部分线性测量误差模型的模拟_推断估计_赵昕[1]
汽车质心侧偏角观测算法仿真与误差灵敏度分析
汽车质心侧偏角观测算法仿真与误差灵敏度分析
郑庄毅;熊璐;王阳
【期刊名称】《上海交通大学学报》
【年(卷),期】2013(47)6
【摘要】车辆质心侧偏角是汽车电子稳定性控制中最重要的状态变量之一,其估计误差直接影响动力学控制效果.为此,针对四轮驱动汽车稳定性控制系统的需要对积分法、简单动力学估计算法、广义龙贝格算法和广义卡尔曼滤波算法4种典型质心侧偏角估计算法进行仿真建模.基于2种典型工况引入变量、参数和噪声误差,分析了不同估计算法对变量、参数和噪声误差的敏感度.研究结果表明,不同估计算法对变量、参数和噪声误差的敏感度有着很大差异,在稳定性控制系统中应综合使用基于运动学和基于动力学这两种估计算法.论文的研究成果对四轮驱动电动汽车主动安全控制技术的实际应用具有工程指导意义.
【总页数】7页(P972-978)
【关键词】电子稳定性控制;质心侧偏角观测器;误差敏感度分析
【作者】郑庄毅;熊璐;王阳
【作者单位】同济大学新能源汽车工程中心
【正文语种】中文
【中图分类】U461.6
【相关文献】
1.纯电动汽车质心侧偏角估计及仿真分析 [J], 方春杰;
2.纯电动汽车质心侧偏角估计及仿真分析 [J], 方春杰
3.基于最小二乘法的汽车轮胎侧偏刚度及质心侧偏角设计与仿真 [J], 吴房胜;李如平;陈业慧;谢晓敏
4.基于神经网络左逆的电动汽车质心侧偏角观测 [J], 缪鹏虎;刘国海;张多
5.汽车质心侧偏角观测器试验验证 [J], 皮大伟;张丙军;钟国华
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基于相位误差估计的干涉仪测向算法
现代电子技术Modern Electronics Technique2023年9月1日第46卷第17期Sep. 2023Vol. 46 No. 170 引 言相位干涉仪系统以宽带宽、高精度、低复杂度等优点,被广泛应用于无源电子侦察、电磁频谱监测、生命救援等多个领域,接收天线由多个阵元按照一定的空间关系排布,根据阵列形式分为一维阵列、二维阵列、圆阵等,利用阵列内不同天线之间的相位关系解算电磁波的来波方向[1⁃5]。
一维相位干涉仪测向系统应用最为广泛,一般增大天线间距来提升测向精度,但是天线间距超过电磁波波长一半,通道间的相位差测量值出现2π周期的翻转,导致测向解算的模糊,通常采用多基线设计思路解决测向精度和解算模糊的矛盾[6],短基线用于解测向的模糊,长基线用于获得更高的测向精度。
在多基线相位干涉仪工程应用中,天线罩、天线单元一致性、天线间互耦、通道噪声、检测量化误差等环节引入相位误差[7⁃8],通过校正可以解决单频点的固定相位基于相位误差估计的干涉仪测向算法段陆洋1, 曹 磊1, 李 娜2, 陈安军1, 都元松3(1.电子信息控制重点实验室, 四川 成都 610036; 2.空军航空大学, 吉林 长春 130022;3.中国人民解放军93107部队, 辽宁 沈阳 110000)摘 要: 针对多基线相位干涉仪系统在工程应用中因测量误差导致的解模糊错误,进而出现测向跳区问题,提出一种基于相位误差估计的干涉仪测向算法。
算法在相位差测量值的基础上估计不同通道的相位误差范围,确定不同基线解理论相位差区间,进一步反推理论入射角的区间,根据不同基线的理论入射角区间的交集解算模糊,算法充分考虑不同通道误差差异,提升了干涉仪系统的鲁棒性。
仿真结果表明:在测量误差未超过系统误差估计范围时,可以达到100%解模糊正确率;在单通道失效,即测量误差超过系统误差估计范围时,测向有效率和解模糊正确率高于传统算法。
关键词: 相位干涉仪; 解模糊; 测向算法; 多基线; 相位误差; 天线阵列; 通道失效; 系统鲁棒性中图分类号: TN98⁃34; TH744.3 文献标识码: A 文章编号: 1004⁃373X (2023)17⁃0151⁃04Direction finding algorithm based on phase error estimation formulti⁃baseline phase interferometer systemDUAN Luyang 1, CAO Lei 1, LI Na 2, CHEN Anjun 1, DU Yuansong 3(1. Science and Technology on Electronic Information Control Laboratory, Chengdu 610036, China;2. Aviation University of Air Force, Changchun 130022, China;3. Unit 93107 of PLA, Shenyang 110000, China)Abstract : In view of the solving ambiguity caused by measurement error in engineering application of multi⁃baseline phase interferometer system, and then the jump zone in the direction finding appears, an interferometer direction finding algorithm based on phase error estimation is proposed. On the basis of the phase difference measurements, the phase error scopes of different channels are evaluated, the range of theoretical phase difference for different baseline solutions is determined, then the range of theoretical incidence azimuth is deduced, the ambiguity of the multi⁃baseline interferometer is solved by the intersectionof the theoretical azimuth intervals of different baselines. The algorithm fully considers the error differences of different channels. Using this algorithm, the robustness of the interferometer system is improved. It is verified by simulation that 100% correct rate of ambiguity resolution can be achieved when the measurement error is within the range of system error evaluation; when it failsin the single channel, that is, the measurement error exceeds the range of system error estimation, the direction finding efficiency and ambiguity resolution accuracy are higher than those of the traditional algorithms.Keywords : phase interferometer; solving ambiguity; directing finding algorithm; multi⁃baseline; phase error; antenna array;channel defection; system robustnessDOI :10.16652/j.issn.1004⁃373x.2023.17.029引用格式:段陆洋,曹磊,李娜,等.基于相位误差估计的干涉仪测向算法[J].现代电子技术,2023,46(17):151⁃154.收稿日期:2023⁃03⁃30 修回日期:2023⁃04⁃21151现代电子技术2023年第46卷偏差,但无法消除不同入射角的误差。
机器学习模型在岩溶地区水文预报中的适用性分析
http://www.renminzhujiang.cnDOI:10 3969/j issn 1001 9235 2024 03 007第45卷第3期人民珠江 2024年3月 PEARLRIVER基金项目:国家自然科学基金(91847301、92047203、42075191、52009080、42175177);蒙开个地区河库连通工程梯级泵站运行调度研究科技项目(MKG〔2021〕 KYKT 01);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金(Y521011、Y521013)收稿日期:2023-07-19作者简介:赵泽锦(1975—),男,本科,高级工程师,主要从事水文水资源研究。
E-mail:zhaozejin7700@163.com通信作者:张轩(1996—),男,硕士,工程师,主要从事水文物理规律模拟及水文预报研究。
E-mail:xzhang@nhri.cn赵泽锦,孙伟,周斌,等.机器学习模型在岩溶地区水文预报中的适用性分析[J].人民珠江,2024,45(3):59-68.机器学习模型在岩溶地区水文预报中的适用性分析赵泽锦1,孙 伟2,周 斌1,张 轩3,王高旭3,吴 巍3,李文杰1,姚 业1(1.红河州南源供水有限公司,云南 蒙自 651400;2.南京瑞迪水利信息科技有限公司,江苏 南京 210029;3.南京水利科学研究院水文水资源与水利工程科学国家重点实验室,江苏 南京 210029)摘要:现有岩溶地区的水文预报主要采用基于物理机制的水文模型,而机器学习模型的应用较为罕见。
为了探索机器学习模型在岩溶地区水文预报的适用性,以云南省沙甸河流域为研究区,采用了LSTM模型与随机森林模型对倘甸水文站的逐日径流量与场次洪水进行了模拟,并以针对岩溶地区的改进型新安江模型做参照。
研究表明:机器学习模型与改进型新安江模型在日径流过程模拟方面都取得较好的效果,LSTM模型模拟效果更优;场次洪水模拟方面,改进型新安江模型达到了甲级预报精度,机器学习模型6h预见期预报结果整体优于改进型新安江模型,但24h预见期的预报结果不能满足预报业务的精度需求。
基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法
第27卷㊀第10期2023年10月㊀电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报Electri c ㊀Machines ㊀and ㊀Control㊀Vol.27No.10Oct.2023㊀㊀㊀㊀㊀㊀基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法周世炯1,2,㊀李耀华1,2,㊀史黎明1,㊀范满义1,㊀张明远1,2,㊀刘进海1,2(1.中国科学院电工研究所中国科学院电力电子与电力驱动重点实验室,北京100190;2.中国科学院大学,北京100049)摘㊀要:为了解决直线电机的位置和速度检测的问题,设计了基于激光器阵列的光栅传感器位置检测系统,提出一种利用非线性跟踪微分器的直线电机速度测量方法,对电机动子位置进行准确跟踪以及对动子的速度进行测量㊂针对传统的非线性跟踪微分器在一定速度下处理测量噪声干扰和相位延迟存在矛盾的问题,设计了一种自适应非线性跟踪微分器,其参数能够跟随电机动子的运动速度自动调整,频率特性分析证明了其良好的微分特性㊂仿真和实验结果均证明了所设计的直线电机光栅位置检测方法和自适应非线性跟踪微分器测速的有效性,在电机运行的全速范围内都能够很好地抑制测量误差以及滤波效应带来的延迟,获得全程精确且快速的电机动子位置信号和速度输出信号㊂关键词:直线电机;光栅传感器;位置和速度检测;自适应参数;非线性跟踪微分器;全速范围DOI :10.15938/j.emc.2023.10.003中图分类号:TM359.4文献标志码:A文章编号:1007-449X(2023)10-0024-10㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀收稿日期:2021-10-30基金项目:中国科学院电工研究所科研基金(2021E1393201)作者简介:周世炯(1995 ),男,博士研究生,研究方向为大功率电力电子变换技术与直线电机驱动控制;李耀华(1966 ),男,博士,研究员,博士生导师,研究方向为电机与控制㊁大功率电力电子变流器;史黎明(1964 ),男,博士,研究员,博士生导师,研究方向为特种电机设计和驱动控制㊁无线电能传输技术;范满义(1988 ),男,博士,助理研究员,研究方向为直线电机驱动控制㊁无线电能传输技术;张明远(1995 ),男,博士,研究方向为大功率电力电子变换技术与直线电机驱动控制;刘进海(1995 ),男,博士研究生,研究方向为大功率电力电子变换技术与直线电机驱动控制㊂通信作者:周世炯Linear motor position and speed measurement method based onadaptive nonlinear tracking differentiatorZHOU Shijiong 1,2,㊀LI Yaohua 1,2,㊀SHI Liming 1,㊀FAN Manyi 1,㊀ZHANG Mingyuan 1,2,㊀LIU Jinhai 1,2(1.Key Laboratory of Power Electronics and Electric Drive,Institute of Electrical Engineering,Chinese Academy ofSciences,Beijing 100190,China;2.University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China)Abstract :To solve the problems of linear motor s position and speed measurement,a grating sensor posi-tioning system based on the laser array is designed,and a linear motor speed measurement method using a nonlinear tracking differentiator is proposed to track the mover position and measure the mover speed.Considering the contradictory problem of the traditional nonlinear tracking differentiator in dealing with measurement noise interference and phase delay at a certain speed,an adaptive nonlinear tracking differ-entiator is designed and its parameters can be adjusted automatically following the speed of the mover.Its good differential characteristic is proved by the frequency characteristic analysis.The effectiveness of the designed linear motor grating positioning method and adaptive nonlinear tracking differentiator for speedmeasurement is proved by both simulation and experimental results.The measurement error and the lagproblem caused by the filtering effect are well suppressed in the full speed range,and the accurate and fast mover position and speed output signals throughout the entire process are obtained. Keywords:linear motor;grating sensor;position and speed measurement;adaptive parameters;nonlin-ear tracking differentiator;full speed range0㊀引㊀言直线电机具有传动机构简单㊁运行效率高㊁动态响应快等优点㊂直线电机在很多场合已经得到了应用,如高速直线电机电磁驱动系统㊁磁悬浮列车㊁直线电机电梯以及工业运用的各种机械传送设备等㊂直线电机的速度闭环是实现电机高精度闭环控制的重要一环,特别是在速度较高㊁运行距离较远的场合,需要精准的直线电机位置和速度检测系统来满足位置和速度控制所需要求㊂随着直线电机的广泛应用,直线电机的位置和速度检测技术在不断发展㊂文献[1]采用相位差光栅涡流传感器进行位置的跟踪,文中提出一种特定的组合码,采用单轨编码定位方法实现光栅涡流传感器线圈的粗定位,但是这种方法只是进行电机位置的粗跟踪,在很多精度要求高的场合不适用㊂文献[2-3]利用图尔克公司的电感式接近开关构成传感器阵列,根据直线感应电机次级感应板运动过程中与传感器的电涡流效应来生成直线感应电机的位置信号,这种方法虽然能够适应十分苛刻的工况,但是测量的精度不高㊂霍尔传感器是一种磁场传感器,检测准确度依赖于霍尔元件离磁场的距离,如果距离太近易受直线电机漏磁场干扰,尤其是在高速电磁驱动强磁场㊁大电流的工况下,位置检测精度并不高[4]㊂文献[5-6]利用了磁栅式的速度传感器,也有一定的抗振和抗干扰能力,且结构较为简单,但是无法适应动子高速运动带来的横向振动,同时这种传感器的磁头容易退磁,因此使用寿命不长㊂文献[7]研究表明激光位移传感器的位置检测精度受测量距离的限制,距离过长导致检测精度下降㊂由于其位置测量信号是连续的,易受周遭环境的影响而存在噪声,会被微分作用放大,淹没速度测量信息㊂文献[8-9]在电机动子上安装高速摄像机,随着动子运动扫描刻在定子两侧的非周期正弦条纹图像,利用特定的算法将二维图像转化成简单的一维信号处理,快速㊁高精度地解码出速度与位置,同样这种方法也不适合高速运动的直线电机带来的抖振㊂而基于直线光栅传感器的位置检测方法简单有效,成本低,不受长行程㊁强磁场限制,测量精确度较高[10],特别适用于长定子直线电机㊂但是在高速大推力的电磁驱动工况下,光栅传感器的机械强度受到考验,且所用激光的光斑大小会限制光栅的栅格宽度[11],光栅格的设计往往相对于精密伺服系统设计的要宽,因此不能单纯的从减小光栅的栅格宽度来提高位置检测的精度,有必要从检测位置和速度的算法上着手㊂速度信号常由对位置信号的微分获得,普通的微分处理主要是采用差分方法,极易因为测量误差而对噪声进行放大作用,获得的速度信号误差大而无法采用㊂针对这个问题,韩京清等[12]提出跟踪微分器(tracking differentiator,TD),不直接对输入信号进行微分运算,而是先对给定输入信号进行跟踪,随后对跟踪信号处理并输出微分信号,这样可以有效抑制微分的噪声放大效应㊂文献[13]又在此基础上根据最优控制原理设计了基于离散最速控制函数的非线性跟踪微分器(nonlinear tracking differentia-tor,NL-TD),进一步抑制了测量噪声,且有效降低了信号延迟,使得跟踪信号总能在有效的最短步长内跟上给定信号㊂但是,根据文献[14]发现,传统控制参数固定的NL-TD输出信号的精确性会因为输入信号的变化速度而发生改变:速度较低时,会有较大的测量误差,延迟较小;随着速度升高,误差减小,但输出信号延迟越来越明显㊂因此,低速时需要提高微分器的滤波因子来改善,但很可能会造成输出信号延迟;高速时需要提高速度因子加快信号跟踪,但很可能会造成测量误差增大㊂因此,这种微分器在同时处理测量误差和输出延迟问题上存在矛盾,想要在被测目标运动的全过程都能够较为准确快速地测量比较困难㊂目前解决的方法主要分为两大类,第一类主要是从NL-TD的可调控制参数着手,如文献[15]提出通过获得输入输出信号差值构造自适应函数控制速度因子,随着被测目标速度增大而增大,使得微分器的跟踪速度能够满足要求,但是未考虑滤波作用,易受噪声影响㊂文献[16]提出速度因子和滤波因子都能跟随输入信号的变化速率自适应调整的改进型52第10期周世炯等:基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法微分器,很好地解决了上述矛盾,但是由于其用到了复杂的统计学函数而不利于实现㊂第二类则是从NL-TD本身的控制函数着手,文献[17]利用二阶连续系统最速控制设计中的综合函数,提出一种新型快速离散非线性跟踪微分器,经分析表明,这种跟踪微分器在良好跟踪输入信号的前提下,可较好地滤除噪声提取微分信号,且相位延迟小㊂文献[18-19]重新设计了一种基于边界特征线且特征点可变的二阶离散非线性跟踪微分器,并且运用在磁悬浮列车的位置和速度检测系统当中㊂文献[20]采用反双曲正弦函数离散化得到二阶微分器,严格证明了所设计的微分器具有良好的跟踪性能,但仅仅局限于仿真阶段㊂此外,第二类方法采用更为复杂的控制函数设计跟踪微分器,因此实用性不强㊂本文采用第一类方法,设计了自适应非线性跟踪微分器(adaptive nonlinear tracking differentiator,ANL-TD),采用相对简单的自适应控制函数,拟合速度因子和滤波因子的变化规律,并将其应用于长定子直线电机的位置和速度检测系统中㊂本文利用基于激光器阵列的光栅传感器位置和速度检测系统具有精度高㊁检测速度快㊁设计相对简单经济且不受电磁干扰的优点,经过仿真和实验证明,在电机加速㊁匀速和减速的全过程中,与传统的NL-TD相比,本文提出的ANL-TD都能很好地对直线电机的动子进行位置和速度的检测,测量误差小且延迟低㊂1㊀光栅传感器位置速度检测系统图1给出了利用基于激光器阵列的光栅传感器进行位置和速度检测的系统㊂由于定子长度较长,供电和控制系统都固定在地面上,将激光器阵列安装于定子上,光栅条安装于动子上,这种简单的传感器形式能较为方便地重构出电机动子的位移,并作为跟踪微分器的信号输入,随后跟踪微分器经计算输出动子更平滑的位置跟踪信号和速度测量信号,作为电机控制的反馈信号输入㊂光栅条安装在动子板上(图1中简化了动子,以光栅条代替),激光收发器阵列安装在定子上,如图1中所示的灰色部分㊂光栅条分为白色透光区域和黑色不透光区域(宽度等长,均设为D),当动子产生位移时,光栅条就会遮挡或者不遮挡激光,对应的每对激光收发器会得到一系列高低电平的变化,经信号处理模块产生对应的脉冲序列㊂计数模块能够对每列脉冲进行计数(跳变沿计数得到的脉冲数设为N),累加(ND得到动子的位移粗信号)并经过线性插值得到位移输入信号(如图2所示),通过下文设计的非线性跟踪微分器跟踪输出得到电机动子平滑的位置信号和速度信号㊂最后,根据具体情况在不同时刻都选通输出某一对激光器得到的电机动子位置和速度信号作为最终信号输出㊂图1㊀光栅传感器位置和速度的检测系统结构Fig.1㊀Structure of the grating sensor speed and posi-tion measurementsystem图2㊀位置线性插值Fig.2㊀Position linear interpolation图2中:X1为光栅传感器位置和速度的检测系统重构出的位置(X1=ND);X2为对X1进行插值得到的位置信号,X2作为跟踪微分器的位移输入信号㊂如果直接采用光栅传感器输出的位置X1作为电机控制的位置反馈信号输入,如图2所示带有明显的阶梯形状会对控制系统造成额外的影响㊂2㊀自适应非线性跟踪微分器2.1㊀非线性跟踪微分器原理根据文献[21],经典的微分作用通过下式实现:y=s Ts+1u=1T(1-1Ts+1)u㊂(1)式中:u为输入信号;T为惯性环节的时间常数,若T 越小,则使微分信号y(t)越接近u㊃(t)㊂但是当输入信号中混入噪声时,y(t)中会存在与T成反比的62电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第27卷㊀噪声放大信号,不利于对电机动子速度的测量㊂为了解决微分放大噪声的影响,文中还提出通过减少积分的步长来抑制噪声的方法,但是需要较长的调节时间进入稳态㊂为了加快进入稳态的时间,出现了跟踪微分器的概念[22],跟踪微分器是对经典微分器的高阶扩展㊂跟踪微分器一方面能够利用其中的惯性环节来跟踪输入信号,另一方面能够通过求解微分方程来输出微分信号㊂但是,这种跟踪微分器跟踪信号的能力依然有限㊂为了使微分器能够快速地跟踪输入信号,文献[23]将最优快速控制综合函数代入二阶积分串联型系统并且经过离散化得到非线性跟踪微分器㊂当跟踪点远离目标点时,非线性结构的控制函数能够使其以幂级数的曲线轨迹快速逼近,而当跟踪点靠近目标点时,它又能以一次函数的轨迹以较低的速度缓慢接近目标,因此,相比于传统的跟踪微分器,NL-TD 的跟踪信号能力和抑制噪声的效果都比较好,即NL-TD 的效率要高于传统的跟踪微分器[24]㊂NL-TD 的表达式为:x ㊃1=x 2;x ㊃2=u ,|u |ɤr ㊂}(2)式中:u 为控制输入的函数;r 为常数㊂而实际中应用更多的是NL-TD 的离散形式,表达式为:x 1(k +1)=x 1(k )+Tx 2(k );x 2(k +1)=x 2(k )+T fhan(x 1(k )-u (k ),x 2(k ),r ,h )㊂üþýïïï(3)d =rh ;d 0=hd ;y =x 1-u +hx 2;a 0=d 2+8r |y |;a =x 2+y h ,|y |ɤd 0;x 2+0.5(a 0-d )sgn(y ),|y |>d 0㊂{fhan =-r sgn(a ),|a |>d ;-r a d,|a |ɤd ㊂{üþýïïïïïïïïïïïïïï(4)式中:u (k )为位置输入信号;x 1(k )为对u (k )的跟踪信号;x 2(k )为对x 1(k )的微分信号,当x 1(k )能够快速跟踪u (k )时,x 2(k )便可以作为u (k )的近似微分,最后输出信号x 1(k )作为系统的位置信号,输出信号x 2(k )作为系统的速度信号;T 为微分器离散化步长;r 为速度因子,增大r 可以更快地跟踪输入信号;h 为滤波因子,增大h 可以更好地滤除噪声;fhan(x 1,x 2,r ,h )为离散最优快速控制综合函数[25]㊂由式(3)和式(4)可以看出,NL-TD 只需调节速度因子r 和滤波因子h 两个参数,调节简单㊂2.2㊀自适应设计当采用一组固定的速度因子r 和滤波因子h 参数时,在测量目标的移动速度较低时,NL-TD 输出的速度微分信号x 2(k )误差较大,位置跟踪信号x 1(k )的滞后相对较小;随着目标移动速度的不断增大,速度微分信号x 2(k )的误差越来越小,而位置跟踪信号x 1(k )的滞后越来越明显[14,16]㊂为了解决NL-TD 存在的问题,需要根据输入信号的情况实时调整速度因子r 和滤波因子h 的值㊂因此提出自适应非线性跟踪微分器,使非线性跟踪微分器的两个可调参数r 和h 跟随测量目标运动速度而改变,即r =r (v )和h =h (v ),其中r (v )跟随目标移动速度v 成正比变化,h (v )跟随目标移动速度v 成反比变化㊂根据以上分析,被测目标速度较低时速度因子取较小值,滤波因子取较大值;速度升高时,速度因子能够快速增大以便能够快速跟踪输入信号,并且速度较低时较大的滤波因子能够减小噪声㊂如此,ANL-TD 在高㊁低速时都可以输出高精度㊁低延时的跟踪信号x 1(k )和微分信号x 2(k )㊂文献[14]根据统计学的原理提出自适应律,函数结构显得复杂,为了简化系统运算,节省硬件逻辑资源,本文重新提出可调参数的自适应规律,表达式为:α(x )=arctan(xγ1);β(x )=e -(x γ2)2㊂üþýïïï(5)式中:α(x )随x 的增大而快速增大;β(x )随x 的增大快速减小;γ1和γ2为可调参数,调整他们的大小可以改变α(x )和β(x )的变化速率㊂α(x )由简单的反正切函数所得,β(x )由标准正态分布简化而得㊂利用α(x )和β(x )拟合速度因子r 和滤波因子h 的变化㊂经设计,自适应非线性跟踪微分器的形式变为:x 1(k +1)=x 1(k )+Tx 2(k );x 2(k +1)=x 2(k )+T fhan(x 1(k )-u (k ),x 2(k ),r (x 2),h (x 2))㊂üþýïïï(6)72第10期周世炯等:基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法其中:r =α(x 2,γ1)=A arctan(x 2γ1)+B ;h =β(x 2,γ2)=1γ2e -12(x 2γ2)2㊂üþýïïïï式(6)中A 和B 分别为速度因子r 的变化范围和初始值㊂根据系统实际要求的输入信号的带宽,调节γ1和γ2的大小,使ANL-TD 获得全程精确且快速的输出信号㊂2.3㊀频率特性ANL-TD 的跟踪信号和抑制噪声的能力能够通过系统的开环频率特性反映,由于是非线性的环节,无法常规获取伯德图,本文采用扫频法[26]㊂假设正弦输入信号为y =A sin(ωt +Φ),在输入信号的某一个周期内选取对应的输出信号的最大值A (ω)和其对应的时间t ,计算获得输出信号的幅值和相位㊂这样,通过改变频率便可以得到输出信号的一系列不同的幅值和相位,得到输出信号近似的幅频㊁相频信号[26]㊂ANL-TD 的频域特性已用MATLAB 绘制而出,如图3所示㊂图3㊀ANL-TD 伯德图Fig.3㊀ANL-TD Bode diagram图3中,保持γ1的值不变,改变γ2的值分别得到ANL-TD1㊁ANL-TD2㊁ANL-TD3的曲线㊂代表常规微分作用s 的幅频和相频曲线也在图中给出作为参考㊂对于正弦输入信号,改变γ1的值只决定跟踪信号能否跟上输入信号变化,对ANL-TD 输出信号的频率响应没有影响㊂从幅频曲线可以看出,幅频特性近似于一条折线,在高频处的最高点(称为转折频率)出现转折,所以该跟踪微分器可以有效地滤除高频噪声㊂从相频曲线可以看出,在转折频率之前一段区间内几乎保持超前90ʎ的相角,且在转折频率之后快速降低至-90ʎ,所以该跟踪微分器在一定范围内具有良好的微分作用㊂因此,ANL-TD 的频率特性类似于二阶带通滤波器㊂对比常微分s 的频率特性曲线,ANL-TD 在一定的频带范围内能够表现出良好的近似微分的作用,并且能够有效地抑制高频噪声㊂除此之外,ANL-TD1㊁ANL-TD2㊁ANL-TD3对应的参数γ2满足条件:γ21<γ22<γ32㊂可以发现,增大γ2的值可以增加通频带的范围㊂3㊀仿真结果分析为了验证新设计的ANL-TD(见式(6))的效果,本文取动子的参考速度V ref (m /s)㊂首先动子速度由0以50m /s 2的加速度匀加速至100m /s,随后匀速运行1s,然后又以50m /s 2的加速度匀减速至0,如图4所示㊂图4㊀动子运动参考速度Fig.4㊀Reference speed of mover图5为基于跟踪微分器位置和速度检测方法的结构框图㊂由图可知,输入速度参考信号V ref 经过积分得到位置输入信号X 1,模拟光栅传感器每1e -4s更新一次数据得到离散位置信号,并以5e -9s 的周期线性插值之后输出位置信号X 2㊂图5㊀跟踪微分器的位置和速度检测方法结构框图Fig.5㊀Block diagram of the position and speed detec-tion method of the tracking differentiator82电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第27卷㊀X 2作为跟踪微分器ANL-TD 的输入,利用传统跟踪微分器得到低质量的微分速度信号,经过自适应控制函数得到随速度输入信号变化的速度因子和滤波因子,从而有效地调节ANL-TD(式(6)所示),在目标物体高㊁低速运动时都可以保持比传统的NL-TD 更加精确的输出信号㊂X 2经傅里叶分析如图6所示㊂图6㊀输入位置信号傅里叶分析Fig.6㊀Fourier analysis of input position signal根据图6,该输入位置信号频谱的主要成分大致集中在2Hz 以内,通过上节对跟踪微分器的频率特性分析,可以选择合适的参数来使得ANL-TD 对该输入信号具有良好的微分作用,这里γ1和γ2分别取10和110较为合适㊂根据式(6),经过调试取A =1e 6,B =2e 6,T =1e -4s,由ANL-TD 得到的位置跟踪信号及速度输出信号,相比于传统的NL-TD 更加精确㊂位置㊁速度㊁自适应控制函数r =α(x 2,γ1),h =β(x 2,γ2)跟随时间变化的Simulink 仿真波形如图7~图9所示㊂加速度阶段,动子位置和速度经过放大后的波形也分别在图7和图8中给出㊂图7和图8中,X ref (X ref =X 2)和V ref 分别为电机动子位置和速度的参考信号㊂图9中,速度因子随着动子的运动速度呈正比变化,滤波因子呈反比变化㊂调节γ1和γ2可以改变r 和h 的变化速率和轨迹㊂图7㊀位置及加速段放大结果Fig.7㊀Position and acceleration section zoom insimulation图8㊀速度及加速段放大结果Fig.8㊀Speed and acceleration section zoom in simulation在电机动子的初始运动状态下,ANL-TD 首先选择合适的速度因子r 和滤波因子h 初始值,寻找合适的参数γ1和γ2来得到合适的r 和h 的变化规92第10期周世炯等:基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法律㊂根据前文的分析,随着电机动子的运动速度增大,测量的位置和速度信号的滞后越来越明显,滤波因子较小可以适当牺牲微分器的降噪性,速度因子快速增大使微分器跟上输入信号,如图7所示,位置信号滞后随着速度升高而增大,但是ANL-TD 的滞后明显小于NL-TD;当被测物运动速度较低时,速度因子较小可以适当牺牲跟踪的快速性,而较大的滤波因子能够滤除一些低速段的测量噪声,如图8所示,虽然初始速度较低时误差较大,但是ANL-TD 的误差明显小于NL-TD㊂所以,由图7~图9可以看出,本文设计的ANL-TD 在速度全程可以获得比NL-TD 质量更好的测量信号㊂图9㊀自适应控制函数仿真结果Fig.9㊀Simulation results of adaptive control functions另外,为了更加直观地验证ANL-TD 的效果,将图7中的ANL-TD 和NL-TD 的位置跟踪信号分别与位置参考信号X ref (X ref =X 2)作比较,得到位置误差信号ΔX 1和ΔX 2;将图8中ANL-TD 和NL-TD 的速度检测信号分别与速度参考信号V ref 比较,得到速度误差信号ΔV 1和ΔV 2,如图10所示㊂图10㊀位置和速度误差仿真结果Fig.10㊀Simulation results of position and speed error由图10可知,NL-TD 存在输出滞后输入信号随着速度增大越来越明显的问题,而ANL-TD 能够明显改善这个问题,它的位置滞后更小,位置跟踪误差在稳速时比NL-TD 减小了0.68m,位置跟踪精度提高了大约70%;速度误差主要集中在低速区域,且相比NL-TD,ANL-TD 在整个运行过程的速度测量误差都较小,它的速度误差比NL-TD 减小了0.2m /s,速度检测精度提高了大约30%㊂进一步证明,相比于传统的NL-TD,ANL-TD 能够在全程获得更加准确的位置信号和速度信号,这也与理论分析的结果一致㊂4㊀实验验证为了进一步验证本文提出ANL-TD 的有效性,采用基于RT-LabOP5607的半实物平台进行验证㊂实验机器主要包含CPU 板卡和Xilinx Virtex7的FP-GA 板卡(如图11所示)㊂在FPGA 板卡中搭建基于激光器阵列的光栅传感器位置和速度检测系统,CPU 控制系统中建立ANL-TD 和NL-TD 算法,跟踪微分器离散化步长为500ns㊂根据表1给出的光栅传感器参数以及图1的系统设计算法,具体流程为:上位机根据速度参考信号03电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第27卷㊀V ref 生成位置参考信号下发给FPGA,FPGA 中的传感器模型产生位置检测信号,以500ns 的周期线性插值后,进入CPU 中的传统NL-TD 和ANL-TD 进行计算得到位置跟踪信号和速度检测信号,最后两者反馈回上位机,分别与速度和位置的参考信号进行比较,跟踪微分器相关的控制参数设计同Simulink 仿真㊂图11㊀基于RT-Lab OP5607的实验平台Fig.11㊀Experiment platform based on the RT-LabOP5607表1㊀光栅传感器参数Table 1㊀Parameters of grating sensor㊀㊀参数数值光栅条长度l /mm 4200栅格宽度D /mm 10激光器间距L /mm1707输出全程的位置和速度波形如图12所示㊂匀速段(高速段)的局部放大图如图13所示㊂低速时位置和速度的波形图如图14所示㊂由图12和图13可知,从3.5~5.5s 处,随着动子运动速度的增大,NL-TD 所测得速度和位置信号滞后越来越明显,最终在最高速处导致速度测量信号误差太大(如5.5~6.5s 处),因而微分放大噪声的作用被进一步放大,最终导致高速下误差也增大㊂然而ANL-TD 全程输出的位置信号和速度信号滞后较小且速度信号更加精确,相较于传统的NL-TD 都有明显的提升,尤其在高速段时与参考信号几乎吻合,这说明ANL-TD 通过参数自适应调整克服了传统跟踪微分器在高速段延迟大的缺点㊂图12㊀位置和速度实验波形Fig.12㊀Position and speed experimentwaveform图13㊀位置和速度高速段放大图Fig.13㊀Enlarged view of position and velocity in thehigh-speed section13第10期周世炯等:基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法。
贝叶斯动态模型及其预测算法在数据挖掘中的应用研究
!, ! 状态方程: , !%,$%!%0%/" % "% 2--" 1 %.
图% 贝叶斯动态模型及其预测算法分类和处理模型
信息: (!%0%4!%0%) 2<. -2%0%, 3%0%.
%0%
该文提出, (观察方程 、 状态方程) 确定 &’( 是由两个方程 的系统, 并具有如下性质: 过程的观测随机地依赖于当前的状态参数; (% ) 状态参数随时间变化时, 产生了系统内部的动态变化 (! ) 和随机扰动。
5A#3%$&3: &7/+: ’, CP+ 7,7;6/./ ’J &76+/.7, J’=+97/C.,L I=’9+:E=+/, CP./ I7I+= /ELL+/C/ C+, :.JJ+=+,C -.,:/ ’J &76+/.7, :6,78.9 8’:+;/ 7,: J’=+97/C.,L 7;L’=.CP8/ RP.9P 876 S+ E/+: ., :7C7 8.,.,L 7II;.97C.’,/, 7,: L.B+/ ’EC CP+ 7,/R+= C’ CP+ ;.,+7=.T7C.’, I=’S;+8/ ., ,’,);.,+7= :6,78.9 8’:+;$47C7 5.,.,L U6/C+8/ SE.;:.,L ’, CP+/+ 8’:+;/ 7,: 7;L’=.CP8/ P7B+ S++, C+/C+: 7,: I=’B+: C’ S+ B+=6 E/+JE; ., I=79C.9+ 7,: ., CP+’=6$F,: CP+6 97, S+ 7II;.+: C’ CP+ J.+;:/ ’J L’BV +=,8+,C 7,: +,C+=I=./+/$ B"+C(%0#: &76+/.7, 46,78.9 5’:+;, J’=+97/C.,L 7;L’=.CP8, :7C7 8.,.,L
线性测量误差模型及其在医师职业紧张研究中的应用
介 绍线性测量误差模型的基本 理论 , 探讨它在医学研究领域中的应用。方法 利用线性测量 误差
模 型 对 某 医 院 医 务 人 员 职 业紧 张 的影 响 因素 进 行 分 析 。结 果 线 性 测 量 误 差 模 型 能 够 在 很 大 程 度 上 解 决 由 测 量 误 差 带 来的 问题, 针对具体 问题拟合恰当的线性测量误差模型 , 可以得到合 理的结果 。结论 线 性测量误 差模型是 分析带 有测 量误差数据的有效方法。 【 关键词 】 线性 测量误差模型
根据 测量 内容, S —R量 表 分 为三 部 分 : 业任 务 问 0 I 职
口与 y之 间有如 下 的数量关 系 :
E( )= O I  ̄ 1 1 ' X y= ( x
可 以看 出 y是 小于 口的。 由于测量误 差 的存在 , 使 用 经典 回归模 型所估 计 的回 归系 数 比实际 的回归 系数
t 1 =
估计 方面 与经典 回归模 型 的不 同。 典 的 回 归模 型 不 经
考 虑来 源于 自变 量 的测量 误 差 , 究 y 对 X 的 回 归, 研 模 型 的形 式为 :
Yt= f l o+ Y X l + () 2
+盯 一盯 )
E{ ( 一 ) } 。 ∑ Ⅳ ≠0
衰减效应
可信度 比 职业紧张
测量误差 是 医学研 究领 域很 常见 的现象 。确 切地 说, 任何测量 都或 多或 少 地存 在着 测量 误 差。F lr ue 详 l 细地 论述 了测量误差对 多种 传统统计学方 法 的影 响 , 以 及 相应的测量误差模型 , 从而形成 了较为完 善 的测量误 差模 型理 论 [ 目前 , 量 误差 模 型 主 要 应用 于 心 理 ¨。 测 学、 社会学 、 计量 经济学等领 域, 测量 误差模型 在医学研 究领 域的应用 较少 。本 文介 绍 了线性 测量 误差 模 型 的 基本理论以及在 医师 职业 紧张评价 中的应用 。 原 理与方法 1 线性 测量误 差模 型 的基本原 理 . 线性 测量 误差模 型 的基本形 式为 :
方差分量估计方法对比分析
} V1 = B1 X^ - L1
V2 = B2 X^ - L2
(3)
摇 摇 且有下列关系式
L
=
éëêê
L1 L2
ùûúú
,V
=
éëêê
V1 V2
ùûúú
,B
=
éëêê
B1 B2
ùûúú
,P
=
éëêê
P1 0
0 P2
ùûúúபைடு நூலகம்
N = BT PB = B1T P1 B1 + B2T P2 B2 = N1 + N2 W = BT PL = B1T P1 L1 + B2T P2 L2 = W1 + W2 (4)
Zheng Rong1 摇 He Siyuan2
摇 摇 摘摇 要摇 模拟一个边角网的观测数据,对比 Helmert 方差分量估计严密方法及其两种简化算法、最 小范数二次无偏估计( MINQUE) 、基于最小二乘残差方程的方差分量估计算法( LS-MINQUE) 和 L 算法 在计算效率及精度方面的差别。 结果表明,方差分量的估计结果具有随机性,但是从统计结果来看, 6 种方法的统计结果与模拟精度一致,从计算效率来看,Hels2( Helmert 第 2 种简化算法) 相较于 Helmert 严密算法和 MINQUE 的计算时间提高率为 55% ~ 75% ,表明在迭代阈值相同时,Helmert 方差分量估计 的第二种简化算法计算效率最优,计算精度与严密方法相当。
摇 摇 推导得到方差-协方差分量估计的通用公式为
摇 摇 式中
S q^
2伊2 2伊1
=
Wq
2伊1
(5)
S=
éên1 - 2tr( N -1 N1 ) + tr( N -1 N1 ) 2 ,tr( N -1 N1 N -1 N2 ) ùú
纵向部分线性变系数ev模型的估计
第36卷第10期 2019年10月统计研究Statistical ResearchVol. 36, No. 10Oct. 2019纵向部分线性变系数EV模型的估计*赵明涛许晓丽内容提要:纵向数据是随着时间变化对个体进行重复观测而得到的一种相关性数据,广泛出现在诸多科学研究领域。
在对个体进行观测时,测量误差不可避免,忽略测量误差往往会导致有偏估计。
本文利用二次推断函数方法研究关于纵向数据的参数部分和非参数部分协变量均含有测量误差的部分线性变系数测量误差(errors-in-variables, E V)模型的估计问题。
利用B样条逼近模型中的未知系数函数,构造关于回归参数和B样条系数的偏差修正的二次推断函数以处理个体内相关性和测量误差,得到回归参数和变系数的偏差修正的二次推断函数估计,然后证明了估计方法和结果的渐近性质。
数值模拟和实例数据分析结果显示本文提出的方法具有一定的实用价值。
关键词:纵向数据;部分线性变系数E V模型;二次推断函数D O I:10. 19343/j.c n k i.ll-1302/c.2019. 10.009中图分类号:〇212 文献标识码:A 文章编号:1002-4565(2019) 10-0115-14Estimation for Longitudinal Partial Linear Varying CoefficientEV ModelsZhao Mingtao &X u XiaoliA b s tra c t : Longitudinal data is a kind of correlated data for repeated observation of individuals over tim e,which is widely used in many scientific research fields. W hen observing individuals, m easurement error is inevitable. Ignoring measurement errors may lead to biased estim ation. This paper considers the estimation of the partial linear varying coefficient errors-in-variables ( E V) models with longitudinal data using the quadratic inference functions method. We approximate the unknown varying coefficient by B-spline approxim ations, construct bias-corrected quadratic inference functions about the regression param eter and coefficients of splines to deal with the within-subject correlation and measurement error, get the bias-corrected quadratic inference functions estimation of the regression parameter and varying coefficients, then prove the asymptotic properties of the proposed method and result. Numerical simulation and real data analysis results show that the proposed method has some practical value.K ey w o rd s:Longitudinal Data;Partial Linear Varying Coefficient EV Models;Quadratic Inference Functions一、弓I百纵向数据是指对一系列受试个体随着时间的变化进行重复观测而得到的一种相关性数据(李*本文为国家社会科学基金青年项目“纵向数据下变系数测量误差模型的参数估计和变量选择方法研究”(15CTJ008)的阶段性成果。
信号检测与估计复习纲要与复习题参考答案-2012
果 w[n] 是方差为 2 的 WGN,求 LSE 的 PDF。
解:
令 S [s[0], s[1],..., s[N 1]]T , A ,那么信号模型可以写成如下
S H
其中
H 为观测矩阵,且 H
1M 1N
M
,1M
表示 M 维[1,1,1...,1]T
。
那么 (H T H )1 (M N M )1 1 N
2011《信号检测与估计》复习参考题
参数估计部分:
1.基本概念理解:最小方差无偏估计,最佳线性无偏估计,最大似然估计,最小 二乘估计,矩方法估计,最小均方误差估计,最大似然估计,线性最小均方误差 估计,一般(经典)线性模型和贝叶斯线性模型。 2.观测数据为{x[0], x[1],, x[N 1]} ,其中 x[n] 是独立同分布的且服从 N(0, 2 ) ,
2 0
否 先验知识
否
否
是
新的数据模型或取 否
更多的数据
是
否 PDF已知
否 噪声中的信号
是 满足CRLB
否
是 MVU 估计量
是 线性信号
否 LSE
完备充分统计量 存在
否
是 使之无偏 是 MVU
是
估计量
否
否
前二阶噪声矩已知
计算MLE
MLE
是
否
是
计算矩法估计量
矩估计量
BLUE
否
经典方法
PDF已知
否 前二阶矩已知
利用下式估计方差 2 ,即
ˆ 2
1
N 1
x2[n]
N n0
这是无偏估计吗?求ˆ 2 的方差,并考察当 N 时会发生什么情况?
3. 如 果 观 测 到 数 据 x[n] A w[n], n 0,1,, N 1 , 其 中 噪 声 数 据 w [w[0], w[1],, w[N 1]]T N(0,C) ,求 A 的 CRLB。有效估计量存在吗?如果 存在请求出它的方差。
高线性模拟光耦HCNR201 原理及其在检测
4 在检测电路中的应用
在某随动检测系统中 , 需要用检测板对系统中 的各电路板的参数进行监测 , 以对工作不正常的电 路板给出故障指示 , 并用单片机来处理检测结果 。 由于实际工作环境比较恶劣 , 为了防止干扰信号由 采集信道进入检测板及保证单片机系统工作正常 , 笔者采用光电耦合器来实现信号的传输 。由于光电 耦合器的发光二极管为电流驱动器件 , 因而应以电 流环路的形式进行传送 , 而且电流环路是低阻抗电 路 ,它对噪声的敏感度较低 ,因此提高了电路的抗干 扰能力 。有时干扰噪声虽有较大 的电压幅度 ,但其能量小 ,所以只 能形成微弱的电流 , 而光电耦合 器输入部分的发光二极管是在电 流状态下工作的 , 只有在通过一 定强度的电流时才能发光 ,因此 , 即使有很高电压幅值的干扰 , 也 会因其所形成的电流大小而被抑 制掉 。
2 HCNR201 的结构及工作原理
HCNR201 光电耦合器是一种由三个光电元件 组成的器件 ,主要技术指标如下 :
●具有 ±5 %的传输增益误差和 ±0. 05 %的线 性误差 ;
●具有 DC~1MHz 的带宽 ;
图 1 HCNR201 的内部结构原理
●绝缘电阻高达 1013Ω ,输入与输出回路之间的 分布电容为 0. 4p F ;
●耐压能力为一分钟 5000V , 最大绝缘工作电 压为 1414V ;
●具有 0~15V 的输入/ 输出范围 。 HCNR201 光电耦合器的内部结构如图 1 所示 , 其中 LED 为铝砷化镓发光二极管 , PD1、PD2 是两个 相邻匹配的光敏二极管 , 这种封装结构决定了每一 个光敏二极管都能从 LED 得到近似的光照 , 因而消 除了 LED 的非线性和偏差特性所带来的误差 。当电 流流过 LED 时 ,LED 发出的光被耦合到 PD1 与 PD2 , 从而在器件输出端产生与光强成正比的输出电流 。 在使用时 , 可将第 3、4 输出端与第 1、2 输入端 一起接入控制回路 , 其中第 3、4 端的光敏二极管起 反馈作用 , 它可将产生的输出电流再反馈到第 1、2 端的 LED 上 ,以对输入信号进行反馈控制 。
区间删失数据下部分线性模型的经验似然统计推断
统计与决策2021年第3期·总第567期摘要:文章将部分线性模型的经验似然推广到I 型区间删失数据上。
受许多因素的影响,数据往往不具有完整性,因此I 型区间删失数据在医疗领域中十分常见,对该数据的研究有十分重要的意义。
由于I 型区间删失数据不能精准观测到事件发生时间的特殊性,无法直接用该数据对部分线性模型进行研究,因此使用无偏转换方法对数据进行处理,然后使用核估计、经验似然等方法对参数进行估计,并详细证明经验似然方程的相合性和渐近正态性。
通过模拟研究,可以看出不同模型下的参数覆盖率随着样本量的增大越来越接近置信水平,模拟结果良好。
从QQ 图可以看出经验似然统计量渐近服从卡方分布。
实证分析了RFM 小鼠医疗数据,分析结果证明了该方法的实用性。
关键词:部分线性模型;I 型区间删失;经验似然;核估计中图分类号:O21文献标识码:A 文章编号:1002-6487(2021)03-0050-04区间删失数据下部分线性模型的经验似然统计推断李纯净,李芸,王庆杰,屈红雁(长春工业大学数学与统计学院,长春130012)基金项目:国家自然科学基金资助项目(11671054;11901053);吉林省教育厅“十三五”规划课题(2016316)作者简介:李纯净(1980—),女,吉林长春人,博士研究生,副教授,研究方向:生存分析。
李芸(1995—),女,吉林长春人,硕士研究生,研究方向:生存分析。
王庆杰(1992—),女,吉林长春人,硕士研究生,研究方向:生存分析。
(通讯作者)屈红雁(1979—),女,吉林长春人,硕士,讲师,研究方向:生存分析。
0引言部分线性模型是一种半参模型,与线性模型相比更加方便和灵活,最初是由Engle 等(1986)[1]提出的,而经验似然方法的概念是由Owen (1988)[2]首先提出的。
经验似然法是一种非参数区间估计方法,将经验似然方法与半参模型相结合是许多作者的经典做法。
例如,Wang 和Jing(1999)[3]将经验似然法与部分线性模型相结合,以构造部分线性模型中参数的置信区间。
纵向可加部分线性测量误差模型的渐近估计
具有神谕性质[8]。Tian和 Xue利用偏差修正的二 次推断函数方法研究部分线性测量误差模型的变量 选择问题,建立了选择过程的渐近性质[9]。
本文涉及到的可加模型,形式上为非参数函数 的线性求和,较其他模型具有更好的灵活性和推广 性。可加部分线性模型为线性模型和可加模型的推 广,兼具二者的优点。一部分学者基于纵向数据研 究了可加模型和部分线性可加模型。Xue等利用二 次推断函数方法研究了相关性数据下广义可加模型 的参数估计和模型选择问题,建立了估计方法和估 计结果的渐近性质[10]。Wang等利用二次推断函数 研究了相关性数据下高维广义可加部分线性模型的 估计和模型选择问题,得到了参数估计的渐近性质, 非参数估计结果达到了最优收敛速度,模型选择结 果具有神谕 性 质[11]。Lian 等 基 于 广 义 估 计 方 程 方 法(GeneralizedEstimationEquations,GEE)研究了 高维广义可加部分线性模型的参数估计和变量选择 问题,讨论了估计及选择结果的渐近性质[12]。
假设∫10α犾(狓)d狓 =0以确保模型的可识别性。狕犻犼 为
不可观测的协变量,狑犻犼 = (狑犻犼(1),狑犻犼(2),…,狑犻犼(狆))T 为
观测到的协变量,狏犻犼 = (狏犻犼(1),狏犻犼(2),…,狏犻犼(狆))T 为独立
同分布的随机测量误差。假设ε犻犼,狏犻犼,狓犻犼,狕犻犼 相互独
立,且 满 足 犈(狏犻犼)= 0,cov(狏犻犼)> 0,犈(ε犻犼)= 0,
第34卷第11期 Vol.34 No.11
【统计理论与方法】
统计与信息论坛 Statistics&InformationForum
2019年11月 Nov.,2019
纵向可加部分线性测量误差模型的渐近估计
比例数据的拟似然推断及其应用
回归 模 型 . 取值 在标 准 区间 [ 0 , 1 ] 上 的数据 通 常称 为 比例数据 I 】 j , 或称 为 分数数 据 , 或 称 为百 分 比数 据 . 在 很 多 实际 问题尤 其在 经济 学 中 , 比例 数据 大量 存在 , 如 家庭食 物消 费支 出 占家庭 收 入 的 比例 , 公 司 某项 产 品 的 市场 占有 率 , 志愿参 与某 项经 济调 查或 民意 调查 的 比例 , 银行 到 期贷 款 的按期 偿 还 比例 等 , 研 究 者 希望 研 究
DoI : 1 0. 1 4 1 8 2 / J . c n k i . 1 0 0 1—2 4 4 3 . 2 0 1 6 . 0 6 . 0 0 4
比例 数 据 的拟 似 然 推 断及 其 应 用
李 泽安 , 赵 为 华2
( 1 . 南通大学 计算机学 院, 江苏 南通 2 2 6 0 1 9 )
将 大 打折扣 , 甚 至会 出现错 误结 论 . 另一 方面 , 当 因变量 取值 在 闭区 间[ 0 , 1 ] 时, 或半 开半 闭 区间 [ 0 , 1 ) 、 ( 0 , 1 ] 时, 此 时亦称 为半 连续 型 比例数 据 , 前 面 提到 的 B e t a回归 模 型或单 纯 型 回归 模型 都无 法适 用 . 为 避免 上述 似 然 估计 方法 的 弱点 , 本 文基 于拟 似然 方法 研究 比例 数据 的 回归建 模 问题 . 本 文所 提方 法不 需要 对 响应变 量 的 分 布作 出任 何假 定 , 只需要 响应 变量 的一 阶条 件矩 的假 定 , 并 通过 柯西 分布 的逆 分布 函数 连接 条件 均值 与 自 变 量 的 回归 结构 , 其最 大优 点是 所得 的估 计具 有很 好 的稳健 性 . 同时 , 本文 提 出的方法 既 能拟合 连续 型 比例
基于RLS算法的多项式预测模型及其应用研究
基于RLS算法的多项式预测模型及其应用研究作者:曾湘宇来源:《经济数学》2014年第01期摘要为了提高经济领域统计数据的预测精度,代数多项式预测模型的建模方法应运而生.该方法使用代数多项式模型拟合给定的经济统计数据,并使用递推最小二乘法(RLS)对多项式拟合模型的加权系数进行递推计算以获得最优模型参数,然后通过获得的最优多项式模型计算未来预测数据.文章以实际统计的经济数据为例进行了仿真计算,研究结果表明,该方法不仅能实现统计数据的高精度拟合,而且具有很好的预测能力,在经济领域具有广阔的应用前景.关键词多项式模型;递推最小二乘法;数据拟合;预测中图分类号 O212 文献标识码 AResearch on Polynomial Prediction Model Basedon RLS Algorithm and Its ApplicationsZENG Xiangyu(Business School, University of International Business and Economics, Beijing 100029,China)Abstract In order to improve the prediction accuracy of economic statistical data, modeling method of algebraic polynomial prediction model was put forward. In the proposed method, the given economic statistic data was fitted by algebraic polynomial model based on recursive least squares (RLS), in which the optimal weighted coefficients were obtained through recursive calculation, and then the future data was computed by the obtained optimal polynomial model. This paper took the actual statistical data as an example to carry on simulation calculation. The research results show that the proposed method can fit the statistical data in high accuracy, and has good prediction ability. Therefore, it will have broad application prospects in the economic field.Key words polynomial model; recursive least squares (RLS); data fitting; forecasting1 引言在经济发展过程中,若能科学合理预测经济发展趋势,为决策制定提高有价值的参考,对我国经济健康快速发展具有重大意义.目前国内外最常用的经济预测方法主要有回归分析预测法、人工神经网络预测方法、灰色预测法、Logistic预测模型[1-5]等,由于这些方法都是用单一预测模型从某一个侧面去刻画数据序列的变化规律,反映序列的部分信息,存在一定的局限性.为了克服单一预测模型存在的局限性,国内外学者提出了组合预测方法,并取得了大量研究成果[6-10].如文献[1],[6]将多种预测方法以合理的方法组合起来综合对经济现象进行预测,主要使用并联型组合预测模型和串联型组合预测模型,取得了明显效果.此外,文献[4]利用差分和最小二乘法,给出了Logistic模型的一种便于使用的参数估计方法;为了克服BP神经网络在经济预测中存在的对训练样本数量和质量的较高要求、容易陷入局部极小值、收敛速度慢、泛化能力差等问题,文献[11,12]利用非线性优化的遗传算法、演化算法以及模拟退火算法等进行前向神经网络的训练;文献[13,14]利用遗传算法及其改进算法优化网络权值和阈值,有效提高了收敛速度,但算法复杂;文献[3]提出了使用免疫人工鱼群算法来训练神经网络,并取得了良好效果;为了克服因观测数据过少而难以获得预期的预测效果问题,文献[15]提出了基于贝叶斯向量自回归的区域经济预测模型,取得了良好预测效果.为了进一步完善经济预测理论体系,文章提出了基于多项式模型与递推最小二乘法的经济预测方法,该方法有效避免了各种假设条件可能引起的不确定性,充分利用原始数据建立经济预测模型.研究结果表明了多项式经济预测方法的有效性.经济数学第 31卷第1期曾湘宇:基于RLS算法的多项式预测模型及其应用研究2 多项式预测模型描述5 结论文章根据实际统计数据建立了m阶多项式拟合模型,并利用具有噪声滤波功能的递推最小二乘法获得拟合模型的最优加权系数,由图1和图2的拟合结果可以看出,文章研究的多项式拟合模型能够很好地拟合实际统计数据.由表1可知,本文的相关指数为0.998 65,明显大于文献[4]的相关指数0.983 20,因此本文研究的曲线拟合方法具有更高的拟合优度;由表2可知,本文的平均绝对相对误差为2.27%,明显优于文献[6]的平均绝对相对误差4.23%,而且由图2b可知,本文的最大相对误差为6.6%,明显优于文献[6]的最大相对误差12.06%.通过上述两个不同领域的仿真实例可知,与文献[4]的Logistic模型预测方法以及文献[6]的正权重组合预测模型相比,本文研究的代数多项式拟合模型不仅有更好的曲线拟合优度和拟合效果,而且具有良好的预测功能.参考文献[1] 赵昕,鲁琪鑫. 海洋经济预测模型的创新研究[J]. 统计与决策, 2013, 29(3): 31-33.[2] 王泽昊,潘虹. 灰色系统模型在我国人口预测中的应用[J]. 统计与决策, 2005, 21(1): 19.[3] 刘双印. 免疫人工鱼群神经网络的经济预测模型[J]. 计算机工程与应用, 2009,45(29):226-229.[4] 范国兵. 一种估计Logistic模型参数的方法及应用实例[J]. 经济数学, 2010, 27(1):105-110.[5] 饶从军. 基于灰色系统理论的新型经济预测模型[J]. 统计与决策, 2007, 23(6): 25-26.[6] 沈存根,周开军,王宏华. 正权重组合预测模型及其在经济中的应用[J]. 经济数学,2010, 27(1):85-91.[7] J M BATES, C W J. GRANGER. The combination of forecasts [J]. Operational Research Quarterly, 1969, 20(20):451-468.[8] C W J. GRANGER, R. RAMANATHAN. Improved methods of forecasting [J]. Journal of Forecasting, 1984, 3(3):197-204.[9] C W J. GRANGER. Invited review Combining forecasts-twenty years later [J]. Journal of Forecasting, 1989, 8(8):167-173.[10]唐小我,曹长修. 组合预测方法研究[J]. 控制与决策,1993, 8(1):35-38.[11]吕岗,陈小平,赵鹤鸣. 一种优化多层前向网络的IA-BP混合算法[J]. 计算机工程与应用,2003,39(27):27-28.[12]王建群,卢志华. 三层前向人工神经网络全局最优逼近[J]. 数学的实践与认识,2003,33(7):1-8.[13]孟凡超,张洪伟,徐剑. 基于遗传算法的BP神经网络在企业资信评估中的应用[J]. 计算机应用研究,2007,24(8):301-304.[14]李振涛,王淑玲,张国立. 利用遗传模拟退火算法优化神经网络结构[J]. 计算机工程与应用,2007,43(36):74-77.[15]王飞. 基于贝叶斯向量自回归的区域经济预测模型:以青海为例[J]. 经济数学,2011, 28(2):95-100.[16]曾喆昭,文卉. 数值计算[M]. 北京:清华大学出版社,2005.[17]曾喆昭,黄创霞,周富照. 数值计算方法与应用[M]. 北京:科学出版社,2013.[18]曾喆昭. 神经计算原理及其应用技术[M]. 北京:科学出版社,2012.。
无额外信息的线性测度误差模型识别:两步估计法
Identifying Linear Error-in-Variables Models without Side Information: A Two-Step Estimation
Approach
作者: 乔坤元
作者机构: 美国宾夕法尼亚州立大学经济系
出版物刊名: 统计研究
页码: 103-112页
年卷期: 2015年 第11期
主题词: 测度误差;线性模型;两步估计法;工具变量法
摘要:测度误差普遍存在于现实数据中。
本文提出了无需额外信息的线性测度误差模型的两步估计法,该方法可以得到一致和渐进正态的估计量。
在基本估计量的基础上,本文对两步估计法进行了拓展,得到了更有效和更稳健的估计量,并且将这一估计方法推广到了时间序列数据和面板数据模型中。
本文进一步对比两步估计法和工具变量法,发现前者在一定条件下严格优于后者。
蒙特卡洛模拟验证了这些估计量在有限样本中的良好性质,并且说明了两步估计法相对于工具变量法的优势。
一类纵向数据边际模型测量误差问题的SIMEX方法
一类纵向数据边际模型测量误差问题的SIMEX方法
张涛;魏斯怡
【期刊名称】《肇庆学院学报》
【年(卷),期】2015(036)002
【摘要】研究了一类纵向数据的边际模型,其中协变量含有测量误差.使用模拟插值(SIMEX)方法估计回归参数,所得参数估计近似地渐进服从正态分布.通过数值模拟考查方法的有限样本性质.结果表明,该方法比忽略了相关结构的条件得分方程方法更为有效.最后,该方法还被用于对一组艾滋病数据的分析中.
【总页数】5页(P12-16)
【作者】张涛;魏斯怡
【作者单位】中国社会科学院金融研究所,北京100028;兴业银行博士后工作站,福建福州350001;江西师范大学数学与信息科学学院,江西南昌330022
【正文语种】中文
【中图分类】O212
【相关文献】
1.一类纵向数据半参数模型误差方差的估计 [J], 黄翔;汪春华;钟小芳;周安
2.一类纵向数据半参数模型估计的平均相合性 [J], 黄翔;陈文勇
3.部分线性混合效应测量误差模型的SIMEX方法 [J], 周衍琪;李佳
4.纵向数据边际模型非参数光滑方法的比较 [J], 秦国友;朱仲义
5.线性模型中的测量误差问题与工具变量方法 [J], 张卫东
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2
1
i=1
Y ∑{
i
, }Kh ( b( Wi Wi λ) λ) -βZ -x -x i -a- b( 0) b( 0)
T
( ) 2. 2
1 - 其中 Kh ( ·) ·/ ·)为核函数 , K( h), K( h 为带宽 . =h 记上述加权最小二乘问题 ( 即分别有 ^ a 和^ b, a 和^ ′( b. 2 . 2)的解为^ x x Z h u和 =^ =^ λ; λ; g( g 0) 0)
当X 模型 ( 该模型一直以来 备 受 学 者 们 的 关 注, 已 1 . 1)就成为 了 部 分 线 性 模 型 . i 可以被观测时 , ( ) ; 取得了丰富的研究成果 . L i a n 0 0 0 对参数及非参 数 进 行 估 计 并 给 出 了 它 们 相 应 的 渐 近 正 态 性 当 参 g2 ( 数向量β 为零向量时 , 模型 ( 最近 , 提出利用经验似然的方法 1 . 1)就变成了非参数模型 . H u a n 2 0 1 2) g 构造部分线性测量误差模型参数分量的置信域 . 部分线性模型结合了 线 性 模 型 及 非 参 数 模 型 的 特 点 , 可 以 更 加 灵 活 有 效 地 处 理 统 计 问 题. E n l e g ( ) 在分析电力需求与气候变化之间的关系时首次提出了 该 模 型 . 利用加权最小二 1 9 8 6 R o b i n s o n( 1 9 8 8) )的估计量 , 乘法构造了参数β 及非参数g( 并在适当的条件下研究了参数估计量^ · g β 的渐近正态性及^ ( ) )的估计量 , 的收敛速度 . 使用光滑样条方法构造了β 和g( 并给出了相应的算法 . · S c h i m e k 2 0 0 0 W a n g ( ) ( ) 和J 构造了参数β 的经验似然估计 , 并在适当条件下证明了其似然比函数^ 依分布收敛于 i n 2 0 0 3 l g β , , ) 自由度为 p 的χ2 分布 . 其它研究成果还有 ( 等. 柴 S h e n等, 2 0 1 1; L i a n i n 2 0 0 9; X u e和 L i u 2 0 1 0 g和J g ) 根象和徐克军 ( 将小波方法应用到该模型中 , 构造且证明了所得参数 及 未 知 函 数 的 小 波 估 计 具 有 1 9 9 9 ( 并研究了误差方差的小波估计及其相应的渐近性质 . 进一步研究 优良的大样本性质 , Z h u和 X u e 2 0 0 5)
1 4 于是β( λ)的估计可定义为
大 学 数 学 第 3 2卷
1 ^ . λ) λ) = ∑^ b( β( β B
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱb=1
B
( )推断 i i i ^ , ( ) 我们定义 G( 基于 G( 从而得到 λ, Γ)为推断函数 . λ, Γ)对数据 { λ, λ) λ ∈ Λ}建立回归模型 , β( ^ 进一步给出β 的模拟 - 推断估计量 Γ 的一个估计量Γ .
n T ^( ) }. Wi λ) -βZ i -g b(
2
Q( = β)
直接计算可得β 的估计为
i=1
Y ∑{
i
T 1 T - ^ 珟) , ( Z Z) Z Y = ( λ) b( β
其中
^ 珟= ( 珟 珟 珟 …, , , …, ) Y Y Y Y Wi Z= ( Z Z . λ) 1, n) i =Y i -g( b( 1, n)
^ ^ . -1, Γ) S I ME X = G( β ^ , , 注意到当λ 缩减至 0 时 , 可以得到^ 即忽略测量误差的 它是直接替代 X 为 ( ) 0Γ N a i v e估计 , i v e = G βNa W 所得的估计量 . , 通常无法得到精确的推断函数 . 常用的推断函数有三种 ( 线性推 断 、 二 次 推 断 及 非 线 性 推 断) 本文 2 ^ 使用二次推断函数 GQ ( λ, Ψ) λ+ψ λ 逼近β( λ). =ψ 1 +ψ 2 3 , ( ) 类似地 可以定义 g x 的模拟 - 推断估计 . 将估计过程第一步中的β 替换为^ 从而得到估计 I ME X , βS ^ ( ; )( ) ( ; ) , …, , 量^ 此时取适当的带宽 对 关于 取平均 得到估计量 h . g b=1 B g b λx 0 2 b λx 0
1 引 言
本文研究如下模型 ( 1. 1)中非参数部分协变量 X i 具有测量误差时 ,参数分量及 非 参 数 分 量 的 估 计问题 . 当X 人们可观测到它的替代变量 Wi . 考虑部分线性测量误差模型 i 具有测量误差时 ,
{
T Yi =β Z X +ε i +g( i) i, …, Wi = X i = 1, n i +U i,
( ) 指出若在上述问题中使用相同的带宽 h , 则g 因此 , 我们另取适 X u e 2 0 0 6 ′ 的收敛速度将会比g 要慢 . ^ ( 当的带宽 h 即以 h 并记为 g ′( ′( ′ x). x x . λ; λ; 1 用以估计 g 1 替代 h 估计g 0) b, h 0) 1 第二步 :通过极小化目标函数 Q( β)得到β 的估计 1 n
B …, 均生成一列变量 { 对于每一个i = 1, } n, Wi λ) b( b=1
( ) Wi Ui 2. 1 =X λ) λ2σ b( i+ U b, , …, ( 其 中 Ui 表示推断 ( 0, 1) B 是任一个给定的正整数 , M 常取6~1 0的整数 ) λ∈Λ = { λ λ b ~N 1, M} 过程中格子点λ 的取值范围 . 通常取该值域在 0 到 2 之间 . ( ) 估计 i i )在 x · 假设函数 g( 那么 g( 即 x)可被一线性函数逼近 , 0 的邻域内有连续的二阶导数 , ( x)≈ g( x ′( x x -x x -x +g = a+b( g( 0) 0) 0) 0 ), 其中 x 为x0 邻域内的点 . 由此 , 来构造 g( 和β( x λ; λ)的估计量 : 0) , ( ; ) 第一步 : 对于每个固定的点 x 及 及 的估计量 ( 即^ 及^ 可以 ′( ′( x x x λ; λ; λ; g( g g 0 0 0) 0) 0 )) β gλx 归结为二次极小化问题
第3 2 卷第 4 期 2 0 1 6年8月
大 学 数 学
C O L L E G E MATHEMAT I C S
V o l . 3 2, №. 4 A u . 2 0 1 6 g
部分线性测量误差模型的模拟 — 推断估计
赵 昕
( ) 南京理工大学 理学院 , 南京 2 1 0 0 9 4 摘 要 ] 该文研究了部分线性测量误差模型 , 即无法直接观测非参数部分协变量 , 只能得到其替代变量 [ 利用局部线性估计并结合模拟-推断的方法( 得 到 参 数 及 非 参 数 的 估 计, 并在适当的条件 的模 型 . S I ME X) 下, 得到了所提估计量的渐近偏差及方差 . 将该文提出的模拟 - 推 断 方 法 与 L 的估计方法比较, 表 i a n 2 0 0 0) g( 明模拟 - 推断法在处理测量误差问题上的有效性 . 值得一提 的 是 , 模拟-推断方法不需要对非参数部分协变 量的分布提出假设 . [ 关键词 ] 测量误差 ;部分线性模型 ;替代变量 ;模拟 - 推断方法 [ ( ) 中图分类号 ]O 文献标识码 ]A [ 文章编号 ]1 2 1 2. 7 [ 6 7 2 1 4 5 4 2 0 1 6 0 4 0 0 1 2 0 8 - - -
; 收稿日期 ]2 修改日期 ]2 0 1 6 0 4 0 1 0 1 6 0 4 2 2 [ - - [ - - ) ; ; 基金项目 ] 国家自然科学基金 ( 国家统计科学研究重点项目( 中央高校基本科研 1 0 8 7 1 0 7 2; 1 1 5 0 1 2 9 2 2 0 1 3 L Z 4 5) [ ) ; ) 基金 ( 江苏省自然科学基金面上项目 ( 资助 . 3 0 9 2 0 1 3 0 1 1 1 0 1 5 B K 2 0 1 3 1 3 4 5 , : 作者简介 ] 赵昕 ( 女, 硕士 , 研究生在读 .从事非参数统计分析研究 . . c o m 1 9 9 2- ) E m a i l 2 6 9 0 1 6 7 2 0 3@q [ q
( ) 1. 1
)是未知的一元联系函数 , ( , · 其中β 是p 维参数向量 , Z X 1 ≤i ≤ n}的随机 ε g( i 是独立于样本 { i, i)
2 p 且有 E( 误 差, ( a r Z X Ui 为 ε ε =0 及 V =σ . i) i) i 是来自Z ∈ 瓗 的随机向量 , i 和U i 是一维随机变量 . 2 2 2 , 具有零均值及σ 方差 , 且与 { 该文假定σ 对σ 测量误差 , ( Yi, Z X 1 ≤i ≤ n}独立 . i, i) U 是已知的 . U 未 U 知的情形 , 可以用其估计量替代 , 从而进行类似讨论 .
第 4 期 赵昕 : 部分线性测量误差模型的模拟 — 推断估计
1 3
了部分 线 性 模 型 中 误 差 方 差 的 分 布 的 收 敛 速 度 及 B 其它成果包括( 周 恒 忠 和 陈 明 华, e r r E s s e e n 界. - y ) 任哲和陈明华 , 等. 由于实际数据的多样性 , 许多学者还 将 部 分 线 性 模 型 应 用 到 测 量 误 差 数 1 9 9 5; 1 9 9 5 ( ) 据、 缺失数据及纵向数据等复杂数据的问题上去 , 并取得了很多研究成果 . 构造了随机删失 W a n 1 9 9 6 g ( 的部分线性模型的参数及非参数分 量 的 权 估 计 并 证 明 了 它 们 的 大 样 本 性 质 . 提 Z e e r和 D i l e 1 9 9 4) g g g ) 并对 C 利用修正方法研究了部 出后移算法对模型进行估计 , D 4 细胞数据进行实例分析 . L i a n 2 0 0 9 g等( 使得估计量具有相合性和渐近正态性 . 但是 , 他们考虑的是参数部分协变量 Z 分线性测量误差模型 , i 带 有测量误差的情形 , 目前很少有文献针对本文模型进行研究 . 本文通过模拟 - 推断方法并结合局部线性回归及加权最小二乘对模型 ( 模拟 - 推 1. 1)进行估计 . ( , ) , 、 可以 断法 C a r r o l l等 1 9 9 6 是一种偏差修正 的 方 法 它 具 有 算 法 简 洁 应 用 性 广 泛 及 近 似 推 断 等 优 点 , 有效处理测量 误 差 问 题 . 本 文 先 通 过 局 部 线 性 回 归 对 非 参 数 g( 再由模拟过程得到 x)进 行 估 计 , ^ ^ ; ( ) 和 最后 由 推 断 过 程 得 出 参 数 和 非 参 数 函 数 的 模 拟 推 断 估 计. 本文与 L ( ) ( ) - i a n g gx gλ βλ β ( ) 的估计方法 ( 忽略非参数部分的测量误差 ) 进行了比较 , 结果表明本文所提出方法的合理有效性 . 2 0 0 0 值得一提的是 , 本文的方法无需对不可观测的协变量 X i 进行分布假设 . 本文其余内容安排如下 : 第二节 介 绍 了 模 拟 - 推 断 ( 方法并证明了所得估计的渐近性质; S I ME X) 第三节通过一些模拟实验以验证该方法的有效性 , 此外 , 本文还与 L 提出的估计方法进行了 i a n 2 0 0 0) g( 比较 , 通过一些数量特征直观地反映出本文方法的优越性 . 文中定理的证明在附录中给出 .