汽车巡航控制系统PPT课件
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项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
学习目标
1.巡航控制系统的结构与类型。 2.巡航控制系统的工作原理。 3.真空式巡航控制系统的结构与原理。 4.电磁电机式巡航控制系统的结构与原理。 5.电子油门式巡航控制系统的结构与原理。 6.熟练运用仪器、应用相关原理对巡航控制系统进行检修。 7.熟练拆装、检修巡航控制系统的主要部件。
(6)低速自动取消。当车速低于巡航控制车速低限时(40km/h)，巡航控制功能自动取消，并不再保留设定 的车速信息。
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外，巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号，当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时，也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
(5)恢复巡航。巡航控制功能被取消后，驾驶员根据路面及车流情况又要求汽车在原巡航控制车速下稳速 行驶时，可通过恢复(RES)功能开关立刻恢复原设定车速的巡航控制。如果巡航控制功能被取消期间车速曾降到 巡航低限车速以下，则需通过巡航控制系统操控开关重新设定巡航车速。
Байду номын сангаас
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述
汽车巡航控制系统(Cruise Control System，简称CCS)也被称为恒速控制系统或自动驾驶系统，其作用是 通过自动调节节气门开度，控制汽车在驾驶员设定的车速下稳定行驶，以减轻驾驶员在高速公路上驾车的劳动 强度，提高行驶舒适性，并可使发动机在理想的转速范围内运转。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
三、汽车巡航控制系统的类型
汽车巡航控制系统经历了30多年的发展过程，出现过多种类型的巡航控制装置，现以不同的分类方法予以 概括。
1.按巡航控制装置的组成与控制方式分 (1)机电式巡航控制系统。 实现车速设定、车速稳定和消除等巡航控制功能的是一个机械与电气混合装置，通常由控制开关、电释放 开关、真空调节器、真空度控制的弹簧式伺服机构、真空释放阀、线束及真空管路等组成。汽车上早期使用的 就是这种机电式巡航控制系统。 (2)电子式巡航控制系统。 由电子控制器根据控制开关、各传感器和开关信号进行车速的设定、稳定和消除等自动控制。随着电子技 术的迅速发展和对巡航控制功能要求的进一步提高，电子式巡航控制系统已逐渐取代了机电式巡航控制系统。 2.按巡航控制系统电子控制器结构原理分 (1)模拟式电子巡航控制系统。 由模拟电子电路构成电子控制器，控制器内部对输入信号的处理过程均为模拟电参量。模拟式巡航电子控 制器经历了从晶体管分立元件到集成电路的发展过程。
(3)降低油耗和排气污染。巡航控制系统选择在最有利的车速和发动机转速下运行，有助于发动机燃烧完 全，热效率提高，可使油耗降低，排气中CO、NOx、HC大量减少，有利于节能和环保。
(4)延长车辆的使用寿命。稳定的等速行驶可使额外惯性力减少，可减少机件损伤，使汽车故障减少，使 用寿命延长。
巡航控制系统最早在飞机上的应用，显示出了它无可比拟的优点。20世纪50年代末开始在汽车上引用后很 快就受到青睐，目前在美、日、德、法、意等汽车大国发展普及很快，尤其是近几年来世界各国高速公路的通 车里程增多，扩大了汽车巡航控制系统大显身手的空间，因此，巡航控制系统在汽车上的应用也越来越多。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间稳 定行驶时，可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速，巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时，巡航控制系统可立即取消巡航功能，由 驾驶员操控车辆行驶速度，以确保行车安全。巡航控制功能消除后，如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h)，原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中，可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中，驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶，不松开加速(ACC)开关，车速就会连续不断地增加，直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中，驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶，不松开减速(COAST)开关，车速就会连续不断地降低，直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
二、使用巡航控制系统的优点
(1)提高汽车行驶的稳定性利舒适性。巡航控制系统可保证汽车在有利车速下等速行驶，大大提高了行车 稳定性和舒适性。
(2)提高行车的安全性。巡航控制系统实现了部分自动驾驶，尤其是在上坡、下坡或平路行驶，驾驶员只 要掌握好方向盘，不用脚踩加速踏板和换挡，减轻了驾驶员劳动强度，可使驾驶员精力集中，从而提高行车安 全性。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
(2)数字式电子巡航控制系统。 数宁式巡航控制系统电子控制器的核心是微处理器，数字式电子巡航控制系统在1981年开始用于汽车，现 代轿车上的巡航控制系统基本上都采用这种微机控制系统。 3.按巡航控制装置执行机构的结构原理分 (1)真空驱动型巡航控制系统。 用于车速稳定、升速和减速控制的执行器为真空式节气门驱动装置，其驱动力来自进气歧管的真空度或由 真空泵产生的真空度，控制器通过调节节气门驱动装置的真空度来实现节气门开度的控制。 (2)电机驱动型巡航控制系统。 节气门驱动装置的动力来源于电动机，控制器通过控制电动机的转动来调节节气门的开度，以实现车速稳 定、增速和减速控制。根据电机的驱动方式又可分为电磁电机驱动式和电子油门控制驱动式。 如图5-1所示，早期的CCS主要采用真空驱动型执行器，但目前已较多采用电机驱动型，以便更精确地控制 车速。
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
学习目标
1.巡航控制系统的结构与类型。 2.巡航控制系统的工作原理。 3.真空式巡航控制系统的结构与原理。 4.电磁电机式巡航控制系统的结构与原理。 5.电子油门式巡航控制系统的结构与原理。 6.熟练运用仪器、应用相关原理对巡航控制系统进行检修。 7.熟练拆装、检修巡航控制系统的主要部件。
(6)低速自动取消。当车速低于巡航控制车速低限时(40km/h)，巡航控制功能自动取消，并不再保留设定 的车速信息。
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外，巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号，当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时，也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
(5)恢复巡航。巡航控制功能被取消后，驾驶员根据路面及车流情况又要求汽车在原巡航控制车速下稳速 行驶时，可通过恢复(RES)功能开关立刻恢复原设定车速的巡航控制。如果巡航控制功能被取消期间车速曾降到 巡航低限车速以下，则需通过巡航控制系统操控开关重新设定巡航车速。
Байду номын сангаас
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述
汽车巡航控制系统(Cruise Control System，简称CCS)也被称为恒速控制系统或自动驾驶系统，其作用是 通过自动调节节气门开度，控制汽车在驾驶员设定的车速下稳定行驶，以减轻驾驶员在高速公路上驾车的劳动 强度，提高行驶舒适性，并可使发动机在理想的转速范围内运转。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
三、汽车巡航控制系统的类型
汽车巡航控制系统经历了30多年的发展过程，出现过多种类型的巡航控制装置，现以不同的分类方法予以 概括。
1.按巡航控制装置的组成与控制方式分 (1)机电式巡航控制系统。 实现车速设定、车速稳定和消除等巡航控制功能的是一个机械与电气混合装置，通常由控制开关、电释放 开关、真空调节器、真空度控制的弹簧式伺服机构、真空释放阀、线束及真空管路等组成。汽车上早期使用的 就是这种机电式巡航控制系统。 (2)电子式巡航控制系统。 由电子控制器根据控制开关、各传感器和开关信号进行车速的设定、稳定和消除等自动控制。随着电子技 术的迅速发展和对巡航控制功能要求的进一步提高，电子式巡航控制系统已逐渐取代了机电式巡航控制系统。 2.按巡航控制系统电子控制器结构原理分 (1)模拟式电子巡航控制系统。 由模拟电子电路构成电子控制器，控制器内部对输入信号的处理过程均为模拟电参量。模拟式巡航电子控 制器经历了从晶体管分立元件到集成电路的发展过程。
(3)降低油耗和排气污染。巡航控制系统选择在最有利的车速和发动机转速下运行，有助于发动机燃烧完 全，热效率提高，可使油耗降低，排气中CO、NOx、HC大量减少，有利于节能和环保。
(4)延长车辆的使用寿命。稳定的等速行驶可使额外惯性力减少，可减少机件损伤，使汽车故障减少，使 用寿命延长。
巡航控制系统最早在飞机上的应用，显示出了它无可比拟的优点。20世纪50年代末开始在汽车上引用后很 快就受到青睐，目前在美、日、德、法、意等汽车大国发展普及很快，尤其是近几年来世界各国高速公路的通 车里程增多，扩大了汽车巡航控制系统大显身手的空间，因此，巡航控制系统在汽车上的应用也越来越多。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间稳 定行驶时，可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速，巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时，巡航控制系统可立即取消巡航功能，由 驾驶员操控车辆行驶速度，以确保行车安全。巡航控制功能消除后，如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h)，原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中，可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中，驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶，不松开加速(ACC)开关，车速就会连续不断地增加，直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中，驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶，不松开减速(COAST)开关，车速就会连续不断地降低，直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
二、使用巡航控制系统的优点
(1)提高汽车行驶的稳定性利舒适性。巡航控制系统可保证汽车在有利车速下等速行驶，大大提高了行车 稳定性和舒适性。
(2)提高行车的安全性。巡航控制系统实现了部分自动驾驶，尤其是在上坡、下坡或平路行驶，驾驶员只 要掌握好方向盘，不用脚踩加速踏板和换挡，减轻了驾驶员劳动强度，可使驾驶员精力集中，从而提高行车安 全性。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
(2)数字式电子巡航控制系统。 数宁式巡航控制系统电子控制器的核心是微处理器，数字式电子巡航控制系统在1981年开始用于汽车，现 代轿车上的巡航控制系统基本上都采用这种微机控制系统。 3.按巡航控制装置执行机构的结构原理分 (1)真空驱动型巡航控制系统。 用于车速稳定、升速和减速控制的执行器为真空式节气门驱动装置，其驱动力来自进气歧管的真空度或由 真空泵产生的真空度，控制器通过调节节气门驱动装置的真空度来实现节气门开度的控制。 (2)电机驱动型巡航控制系统。 节气门驱动装置的动力来源于电动机，控制器通过控制电动机的转动来调节节气门的开度，以实现车速稳 定、增速和减速控制。根据电机的驱动方式又可分为电磁电机驱动式和电子油门控制驱动式。 如图5-1所示，早期的CCS主要采用真空驱动型执行器，但目前已较多采用电机驱动型，以便更精确地控制 车速。