二极管为C0,测试结果如下图A=0,B=0,C=0,S=0,C0=0A=0,B=0,C=1,S=1,C0=0A=0,B=1,C=0,S=1,C0=0A=0,B=1,C=1,S=0,C=1A=1,B=0,C=0,S=1,C0=0\A=1,B=0,C=1,S=0,C0=1A=1,B=1,C=0,S=0,C0=1A=1,B=1,C=1,S=1,C0=1实验2:A=0,B=0,C=0,S=0,C0=0A=0,B=0,C=1,S=1,C0=0A=0,B=1,C=0,S=1,C0=0A=0,B=1,C=1,S=0,C0=1A=1,B=0,C=0,S=1,C0=0A=1,B=0,C=1,S=0,C0=1A=1,B=1,C=0,S=0,C0=1A=1,B=1,C=1,S=1,C0=1五、实验结论实验1需要用到与非门,异或门,电路实现相对复杂,实验2用到了74138译码器,直接能得到最小项的非,最后通过四输入与非门得到S与C0的输出。
东南大学信息工程数字电路与系统第6次实验报告
数字规律电路试验第六次试验报告试验题目试验日期广告流水灯2023 年12 月19 日一、试验题目广告流水灯。
用时序器件、组合器件和门电路设计一个广告流水灯,该流水灯由8 个LED 组成,工作时始终为1 暗7 亮,且这一个暗灯循环右移。
1)写出设计过程,画出设计的规律电路图,按图搭接电路;2)验证明验电路的功能;3)将1 秒连续脉冲信号加到系统时钟端,观看并记录时钟脉冲CP、触发器的输出端Q2、Q1、Q0 的波形。
二、试验原理用时序规律电路产生模8 的计数,再用译码器输出凹凸电平,最终LED 灯与译码器的8 个输出引脚相连,实现流水灯。
三、设计过程给出74161 的状态转移真值表0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 1 0 0 1 00 0 1 0 0 0 1 10 0 1 1 0 1 0 00 1 0 0 0 1 0 10 1 0 1 0 1 1 00 1 1 0 0 1 1 10 1 1 1 1 0 0 01 0 0 0 1 0 0 11 0 0 1 1 0 1 01 0 1 0 1 0 1 11 0 1 1 1 1 0 01 1 0 0 1 1 0 11 1 0 1 1 1 1 01 1 1 0 1 1 1 11 1 1 1 0 0 0 0观看状态转移真值表可知,的一个周期是的两个周期,也就是说在猎取模8 计数时,可以直接承受,故分别与73138 译码器的CBA 相连,Multisim 仿真如下面包板实现电路如下:左边为74161 芯片,右边为74138 芯片电路板接线如下:红线为高电平,黑线为低电平,绿线为时钟Pocketlab 接线如下四、测试方法及测试结果红线高电平接p1,绿线时钟接p0,黑线接地,翻开pocketlab 开关,设置p0 为时钟,p1 输出高电平,run.观看到流水灯现象。
再依据如下的接线方式,将Q2 Q1 Q0 分别接入p4 p5 p6,设置p4 p5 p6 为输入,观看规律的波形图。
【系统】东南大学计算机输入输出系统接口实验报告
【关键字】系统计算机输入输出系统接口实验报告姓名:学号:东南大学计算机科学与工程学院、软件学院School of Computer Science & EngineeringCollege of Software EngineeringSoutheast University二0 16 年6 月实验一环境熟悉与I/O地址译码一、实验目的掌握I/O地址译码电路的工作原理。
2、实验内容将接口实验包中所带的EX-138.DSN文件用ISIS 7打开。
改变A9~A3的接线方法,从而得到Y0;388H~38FH;Y1:398H~39FH; ……;Y7:8H~3FFH。
并修改上一问的程序,以同样使得Y4#有效。
1)源程序.8086.MODEL SMALL.stack.dataaddress word 3c8h.codestart:mov ax,@datamov ds,axmov dx,addressmov al,0out dx,aljmp $END start2)电路原理图(138译码部分)3)运行结果贴图(138译码及上面两个273的输出)实验二可编程中断控制器8259一、实验目的1.掌握8259的基本工作原理和编程方法。
2.深入了解中断的概念和实地址模式下中断处理程序的编写方法。
2、实验内容将接口实验包中所带的EX-8259.DSN文件用ISIS 7打开。
按手册接线并执行。
运行结果贴图(执行三次中断,每次中断后的8086寄存器的截图)……实验三可编程定时器计数器8253一、实验目的掌握8253的基本工作原理、编程方法及其应用。
2、实验内容一)研究定时计数器(选)1)源程序.8086.MODEL SMALL.DA TA.CODESTART:MOV AX,@DA TAMOV DS,AXMOV DX,226HMOV AL,00010000B ;T/C0,least significant byte only,mode0,BinaryOUT DX,ALMOV AL,5 ;Initial count=5MOV DX,220HOUT DX,ALMOV AH,4CHINT 21HEND START2)讨论题如果把方式0改成方式1,电路不动,则按下BUTTON后,计数器值会否减1?为什么?不会,因为方式1下GATE=1或0没有影响,只有GATE的上升沿才会触发计数器开始计数,而该电路中GATE时钟为1,所以计数器不会减1.二)信号发生器1)源程序.8086.MODEL SMALL.DATA.CODESTART:MOV AX,@DATAMOV DS,AX;Initailize T/C0MOV DX,226HMOV AL,00110110B ;T/C0,least significant byte first,mode3,binaryOUT DX,ALMOV DX,220HMOV AX,1000 ;Initial count=1000OUT DX,ALMOV AL,AHOUT DX,AL;Initialize T/C1MOV DX,226HMOV AL,01110110B ;T/C1,least significant byte first,mode3,binaryOUT DX,ALMOV DX,222HMOV AX,1000 ;Initial count=1000OUT DX,ALMOV AL,AHOUT DX,AL;Initialize T/C2MOV DX,226HMOV AL,B ;T/C2,least significant byte only,mode3,binaryOUT DX,ALMOV DX,224HMOV AL,5 ;Initial count=5OUT DX,ALMOV AH,4CHINT 21HEND START2)接线原理图3)编程与调试心得(遇到的问题和解决的办法,以及获得的收获)(1)1秒为周期,占空比1:2的方波,现将1MHz的方波输入CLK0,设C/T0计数值为1000 工作方式为方式3,则OUT0输出的信号为1KHz,占空比1:2的方波,再将OUT0输入CLK1,设C/T1计数值为1000,工作方式为方式3,则OUT1输出的信号为1Hz,占空比1:2的方波。
第四次实验东南大学控制专业技术与系统实验报告
当继电器M8028置1时,定时器T0-T31认为100ms时标,而T32-T55时标变为10ms。
定时器的指令格式如下图1-29
当X0合上,T0开始定时,当定时到T50时(5s),T0触发点输出为1,T0于Y0接通,Y0有输出。
第四次实验东南大学-控制技术与系统实验报告
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东南大学
控制技术与系统
可编程控制器实验
姓名:张子龙组员:焦越
学号:指导教师:朱利丰
实验日期:2016年11月30日
1、掌握定时器指令的格式、功能和编程方法。
2、掌握计数器指令的格式、功能和编程方法。
3、熟悉实验步骤原理,内容及步骤。
第二章应用试验
实验一、交通信号灯自动控制实验
一、实验目的Leabharlann 1、掌握实用PLC控制十字路口交通灯的程序设计方法
2、进一步熟悉PLC指令的使用
二、实验器材
1、可编程序控制器试验箱
2、交通信号灯演示装置
2)实验步骤二
输入执行上面程序
观察结果输出。
当X0合上,Y0每隔0.1s闪烁一次。当X0断开,Y0每隔1s闪烁一次。说明M8028控制T32-T55的定时时基脉冲。
2、计数器指令实验
1)如图1-31
2)实验步骤三
X0、X1接试验箱模拟开关0#、1#
输入执行上面程序
观察结果输出。
当X1为0时,X0合上10次,Y0有输出,再按下X1一次,Y0无输出,再X0合上10次,Y0有输出。
东南大学控制技术和系统实验报告可编程控制器
东南大学控制技术与系统可编程控制器实验姓名:组员:学号:指导教师:实验日期:第一章基本实验实验一基本操作与基本指令实验一、实验目的1.熟悉可编程控制器的外部结构2.熟悉可编程控制器试验箱的结构和使用方法3.掌握可编程控制器的使用4.了解基本指令的编程二、实验器材1.可编程控制器实验箱2.计算机3.编程电缆4.连接导线三、实验设备及编程软件介绍(略)四、实验内容及步骤1.两层楼道灯PLC控制实验注意:接线前请关闭电源,接完线检查正确后再打开电源;实验结束,拔线前请关闭电源。
按图1-19所示接线。
输入X2、X3分别接实验箱上的按钮0#、1#;输出Y1接线实验箱上的指示灯0#、1#。
输入、执行表1-1中的程序,操作按钮0#、1#,观察输出,并记录结果。
实验结果:当0#和1#按钮状态相同时,灯亮,输出1;当0#和1#按钮状态不相同时,灯灭,输出0。
2.基本指令实验根据下面的梯形图,将输入X0-X3分别连接到试验箱模拟开关0#--3#。
输入、执行程序,分别设定模拟开关为ON或OFF,观察PLC输出结果,并分别填入对应的操作结果表中。
3.组合电路的PLC编程实验有些厂家生产的PLC编程器可采用逻辑控制图编程,如图1-20所示。
Y0、Y1输出分别对应的梯形图及指令表如下:将X0~X5连接到实验箱模拟开关0#~5#。
输入、执行程序,验证下面关系。
①对于Y0输出:若X5为1,不论X0、X1、X2、X3、X4为何值,Y0均为1;若X5为0时,只有X3或X4为1,X0、X1均为1,X2为0 ,Y0才能输出1。
②对于Y1输出:X4为0 ,X0或X1为1,X2为0 或X3为1,Y1才能输出1。
实验结果:完全验证了上面的关系。
实验二、置位、复位及脉冲指令实验一、实验目的1、熟悉SET置位、RST复位、PLS上升脉冲和PLF下降脉冲指令编程和使用。
2、熟悉PLC编程方法。
3、掌握PLC负载电路的接线。
二、实验器材1、可编程试验控制箱。
东南大学信息工程数字电路与系统第1次实验报告
数字逻辑电路实验第1次实验报告实验题目发光二极管的点亮与熄灭等实验日期2017.11.1实验1-1一、实验题目发光二极管的点亮与熄灭:分别用高电平和低电平点亮发光二极管,画出电原理图,实验验证(拨动开关点亮或者熄灭);二、实验原理实验目的:分别用高电平低电平点亮发光二极管。
设计思路:高电平点亮时,二极管正极接高电平,负极接地,串联500Ω保护电阻。
低电平点亮时,二极管正极接地,负极接低电平,串联500Ω保护电阻。
三、设计过程用Multisim仿真结果(高电平点亮)。
用Multisim 仿真结果(低电平点亮)及电路实现。
四、测试方法及测试结果连接电路如上图,闭合开关,二极管亮。
断开开关,二极管灭。
五、实验结论二极管在高电平及低电平下均能被点亮,二极管正极要接电压相对高的一极。
如:高电平点亮正极接高电平,低电平点亮正极接地。
实验1-2一、实验题目在一个数码管上显示0~9二、实验原理该数码管为共阴极数码管,输入高电平则点亮相应的笔画。
数码管上的a,b,c,d,e,f,g分别控制数码管7个笔画,通过控制a,b,c,d,e,f,g7个引脚的输入,从而控制显示0~9 10个数字。
三、设计过程将SM4205共阴极数码管的引脚分别于7个开关串联,再分别接到高电平。
在干路上连100Ω的保护电阻。
四、测试方法及测试结果将数码管的a,b,c,d,e,f,g引脚分别接到pocketlab的0,1,2,3,4,5,6口,将状态设置为输出,控制7个开关,使数码管显示出0~9 10个数字。
五、实验结论在刚开始设计时,我使用了7448译码器,设计电路如下图S1,S2,S3,S4分别表示从二进制的低位到高位。
仿真成功,但是在实际验证的过程中,按照仿真电路连接后,拨动S1,S2,S3,S4开关,数码管没有变化,仍然为0。
反复检查后,分析可能是刚开始未加保护电阻损坏了7448。
于是我放弃了7448,改用7个开关控制7段笔画,得到了如上的实验结果。
东南大学数字系统实验实验一
数字系统实验报告实验一
一、实验目的
熟悉quartus环境下的vhdl电路设计,学习简单组合电路设计。
二、实验内容
设计双二选一多路选择器:
1.设计二选一多路选择器
2.将两个二选一多路选择器连接,完成三选一功能
3.仿真验证及下载测试
三、实验过程
1.设计二选一多路选择器。
在quartus中新建工程,并创建vhdl文件,编写代码如下:
2.将两个二选一选择器连接构成双二选一多路选择器,连接方式如下:
根据连接方式,可以得到输入输出真值表:
3.引脚绑定
按下表进行引脚绑定
四、实验结果及结论
1.时序仿真结果
对双四选一多路选择器进行时序仿真,结果如下:
仿真遍历了所有输入端口的取值,在S1,S2分别取00,01,10,11时,输出分别对应A,B,C,B的值,对比真值表,可以发现仿真结果正确。
2.下载验证
按引脚图绑定端口,其中S1,S2分别由两个键控制,输出口A,B,C连接的是电路板的音调控制,将两个键自由组合按下,可以明显听到发出三种不同的音调。
因此可以验证设计无误。
东南大学微机原理微机系统与接口实验三四实验报告范文自动化学院
东南大学微机原理微机系统与接口实验三四实验报告范文自动化学院《微机实验及课程设计》实验报告学号08011东南大学《微机实验及课程设计》实验报告实验三TPC装置系统,I/O与存储器简单输入输出实验四(1)姓名:学号:08011专业:自动化实验室:计算机硬件技术实验时间:2022年04月9日报告时间:2022年04月21日评定成绩:审阅教师:《微机实验及课程设计》实验报告学号08011一.实验目的与内容实验三:(1)实验目的:1)2)3)4)了解掌握TPC实验系统的基本原理和组成结构,学会测试检查TPC-PCI总线转接卡地址;正确掌握I/O地址译码电路的工作原理,学会动态调试程序DEBUG/TD的直接I/O操作方法;学会利用I/O指令单步调试检查硬件接口功能,学会利用示波器检测I/O指令执行时总线情况;进一步熟悉8086/8088及PC机的分段存储特性,了解存储器扩展原理,完成编程及测试。
(2)实验内容:1)观察了解TPC-2003A实验系统的基本原理和组成结构,测试基本单元电路功能,熟悉各部分辅助电路的使用;2)通过Win/某P控制台硬件信息或测试程序检查TPC-PCI总线转接卡地址,并记录;3)按图3.3-5的I/O地址译码测试参考电路连线,分析电路原理,分别利用动态调试程序直接I/O操作功能和单步功能测试;4)编程利用片选负脉冲控制指示灯(如L7)闪烁发光(亮、灭、亮、灭、),时间间隔通过软件延时实现;5)修改延时参数,使亮(约1秒)与灭的时间间隔分别为1秒、5秒和8秒,记录延时程序对应参数B某,C某。
实验四:(1)实验目的6)进一步掌握TPC实验装置的基本原理和组成结构7)掌握利用I/O指令单步调试检查硬件接口功能,学会用示波器检测I/O指令执行时总线情况8)掌握简单并行输入输出接口的工作原理和使用方法,进一步熟悉掌握输入输出单元的功能和使用(2)实验内容9)连接简单并行输出接口电路,编程从键盘输入一个字符或数字,将其ASCII码通过这个输出接口电路输出,根据8个放光二极管发光情况验证正确性10)连接简单并行输入接口电路,用逻辑电平开关K0~K7预置一字母的ASCII码,编程输入这个ASCII码,并将其对应字母在屏幕上显示出来二.基本实验原理实验三:实验电路图见3.3-5,实验电路中D触发器CLK端输入脉冲时,上升沿使Q端锁存输出高电平L7发光,CD端为低电平时L7灭:《微机实验及课程设计》实验报告学号08011参考程序:程序名:decode.amioportequ0c800h-0280h;tpc卡中设备的IO地址outport1equioport+2a0h;CLK端译码输出端选为地址Y4outport2equioport+2a8h;CD端对应译码输出选为地址Y5tackegmenttackdb100dup()tackendcodeegmentaumec:code,:tackmainprocfartart:mova某,tackmov,a某movd某,outport1;Y4,置位,CLK端写outd某,alcalldelay;调延时子程序movd某,outport2;Y5,清空CD端写outd某,alcalldelay;调延时子程序movah,1int16hjetart;ZF=1,无键输入movah,4chint21h;返回DOS操作系统mainendpdelayprocnear;延时子程序movb某,2000ZZZ:movc某,0ZZ:loopZZdecb某2《微机实验及课程设计》实验报告学号08011jneZZZretdelayendpcodeendendtart实验四:(1)简单并行输入输出接口电路连线图输出接口电路输入接口电路(2)简单并行输入输出电路原理数据D0~D7先预存入273中,当输出端口2A8H和写信号同时低电平时,发生时钟触发,此时将数据运送到输出端Q1~Q8。
系统辨识与仿真实验大报告
东南大学自动化学院实验报告课程名称:系统辨识实验名称:系统辨识与仿真院(系):自动化专业:自动化姓名:学号:同组人员:实验时间:2013 年月日评定成绩:审阅教师:实验一:给定系统G(s)=4102+++s s s , 1.用连续系统仿真方法,求零时刻的单位脉冲响应g(k)(采样步长为0.1s ,持续5s ); 2.用双线性变换求离散传递函数G(z); 3.编程产生7级逆重复M 序列u ,幅值:±1,仿真时间:0:30.5s ,仿真步长:0.1s ; 4.以u 为输入,求G(z)的输出y ;(保存y,u ,作为实验二的数据) 5. 编程求自相关函数Ruu(k)和互相关函数Ruy(k),k=1, (51)(化成单位脉冲及其响应的形式)6. 将g(k)、Ruu(k)、Ruy(k)在一个图中绘出,并比较g(k)和Ruy(k)的差别。
实验步骤及实验结果:(1)建立simulink 仿真系统图如下:设置脉冲周期为10s ,幅值为10,脉宽为1%,运行后观察示波器结果如下,并输出到文件:(2)输入如下代码进行双线性变换:>> n1=[0 1 10];>> d1=[1 1 4];>> f=tf(n1,d1)84.392.724.41.02.03.022+--+z z z zTransfer function:s + 10-----------s^2 + s + 4>> [n2,d2]=c2dm(n1,d1,0.1,'tustin');>> printsys(n2,d2,'z')num/den =0.070755 z^2 + 0.04717 z - 0.023585-----------------------------------z^2 - 1.8679 z + 0.90566双线性变化为)1()1(2+-=z T z s ,代入原传递函数求得G(z)= ,将其分子分母同除以4.24即为程序结果。
东南大学实验四系统频率特性的检验测试实验报告
东南大学自动控制实验室实验报告课程名称:自动控制原理实验实验名称:实验四系统频率特性的测试院(系):自动化专业:自动化姓名:学号:实验室:417 实验组别:同组人员:实验时间:2016年12月02日评定成绩:审阅教师:目录一.实验目的 (3)二.实验原理 (3)三. 实验设备 (3)四.实验线路图 (4)五、实验步骤 (4)六、实验数据 (5)七、报告要求 (6)八、预习与回答 (10)九、实验小结 (10)一、实验目的(1)明确测量幅频和相频特性曲线的意义(2)掌握幅频曲线和相频特性曲线的测量方法(3)利用幅频曲线求出系统的传递函数二、实验原理在设计控制系统时,首先要建立系统的数学模型,而建立系统的数学模型是控制系统设计的前提和难点。
建模一般有机理建模和辨识建模两种方法。
机理建模就是根据系统的物理关系式,推导出系统的数学模型。
辨识建模主要是人工或计算机通过实验来建立系统数学模型。
两种方法在实际的控制系统设计中,常常是互补运用的。
辨识建模又有多种方法。
本实验采用开环频率特性测试方法,确定系统传递函数,俗称频域法。
还有时域法等。
准确的系统建模是很困难的,要用反复多次,模型还不一定建准。
模型只取主要部分,而不是全部参数。
另外,利用系统的频率特性可用来分析和设计控制系统,用Bode图设计控制系统就是其中一种。
(ω),测幅频特性幅频特性就是输出幅度随频率的变化与输入幅度之比,即A(ω)=U oU i时,改变正弦信号源的频率测出输入信号的幅值或峰峰值和输输出信号的幅值或峰峰值。
测相频有两种方法:(1)双踪信号比较法:将正弦信号接系统输入端,同时用双踪示波器的Y1和Y2测量系统的输入端和输出端两个正弦波,示波器触发正确的话,可看到两个不同相位的正弦波,×360°。
这种方法直观,容易理解。
测出波形的周期T和相位差Δt,则相位差∅=∆tT就模拟示波器而言,这种方法用于高频信号测量比较合适。
(2)李沙育图形法:将系统输入端的正弦信号接示波器的X轴输入,将系统输出端的正弦信号接示波器的Y轴输入,两个正弦波将合成一个椭圆。
东南大学 实验四 系统频率特性的测试实验报告
东南大学自动控制实验室实验报告课程名称:自动控制原理实验实验名称:实验四系统频率特性的测试院(系):自动化专业:自动化姓名:学号:实验室:417 实验组别:同组人员:实验时间:2016年12月02日评定成绩:审阅教师:目录一.实验目的 (3)二.实验原理 (3)三. 实验设备 (3)四.实验线路图 (4)五、实验步骤 (4)六、实验数据 (5)七、报告要求 (6)八、预习与回答 (10)九、实验小结 (10)一、实验目的(1)明确测量幅频和相频特性曲线的意义(2)掌握幅频曲线和相频特性曲线的测量方法(3)利用幅频曲线求出系统的传递函数二、实验原理在设计控制系统时,首先要建立系统的数学模型,而建立系统的数学模型是控制系统设计的前提和难点。
建模一般有机理建模和辨识建模两种方法。
机理建模就是根据系统的物理关系式,推导出系统的数学模型。
辨识建模主要是人工或计算机通过实验来建立系统数学模型。
两种方法在实际的控制系统设计中,常常是互补运用的。
辨识建模又有多种方法。
本实验采用开环频率特性测试方法,确定系统传递函数,俗称频域法。
还有时域法等。
准确的系统建模是很困难的,要用反复多次,模型还不一定建准。
模型只取主要部分,而不是全部参数。
另外,利用系统的频率特性可用来分析和设计控制系统,用Bode图设计控制系统就是其中一种。
(ω),测幅频特性幅频特性就是输出幅度随频率的变化与输入幅度之比,即A(ω)=U oU i时,改变正弦信号源的频率测出输入信号的幅值或峰峰值和输输出信号的幅值或峰峰值。
测相频有两种方法:(1)双踪信号比较法:将正弦信号接系统输入端,同时用双踪示波器的Y1和Y2测量系统的输入端和输出端两个正弦波,示波器触发正确的话,可看到两个不同相位的正弦波,×360°。
这种方法直观,容易理解。
测出波形的周期T和相位差Δt,则相位差∅=∆tT就模拟示波器而言,这种方法用于高频信号测量比较合适。
(2)李沙育图形法:将系统输入端的正弦信号接示波器的X轴输入,将系统输出端的正弦信号接示波器的Y轴输入,两个正弦波将合成一个椭圆。
东南大学自控原理二阶系统的瞬态响应实验报告
东南大学自控原理二阶系统的瞬态响应实验报告
摘要:本文以东南大学自控原理二阶系统的瞬态响应实验为研究对象,研究内容包括
系统瞬态响应特性的测定和验证,以及特性拟合及调节器D调及精确综合调节器PI调控
仿真等内容。
实验表明:当第二阶系统的参数大约设置为:死区0.8V,调节器参数
Kp=1.8,Ti=0.2S时,系统运行曲线与理论曲线具有较大的一致性,从而说明参数的选定
是恰当的。
此外,采用精确综合调节器PI调节后,系统瞬态稳定性及动态特性均有了极
大改善。
本文主要实验按照如下步骤进行:首先,准备实验构件;其次,利用程序控制实验,
用方波信号作为输入,测试系统瞬态响应特性;再次,调整调节器参数,计算出理论调整
参数;最后,综合考虑系统特性,采用精确综合调节器PI调节。
实验过程中使用的实验器材有:计算机、数据采集卡、电源、模拟量论实验台、数字
电源、示波器、670-1型水浴恒温器等。
实验中采用电脑控制实验台模拟了系统瞬态响应
特性,输入方波信号,获取系统的瞬态响应曲线,选择系统原有特性下的系统调整参数值,模拟得出的系统瞬态响应曲线,并和实际系统照应曲线对比,设定参数,以此来验证参数
是否正确;然后采用D调节器进行调节,用精确综合调节器PI对系统进行调节,保证系
统动态性能稳定和满足实际应用要求
通过本次实验,了解和理解了第二阶系统瞬态响应特性,了解了调节器D调与精确综
合调节器PI调节对系统动态特性的改善作用,掌握了系统调节方法,提高了对自控原理
的理解,为今后更深入的自控原理研究和实践奠定良好的基础。
东南大学操作系统实验报告
操作系统课程设计操作系统实验——基于WRK的进程工作集实验1 掌握虚拟机和调试工具等的使用。
2 阅读Windows源码中工作集管理相关部分。
3 修改Windows内核中页面置换算法,深入理解工作集和页面置换算法如何在一个完整的操作系统中实现1 搭建实验环境WRK v1.2Virtual PC 2007-Windows 2003 Sp1WinDbg搭建环境相对简单,只需按照下列步骤完成即可1)首先把实验需要的文件下载到本地d:\ WRK-CRK目录下。
2)在cmd命令行中输入:a. mkdir c:\wrk(建立一个新目录)b. set wrk=c:\wrk(上面建立的目录)c. xcopy /crehkdq d:\ WRK-CRK\WRK-v1.2 %wrk%(把WRK内核代码和工具拷到新建立的目录下)d. set arch=x86[amd64](设置机器的CPU架构,x86还是amd64)指定编译目标结构e. set path=%wrk%\tools\%arch%;%path%(设置WRK平台编译工具路径)f. cd %wrk%\base\ntos(进入编译工具目录)g. nmake–nologo %arch%=(编译WRK内核)3)如果编译成功的话,%wrk%\base\ntos\build\exe目录下会生成两个文件,wrkx86.exe和wrkx86.pdb。
2 源码阅读及算法验证工作集代码分布Step1 编写测试程序程序内容:申请内存分配。
代码如下:#include<stdio.h>#define locsize 1024*1024void main(){int i=6;i=i++;printf("%d",i);while (1){char * newplace= (char *) malloc(locsize);sprintf(newplace,"%s","hello!");printf("%s\n",newplace);//free (newplace);}}Step2 查看工作集在虚拟机中运行程序。
东南大学DSP第一次实验报告
东南大学自动化学院实验报告课程名称: DSP原理及C程序开发第一、二次实验实验名称: 定时器与基本I/O实验(指示灯、拨码开关)院(系): 自动化专业: 自动化姓名: 学号:同组人员: 实验时间: 2017年3月23日评定成绩: 审阅教师:08014102第一部分实验!Code Composer Studio入门及浮点运算一-实验目的二.实验设备三-实验原理四.实验步骤第二部分实验:基于DSP系统的实验——指示灯和拨码开关一.实輪冃的13二-实验设备13三-实验原理13四-实验步骤14五-实验结果14六•问题与思考16第三部分实验:基于DSP系统的实验一一定时器一-实验R的17二-实验设备17三-实验原理17四-实验步骤18五-实验结果20六・实验小结21第一部分实验J Code Composer Studio入门及浮点运算一-实验目的1.掌握Code Coii^oser Studio 33的安装和配S步骤过程。
2.了解DSP开发系统和计算机与冃标系统的连接方法•3. 了解Code Con^oser Studio 33软件的操作环境和基本功能,了解TMS320C28xx软件开发过程。
⑴学习创建匸程和管理工程的方法。
(2)了解基本的編译和调试功能。
(3)学习使用观察窗【I。
(4)了解图形功能的使用。
4.学习用标准C语R编制程序:了解常用的C语育程序设计方法和组成部分。
5.学习编制连接命令文件,并用来控制代码的连接。
6.学会建立和改变map文件,以及利用它观察DSP内存使用情况的方法。
7• 了解F28335简单的浮点运算8.熟悉F28335的浮点运算编程二.实验设备1.PC机一台;操作系统为WindowsXP (或WindowsNTs Windows98、Windows2000)。
2. ICETEK-F28335-A 实验箱一台。
3. USB连接电缆一条。
三-实验原理(1)开发TMS320C5XXX应用系统一般需要以下几个调试工具來完成:软件集成开发坏境(Code Composer Snidio33):完成系统的软件开发,进行软件和硬件仿真调试.它也是硬件调试的辅助于•段。
东南大学信息工程数字电路与系统第6次实验报告
数字逻辑电路实验第六次实验报告实验题目广告流水灯实验日期2017年12月19日一、实验题目广告流水灯。
用时序器件、组合器件和门电路设计一个广告流水灯,该流水灯由8个LED组成,工作时始终为1暗7亮,且这一个暗灯循环右移。
1)写出设计过程,画出设计的逻辑电路图,按图搭接电路;2)验证实验电路的功能;3)将1秒连续脉冲信号加到系统时钟端,观察并记录时钟脉冲CP、触发器的输出端Q2、Q1、Q0的波形。
二、实验原理用时序逻辑电路产生模8的计数,再用译码器输出高低电平,最后LED灯与译码器的8个输出引脚相连,实现流水灯。
三、设计过程也就是说在获取模8计数时,可以直接采用,故分别与73138译码器的CBA相连,Multisim仿真如下面包板实现电路如下:左边为74161芯片,右边为74138芯片电路板接线如下:红线为高电平,黑线为低电平,绿线为时钟Pocketlab接线如下四、测试方法及测试结果红线高电平接p1,绿线时钟接p0,黑线接地,打开pocketlab开关,设置p0为时钟,p1输出高电平,run.观察到流水灯现象。
再按照如下的接线方式,将Q2 Q1 Q0分别接入p4 p5 p6,设置p4 p5 p6 为输入,观察逻辑分析仪的波形图。
流水灯如下:逻辑分析图结果如下:五、实验结论用74161计数器和74138译码器可以实现流水灯的时序逻辑电路。
解决的问题及经验总结:在开始设计时,考虑到用逻辑门将模16的计数器改为模8计数器,但是在分析完74161的状态转移真值表后发现如果只使用Q0 Q1 Q2三个输出的话就是模8的计数器,因此,在实验一开始就简化了实验,提高了实验效率。
六、参考资料《数字电路与系统》 作者:李文渊。
东南大学自控实验报告_实验三闭环电压控制系统研究
东南大学《自动控制原理》实验报告实验名称:实验三闭环电压控制系统研究院(系):专业:姓名:学号:实验室:416 实验组别:同组人员:实验时间:2015 年11月24日评定成绩:审阅教师:实验三闭环电压控制系统研究一、实验目的:(1)通过实例展示,认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。
(2)会正确实现闭环负反馈。
(3)通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。
二、实验原理:(1)利用各种实际物理装置(如电子装置、机械装置、化工装置等)在数学上的“相似性”,将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。
我们在设计控制系统时,不必研究每一种实际装置,而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。
又由于人本身的自然属性,人对数学而言,不能直接感受它的自然物理属性,这给我们分析和设计带来了困难。
所以,我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。
这样,就可以“秀才不出门,遍知天下事”。
实际上,在后面的课程里,不同专业的学生将面对不同的实际物理对象,而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三,我们就是用下列“模拟实物”——电路系统,替代各种实际物理对象。
(2)自动控制的根本是闭环,尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式,如步进电机控制,专家系统等,从大局看,还是闭环。
闭环控制可以带来想象不到的好处,本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据,说明闭环控制效果。
自动控制系统性能的优劣,其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计(本课程主要用串联调节、状态反馈),本实验为了简洁,采用单闭环、比例调节器K。
通过实验证明:不同的K,对系性能产生不同的影响,以说明正确设计调节器算法的重要性。
(3)为了使实验有代表性,本实验采用三阶(高阶)系统。
这样,当调节器K值过大时,控制系统会产生典型的现象——振荡。
本实验也可以认为是一个真实的电压控制系统。
三、实验设备:THBDC-1实验平台四、实验线路图:五、实验步骤:(1)如图接线,建议使用运算放大器U8、U10、U9、U11、U13。
东南大学系统实验(DSP)实验报告
系统实验(DSP)实验报告一、 实验题目⑴ 图像的锐化处理(高通滤波处理)处理模板如下:⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--+--=004100αααααM 25.0=α 对应数学表达式:()[])1,(),1()1,(),1(),(41),(++++-+--+=y x f y x f y x f y x f y x f y x g αα⑵ 图像的边缘检测方向方向和y x 的梯度分别为:⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=∆10110110131xf ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=∆11100011131y f 总梯度幅度yx f f f ∆+∆=∆[,1(),1()1,1()1,1(),1()1,1(||31-------+++++-+=∆yx f y x f y x f y x f y x f y x f fx[,1()1,()1,1()1,1()1,()1,1(||31+-+-+---++-+--=∆yx f y x f y x f y x f y x f y x f f y⎩⎨⎧≥∆=elseT f ify x g 01),(二、 实验原理为了更加通俗地描述图像处理方法,这里引入模板的概念。
模板就是一个矩阵,模板大小通常为2⨯2、3⨯3,模板也好比一个窗口,将模板窗口覆盖在图像上,窗口覆盖到的象素就是将要处理的象素,而象素所对应的模板矩阵元素的值就是加权值,模板运算就是将模板矩阵元素与对应的象素值相乘并求和。
如下图所示,模板为3⨯3大小,对应到图像上窗口亦为3⨯3大小,窗口中有九个象素与模板相对应。
模板第一行11m 与)1,1(--y x f 、12m 与)1,(-y x f 、13m 与图像模板示意图)1,1(-+y x f 相对应,模板第二、三行依此类推。
根据模板运行规则,3⨯3模板对应的表达式数学为:)1,1()1,()1,1(),1(),(),1()1,1()1,()1,1(),(333231232221131211++⋅++⋅++-⋅++⋅+⋅+-⋅+-+⋅+-⋅+--⋅=y x f m y x f m y x f m y x f m y x f m y x f m y x f m y x f m y x f m y x g⑴、图像的锐化处理锐化式可以用模板表示为:⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--+--=004100αααααM 对应的数学表达式是:()[])1,(),1()1,(),1(),(41),(++++-+--+=y x f y x f y x f y x f y x f y x g αα⑵、图像的边界检测边界特点:沿边界走向特性变化比较缓慢,垂直于边界走向特性变化比较剧烈。
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实验八:抽样定理实验(PAM )一.实验目的:1. 掌握抽样定理的概念2. 掌握模拟信号抽样与还原的原理和实现方法。
3. 了解模拟信号抽样过程的频谱 二.实验内容:1.采用不同频率的方波对同一模拟信号抽样并还原,观测并比较抽样信号及还原信号的波形和频谱。
2. 采用同一频率但不同占空比的方波对同一模拟信号抽样并还原,观测并比较抽样信号及还原信号的波形和频谱 三.实验步骤:1. 将信号源模块、模拟信号数字化模块小心地固定在主机箱中,确保电源接触良好。
2. 插上电源线,打开主机箱右侧的交流开关,在分别按下两个模块中的电源开关,对应的发光二极管灯亮,两个模块均开始工作。
3. 信号源模块调节“2K 调幅”旋转电位器,是“2K 正弦基波”输出幅度为3V 左右。
4. 实验连线5. 不同频率方波抽样6. 同频率但不同占空比方波抽样7. 模拟语音信号抽样与还原 四.实验现象及结果分析:1.固定占空比为50%的、不同频率的方波抽样的输出时域波形和频谱: (1) 抽样方波频率为4KHz 的“PAM 输出点”时域波形:抽样方波频率为4KHz 时的频谱:50K…………PAM 输出波形输入波形分析:理想抽样时,此处的抽样方波为抽样脉冲,则理想抽样下的抽样信号的频谱应该是无穷多个原信号频谱的叠加,周期为抽样频率;但是由于实际中难以实现理想抽样,即抽样方波存在占空比(其频谱是一个Sa()函数),对抽样频谱存在影响,所以实际中的抽样信号频谱随着频率的增大幅度上整体呈现减小的趋势,如上面实验频谱所示。
仔细观察上图可发现,某些高频分量大于低频分量,这是由于采样频率为4KHz ,正好等于奈奎斯特采样频率,频谱会在某些地方产生混叠。
(2) 抽样方波频率为8KHz 时的“PAM 输出点”时域波形:2KHz6K 10K 14K输入波形PAM 输出波形抽样方波为8KHz 时的频谱:分析:当采样频率为8KHz 时,频谱如上图所示,已抽样信号的频谱有无穷多个原始信号频谱叠加而成,周期为采样频率8KHz ,由于此时采样频率>>那奎斯特速率,故没有混叠。
由于采样的非理想型,频谱幅度整体上仍然呈现下降趋势。
(3) 当抽样方波的频率为16KHz 时的“PAM 输出点”时域波形:2KHz6K 10K14K 18K22K 26K输入波形PAM 输出波形抽样方波为16KHz 时的频谱分析:当采样频率为16KHz 时,频谱如上图所示,与8KHz 速率采样时的频谱类似,不过周期为16KHz 。
(4) 抽样还原的效果:4KHz 频率值抽样还原效果8KHz 频率值抽样还原效果16KHz 频率值抽样还原效果分析:从上面三幅图可以看出,当方波A 的频率分别为4KHz,8KHz,16KHz 时,均能还原出原信号——这是因为它们都满足奈奎斯特抽样定理,没有失真,但是信号的幅2KHz14K 18K30K 34K46K50K值发生变化,同时相位有π的偏差。
2. 固定频率(以8KHz 为例)、不同占空比的方波抽样的输出波形和频谱:(1) 占空比为10%时“PAM 输出”测试点时域波形:占空比为10%时“PAM 输出”测试点频谱:从上述的包络可以看出,第一个过零点处的频率为80KHz ,而详细观察第一个过零点内的谱线,其结果如下图所示:输入波形PAM 输出波形80KH各个谱线值分别为2KHz 、6 KHz 、10 KHz 、14 KHz 、18 KHz 、22 KHz 、26 KHz 、30 KHz 、34 KHz 、38 KHz 、42 KHz 、46 KHz 、50 KHz 、54 KHz 、58 KHz 、62 KHz 、66 KHz 、70 KHz 、74 KHz 、78 KHz ,供20条谱线。
(2) 占空比为20%时的“PAM 输出”测试点时域波形:占空比为20%时的“PAM 输出”测试点频谱:包络为Sa 函数形状,此时的第一个过零点为40KHz ,其里面的各个谱线分输入波形PAM 输出波形2KHz78KH40KH别为2KHz 、6 KHz 、10 KHz 、14 KHz 、18 KHz 、22 KHz 、26 KHz 、30 KHz 、34 KHz 、38 KHz 的10条。
(3) 当占空比为25%时的“PAM 输出”测试点脉冲时域波形:频域波形:包络为Sa 函数形状,此时的第一个过零点为32KHz ,其里面的各个谱线分别为2KHz 、6 KHz 、10 KHz 、14 KHz 、18 KHz 、22 KHz 、26 KHz 、30 KHz 的8条。
(4) 当占空比为50%时的“PAM 输出”测试点脉冲时域波形:频谱:PAM 输出波形输入波形32KHPAM 输出波形输入波形不同占空比情况综合分析:将上述实验结果的一些数据整理出下表:可以看出,抽样输出信号的幅度谱的包络形状接近于一个Sa 函数,第一个过零点的频率(角频率w )大小为,即频率大小为;随着占空比从10%到50%增大,值随之增大,则第一个过零的频率随之减小。
可以看出,占空比越小越接近于理想采样(5) 当抽样频率为8KHz 时,不同占空比的抽样信号还原的效果:(说明:四幅图均是上方波形为输入波形,下方波形为还原出的波形)10%占空比抽样还原效果20%占空比抽样还原效果16KH25%占空比抽样还原效果50%占空比抽样还原效果分析:从上图四个波形可以看出,占空比不同的方波抽样均能还原出原波形,只是还原出的波形幅度有差别。
占空比越大,还原出波形的幅度越大。
3.模拟语音信号抽样与还原:实验连线完成后,在对着话筒说话时,可以从耳机中听到较为清晰的与说话内容一致的语音信号。
五.实验思考题:1.简述抽样定理。
抽样定理可表述如下:一个在频谱中不包含有大于的分量的有限频带的信号,由对该信号以不大于的时间间隔进行取样的取样值唯一确定。
当这样的取样信号通过其截至频率满足条件(其中为抽样频率)的理想低通滤波器后,可以将原信号完全重建。
抽样定理表明模拟信号可以有条件地由其无数个离散点上的数值恢复出来。
2.在抽样之后,调制波形中包不包含直流分量,为什么?在抽样之后已调的波形并不带有直流分量,这是由于在离散点取值,使得直流分量被滤除。
3.改变抽样频率对“PAM输出信号”有何影响?改变抽样脉冲占空比对“PAM输出信号”有何影响?试比较之。
(1) 抽样频率的影响:抽样信号的频谱是由一系列形状相同的组成部分排列构成的周期函数,其中每一个组成部分都可以由被抽样信号的频谱在频率轴上平移得到,即每一部分与原信号频谱形状相同,相邻两个组成部分的中心频率之间相隔一个抽样频率,抽样频率越大,每个部分之间的间隔就越大。
因此要想抽样频谱不发生混叠,就需要抽样频率大于。
(2) 抽样占空比的影响:在实际情况中不可能达到理想抽样的要求,因此占空比对抽样信号一定会存在影响,由上面的实验现象及分析,我们得知实际的抽样频谱表达式为:。
即平移的各部分的幅度还要经过一个相应的Sa函数的尺度变化,占空比越小,包络的第一个过零点频率越大;占空比越小,越接近于理想抽样。
4.为什么采用低通滤波器就可以完成PAM解调。
因为抽样信号的频谱是由一系列形状相同的组成部分排列构成的周期函数,其中每一个组成部分都可以由被抽样信号的频谱在频率轴上平移得到,即在频率处出现有与原信号频谱结构相同的频谱。
如下图所示:E(jw)因此通过一个低通滤波器就可以得到原信号的所有信息,即可以恢复原始信号。
实验九 脉冲编码调制与解调实验(PAM )一.实验目的:1. 掌握抽样信号的量化原理2. 掌握脉冲编码调制的基本原理3. 了解PCM 系统中噪声的影响 二.实验内容:1. 对模拟信号脉冲编码调制,观测PCM 编码2. 将PCM 编码解调还原 三.实验步骤:1. 将信号源模块、模拟信号数字化模块小心地固定在主机箱中,确保电源接触良好。
2.插上电源线,打开主机箱右侧的交流开关,再分别按下两个模块中的电源开关,对应的发光二极管亮,两个模块均开始工作。
3. PCM 编码。
信号源为“2K 正弦基波”幅度为3V 左右4. PCM 译码5. 模拟语音信号PCM 编码四. 实验原理和PCM 的基本工作过程:信号源模块提供模拟信号及时钟信号,包括工作时钟,位同步时钟和帧同步时钟,送模拟信号数字化模块,经过抽样保持、量化和编码过程产生PCM 编码信号。
译码部分将PCM 编码与各时钟信号送入,经译码和低通滤波器还原出模拟信号。
抽样保持:模拟连续信号 时间离散信号量化:时间离散信号 数字信号w m1-w s w s…w m…编码:用二进制符号来表示信号,便于在通信系统中传输 译码:在接收端将二进制信号还原成数字信号LPF :只保留原信号带宽内的信号,滤除干扰,在满足奈奎斯特抽样定理条件下可还原出原信号。
五. 实验现象及结果分析:1. PCM 编码:(S-IN 为2KHz )(1) 示波器双踪观测“FRAM-IN ”、“PCM-OUT ”测试点波形分析:从上图可以看出每帧是8位,如实验结果中此时的示波器左侧第一个完整帧内的编码波形为11010011。
(2) 双踪观测“S-IN ”和“PCM-OUT ”测试点波形:分析:每一周期正弦波(S-IN )对应4帧共32位数据(PCM-OUT ),即此时码为32位一FRAM-INPCM-OUTS-INPCM-OUT循环,码速率为64K 。
2. PCM 译码:示波器观测“JPCM-OUT ”测试点波形:分析:由上图译码结果可以看出,译码后的输出的还原波形为为2KHz 的正弦波,波形与原始信号相似,且频率与原信号相同均为2KHz ,峰峰值为2.64V ,与原信号峰峰值3V 相当。
3. 模拟语音信号PCM 编码实验连线完成后,在对着话筒说话时,可以从耳机中听到较为清晰的与说话内容一致的语音信号。
六. 实验思考题:阅读TP3076芯片数据手册,思考实验中观测到的帧信号对应的那一位PCM 编码,为什么会出现半位为0,半位为1的情况?该芯片既可以用短帧,也可以用长帧来同步脉冲。
当用长帧进行同步时,随着FSx 或者BCLKx 上升沿的来到,Dx 三态输出缓冲器启动,于是被时钟移出的第一比特为符号位,以后到来的BCLKx 的7个上升沿以时钟移出剩余的7位码。
随着第8个上升沿或FSx 贬低,Dx 输出由BCLKx 的下降沿来阻塞。
因此会出现半位为0,半位为1的情况。
这可以使下一个编码信号的符号位更稳定,有助于减小系统误差。
实验十 连续可变斜率增量调制与解调实验(CVSD )一.实验目的:1. 掌握增量调制的原理2. 掌握连续可变斜率增量调制的原理3. 了解增量调制系统中的噪声 二.实验内容:1. 对模拟信号连续可变斜率增量调制,观测各中间过程点波形2. 将CVSD 编码信号还原三.实验原理及CVSD 工作过程:S-INJPCM-OUT增量调制简称,它是继PCM之后出现的又一种模拟信号数字化方法. 增量调制编码基本原理是只用一位编码,这一位码不是表示信号抽样值的大小,而是表示抽样幅度的增量特性,即采用一位二进制数码“1”或“0”来表示信号在抽样时刻的值相对于前一个抽样时刻的值是增大还是减小,增大则输出“1”码,减小则输出“0”码。