汽车巡航控制系统PPT课件
第五章 汽车巡航系统(CCS)
开关指令 电子单
车速信号
元
控 制 信 号 节气
门执 行器
ECU
改 变 车 发动 速 节 气 机及 变速 门 器 开 度
车速 传感 器
车速传感 器信号
实际车速 反馈信号
•
车速自动控制系统实质是一个巡航速度 控制系统,即控制车辆以恒定速度行驶的 系统。在高速公路上长时间行驶时,驾驶 员只要一打开速度自动控制系统的开关, 车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变 化,自动增减节气门开度,使车速保持一 定。无须驾驶员踩加速踏板,并且可保证 汽车以预先设定的速度行驶,驾驶员只要 把住方向盘就可以了,从而大大减轻了驾 驶员的疲劳强度,同时还能减少交通事故 的发生。
若想再次启动巡航系统,在车速高于 30km/h的情况下,将巡航开关置于ON位置, 并重新设定巡航车速。
七、巡航系统自诊断
由于CCS系统是集成在发动机电控系 统中的一个子系统,所以其自诊断的各项 功能均在发动机电控系统(地址01)中完 成。 可使用的自诊断仪器为: VAG1551/1552 VAS5051/5052
SET键
3、更改设定车速
• 减速/存储 • 已存储的车速可以通过按“-”按钮有级(3km/h) 降低。如果按住该按钮不动,车速会自动降低, 直到达到目标车速时松开按钮,当前的车速就被 存储下来了。 • 当“-”按钮在车速低于30km/h时松开,存储的车 速值被清除。此时只能加速到30km/h以上后再重 新存储。
RES键
如果想重新调用已存储的速度,当 车速高于30km/h时,松开制动踏板 或将换档杆移到D、3、2档之后, 紧接着按一下RES键。 注意: 只有当前的交通状况允许,才建议 恢复到较高的设定车速。
6、完全关闭系统
自适应巡航控制系统
二、自适应巡航控制系统的组成 • 燃油汽车 信息感知 电子控制 执行单元 人机界面
2020/5/7
二、自适应巡航控制系统的组成 • 电动汽车:信息感知,电子控制,执行单元,人机界面
2020/5/7
三、自适应巡航控制系统的工作原理
2020/5/7
四、自适应巡航控制系统的功能
• 自动控制车速和车距:当驾驶员对巡航控制状态下的汽车进行制 动后,ACC系统就会终止巡航控制;当驾驶员对巡航控制状态下 的汽车进行加速,停止加速后,ACC系统会按照原来设定的车速 进行巡航控制
• 控制汽车的行驶状态:通过测距传感器的反馈信号,ACC系统可 以根据目标车辆的移动速度判断道路情况,通过反馈式加速踏板 感知驾驶员施加在踏板上的力,ACC系统可以决定是否执行巡航 控制,以减轻驾驶员的疲劳
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——前方碰撞预警
HD Map 系统
主讲人:
3课时
ADAS辅助驾驶系统航控制系统的应用
一、自适应巡航控制系统的定义
• 自适应巡航控制(ACC)系统:在汽车行驶过程中,车距传感器持续扫 描汽车前方道路,同时轮速传感器采集车速信号;当前汽车与前方车辆 之间的距离小于或大于安全车距时,ACC控制单元通过与制动系统、发 动机控制系统协调动作,改变制动力矩和发动机输出功率,对汽车行驶 速度进行控制,始终保持安全车距行驶
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的工作模式
• 定速巡航 • 减速控制 • 跟随控制 • 加速控制 • 停车控制 • 启动控制
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的控制方法
• 燃油汽车ACC系统控制方法:双层控制 第一层根据雷达、车速和加速度传感器信号控制车速和加速度,获得期望
哈弗H5定速巡航系统
1、定速巡航系统概述2、定速巡航系统组成和工作原理3、定速巡航的控制策略和设定一、定速巡航系统的概述1、定速巡航系统概述定速巡航系统CRUISE CONTROL SYSTEM 缩写为巡航控制系统CCS。
当汽车在高速公路长时间行驶时,CCS在驾驶员做系统CCS。
当汽车在高速公路长时间行驶时CCS在驾驶员做出巡航设定后,将根据行车阻力自动调节发动机的输出功率和转矩,允许驾驶员不用控制油门踏板就能使车辆以固定的和转矩允许驾驶员不用控制油门踏板就能使车辆以固定的设定速度行驶。
CCS的使用减轻了驾驶员操纵强度,减少了不必要的车速变化,提高了驾驶的舒适性和安全性,节省了燃料和降低排放变化提高了驾驶的舒适性和安全性节省了燃料和降低排放污染。
2、定速巡航系统的发展过程2定速巡航系统的发展过程第一阶段:是20世纪60~70年代中期,早期的汽车巡航控制系统主要是机械式和气动机械式巡航控制系统。
控制系统主要是机械式和气动机械式巡航控制系统例如,日本丰田公司从1965年起就开始在车上装用机械式巡航控制系统。
第二阶段:是20世纪70年代~80年代中后期,出现以数字信号为主的巡航控制系统。
信号为主的巡航控制系统微处理器根据指令车速、实际车速以及其他输入信号,按给定程序完成所有数据处理,并产生步进电动机的驱动信号输出改变节气门度从实巡航车速控制号输出,改变节气门开度,从而实现巡航车速控制。
第三阶段:从20世纪90年代开始,国外又开始发展以智能化为核心的汽车自动巡航控制系统和以定距离控制为主的自适应巡航控制系统。
该系统采用了连续调频波雷达,通过雷达来探测前方车该系统采用了连续调频波雷达通过雷达来探测前方车辆与本车的距离,通过处理单元计算出相对车速与距离,并将该信息提供给电子控制单元,通过执行器控制节气门来控制车速。
制车速3、定速巡航系统的功能⑴保持设定车速通过驾驶员的设定系统以设定的车速为目标车速进行匀速行驶。
⑵微调目标车速对设定车速进行微调,以达到所希望车速。
巡航控制系统PPT课件
真空泵由电动机、连杆、膜片和3个单向阀 等组成,如图7.7(a)所示。
真空泵的作用是在进气歧管真空度较低时 为巡航系统执行器提供真空源。
真空泵的工作原理如图7.7(b)所示,当进气 歧管真空度较高时,单向阀A被打开,由发动机 进气歧管向执行器提供真空源,真空泵不工作。
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当汽车以巡航控制模式行驶时,如果接通 取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制 开关,巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制 取消。
取消巡航控制以后,要想重新按巡航控制 模式行驶,只要操作恢复/加速开关,巡航控制 ECU即可恢复原来的巡航控制行驶。
5. 车速下限控制功能 车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。
(1) 制动灯开关 制动灯开关由常闭和常开两个开关组成,
如图7.3所示。 开关A为常开开关,踏下制动踏板时开关
闭合,将制动灯的电源电路接通,制动灯点亮。
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同时,电源电压经开关A加在巡航控制ECU 上,将制动信号输入巡航控制ECU,巡航控制 ECU取消巡航控制系统的控制,巡航系统停止 工作。
电磁离合器用于接通或断开电动机与节气 门拉索之间的联系。
当巡航控制ECU给执行器发出控制信号时, 电磁离合器2和3接合;
电动机通过蜗杆蜗轮传动和电磁离合器及齿 轮和主减速器齿扇6的啮合带动控制臂5转动, 通过销轴拉动拉索使节气门旋转。
释放阀的工作原理如图7.6(b)所示。 巡航系统工作时,释放阀电磁线圈中有电 流通过,与大气相通的空气通道关闭,由控制 阀控制执行器内的真空度,从而控制节气门的 开度,保持汽车等速行驶。
取消巡航控制时,巡航控制ECU使控制阀
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电磁线圈断电,控制阀与大气相通的空气通道 打开,释放阀电磁线圈也断电,与大气相通的 空气通道也打开,让空气迅速进入执行器,使 巡航控制立即取消。
巡航系统
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
6.4.2 巡航控制系统的基本原理
1.巡航控制系统的基本原理 汽车巡航控制系统是根据汽车行驶阻力的变化,通过调整发 动机转速(控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等)及 变换变速箱工作档位(对于装备自动变速箱车辆)实现按设 定车速行驶。
对于装备手动变速箱的 车辆,只能在相应档位 下通过调整发动机转速Байду номын сангаас实现稳定车速。
巡航控制系统的布 置如图6-21所示:
图6-21巡航控制系统的布置
功用及类型 巡 航 控 制 系 统 的 电 路 图 如 图 所 示
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
图6-22 巡航控制系统电路
6-22
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
巡航真空式执行器的结构见图6-23所示:
当点火开关在RUN或START位时, 巡航控制主开关通电,当按下ON 按钮时,电源即给巡航控制器和 制动开关供电。巡航控制器接收 来自制动开关、车速传感器 (VSS)、离合器开关(手动变速器) 或A/T档位开关(自动变速器)的 信号,巡航控制系统依次发送信 号给巡航控制执行器来调节节气 门位置以维持所设定的汽车速度。 控制器把汽车的实际速度与所设 定的速度进行比较,从而在必要 时打开或关闭节气门,使提供的 动力与所设定的速度相匹配。 图6-23 真空式执行器的结构
图6-24新型雪铁龙C5轿车CAN网
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
具体部件名称见表6-5:
表6-5
部件号 1320 1630 BSI1 6606 7306 0004 部件名称 发动机计算机 自动变速器电控单元 智能服务器 定向大灯电控单元 加速踏板位置信号 组合仪表 部件号 VCCF CVOO 7020/7800 2120 7316 7215 部件名称 中央固定式集控式转向盘 转向盘下转换模块 电控平稳行驶系统电控单元 变光开关信号 加速踏板位置信号 多功能显示屏
自适应巡航控制PPT课件
以使汽车迅速退出巡航控制状态。 • e.车速传感器 • 用于监测汽车行驶速度,并将信号传送给巡航控制ECU。 • f. 节气门控制摇臂位置传感器 • 用于监测节气门控制摇臂的位置,并将信号传给巡航控制ECU。
基本功能
•
(1)车速设定:当按下车速调置开关后,就能存储该时间的行驶速度,并能保持这速度行驶;
•
(2)消除功能:当踩下制动踏板,上述功能立即消失。但是,上述调置速度继续存储;
•
(3)恢复功能:当按恢复开关,刚能恢复原来的车速;
•
(4)速度微调下降;
•
(5)速度微调升高。
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• (1)通过车距传感器的反馈信号,ACC控制单元可以根据 靠近车辆物体的移动速度判断道路情况,并控制车辆的 行驶状态;通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏 板上的力,ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制, 以减轻驾驶者的疲劳。
• 行车中,巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测汽车在各个时刻的速度,并将此速度信号传送给巡 航控制ECU,经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运 算和处理后,巡航控制ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信号,通过控制节气门驱动电动机的 正、反转及转速,从而实现对汽车行驶速度的控制。
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• g 节气门位置传感器 • 用于监测节气门的位置,并将信号传送给巡航控制ECU。 • h.执行器(即节气门驱动机构) • 用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转,控制节气门的开度.使汽车
汽车巡航控制系统ppt课件
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1
第一节 概述
一、巡航控制系统的作用
1.发展概况
巡航控制系统(CCS)也叫速度控制系统,50年代开 始在汽车上采用。
经历了机械控制、晶体管控制、模拟集成电路控制、 微处理器控制几代,1981年后,微处理器控制的巡航控 制得到了广泛采用。
2.作用
(1)保证汽车在有利车速下等速行驶,提高了舒适性 和安全性;
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(2)巡航功能的取消
1)驾驶员操作取消
踩制动踏板、拉驻车制动、踩离合器、 变速器挂N档,按下巡航取消开关,将立即 取消巡航功能。
2)自动取消
巡航系统故障、车速下降到下限 (40km/h)、车速降低到设定车速以下 16km/h、巡航系统断电,将自动取消巡航 控制功能。
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(3)其它功能 1)车速下限控制 巡航车速的最低值(40km/h),低于此值时,
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5.电子控制器
由微处理器、输入输出电路、执行器驱动电 路、保护电路组成。制动开关常闭点串入节气门 联动器,确保制动时节气门能关闭。
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(2)实现了部分自动驾驶,减轻了劳动强度,提高了 行车安全;
(3)保证车速和发动机转速在最有利的范围内,节能、 环保;
(4)稳定等速行驶,减少加减速惯性力,减少磨损, 延长车辆使用寿命;
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2
二、巡航控制系统分类
按组成与控制方式分
机电式 已淘汰 电子式 广泛采用
按电子控制器原理分
汽车车身电控技术课件22巡航和导航系统
②“SET/COAST”(设定/减速)
• “SET/COAST”为巡航速度设定开关。 • 当操纵手柄向下拨动并保持于向下位置时,巡航速度
设定开关即可接通。 • 每操纵“SET/COAST”开关(约0.6s)一次,则存储车
速相应下降约1.6KM/h,行驶车速与存储车速之差 超过5KM/h时,行驶车速被存储并保持恒速行驶。 • 一直按下“SET/COAST”开关,车速一直下降,直 到松开。松开瞬间车速为新设置车速。
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3、恢复巡航功能
• 当驾驶员处理好情况后,按下“恢复”开关时, 汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。
• 若不按“恢复”开关,也可在驾驶员认为最有利 车速时按“设定”开关,重新设定巡航速度。
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4、减速设置功能
• 当按下“减速”开关时,汽车在原设定车速基础 上减速行驶,开关一直按下不放,车速一直减低。
• 误差信号过大时,CCS ECU将控制指令发送给执 行机构,执行机构就可驱动节气门,调节节气门 开度的大小,将实际车速迅速调节到驾驶员设定 的目标车速,从而实现恒速控制,即实现巡航控 制。
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实际车速永远趋于目标车速
目标 车速
手段:控制节气门
实际 车速
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四、巡航系统的主要部件
• 巡航控制开关:巡航开关、制动开关、驻车制动 开关、点火开关、离合器开关、空挡开关
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2、取消巡航功能
• 当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时,则 上述车速设定功能立即取消,驾驶员要用常规方 法操作驾驶,直到再按另外的功能开关为止。
• 但其行驶速度大于40km/h时所设定的车速值存储 在系统中,供随时通过开关调用。
• 驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等:临时取 消
汽车巡航控制系统教学课件
3
过程
描述巡航控制系统的工作过程,以及如何自动地调整车速以维持设定的值。
巡航控制系统的性能和优势
• 列举巡航控制系统的性能指标,例如精确性和响应时间。 • 探讨巡航控制系统相比手动驾驶的优势,如减少疲劳和提升行驶的平稳性。 • 讲述当前巡航控制系统的不足和未来发展趋势。
应用场景和案例分析
长途高速驾驶
及情况和影响。
3
技术演进
探讨巡航控制系统在技术方面的不断发 展和创新。
汽车巡航控制系统的原理
• 解释巡航控制系统的基本原理 • 介绍控制系统如何维持恒定的车速 • 讨论系统如何通过控制油门和制动来调整车速
汽车巡航控制系统的组成和结构
传感器ห้องสมุดไป่ตู้输入设备
列举巡航控制系统所需的传 感器和输入设备,例如车速 传感器和制动开关。
说明巡航控制系统在长途高速驾 驶时的应用场景和优势。
交通拥堵
介绍巡航控制系统在交通拥堵中 的应用,例如自适应巡航控制系 统的作用。
山地行驶
分析巡航控制系统在山地行驶中 的使用场景和对行驶安全性的影 响。
结语
• 总结汽车巡航控制系统的现状和未来发展趋势。 • 探讨学生对于巡航控制系统的启示和应用。 • 回答学生在课程中提出的问题。
汽车巡航控制系统
汽车巡航控制系统教学课件PPT
什么是汽车巡航控制系统
介绍汽车巡航控制系统的定义和功能,它是一种自动控制汽车速度的系统,可以使驾驶员在长途行驶中更加轻 松和舒适。
汽车巡航控制系统的历史发展
1
起源
介绍汽车巡航控制系统的起源,最早用
普及
2
于大型豪华车辆。
讲述巡航控制系统在普通乘用车中的普
控制器和执行器
《巡航控制系统》课件
06
未来巡航控制系统的发展 趋势
人工智能技术的应用
1
人工智能技术将进一步优化巡航控制系统的决策 和控制能力,提高系统的自主性和智能化水平。
2
通过深度学习和神经网络等算法,巡航控制系统 将能够更好地理解和预测道路交通状况,实现更 加精准和安全的控制。
3
人工智能技术还将为巡航控制系统提供更加智能 的故障诊断和预测功能,提高系统的可靠性和安 全性。
自适应巡航
自适应巡航系统能够实时调整车速以适应前方道路的变化,提高驾驶的安全性和舒适性。
自适应巡航系统通过雷达、激光或声波等传感器检测前方车辆或障碍物,并根据与前车的相对速度和 距离自动调整自身车速,以保持安全距离。此外,当检测到前方有慢速车辆时,自适应巡航系统会自 动减速以保持安全跟车距离。
车道保持辅助系统
无线通信技术的应用
无线通信技术将为巡航控制系统提供更加高效 和实时的信息传输和处理能力,实现更加智能 的交通信息共享和管理。
通过无线通信技术,巡航控制系统将能够更好 地协调车辆之间的信息交互,提高道路交通的 通行效率和安全性。
无线通信技术还将为巡航控制系统提供更加全 面的车联网支持,实现更加智能的车-车、车路协同控制和安全管理。
巡航控制系统的应用场景
长途驾驶
巡航控制系统能够减轻驾驶员的疲劳,提高驾驶舒适性。
高速公路
在高速公路上行驶时,巡航控制系统能够使车辆保持稳定的车速 ,提高燃油经济性。
市区道路
在市区道路中,巡航控制系统可以帮助驾驶员更好地控制车速, 避免超速或低速行驶。
03
巡航控制系统的组成
传感器
01
传感器是巡航控制系统的关键组成部分,负责监测车辆的行驶 状态和车速信息。
自适应巡航控制系统
第33页/共34页
感谢您的观看!
第34页/共34页
蓝车司机已经激活自适应巡航控制系统,并 选定了巡航车速V和巡航车距Dw,蓝车已经加 速到了选定巡航车速 。
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蓝车识别出前面的红车与自己行驶在同一 条车道上, 于是蓝车通过收油门,必要时也会 施加制动来减速,直至两车之间的距离达到设 定的巡航距离。
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如果这时有另一辆车(摩托车)闯入蓝、红 两车之间,那么自适应巡航系统施加的制动就 不足以使蓝车和摩托车之间的距离达到设定的 巡航车距,于是就有声、光报警信号来提醒司 机应踏下制动踏板施加制动。
着与车上发射器的距离而在纵向和横向降低 。
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要想确定车辆位置,还需要一个信息:就 是本车与前车相对运动的角度。这个角度信息 是通过一个三束雷达获得的,各个雷达束接收 (反射)信号的振幅比(信号强度)传递的就 是这个角度信息。
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4、确定针对哪辆车来进行调节 需要的信号中最重要的是:摆动传感器信
号、车轮转速传感器信号以及方向盘转角信号。 对这些信号进行分析就可获得车辆在公路上转 弯时的信息。
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活动二 自适应巡航系统组成与功能
一、自适应巡航系统系统组成 Audi A8的主动巡航控制系统的组成如图所示。
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车距调节传感器 G259+车距调节控制单 元 J428如图所示,传感 器和控制单元安装在同 一个壳体内,如果传感 器/控制单元有故障,必 须整体更换这个总成。
如果外界气温在-5到5°C之间或雨刮器已 经接通时出现目标识别故障时,该系统立即关 闭。 ②在正常行驶时(前边有车)
第七章巡航控制系统(CCS)
车速传感器电路故障检查与排除
故障诊断流程见图7-11。
(1)检查车速在40km/h以上和40km/h以下行驶时指示灯的工作情 况。正常结果应为车速高于40km/h,指示灯闪烁;车速低于40km/h时,
指示灯一直亮。
(2)检查车速表电路。 若不正常,则修理或更换配线、连接器或组合仪表总成;正常, 则检查和更换巡驶控制ECU。
三、 传感器
巡航控制系统工作时,除上述开关给ECU的输送信号外, 还必须由车速传感器、节气门位置传感器、执行元件位置 传感器向ECU提供信号。 车速传感器和节气门位置传感器与发动机控制系统和 自动变速器控制系统共用。执行元件位置传感器向ECU提供 执行元件的位置反馈信号,目前采用较多的是电位计式, 其结构和工作原理与节气门位置传感器基本相同。
◆使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的“CRUISE ON-
OFF”指示灯是否闪亮。指示灯闪亮时,表明巡航控制系统有故
障,应解除巡航控制模式,待排除故障后再使用巡航控制系统。 ◆ECU是巡航控制系统的中枢,对电磁环境、湿度及机械
振动等有较高的要求。ECU电源接插件一般不会插错,但在维
修中有可能重新接线,此时必须注意电源的极性及电源线的位 置。电源接插件应保持清洁,金属部分应保持无氧化、无变形
和无油污。接插件应连接到位,有锁紧装置的必须锁紧。
第二节
巡航控制系统的组成及工作原理
巡航控制系统主要由操纵开关、安全开关、传感器、巡航控制ECU
和执行元件等组成,如图7-3所示。
工作原理: 汽车处于巡航控制模式行驶时,ECU根据各传感器的信号确 定维持或解除巡航控制模式,如维持巡航控制模式,则根据相关 传感器信号和设定的巡航控制车速,确定节气门的开度,并通过 执行元件调节气门开度,使汽车自动以设定的巡航控制车速行驶。
ACC校准培训PPT课件
• ACC 校准步骤
步骤 十九
点击下一步按钮. ACC传感器大约需要运行30秒。 此时ACC传感器的试运行结束。
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放映结束 感谢各位的批评指导!
谢 谢!
让我们共同进步
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30
具有停车和起步功能的主动巡航控制系统
• ACC具有停车和起步功能的主动巡航控制系统 (具有停车和起步功能的): 主动巡航控制系统 ACC 是定速巡航控制系统的一个扩展,一个新 的特征是距离控制和巡航控制是由发动机管理系 统和制动系统来参与的。
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• 定速控制图片显示
DCC
ACC
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•
安装夹具
将激光器安装在夹 具上
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• ACC 校准步骤
步骤 五
45°
调整分辨挡板的高度
将分辨挡板放置在前轮处
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• ACC 校准步骤
步骤 六
• 调节激光器发射的角度,确认激光能穿过调节 光圈的缝隙.
安装镜子,确认激光器发出的激光能照在镜子上.
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• ACC 校准步骤
右侧工作完成后,可以进入到这一步。
点击下一部可以从ISTA上得到镜子调整数值,垂直方 向为0.6毫米. 水平方向为4.1毫米。
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• ACC 校准步骤
步骤 十八
0.6mm 4.1mm
将镜子放在车辆前部ACC传感器的正前方位置。 调整镜子垂直方向刻度尺到0.6毫米,调整镜子水平方向刻度尺到4.1毫米。
步骤 二
位置 3 位置 2
位置 1
• 把激光器安装在导轨的一端,确定激光器本身是 与地面平行的。
自适应巡航技术课件
第21页,共26页。
• 二、ACC系统工作原理 • 1、定速巡航控制原理 • 在巡航控制系统中,电子控制装置可以根据行驶阻力的变化自动
调节发动机节气门的开度,使行驶车速保持恒定
第22页,共26页。
• 2、ACC自适应巡航控制原理 • 自适应巡航系统(ACC)是
在传统的巡航系统上增加了 前视探测器(雷达),来检 测本车和前面目标车辆之间 的距离、相对速度和加速度, 不需要驾驶员的干预就可以 根据驾驶员的驾驶模式进行 合适的匹配,设定合适的速 度和距离,保证车辆不发生 碰撞而安全行驶。
(ROM、、RAM)、 输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D) 以及整形、驱动等大规模集成电路组成。 • (2)作用:根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感 器输入的信息 进行运算、处理、判断,然后输出指令。
第14页,共26页。
• 3、执行器
• 主要用于执行 ACC 控制器发出的控制命 令,主要为油门开度 和制动压力。
第12页,:不同种类的物体发射出的红外光波段是有其特定波段的,
人们可以利用这种特定波段的红外光来实现对物体目标的探测与 跟踪。 • 性能:在恶劣天气条件下性能不稳定,探测距离较短,价格最便 宜。
第13页,共26页。
• 2、电子控制单元(ECU) • (1)组成:和普通的单片机一样,由微处理器(CPU)、存储器
第23页,共26页。
任务三 自适应巡航技术应用
• 一、ACC技术的应用状况 • Bosch公司开发的ACC系统包括雷达、向传感器、执行机构和显
示单元。ACC系统包括原有的车辆电子控制单元ECU以及位于车 辆前端的传感器和控制装置SCU(Sensor and Control Unit)。
《巡航控制系统》课件
《巡航控制系统》PPT课
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汇报人:PPT
目录
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添加目录项标题 巡航控制系统的概述 巡航控制系统的组成 巡航控制系统的原理 巡航控制系统的应用案例 巡航控制系统的优缺点及发展趋势
01
添加目录项标题
02
巡航控制系统的概述
定义与功能
巡航控制系统是一 种自动控制车速的 系统,用于保持车 辆在设定的速度范 围内行驶。
实际应用场景
城市道路:自动跟随前车, 提高行车安全
高速公路:自动保持车速, 减轻驾驶员疲劳
停车场:自动泊车,方便停 车
自动驾驶:实现无人驾驶, 提高道路安全
未来展望
自动驾驶技术的发展:巡航控制系统将更加智能化,实现自动驾驶
节能减排:巡航控制系统将更加注重节能减排,降低油耗和排放
安全性提升:巡航控制系统将更加注重安全性,提高驾驶安全性 技术融合:巡航控制系统将与其他汽车技术融合,实现更加全面的 功能
1995年,德国 奔驰汽车公司推 出了世界上第一 款带有自适应巡 航控制系统的汽 车
2000年,美国 通用汽车公司推 出了世界上第一 款带有智能巡航 控制系统的汽车
应用领域
汽车行业:用于 自动控制车速, 提高驾驶安全性 和舒适性
航空领域:用于 飞机的自动驾驶 和导航系统
船舶领域:用于 船舶的自动驾驶 和导航系统
发展趋势
智能化:巡航控制系统将更加智能化,能够自动识别路况,调整车速和车距
集成化:巡航控制系统将与其他驾驶辅助系统集成,提高驾驶安全性和舒适性
节能化:巡航控制系统将更加注重节能,降低油耗和排放
网络化:巡航控制系统将实现网络化,与其他车辆和基础设施进行信息交互,提高道路 通行效率
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(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外,巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号,当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时,也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上,路面质量好,没有人流,分道行车,无逆向车流,适宜较长时间稳 定行驶时,可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速,巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时,巡航控制系统可立即取消巡航功能,由 驾驶员操控车辆行驶速度,以确保行车安全。巡航控制功能消除后,如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h),原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中,可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中,驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶,不松开加速(ACC)开关,车速就会连续不断地增加,直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中,驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶,不松开减速(COAST)开关,车速就会连续不断地降低,直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
学习目标
1.巡航控制系统的结构与类型。 2.巡航控制系统的工作原理。 3.真空式巡航控制系统的结构与原理。 4.电磁电机式巡航控制系统的结构与原理。 5.电子油门式巡航控制系统的结构与原理。 6.熟练运用仪器、应用相关原理对巡航控制系统进行检修。 7.熟练拆装、检修巡航控制系统CCS)
(2)数字式电子巡航控制系统。 数宁式巡航控制系统电子控制器的核心是微处理器,数字式电子巡航控制系统在1981年开始用于汽车,现 代轿车上的巡航控制系统基本上都采用这种微机控制系统。 3.按巡航控制装置执行机构的结构原理分 (1)真空驱动型巡航控制系统。 用于车速稳定、升速和减速控制的执行器为真空式节气门驱动装置,其驱动力来自进气歧管的真空度或由 真空泵产生的真空度,控制器通过调节节气门驱动装置的真空度来实现节气门开度的控制。 (2)电机驱动型巡航控制系统。 节气门驱动装置的动力来源于电动机,控制器通过控制电动机的转动来调节节气门的开度,以实现车速稳 定、增速和减速控制。根据电机的驱动方式又可分为电磁电机驱动式和电子油门控制驱动式。 如图5-1所示,早期的CCS主要采用真空驱动型执行器,但目前已较多采用电机驱动型,以便更精确地控制 车速。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
二、使用巡航控制系统的优点
(1)提高汽车行驶的稳定性利舒适性。巡航控制系统可保证汽车在有利车速下等速行驶,大大提高了行车 稳定性和舒适性。
(2)提高行车的安全性。巡航控制系统实现了部分自动驾驶,尤其是在上坡、下坡或平路行驶,驾驶员只 要掌握好方向盘,不用脚踩加速踏板和换挡,减轻了驾驶员劳动强度,可使驾驶员精力集中,从而提高行车安 全性。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
(5)恢复巡航。巡航控制功能被取消后,驾驶员根据路面及车流情况又要求汽车在原巡航控制车速下稳速 行驶时,可通过恢复(RES)功能开关立刻恢复原设定车速的巡航控制。如果巡航控制功能被取消期间车速曾降到 巡航低限车速以下,则需通过巡航控制系统操控开关重新设定巡航车速。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述
汽车巡航控制系统(Cruise Control System,简称CCS)也被称为恒速控制系统或自动驾驶系统,其作用是 通过自动调节节气门开度,控制汽车在驾驶员设定的车速下稳定行驶,以减轻驾驶员在高速公路上驾车的劳动 强度,提高行驶舒适性,并可使发动机在理想的转速范围内运转。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
三、汽车巡航控制系统的类型
汽车巡航控制系统经历了30多年的发展过程,出现过多种类型的巡航控制装置,现以不同的分类方法予以 概括。
1.按巡航控制装置的组成与控制方式分 (1)机电式巡航控制系统。 实现车速设定、车速稳定和消除等巡航控制功能的是一个机械与电气混合装置,通常由控制开关、电释放 开关、真空调节器、真空度控制的弹簧式伺服机构、真空释放阀、线束及真空管路等组成。汽车上早期使用的 就是这种机电式巡航控制系统。 (2)电子式巡航控制系统。 由电子控制器根据控制开关、各传感器和开关信号进行车速的设定、稳定和消除等自动控制。随着电子技 术的迅速发展和对巡航控制功能要求的进一步提高,电子式巡航控制系统已逐渐取代了机电式巡航控制系统。 2.按巡航控制系统电子控制器结构原理分 (1)模拟式电子巡航控制系统。 由模拟电子电路构成电子控制器,控制器内部对输入信号的处理过程均为模拟电参量。模拟式巡航电子控 制器经历了从晶体管分立元件到集成电路的发展过程。
(3)降低油耗和排气污染。巡航控制系统选择在最有利的车速和发动机转速下运行,有助于发动机燃烧完 全,热效率提高,可使油耗降低,排气中CO、NOx、HC大量减少,有利于节能和环保。
(4)延长车辆的使用寿命。稳定的等速行驶可使额外惯性力减少,可减少机件损伤,使汽车故障减少,使 用寿命延长。
巡航控制系统最早在飞机上的应用,显示出了它无可比拟的优点。20世纪50年代末开始在汽车上引用后很 快就受到青睐,目前在美、日、德、法、意等汽车大国发展普及很快,尤其是近几年来世界各国高速公路的通 车里程增多,扩大了汽车巡航控制系统大显身手的空间,因此,巡航控制系统在汽车上的应用也越来越多。