机械设计减速器
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机械设计减速器
机械设计减速器设计说明书
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指导教师:
职称:
目录一、......................................................... 设计任务书1 二、............................................... 传动装置总体设计方案1 三、......................................................... 选择电动机2 四、...................................... 计算传动装置运动学和动力学参数3 五、..................................................... 链传动设计计算5 六、........................................ 减速器高速级齿轮传动设计计算6
七、........................................ 减速器低速级齿轮传动设计计算
10
八、........................................................... 轴的设计
14
九、................................................... 滚动轴承寿命校核
32
十、..................................................... 键联接设计计算
35
十一、..................................................... 联轴器的选择
36
十二、............................................... 减速器的密封与润滑
37
十三、....................................................... 减速器附件
37
十四、........................................... 减速器箱体主要结构尺寸
40
十五、......................................................... 设计小结
40
十六、......................................................... 参考文献
41
三、选择电动机
3.1电动机类型的选择
按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y系列。
3.2确定传动装置的效率
查表得:
联轴器的效率:η1=0.99
滚动轴承的效率:η2=0.98
闭式圆柱齿轮的效率:η4=0.98
闭式圆锥齿轮的效率:η3=0.97
链传动的效率:ηc=0.96
工作机的效率:ηw=0.95
3.3计算电动机容量
工作机所需功率为
电动机所需额定功率:
工作转速:
经查表按推荐的合理传动比范围,链传动比范围为:2~6,二级圆锥齿轮减速器传动比范围为:6~16,因此理论传动比范围为:12~96。可选择的
电动机转速范围为nd=ia×nw=(12~96)×19.96=240--1916r/min。进行综合
考虑价格、重量、传动比等因素,选定电机型号为:Y160M1-8的三相异步电
动机,额定功率Pen=4kW,满载转速为nm=720r/min,同步转速为nt=750r/min。
电机主要尺寸参数
图3-1 电动机
3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比
(1)总传动比的计算
由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速nw,可以计算出传动装置总传动比为:
(2)分配传动装置传动比
取链传动比:ic=3
锥齿轮(高速级)传动比
则低速级的传动比为
减速器总传动比
四、计算传动装置运动学和动力学参数
4.1电动机输出参数P d = 3 . 5 4
n w = 1 9 . 9 6
i
4.2高速轴的参数4.3中间轴的参数4.4低速轴的参数4.5工作机的参数= 3 6 . 0 7 2
i c = 3
i 1 = 3
i 2 = 4 . 0 1
五、链传动设计计算
1.确定链轮齿数
由传动比取小链轮齿数Z1=25,因为链轮齿数最好为奇数,大链轮齿数Z2=i×Z1=75,所以取Z2=77。
实际传动比i=z2/z1=3.08
2.确定链条型号和节距
查表得工况系数KA=1.1
小链轮齿数系数:
取单排链,则计算功率为:
选择链条型号和节距:
根据Pca=4.294kW,n1=59.85r/min,查图选择链号16A-1,节距p=25.4mm。
3.计算链长
初选中心距
则,链长为:
取Lp=133节
采用线性插值,计算得到中心距计算系数f1=0.24532则链传动的最大中心距为:
计算链速v,确定润滑方式
按v=0.633m/s,链号16A,查图选用滴油润滑。
4.作用在轴上的力
有效圆周力