华测RTK操作手册
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置—分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5 瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPR图标一设置（接收机模式设置、（4）HCGPS-—设置（接收机启动设置）、（5）RTKC—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCIE双击或按键盘快捷键）一一配置一一手簿端口配置一一连接类型（选蓝牙）一一配置一一搜索一一绑定移动站（GNSS90058）—绑定--- 退出--- 确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置一一移动站参数一一移动站选项一一天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）----- 天线类型（选X90）测量到天线底部确4、设置电台频率配置一一移动站参数一一内置电台和GP 工作模式（选电台模式）一—当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）――设置一一接受。
5、启动移动站接收机测量一一启动移动站接收机一一固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件一一新建任务一一输入任务名称一一选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）一一接受一一文件一一保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次，防数据丢失）一一文件一一当前坐标参数一一修改中央子午线（我地区选用117度）一一确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入一一点一一输点名称（自己命名）一一输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）一一控制点打“勾”一一保存。
华测RTK基本操作步骤说明教学教材
华测R T K基本操作步骤说明华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK基本操作步骤说明RTK（实时动态定位）技术是一种全球卫星导航系统（GNSS）实时高精度定位技术。
它能够通过接收卫星信号，与参考站提供的差分数据相结合，实现高精度、实时的定位。
华测RTK是一种常用的RTK设备，下面是华测RTK的基本操作步骤说明。
1.设置装置首先，将华测RTK装置放置在一个开阔的地方，确保能够接收到最佳的卫星信号。
确保装置的电量充足，并连接好必要的电源和数据线。
2.打开RTK装置按下开机按钮，启动RTK装置。
装置启动后，会显示启动界面，在启动界面上，可以设置不同的工作模式或者加载之前的配置。
3.设置基站模式如果使用华测RTK作为移动站与基站通信进行测量，需要在设置菜单中选择基站模式。
选择基站模式后，菜单会出现基站设置选项，在此设置基站的坐标、工作频率等相关参数。
4.设置移动站模式如果使用华测RTK作为移动站进行测量，需要在设置菜单中选择移动站模式。
选择移动站模式后，菜单会出现移动站设置选项，在此设置移动站的工作模式、与基站的通信方式等相关参数。
5.设置通信方式6.搜星与定位7.数据采集与记录在定位成功后，可以开始进行数据的采集与记录。
华测RTK可以实时采集位置、姿态、速度等相关信息，并将其记录下来。
需要注意的是，数据的采集与记录应根据实际需求进行设置和调整。
8.数据处理与分析如果需要进行数据处理和分析，可以将采集到的数据导入到相关的数据处理软件中进行进一步的处理。
华测RTK可以导出各种格式的数据文件，方便后续的数据处理与分析。
9.结束测量在完成测量任务后，可以选择关闭RTK装置。
在关闭之前，应确保已经将所有数据进行保存和备份，以免数据丢失。
总结：以上是华测RTK的基本操作步骤说明。
通过按照以上步骤进行操作，可以实现RTK定位的高精度、实时测量，并获取到相关的位置、姿态等信息。
在实际操作中，还应根据具体需求和测量环境，进行合理的参数设置和数据处理，以确保测量结果的准确性和可靠性。
华测RTK基本操作步骤说明
一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
第一点完成并且接点数重复操作键入所有参与点校正的点的坐标及高程值，至完成第二步：测量——点——输点名称（与第一步时的点对应测量，但不可重名，即在同一点上进行第二次测量，点名称不能相同，可人为的在心里分开记得）——测量（测量的位置在下面），（必须汽泡居中后测量）——找坐标文件——元素管理器——点管理器——细节（或双击）点校正：测量——点校正——对话框点增加——网格点名称（已知点（输入的点））——加载（出现已输入的坐标值）——确定——GPS点名称（测点（与输入点相对应的同一个点（两次虽点名称不同，但同一个点）（重要）加载出现测得的坐标值——确定——校正方法（选水平和垂直）——确定：重复以上步骤，直到全部增加上为止，然后点计算——确定——出现两个对话框，点确定即可。
华测RTK使用1
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-20公里）设置为20瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的456.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（单号）—选定—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X91）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——配置——坐标系管理——修改中央子午线—水平和垂直（√去掉）—确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
第一点完成并且接点数重复操作键入所有参与点校正的点的坐标及高程值，至完成第二步：测量——测量点——输点名称（与第一步时的点对应测量，但不可重名，即在同一点上进行第二次测量，点名称不能相同，可人为的在心里分开记得）——测量（测量的位置在下面），（必须汽泡居中后测量）点校正：测量——点校正——对话框点增加——网格点名称（选定已知点（输入的点））——确定——GPS点名称（选定测点（与输入点相对应的同一个点（两次虽点名称不同，但同一个点）（重要）——确定——校正方法（根据已知点精度选择水平、垂直或者水平+垂直）——确定：重复以上步骤，直到全部增加上为止，然后点计算——确定——出现两个对话框，点确定即可。
华测RTK使用方法完整版
华测RTK使用方法完整版华测R T K使用方法标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]华测RTK（电台模式）简易操作步骤一、仪器架设（一)基准站的架设基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。
一、架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；二、固定好基座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上；三、基准站接收机开机（自启动基准站）；四、设置好电台频率和功率（一般10-15W）；五、查看电台灯（红灯）和基站信号灯（绿灯），若一秒闪烁一次，则表示正常。
（二)移动站的操作移动站开机，连上棒状天线，固定在2米碳纤对中杆上。
设置工作模式为电台模式、频率和电台频率一致。
广播格式与基站广播格式一致。
等到移动站绿灯闪、测地通显示“固定”以后，就可以进行测量和采样工作了。
二、手薄使用若已有控制点，如A、B、C（至少需三个以上）1、打开测定通【RTKCE】2、【文件】→【新建任务】输入“任务名称”和选择“坐标系统”3、【配置】→【坐标系管理】①更改“中央子午线”（可以通过测量一个任意点，然后查看其【细节】，从中获取）②【水平平差】、【垂直平差】，未作点校正之前，不得“勾选”。
③文件→保存任务。
4、【配置】→【手薄端口配置】A、打开电源键即可开机。
【连接类型：蓝牙】→【配置】→【搜索】→【绑定】→【退出】→【确定】B、若出现单点，表示蓝牙连接成功。
C、第一次运用时需进行【搜索】，以后重复使用时仪器会默认上一次自动连接绑定蓝牙。
D、通过查看基站电台的频率，然后在RTKCE→配置→移动站参数→内置电台和GPRS→选择电台模式→输入频率→点击设置后查看流动站信号灯灯，若查分信号灯（绿灯）一秒闪烁一次，则表示正常。
华测RTK操作流程
华测RTK操作流程
1、打开移动站
2、打开手簿
3、屏幕下滑
4、打开管理
5、打开网络
6、连接手机网络（3-6）或打开系统设置连接手机网络
7、打开测地通软件
8、选择项目→打开工程管理
9、新建工程或选择已有工程→打开
10、选择配置→打开连接
11、蓝牙连接接收机
12、连接成功点击确定
13、点击工作模式
14、选择CORS账号
新建CORS账号这里就不演式了
15、接受CORS账号模式
16、检查网络状态
17、CORS登录成功，网络正常。
返回主界面开始测量放样
坐标系参数设置、点校正、基站平移这里就不做演式了
1、点放样
2、点击输入坐标
3、输入要放样点的坐标
4、开始放样
注意：必须是固定解（图标是绿色）天线高与杆高一致
2、点放样读取手簿已有坐标
3、选择放样坐标
4、开始放样
注意：必须是固定解（图标是绿色）天线高与杆高一致
1、道路放样
2、打开线路管理
3、点击线路管理
4、选择要放样的线路（或新建放样线路）新建放样线路这里就不做演式了
5、开始道路放样
注意：必须是固定解（图标是绿色）天线高与杆高一致
1、数据采集
2、开始数据采集
注意：必须是固定解（图标是绿色），天线高与杆高一致。
华测RTK基本操作步骤说明
华测R T K基本操作步骤说明文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK基本操作
华测RTK基本操作一、设置基准站和移动站1.设置基准站：首先找到合适的位置，安装好基准站设备，并确保设备连接稳定。
2.设置移动站：在进行测量前，需要将移动站设置为"移动"模式，通过设置设备参数来配置移动站。
二、进行RTK测量1.连接基准站：打开移动站设备，选择连接基准站，在接收器设备中选择基准站的信号。
2.启动RTK测量：在移动站设备中，选择RTK测量模式，并确保设备能够接收到卫星信号。
3.数据采集：启动RTK测量后，设备会自动开始采集数据，并进行数据处理。
移动站设备会通过接收基准站的信号来实现高精度测量。
4.数据处理：移动站设备会将采集到的数据发送给基准站进行处理，通过比较基准站和移动站之间的数据差异，可以得到更精确的测量结果。
5.实时动态定位：华测RTK技术可以实现实时动态定位，通过不断采集和处理数据，可以快速获得当前位置的准确坐标。
三、数据导出与处理1.数据导出：华测RTK系统可以将采集到的数据导出到计算机或其他设备上进行处理。
通过连接设备，可以将数据传输到外部存储设备上，例如U盘或计算机。
2.数据处理：导出的数据可以使用专业的测量软件进行处理，根据需要生成报告、图表和分析结果。
测量数据可以进行坐标转换、错略处理等操作，以获得更准确的结果。
四、注意事项1.设备校准：在使用华测RTK系统前，需要对设备进行校准。
校准包括每天的频率计算和接收机挂在站位校准。
2.移动站放置：移动站设备在测量过程中需要放置在合适的位置，确保设备能够稳定接收到卫星信号。
3.多次测量：为了获得更精确的结果，建议进行多次测量，对结果进行比较和验证。
以上是华测RTK系统的基本操作介绍，通过正确的设置和操作，可以实现高精度的测量和定位。
华测RTK系统广泛应用于工程测量、地理信息系统以及土地测量等领域，提高了测量的精确性和效率。
华测RTK基本操作步骤说明ea
华测RTK使用〔常规操作〕说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径〔大约10-30公里〕设置为15瓦、近半径〔2-3公里〕设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、〔2〕我的设备〔即我的电脑〕、〔3〕HCGPRS图标—设置〔接收机模式设置、〔4〕HCGPS…—设置〔接收机启动设置〕、〔5〕RTKCE —操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE〔双击或按键盘快捷键〕——配置——手簿端口配置——连接类型〔选蓝牙〕——配置——搜索——绑定移动站〔GNSS900589〕—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度〔杆高为2米，无特殊情况时输2米〕——天线类型〔选X90〕——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式〔选电台模式〕——当前频率〔选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050〕——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务〔工作文件〕文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统〔例选BEIJING54坐标系统〕——接受——文件——保存任务〔此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丧失〕——文件——当前坐标参数——修改中央子午线〔我地区选用117度〕——确定。
7、点校正〔每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用〕点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称〔自己命名〕——输X、Y、H坐标值和高程值〔原点的值〕——控制点打“勾〞——保存。
华测RTK使用指南
测量前准备开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：➢架设基准站➢新建任务→配置坐标系统→保存任务➢设置基准站（包括安装、手簿设置）➢设置流动站（包括安装、手簿设置）➢点校正➢测量下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：1.1.1架设基准站图1.架设基准站基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。
要求：➢基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收；➢基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。
图2.电台接口连接当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。
一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。
1.1.2建立新任务1.1.2.1 新建任务运行手簿测地通软件，执行【文件】 【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。
（注：一般坐标系选WGS-84）图3.新建任务1.1.2.2 坐标系管理【配置】→【坐标系管理】图4.坐标系管理根据实际情况，进行坐标系的设置。
选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。
当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。
如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、 RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK使用（常规操作)说明一、电台得设置功频设置——分功率与频率设置。
功率:远半径（大约10－３０公里)设置为15瓦、近半径(2-3公里)设置为1-５瓦。
频率:推荐使用默认得４58、05０,但与外界干扰时可向高波段或低波段调整,调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择,然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、(2)我得设备(即我得电脑）、(3)HCＧPRＳ图标—设置(接收机模式设置、(4)ＨCＧPS…—设置(接收机启动设置)、(5）RTＫCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RＴＫCＥ(双击或按键盘快捷键)——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站(GNSS9005８9）—绑定——退出——确定。
注:移动站接收机为单数号,并直接安有外天线。
基站按收机为双数号,蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度(杆高为2米,无特殊情况时输２米)——天线类型(选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台与ＧＰS——工作模式(选电台模式）——当前频率（选与电台一致得频率，例如推荐采用默认得458、０５0）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务(工作文件)文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIＪIＮＧ５4坐标系统)——接受——文件——保存任务(此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失)——文件——当前坐标参数——修改中央子午线(我地区选用1１7度）——确定。
7、点校正(每新建一次任务需执行一次点校正,但不必建球，华测ＲTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步,可先做第一步,也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称(自己命名)——输X、Y、Ｈ坐标值与高程值(原已知点得值)——控制点打“勾”——保存。
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� 当移动站接收机“固定”了以后，就可以进行测量点和放样的工作了。
四、点校正
在绝大部分测量工作中，都使用国家坐标系统或地方坐标系统，而 GPS 测量结果是
基于 WGS84 的坐标系统，所以在进行一项新的任务之前，必须要做点校正，以求出两种
端口选择 COM1，然后点确定即可；如果用蓝牙启动基准站，在选用蓝牙前打 勾 ， 如 果 用 的 Recon400 手 簿 时 手 簿 端 口 和 GPS 端 口 同 时 选 择 COM8 或 COM9（Recon200 手簿选择 COM5 或 COM6；如果用华测的 HCE100 时，直接点击 蓝牙收到蓝牙后绑定，点确定即可，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后 ， 即可进行下一步的操作； � 在“坐标系管理”里再次确认各项参数是否正确，尤其是中央子午线的设置； � 进入基准站选项： a) 在广播格式里，选“标准 CMR”或者“CMR”； b) 其他保持默认即可； c) 最后点击“接受”完成基准站选项的配置。 � 点击“测量”→“启动基准站接收机”具体操作步骤如下： a) 如果是在未知点启动的基准站，在点名称里任意输入一个点名，点击“此处”
手簿重新启动基准站接收机，如果基准站是架在已知点，需要重新对中整平，
并且重新测量仪器的斜高，然后在重新启动基准站的时候输入到手簿里；
� 基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，最好不要用手簿通过串
口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置，如果用蓝牙方式ห้องสมุดไป่ตู้看了以后，
基准站就不能正常发射差分数据了，如果用串口线连接查看了以后，发射的差
在“坐标系统管理”里面新建一个新的坐标系统或配置已有 的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知点相同）
新建一个任务，输入任务名称，选择所要工作的坐标系统
保存新建的任务，否则新建下一个任务后此任务会丢失
键入已知点坐标（已知点当地平面坐标，如果有 WGS84 坐 标一并键入）
如果已知点的当地平面坐标和 WGS84 坐标都有，点校正就 可以进行（具体步骤见后）
基准站接收机的单点定位坐标就会显示出来，点击“选项”可以更改坐标的 显示方式； b) 如果是在已知点启动的基准站，则需要先键入已知点的坐标，然后在“列表” 里选出键入的已知点，已知点的坐标就会显示在屏幕上；“天线高度”为天 线 的 斜 高 ，“测量到”选择“天线中部”； c) 确认都选择正确后，点击“确定”屏幕上会提示“是否保存基准站信息”， 选择“确定”（一定要保存），然后屏幕上会显示“差分数据从 COM1 发 出 ， 请断开和接收机的连接”，点击“OK”然后拔出手簿线，插上电台数传线； ② 电台 � 把电台天线和电台数传线接到 DL3 电台上以后，再接上电台的外接电源，这时 电台会自动开机，然后再对电台做如下的配置： a） 选择“设置”→“波特率”→“9600” b） 选择“设置”→“模式”→“单发”
� 查看“坐标系统管理”里各项的设置是否和基准站的设置是一样的，如果不一
样就改过来；
� 选择“手簿端口配置”：用蓝牙把移动站主机连接好后，等到手簿上显示卫星
数目和单点定位以后，即可进行下一步的操作；
� 在第一次用 X90/X91 移动站接收机的时候，内置接收电台的频率一般被设定为
458.05MHz，如果发射的电台的频率不是这个的话，就要对移动站接收机的内
坐标系统的转换参数，具体的操作方法如下：
a) 先在“键入”→“点”里输入已知点的当地平面坐标；如果有已知点的 WGS84
经纬度坐标也要一起输入，并且可以跳过下一个步骤，直接转到步骤 c）；
b) 如果没有已知点的 WGS84 经纬度坐标，就需要把流动站放在已知点上，对中整
平，进行“测量点”的操作。在“测量点”里 ，“点名称”不能和键入的已知点
地理位置；
b) 基准站可架设在控制点与测区中间，缩小基线距离，提高定位精度；
c) 不用严格对中整平，方便快捷，省时省力；
d) 不用量取仪器高，最大限度的减少量取误差，提高精度；
e) 不用手簿启动，开机即可发射，避免启动的繁琐；
f) 分工明确，基站和移动站可直接分开，假设移动站距离不够，基站可随时搬
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最后保存任务
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6． 出外业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。1 二、 架设基准站
三、启动移动站
在基准站启动成功，并且差分数据也从电台正常的发射以后，在基准站旁边就要把
移动站架好，并让其得到固定解，这样是为了确保移动站能正常的工作，具体步骤如下 ：
1. 打开移动站接收机电源，接上接收电台信号的棒状天线，并固定在 2 米高的碳
纤对中杆上面；
2. 用手簿启动移动站接收机，具体操作流程如下：
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华测 RTK 作业流程
一、 准备工作 1． 检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作 ， 电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常； 2． 充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如 果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池； 3． 检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主 机，电台发射和接收天线，电源线，数传线，手簿和手簿线等； 4． 已知点的选取： 1) 避免已知点的线性分布（主要影响高程）； 2) 避免短边控制长边 1； 3) 作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要 超过两公里； 4) 如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果既要平面坐标又 要高程，选取三个或四个已知点进行点校正； 5) 检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响 RTK 测量 的精度； 5． 手簿的设置（在内业或外业做均可），具体步骤见下面的流程图
面去测控制点，进行点校正后，坐标就是准确的了；如果之前做过点校正，在这个
任务下，基站采用自启动，那么移动站坐标就会发生 X、 Y、 H 方向的平移，旋转
和缩放是准确的，所以找一个控制点去求一个平移就可以了（这就是后面的“重设
当地坐标”的 步 骤 ）。
自启动的优点是：
a) 基准站架设方便，可根据情况任意架设，可选择更安全，更方便，更有利的
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c） 选择“设置”→“干扰”→“要”
d） 选择“设置”→“功率”→“功率设置”和“频率设置”用户需要自己设
定电台的发射功率和频率，如果作业距离比较远的话，一般选择大一些的功
率，如 20W，如果平时作业距离在 10 公里以内，功率可设在 10W 左右即可；
基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方 ； 避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边，这些 都对 GPS 信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。 1. 架设基准站的具体步骤如下：
1） 架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保 持至少三米的距离；
分数据格式将会改变，移动站都不能正常运行了，解决上述问题的办法是先将
串口线或蓝牙连接断开，然后将基准站接收机关机然后再开机，差分数据就会
正常发射了。
2）自启动基准站
采用自启动基准站，原理是：基准站主机开机后，搜完星后，内部达到 3D 解（单
点定位）后，主机会自动按这个单点定位的坐标进行发射，无需用手簿进行连接，
1 除了手簿启动外还可以用自启动，但第一次自启动前用手簿复位接收机，并通过电脑设置为自启动，如
果接收机用手簿启动过，那再次用自启动必须对接收机复位。
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而不能发射差分数据；
� 注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压，如果蓄电池的最大输出电压小
于 11 伏或者显示“太低”，电台就不会正常发射了，如果蓄电池的最大输出电
压小于 12 伏就要改为小功率（小于 10 瓦）发射，否则电台有可能不正常工作 ；
� 基准站 GPS 接收机架好以后切记不要移动，如果不小心挪了位置的话，需要用
e） 上述设置，每完成一项都要选择“确定”，配置才能生效；
f） 电台的设置都完成以后，面板上的红色的电台发射信号灯会很有规律的闪
烁，闪烁的频率和差分数据的发射频率是一致的
注意事项：
� 在用蓝牙启动基准站成功之后，要立即退出测地通程序或人为改变手簿端口配
置，正常断开蓝牙连接，否则基准站会由于蓝牙还连接着主机，而非正常断开
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动，且移动站上的人可以不用去基站启动基站，只需找个控制点做 “重设当 地坐标”即可。 自启动的设置： 如果基准站主机不是自启动，如何设置为自启动？用手簿上的 HCGPSset 进行设 置 ，设 置 为 ：“正常模式”+“自启动基准站”+“Port2+CDMA/GPRS”，其他为默认设 置，重新开机即可，对于做网络，用手簿上 HCGPRSCE 进行设置。 设置成功后，主机开机搜完星就开始发射了，以后在什么地方都不需要设置了。
并保存在手簿里，则跳过这一步；
� 点击“测量”→“启动移动站接收机”，过大概 15 秒，手簿屏幕下放会出现一