电气控制技术习题二分析解析
控制工程2习题解答
二题目：已知()t t f 5.0=，则其()[]=t f L 【 】A. 25.0s s +B. 25.0sC.221sD. s 21 分析与提示：由拉氏变换的定义计算，可得()[]215.0s t f L = 答案：C题目：函数f (t )的拉氏变换L[f(t)]= 。
分析与提示：拉氏变换定义式。
答案：dt e t f st ⎰∞-0)(题目：函数()atet f -=的拉氏变换L[f(t)]= 。
分析与提示：拉氏变换定义式可得，且f(t)为基本函数。
答案：as +1题目：若te t tf 22)(-=，则()=)]([t f L 【 】A.22+s B.3)2(2+s C.22-s D.3)2(2-s 分析与提示：拉氏变换定义式可得，即常用函数的拉氏变换对，3)2(2)]([+=s t f L答案：B题目：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足 条件。
分析与提示：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足狄里赫利条件。
答案：狄里赫利题目：已知()15.0+=t t f ，则其()[]=t f L 【】A. 25.0s s +B. 25.0sC.ss 1212+D. s 21分析与提示：由拉氏变换的定义计算，这是两个基本信号的和，由拉氏变换的线性性质，其拉氏变换为两个信号拉氏变换的和。
()[]s st f L 115.02+= 答案：C题目：若()ss s s F ++=214，则()t f t ∞→lim )=( )。
【 】 A. 1 B. 4C. ∞D. 0分析与提示：根据拉氏变换的终值定理)(lim )(lim )(0s sF t f f s t →∞→==∞。
即有414lim )(lim 20=++=→∞→ss s st f s t答案：B题目：函数()t et f atωcos -=的拉氏变换L[f(t)]= 。
分析与提示：基本函数t ωcos 的拉氏变换为22ω+s s，由拉氏变换的平移性质可知()[]()22ω+++=a s as t f L 。
《电机与电气控制技术》第2版 习题解答 第二章 三相异步电动机
《电机与电气控制技术》第2版习题解答第二章三相异步电动机2-1三相异步电动机的旋转磁场是如何产生的？答：在三相异步电动机的定子三相对称绕组中通入三相对称电流，根据三相对称电流的瞬时电流来分析由其产生的磁场，由于三相对称电流其大小、方向随正弦规律变化，由三相对称电流建立的磁场即合成磁极在定子内膛中随一定方向移动。
当正弦交流电流变化一周时，合成磁场在空间旋转了一定角度，随着正弦交流电流不断变化，形成了旋转磁场。
2-2三组异步电动机旋转磁场的转速由什么决定？对于工频下的2、4、6、8、10极的三相异步电动机的同步转速为多少？答：三相异步电动机旋转磁场的转速由电动机定子极对数P交流电源频率f1决定，具体公式为n1=60f1/P。
对于工频下的2、4、6、8、10极的三相异步电动机的同步转速即旋转磁场的转速n1分别为3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min。
2-3试述三相异步电动机的转动原理，并解释“异步”的意义。
答：首先，在三相异步电动机三相定子绕组中通入三相交流电源，流过三相对称电流，在定子内膛中建立三相旋转磁场，开始转子是静止的，由于相对运动，转子导体将切割磁场，在转子导体中产生感应电动势，又由于转子导体是闭合的，将在其内流过转子感应电流，该转子电流与定子磁场相互作用，由左手定则判断电磁力方向，转子将在电磁力作用下依旋转磁场旋转方向旋转。
所谓“异步”是指三相异步电动机转子转速n与定子旋转磁场转速n1之间必须有差别，且n<n1。
2-4旋转磁场的转向由什么决定？如何改变旋转磁场的方向？答：旋转磁场在空间的旋转方向是由三相交流电流相序决定的，若要改变旋转磁场的方向，只需将电动机三相定子绕组与三相交流电源连接的三根导线中的任意两根对调位置即可。
如果来绕组U1接电源L1、V1接L2、W1接L3为正转，要想反转U1仍接L1，但V1接L3、W1接L2即可。
(完整版)【电气控制与PLC】课后习题及答案解析
第一章参考答案1．什么是低压电器？低压电器是怎样分类的？答:（1）低压电器通常是指工作在交流50Hz（60Hz）、额定电压小于1200V和直流额定电压小于1500V的电路中,起通断、保护、控制或调节作用的电器。
（2）低压电器的分类方法很多,按照不同的分类方式有不同的类型，主要有按照用途分类、按照工作条件分类、按照操作方法分类和按照工作原理分类等分类方法。
2．什么是额定电流?什么是约定发热电流？两者有什么区别？答：（1) 额定工作电流：在规定的条件下，保证电器正常工作的电流。
（2）约定发热电流:在规定的条件下实验，电器在8小时工作制下，各部件的温升不超过极限数值时所承载的最大电流。
额定电流通常是持续工作的条件下，而约定发热电流是在8小时工作制下，后者大于前者。
3．我国的低压电器经历了哪几代？答:我国的低压电器产品大致可分为如下四代。
第一代产品：20世纪60年代至70年代初；第二代产品：20世纪70年代末至80年代；第三代产品：20世纪90年代；第四代产品：20世纪90年代末至今。
4．低压电器的发展趋势是什么？答:（1)智能化（2）电子化(3）产品的模块化和组合化（4）产品的质量和可靠性明显提高5．防止触电有哪些措施？答:（1) 防止接触带电部件常见的安全措施有绝缘、屏护和安全间距.(2）防止电气设备漏电伤人(3) 采用安全电压（4) 使用漏电保护装置(5）合理使用防护用具(6）加强安全用电管理6．接地有哪些种类？保护接地有哪些形式?答：按照接地的目的可将接地分为如下几类：①工作接地。
②保护接地，也称安全接地。
③过电压保护接地。
④防静电接地.7．保护接地要注意哪些问题?工作接地要注意哪些问题？答：保护接地要注意的问题：①电气设备都应有专门的保护导线接线端子（保护接线端子),并用‘’符号标记，也可用黄绿色标记。
不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保护接地端子.②保护接地线用粗而短的黄绿线连接到保护接地端子排上，接地排要接入大地，接地电阻要小于4。
电气控制技术朱晓慧课后参考答案
电气控制技术第2版习题答案任务一思考与练习1.按我国现行标准，将工作在交流」200V以下、直流-_1500V以下的电气设备称为低压电器。
2.热继电器在电路中作为过载—保护，熔断器在电路中作为—短路__ 保护。
3.低压断路器也称—自动空气开关它是集—控制—、—保护―于一体的电器。
可以实现—失压、—短路—、—过负荷—保护。
4.交流接触器可实现远距离频繁地接通和断开交流主电路和大容量控制电路。
它主要由—线圈—、—触点系统_、—灭弧罩—组成。
5.在电动机控制线路中，通常使用—绿—颜色按钮作为启动按钮，红—颜色按钮作停止按钮。
6.在低压电器中，用于短路保护的电器是（B）oA.过电流继电器B.熔断器C.热继电器D.时间继电器7.在电气控制线路中，若对电动机进行过载保护，则选用的低压电器是（C）。
A.过电压继电器B.熔断器C.热继电器D.时间继电器8.用于频繁地接通和分断交流主电路和大容量控制电路的低压电器是（B）oA.按钮B.交流接触器C.热继电器D.断路器9.交流接触器是一种自动控制电器，其作用是：（C）A.不频繁地接通或断开电路B.频繁地接通或断开电路，但不具备任何保护功能。
C.频繁的接通或断开电路，且具有一定的保护功能。
D.和普通开关的作用基本相同，只是能够控制的距离较远。
10.熔断器在电路中的作用是：（D）A.普通的过载保护B.短路保护和严重过载保护C.欠压、失压保护D.短路和过电流保护I1热继电器在电路中的作用是：（A）A.过载保护B.短路保护和严重过载保护C.欠压、失压保护D.漏电保护12.下列低压电器中，能起到过流保护、短路保护、失压和零压保护的是（C）oA.熔断器B.速度继电器C.低压断路器D.时间继电器13.低压断路器（Λ）oA.有短路保护，有过载保护B.有短路保护，无过载保护C.无短路保护，有过载保护D.无短路保护，无过载保护14.按下复合按钮时（A）oA.动断先断开B∙动合先闭合C.动断动合同时动作D.动合动断均可先动15.按钮用来短时间接通或断开小电流电路，（B）色按钮常用表示起动。
电气控制与PLC习题与答案解析
习题及答案《电气控制及PLC应用》第一部分电气控制部分项目一电动机正反转控制线路1．电路中FU、KM、KA、FR和SB分别是什么电器元件的文字符号答：熔断器、接触器、继电器、热继电器、按钮2．鼠笼型异步电动机是如何改变旋转方向的答：改变电动机三相电源的相序即可改变电动机的旋转方向，而改变三相电源的相序只需任意调换电源的两根进线3．什么是互锁（联锁）什么是自锁试举例说明各自的作用。
答：自锁：典型的应用是用自己的常开触点与开启按钮并联，锁定回路。
即使开启按钮弹开了，由于有自锁触点的连接，仍可形成回路。
这种接法就叫做“自锁”。
互锁：典型的应用是将继电器A的常闭触点串联在其他回路当中，而其他回路中继电器B的常闭触电串联在继电器A的回路中。
当继电器A的线圈先得电时，它的常闭触电会断开继电器B的回路。
相反，如果继电器B的线圈先得电时，它的常闭触电会断开继电器A的回路。
这样互相牵制，起到一定的逻辑作用。
这种接法就叫“互锁”。
4．低压电器的电磁机构由哪几部分组成答：电磁系统主要由线圈、铁芯（静铁芯）和衔铁（动铁芯）3部分组成5．熔断器有哪几种类型试写出各种熔断器的型号。
熔断器在电路中的作用是什么答：熔断器按结构形式分为半封闭插入式、无填料封闭管式、有填料封闭管式、螺旋自复式熔断器等。
其中，有填料封闭管式熔断器又分为刀形触点熔断器、螺栓连接熔断器和圆筒形帽熔断器。
瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS熔断器的作用：熔断器是在控制系统中主要用作短路保护的电器，使用时串联在被保护的电路中，当电路发生短路故障，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。
6．熔断器有哪些主要参数熔断器的额定电流与熔体的额定电流是不是一样（1）额定电压（2）额定电流（3）分断能力（4）时间—电流特性不一样，熔断器的额定电流与熔体的额定电流是两个不同的概念，通常一个额定电流等级的熔断器可以配用若干个额定电流等级的熔体，但熔体的额定电流不能大于熔断器的额定电流。
现代电气控制及PLC应用技术习题2王永华
现代电气控制及PLC应用技术习题2王永华现代电气控制及PLC应用技术习题（第2版）编著：王永华第1章、《电器控制系统常用器件》思考题与练习题1.01、电磁式电器主要由哪几部分组成?各部分的作用是什么?答：电磁式的低压电器。
就其结构而言，大都由三个主要部分组成，即触头、灭弧装置和电磁机构。
触头：触头是一切有触点电器的执行部件。
电器通过触头的动作来接通或断开被控制电路。
触头通常由动、静触点组合而成。
灭弧装置：保护触头系统，降低损伤，提高分断能力，保证电器工作安全可靠。
电磁机构：电磁机构是电磁式低压电器的感测部件，它的作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作使之闭合或断开，从而实现电路的接通或分断。
1.02、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系?答：电磁机构的工作原理常用吸力特性和反力特性来表征。
吸力特性：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称做吸力特性;反力特性：电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称做反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
但也不能过大，否则衔铁吸合时运动速度过大，会产生很大的冲击力，使衔铁与铁芯柱端面造成严重的机械磨损。
此外，过大的冲击力有可能使触点产生弹跳现象，导致触点的熔焊或磨损，降低触点的使用寿命。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近，如图1-8所示。
1、直流电磁机构吸力特性；2、交流电磁机构吸力特性；3、反力特性；4、剩磁吸力特性1-8吸力特性和反力特性对于直流电磁机构，当切断激磁电流以释放衔铁时，其反力特性必须大于剩磁吸力，才1能保证衔铁可靠释放。
1.03、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象?为什么? 答：短路环的作用是把铁芯中的磁通分为两部分，即不穿过短路环的Φ1和穿过短路环的Φ2，Φ2为原磁通与短路环中感生电流产生的磁通的叠加，且相位上也滞后Φ1，电磁机构的吸力F为它们产生的吸力F1、F2的合力。
电气控制与PLC应用技术02第2版第二章习题答案
第二章习题与思考题参考答案1.电气图中，SB、SQ、FU、KM、KA、KT分别是什么电气元件的文字符号?答：SB-控制按钮；SQ-行程开关；FU-熔断器；KM-接触器；KA-中间继电器；KT-时间继电器。
2.说明“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别，“自锁”控制电路与“互锁”控制电路的区别。
答：依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁，起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。
“一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。
点动电路为“一按（点）就动，一松（放）就停”，不需要自锁触点，因短时工作，电路中可不设热继电器作过载保护；而自锁电路需要在起动按钮的两端并联自锁触点，在按下起动按钮并松开后，依靠自锁触点（接触器自身的辅助常开触点）接通电路，因电路工作时间较长，需要设热继电器作过载保护。
自锁是接触器（或其他电磁式电器）把自身常开辅助触点并接在起动按钮的两端，其作用是松开起动按钮后通过该常开辅助触点保持线圈通电。
互锁是把两个接触器的常闭辅助触点分别串接在对方接触器线圈的电路中以达到相互制约的作用。
即其中任一接触器线圈先通电吸合，另一接触器线圈就无法得电吸合。
3.什么叫减压起动?常用的减压起动方法有哪几种?答：减压起动：利用起动设备将电源电压适当降低后加到电机定子绕组上起动，以减小起动电流，待电机转速升高后再将电压恢复至额定值的起动方法称为降压起动。
笼型异步电动机常用的减压起动方法有：定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动和使用软起动器起动等方法。
绕线转子异步电动机减压起动方法主要有转子绕组串电阻减压起动方法。
4. 电动机在什么情况下应采用减压起动?定子绕组为星形联结的三相异步电动机能否用星-三角减压起动?为什么?答：当电动机容量大于10kW以上通常采用降压起动。
正常运行时定子绕组为三角形联结的笼型异步电动机，可采用星-三角减压起动方法来限制起动电流。
现代电气控制及PLC应用技术习题解析
現代電氣控制及PLC應用技術習題第1章、《電器控制系統常用器件》思考題與練習題1.01、電磁式電器主要由哪幾部分組成?各部分的作用是什麼?答：電磁式的低壓電器。
就其結構而言，大都由三個主要部分組成，即觸頭、滅弧裝置和電磁機構。
觸頭：觸頭是一切有觸點電器的執行部件。
電器通過觸頭的動作來接通或斷開被控制電路。
觸頭通常由動、靜觸點組合而成。
滅弧裝置：保護觸頭系統，降低損傷，提高分斷能力，保證電器工作安全可靠。
電磁機構：電磁機構是電磁式低壓電器的感測部件，它的作用是將電磁能量轉換成機械能量，帶動觸頭動作使之閉合或斷開，從而實現電路的接通或分斷。
1.02、何謂電磁機構的吸力特性與反力特性?吸力特性與反力特性之間應滿足怎樣的配合關係?答：電磁機構的工作原理常用吸力特性和反力特性來表徵。
吸力特性：電磁機構使銜鐵吸合的力與氣隙長度的關係曲線稱做吸力特性;反力特性：電磁機構使銜鐵釋放(復位)的力與氣隙長度的關係曲線稱做反力特性。
電磁機構欲使銜鐵吸合，在整個吸合過程中，吸力都必頇大於反力。
但也不能過大，否則銜鐵吸合時運動速度過大，會產生很大的衝擊力，使銜鐵與鐵芯柱端面造成嚴重的機械磨損。
此外，過大的衝擊力有可能使觸點產生彈跳現象，導致觸點的熔焊或磨損，降低觸點的使用壽命。
反映在特性圖上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近，如圖1-8所示。
1、直流電磁機構吸力特性；2、交流電磁機構吸力特性；3、反力特性；4、剩磁吸力特性1-8吸力特性和反力特性對於直流電磁機構，當切斷激磁電流以釋放銜鐵時，其反力特性必頇大於剩磁吸力，才能保證銜鐵可靠釋放。
1.03、單相交流電磁鐵的短路環斷裂或脫落後，在工作中會出現什麼現象?為什麼?答：短路環的作用是把鐵芯中的磁通分為兩部分，即不穿過短路環的Φ1和穿過短路環的Φ2，Φ2為原磁通與短路環中感生電流產生的磁通的疊加，且相位上也滯後Φ1，電磁機構的吸力F為它們產生的吸力F1、F2的合力。
电气控制与PLC应用技术02第2版第二章习题答案
第二章习题与思考题参考答案1.电气图中，SB、SQ、FU、KM、KA、KT分别是什么电气元件的文字符号?答：SB-控制按钮；SQ-行程开关；FU-熔断器；KM-接触器；KA-中间继电器；KT-时间继电器。
2.说明“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别，“自锁”控制电路与“互锁”控制电路的区别。
答：依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁，起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。
“一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。
点动电路为“一按（点）就动，一松（放）就停”，不需要自锁触点，因短时工作，电路中可不设热继电器作过载保护；而自锁电路需要在起动按钮的两端并联自锁触点，在按下起动按钮并松开后，依靠自锁触点（接触器自身的辅助常开触点）接通电路，因电路工作时间较长，需要设热继电器作过载保护。
自锁是接触器（或其他电磁式电器）把自身常开辅助触点并接在起动按钮的两端，其作用是松开起动按钮后通过该常开辅助触点保持线圈通电。
互锁是把两个接触器的常闭辅助触点分别串接在对方接触器线圈的电路中以达到相互制约的作用。
即其中任一接触器线圈先通电吸合，另一接触器线圈就无法得电吸合。
3.什么叫减压起动?常用的减压起动方法有哪几种?答：减压起动：利用起动设备将电源电压适当降低后加到电机定子绕组上起动，以减小起动电流，待电机转速升高后再将电压恢复至额定值的起动方法称为降压起动。
笼型异步电动机常用的减压起动方法有：定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动和使用软起动器起动等方法。
绕线转子异步电动机减压起动方法主要有转子绕组串电阻减压起动方法。
4. 电动机在什么情况下应采用减压起动?定子绕组为星形联结的三相异步电动机能否用星-三角减压起动?为什么?答：当电动机容量大于10kW以上通常采用降压起动。
正常运行时定子绕组为三角形联结的笼型异步电动机，可采用星-三角减压起动方法来限制起动电流。
电气控制与PLC应用-第2章习题与思考题参考解答
第2章电气控制线路的基本原则和基本环节习题与思考题1.自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？答：在连续控制中，将接触器的常开辅助触头QA与自复位启动按钮SF并联，即可形成自锁环节。
当启动按钮SF松开后，接触器QA的线圈通过其辅助常开触头的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。
这种依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。
起到自锁作用的辅助常开触头称自锁触头。
所以自锁环节的功能就是在启动按钮松开后，能够保持接触器线圈一直通电，使电动机连续运行。
2•什么是互锁环节？它起到什么作用？答：控制线路要求QA1与QA2不能同时通电时，为此要求线路设置必要的联锁环节。
将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也无法通电，这种利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，叫电气互锁，或叫电气联锁。
起互锁作用的常闭触头叫互锁触头。
复合按钮的常闭触头同样也可起到互锁的作用，这样的互锁叫机械互锁。
利用成对使用的机械联锁接触器，加上电气互锁，可形成机械、电气双重互锁。
互锁环节的作用就是防止QA1与QA2同时通电造成电源短路等危险。
3. 分析如图2-50所示线路中，哪种线路能实现电动机正常连续运行和停止？哪种不能？为什么?(b )kMrpSBKMKM(d )(e )KMSB1，接触器KM 线圈通电〒SR_____ a ____________KM(a )图2-50习题3图答：（C ）和（门能实现电动机正常连续运行和停止，因为按下 并自锁，电动机连续运行；按下SB ，KM 线圈断电，电动机停止。
其他则不能，因为图（a ）接触器KM 线圈不能得电，故不能启动；图（b ）能启动连续运行，但不能切断接触器线圈供电，即不能停止；图（d ）会引起电源短路；图（e ）线圈不能保持连续通电。
（图中，SB1为启动按钮开关，SB 为停止按钮开关。
电气控制及PLC习题及答案解析
习题及答案"电气控制及PLC应用"第一局部电气控制局部工程一电动机正反转控制线路1．电路中FU、KM、KA、FR和SB分别是什么电器元件的文字符号？答：熔断器、接触器、继电器、热继电器、按钮2．鼠笼型异步电动机是如何改变旋转方向的？答：改变电动机三相电源的相序即可改变电动机的旋转方向，而改变三相电源的相序只需任意调换电源的两根进线3．什么是互锁〔联锁〕？什么是自锁？试举例说明各自的作用。
答：自锁：典型的应用是用自己的常开触点与开启按钮并联，锁定回路。
即使开启按钮弹开了，由于有自锁触点的连接，仍可形成回路。
这种接法就叫做"自锁〞。
互锁：典型的应用是将继电器A的常闭触点串联在其他回路当中，而其他回路中继电器B的常闭触电串联在继电器A的回路中。
当继电器A的线圈先得电时，它的常闭触电会断开继电器B的回路。
相反，如果继电器B的线圈先得电时，它的常闭触电会断开继电器A的回路。
这样互相牵制，起到一定的逻辑作用。
这种接法就叫"互锁〞。
4．低压电器的电磁机构由哪几局部组成"答：电磁系统主要由线圈、铁芯〔静铁芯〕和衔铁〔动铁芯〕3局部组成5．熔断器有哪几种类型？试写出各种熔断器的型号。
熔断器在电路中的作用是什么？答：熔断器按构造形式分为半封闭插入式、无填料封闭管式、有填料封闭管式、螺旋自复式熔断器等。
其中，有填料封闭管式熔断器又分为刀形触点熔断器、螺栓连接熔断器和圆筒形帽熔断器。
瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS熔断器的作用：熔断器是在控制系统中主要用作短路保护的电器，使用时串联在被保护的电路中，当电路发生短路故障，通过熔断器的电流到达或超过*一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。
6．熔断器有哪些主要参数？熔断器的额定电流与熔体的额定电流是不是一样？〔1〕额定电压〔2〕额定电流〔3〕分断能力〔4〕时间—电流特性不一样，熔断器的额定电流与熔体的额定电流是两个不同的概念，通常一个额定电流等级的熔断器可以配用假设干个额定电流等级的熔体，但熔体的额定电流不能大于熔断器的额定电流。
习题与解答(电气控制部分)(DOC)
习题与解答电气控制部分1-1.说明电磁式接触器的主要结构和作用。
答：基本由触点系统、电磁机构和灭弧装置三部分组成。
电磁式接触器的触点系统和电磁机构是对电路的通断起作用的功能性部件，灭弧装置是保证触点高质量通断及保护电器安全的保护性部件。
1-2.自动接通和关断电动机主电路，可使用什么电器？它由哪几部分组成？答：使用电磁式接触器可以自动接通和关断电动机主电路。
电磁式接触器的组成：电磁式接触器基本由触点系统、电磁机构和灭弧装置三部分组成（另：还有由释放弹簧和触点弹簧组成的反力装置）。
1-3.什么电器能自动接通和关断电动机主电路，并说明其主要结构和作用。
答：使用电磁式接触器可以自动接通和关断电动机主电路。
电磁式接触器的组成：电磁式接触器基本由触点系统、电磁机构和灭弧装置三部分组（另：还有由释放弹簧和触点弹簧组成的反力装置）。
1-4.简述交流接触器在电路中的作用，结构和工作原理。
答：交流接触器是利用电磁吸力进行操作的电磁开关。
常用来控制电动机，电热设备，电焊机等和继电器配合，还可以作为过电流和过电压的保护动作的执行元件。
结构：由触头系统、电磁系统和灭弧系统三部分组成。
工作原理：当吸引线圈两端加上额定电压时，动、静铁芯间产生大于反作用弹簧弹力的电磁吸力，动、静铁芯吸合，带动动铁芯上的触头动作，即常闭触头断开，常开触头闭合；当吸引线圈端电压消失后，电磁吸力消失，触头在反弹力作用下恢复常态。
由于吸引线圈中通入的是交流电，铁芯中产生交变磁通，形成交变的电磁吸力，造成动铁芯吸合不牢产生振动和噪音。
振动易使电器结构松散，寿命减低，同时使触头接触不良，易于熔焊和蚀损。
噪声污染环境，使工人感到疲劳。
为了减小铁芯振动和噪音，在铁芯极面下安装短路环。
1-5.从接触器的结构上，如何区分是交流还是直流接触器？答：两者结构和工作原理基本相同，均由电磁机构、触头系统和灭弧装置组成。
但直流接触器的电磁机构采用沿棱角转动拍合式铁心，线圈中通入直流电不会产生涡流。
电气控制与PLC应用技术 (FX3U) 第4版习题答案第2章
第2章1．分析图2-38中各控制电路按正常操作时会出现什么现象？若不能正常工作加以改进。
答案：都不能正常工作 a) 起动按钮和自锁触点串联，不能起动。
b) 按下起动按钮，接触器线圈通电，其常闭触点断开，不能起动；若一直按下起动按钮，接触器反复吸合、断开。
c) 自锁触点把起动按钮和停止按钮一起短路，可以自锁，不能正常停机。
d) 自锁触点把停止按钮短路，只能点动。
e) 自锁触点错接成接触器的常闭触点，一合电源就通电运行，起动按钮不起作用。
f) 自锁触点把起动按钮和接触器的线圈一起短路，按下起动按钮电源短路。
g) 按下起动按钮，接触器线圈通电，其常开触点闭合，与停止按钮一起把电源短路。
h) 接触器的常开触点和常闭触点串联，自锁支路不起作用，只能点动。
全部改正电路为：2．试设计可从两地对一台电动机实现连续运行和点动控制的电路。
答案：从两地对一台电动机实现连续运行和点动控制，需要6个按钮，分别为甲地停止按钮SB1、起动按钮SB2和点动按钮SB3，乙地停止按钮SB4、起动按钮SB5和点动按钮SB6，控制电路如下图。
123321DCB A TNS AD 1F FS B 1S B S B S B S B S B S B S B 2S B S B S B S B S B S B K M K M K M K K K S S K M K M K K M K M K M K M K M K M K K a) b) c) d) e) f) g) h) 图2-37 习题2.1图1221DCBA AB M1M2S Q1S Q2S Q3S Q41234图2-38 习题2.4图4．如图2-38所示，要求按下起动按钮后能依次完成下列动作：(1) 运动部件A 从1到2；(2) 接着B 从3到4；(3) 接着A 从2回到1；(4) 接着B 从4回到3；试画出电气控制线路图。
答案：电气控制原理图如图所示，图中原始位置是：A 停在1位置SQ1被压下，B 停在3位置SQ4被压下，工作原理如下。
第5章电气自动控制技术习题与解答
第5章 电气自动控制技术习题解答习题A 选择题5-1热继电器对三相异步电动机起（ ）的作用。
CA.零压保护B.短路保护C.过载保护 5-2 选择一台三相异步电动机的熔丝时，熔丝的额定电流（ ）。
CA ．等于电机的额定电流 B. 等于电机的起动电流 C. 大致等于电机的起动电流/2.5 5-3在电动机的继电接触器控制线路中的零压保护是（ ）。
BA．防止电源电压降低后电流增大而烧坏电机；B．防止停电后再恢复供电时电动机自行起动；C．防止电源断电后电动机立即停车而影响工作。
5-4在图5-和图5-中的联锁常闭（动断）触点KMR 和KMF 的作用是（ ）。
AA．保证两个触发器不同时动作；B．使两个触发器依次进行正反转运行；C．起自锁作用。
5-5 PLC 的工作方式为（ ）ＢＡ.等待命令工作方式 Ｂ.循环扫描工作方式 Ｃ.中断工作方式5-6 PLC 应用控制系统设计时所编制的程序是指（ ）。
ＢＡ.系统程序 Ｂ.用户应用程序 Ｃ.系统程序及用户应用程序5-7 PLC 的扫面周期与（ ）有关。
CA．该PLC 的扫面速度 B.用户程序的长短 C. A 和B5-8 PLC 输出端的状态（ ）。
CA.随输入信号的改变而立即发生变化B.随程序的执行不断在发生变化C.根据程序执行的最后结果在刷新输出阶段发生变化B基本题5-9 试画出三相异步电动机既能够连续工作又能够点动的继电接触器控制线路。
解：控制线路为：图中左边部分为主电路。
工作时，合上刀开关QS ，三相交流电经过QS ，熔断起FU ，接触器KM 主触点，热继电器FR 至三相交流电动机。
右边部分为控制电路，需要点动运行时，按下SB3点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路，KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。
当松开点动按钮SB3 时，KM 线圈失电，KM 主触点断开，电动机停止运转。
若需要电动机连续运转，由停止按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控制，接触器 KM 的辅助触点起自锁作用。
现代电器控制与PLC应用技术第2章课后答案解析王永华
第2章《电气控制线路基础》思考题与练习题2.01、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进行简要说明，并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能?答：三相笼型异步电动机在小于10KW的条件下可直接启动。
题2.01、单向全压启动控制线路2.02、某三相笼型异步电动机单向运转，要求采用自耦变压器降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护措施。
2.02、自耦变压器降压启动控制线路2.03、某三相笼型异步电动机单向运转，要求启动电流不能过大，制动时要快速停车。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
2.04、某三相笼型异步电动机可正反向运转，要求降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
2.05、星形-三角形降压启动方法有什么特点并说明其适用场合?答：正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，可采用星形-三角形降压启动方式来限制启动电流。
星形-三角形降压启动的特点：1、启动时将电动机定子绕组接成星形，当转速接近额定转速时，定子绕组改接成三角形，使电动机在额定电压下正常运转。
2、启动时将电动机定子绕组接成星形，加到电动机的每相绕组上的电压为额定值的31。
3、星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，从而减小了启动电流对电网的影响。
4、启动转矩也相应下降为原来三角形直接启动时的1/3，转矩特性差。
星形-三角形降压启动线路适用于电动机空载或轻载启动的场合。
2.06、软启动器的启动和停车控制方式一般有哪些?与其他的启动方式相比有什么优点?答：(1)、斜坡升压启动方式(2)、转矩控制及启动电流限制启动方式软启动装置采用电子启动方法，其主要特点是：具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩可调节，另外还具有电动机过载保护等功能。
2.07、三相笼型异步电动机有哪几种电气制动方式?各有什么特点和适用场合? 答：三相笼型异步电动机的电气制动控制线路，常用的有反接制动和能耗制动。
电气控制与PLC课后习题答案
模块一基本电气控制电路任务一思考与练习1.填空题（1）低压电器是指工作于交流1200伏以下或直流1500伏以下电路中的电器。
（2）接触器是一种低压自动切换的电磁式电器，具有控制和保护作用。
用于频繁地接通或断开交直流主回路和大容量控制电路。
（3）接触器的结构主要由电磁机构、触头系统和灭弧装置等组成。
（4）接触器的触点分主触点与辅助触点，其中前者用于通断较大电流的主电路，后者用于通断小电流的控制电路。
（5）线圈未通电时触点处于断开状态的触点称为动合触点，而处于闭合状态的触点称为动断触点。
（6）热继电器是利用电流热效应来切断电路的一种保护电器，它用作电动机的过载保护，不宜作为短路保护。
热继电器热元件的整定电流一般情况下取1.1~1.15倍电动机额定电流。
（7）熔断器用于各种电气电路中作短路保护。
（8）按钮帽做成不同颜色用以区别各按钮作用，一般用红色表示停止按钮，绿色表示启动按钮。
（9）接触器选用时，其主触点的额定工作电压应等于或大于负载电路的电压，主触点的额定工作电流应等于或大于负载电路的电流。
2.选择题（1）图示1-17电路中，（ b ）图能实现点动和自锁工作。
图1-17 题（1）图（2）图示1-18电路中，（b）图按正常操作时出现点动工作。
（a）（b）（c）图1-18 题（2）图3.熔断器与热继电器用于保护交流三相异步电动机时，能不能互相取代？为什么？答案：不能，熔断器用于短路保护而热继电器用于过载保护，熔断器保护时，断开电路的速度较快，而热继电器保护电路时需要一段时间的延迟。
短路保护需要快速性，因此不能互换。
4.电路中QS、FU、KM、FR和SB分别是什么电器元件的文字符号？答案：QS:刀开关FU:熔断器KM:接触器FR:热继电器SB:按钮5.交流接触器的主触点、辅助触点和线圈各接在什么电路中，应如何连接？答案：主触点接在主电路中，辅助触点接在控制电路中，线圈接在控制电路中。
串联6.电动机的起动电流很大，起动时热继电器应不应该动作？为什么答案：不应该，热继电器动作是在工作电流长时间超过额定值的时候才动作，而电动机启动瞬间产生较大电流时，热继电器不应该动作。
电气控制习题和答案解析
习题与解答一、选择题（每题4个选项，只有1个是正确的，将正确的选项填入括号内）1.电气图中，断路器的符号为（）。
（A）K （B）D（C）L （D）DL2.不属于笼型异步电动机降压启动方法的是（）启动。
（A）自耦变压器降压（B）星形一三角形换接（C）延边三角形（D）在转子电路中串联变阻器3.中小容量异步电动机的过载保护一般采用（）。
（A）熔断器（B）磁力启动器（C）热继电器（D）电压继电器4.笼型异步电动机的延边三角形启动方法，是变更（）接法。
（A）电源相序（B）电动机端子（C）电动机定子绕组（D）电动机转子绕组5.属双速异步电动机接线方法的是（）。
（A）YY/YY （B）YY/△（C）YY/Y （D）△△/Y6.异步电动机的反接制动是指改变（）。
（A）电源电压（B）电源电流（C）电源相序（D）电源频率7.异步电动机的能耗制动采用的设备是（）装置。
（A）电磁抱闸（B）直流电源（C）开关与继电器（D）电阻器8. 在电动机的连续运转控制中，其控制关键是。
①自锁触点②互锁触点③复合按钮④机械联锁9. 下列低压电器中可以实现过载保护的有。
①热继电器②速度继电器③接触器④低压断路器⑤时间继电器10. Y－△降压启动可使启动电流减少到直接启动时的。
① 1/2 ② 1/31③ 1/4 ④311. 下列属于低压配电电器的是。
①接触器②继电器③刀开关④时间继电器12. 表示电路中各个电气元件连接关系和电气工作原理的图称为。
①电路图②电气互联图③系统图④电气安装图13. 交流接触器是利用配合动作的一种自动控制电器。
①电动力与弹簧弹力②外施压力与弹簧弹力③电磁力与空气阻尼力④电磁力与弹簧弹力14.对绕线型电动机而言，一般利用（）方法进行调速。
（A）改变电源频率（B）改变定子极对数（C）改变转子电路中电阻（D）改变转差率15.一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为220V/380V，其接法应是（）。
（A）Y/△（B）△/Y（C）△/△ (D)Y/Y二．不定项选择题1. 低压断路器具有保护。
控制工程2习题解答
二题目：已知()t t f 5.0=，则其()[]=t f L 【 】A. 25.0s s +B. 25.0sC.221sD. s 21 分析与提示：由拉氏变换的定义计算，可得()[]215.0s t f L = 答案：C题目：函数f (t )的拉氏变换L[f(t)]= 。
分析与提示：拉氏变换定义式。
答案：dt e t f st ⎰∞-0)(题目：函数()atet f -=的拉氏变换L[f(t)]= 。
分析与提示：拉氏变换定义式可得，且f(t)为基本函数。
答案：as +1题目：若te t tf 22)(-=，则()=)]([t f L 【 】A.22+s B.3)2(2+s C.22-s D.3)2(2-s 分析与提示：拉氏变换定义式可得，即常用函数的拉氏变换对，3)2(2)]([+=s t f L答案：B题目：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足 条件。
分析与提示：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足狄里赫利条件。
答案：狄里赫利题目：已知()15.0+=t t f ，则其()[]=t f L 【】A. 25.0s s +B. 25.0sC.ss 1212+D. s 21分析与提示：由拉氏变换的定义计算，这是两个基本信号的和，由拉氏变换的线性性质，其拉氏变换为两个信号拉氏变换的和。
()[]s st f L 115.02+= 答案：C题目：若()ss s s F ++=214，则()t f t ∞→lim )=( )。
【 】 A. 1 B. 4C. ∞D. 0分析与提示：根据拉氏变换的终值定理)(lim )(lim )(0s sF t f f s t →∞→==∞。
即有414lim )(lim 20=++=→∞→ss s st f s t答案：B题目：函数()t et f atωcos -=的拉氏变换L[f(t)]= 。
分析与提示：基本函数t ωcos 的拉氏变换为22ω+s s，由拉氏变换的平移性质可知()[]()22ω+++=a s as t f L 。
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电气控制技术习题二一、填空题1、PLC输出继电器的触点与输出端子相连，输出端除了提供一对继电器常开触头用于接通负载以外，还可以提供（无数多个）常开和常闭触点供程序使用。
2、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括（输入刷新）、（执行用户程序）、（响应请求）、（内部诊断）、（删除刷新）五个阶段。
3、FX系列PLC的输入/输出继电器采用（八进制）制进行编号，其它所有软元件均采用（十进制）制进行编号。
4、S7-200系列PLC定时器（输入端为1 ）时开始定时，定时时间到时其常开触点（闭合），常闭触点（断开）。
5、通电延时型定时器复位后，其常开触点（断开），常闭触点（闭合），当前值为（ 0 ）。
二、简答题1、什么是可编程控制器？它有哪些主要特点？2、当前 PLC 的发展趋势如何？3、PLC 的基本结构如何？试阐述其基本工作原理。
4、PLC 主要有哪些技术指标？5、PLC 有哪些编程语言？常用的是什么编程语言？6、分别说明 S7-200和FX 2 系列 PLC 的主要编程组件和它们的组件编号。
7、PLC 硬件由哪几部分组成？各有什么作用？8、PLC 控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？9、PLC 开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式 ?10、简述 PLC 的扫描工作过程,PLC执行程序是以循环扫描方式进行的，每一扫描过程分为哪几个阶段？11、为什么 PLC 中软继电器的触点可无数次使用？12、PLC 扫描过程中输入映像寄存器和元件端口各起什么作用？13、PLC 按 I/O 点数和结构形式可分为几类？14、简述输入继电器、输出继电器、定时器及计数器的用途。
15、定时器和计数器各有那些使用要素？16、说明FX0N-40MR型号中40、M、R的意义，并说出它的输入输出点数。
17、指出FX2N—64MR型PLC有多少个输入接线端和多少个输出接线端，其地址分别为多少？S7-200 CPU226型PLC有多少个输入接线端和多少个输出接线端，其地址分别为多少？18、FX2N—64MR型PLC程序中某定时器线圈标注为T100 K50，请问其定时时间为多少？S7-200中有那些定时器的功能与其相似？指令系统及编程一、填空题1、OUT（或 =）指令不能用于（延时）继电器。
2、S7-200型PLC中的立即输入指令是从（端口）取当前值，而不是从（数据寄存器）取当前值。
3、S7-200型PLC中立即输出指令是将栈顶的当前值拷贝至（对应端口）和（输出映像寄存器）。
4、 SM0.1（M8002）是初始化脉冲，在（ PLC由stop-run ）时，它ON一个扫描周期。
当PLC处于RUN状态时M8000一直为（ 1 ）。
注：只要PLC运行，SM0.0（M8000）就一直处于闭合状态，直到PLC停止运行。
PLC运行初期， SM0.1（M8002）闭合一个扫描周期时间，然后一直处于断开状态。
5、说明下列指令意义。
MOVB（MOV）、R（RST）、S（SET）、 LD、 LDN（LDI）OLD（ORB）、ALD（ANB ）、LPP（MPP）、LPS（MPS）、LRD（MRD ）相应的指令。
PLC型FX括号中为二、程序阅读题1、以下为S7-200语句表程序（红色为语句顺序号），转换成对应的梯形图程序。
0 LD I0.0 3 O M0.0 6 OR M0.3 9 OUT Q0.21 O I0.1 4 LD I0.3 7 ALD2 AN I0.2 5 AND I0.4 8 ON M0.1LD I0.0I0.1 OI0.2 ANM0.0 OI0.3 LDI0.4 AM0.3 OALDM0.1 ONQ0.2=S7-200语句表程序（红色为语句顺序号），转换成对应的梯形图程序。
2、以下为 M0.1 13A 9 A I0.7 I0.0 1 LD 5 OLDOLD 14LD I0.4 10 OLD 2 A I0.1 6M0.2 A 1511ALD 3 LD I0.2 7 A I0.5Q0.2 OUT 16I0.6 12 LD M0.0 4 AN I0.3 8 LDI0.0 LDI0.1 AI0.2 LDI0.3 ANOLDI0.4 LDI0.5 AI0.6 LDI0.7 AOLDALDM0.0 LDM0.1 AOLDM0.2 AQ0.2 =语句表的3、以下为FX 程序（红色为语句顺序号），请转换成对应的梯形图程序。
11ORB 0 LD X000ANB121 MPSOUT Y001 2 LD X001 13 OR X002 314 MPPAND X007 154 ANBOUT Y002 OUT Y000 51617 LD X010 MRD 6ORI X011 18 LDI X0037．8 AND X004 19 ANB20 OUT Y0039 LD X005ANI X006 104、将下图S7-200的梯形图转换成对应的语句表。
的梯形图转换成对应的语句表。
5、将下图FXFX6、将下图的梯形图转换成对应的语句表。
、将下图7S7-200的梯形图转换成对应的语句表。
0.0QI0.0 I0.2 M0.0Q0.1M0.1 M0.5 I2.1 I2.0Q0.2M0.2M0.6I0.6 I0.5 Q0.3Q0.38的波形画出下图中的指令（软元件的编码自己确定），并根据指令编写的程序改写成、将下图用FXS7-200X1 的波形。
交换上下两行电路的位置，Ｍ０的波形有何变化？M0、将下图用9FX的指令（软元件的编码自己确定），并根据S7-200X5的波形画出下图中指令编写的程序改写成的波形。
M026的波形画出下图FX10、将下图用X0的指令（软元件的编码自己确定），并根据S7-200指令编写的程序改写成的波形。
Y0 中11、用FX的主控指令画出下图的等效电路，并写出语句表程序。
三、简答1、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？四、应用题1、用PLS指令设计出使MO在XO的下降沿ON一个扫描周期的梯形图。
2、光电开关接在I0.0输入端，用以检测传送带上通过的产品，有产品通过时I0.0为ON，如果10S内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号(红灯长亮)， I0.1的输入端外接的按钮,红等长亮后,按下该按钮可解除报警，画出梯形图，并将它转换为语句表程序。
3、设计满足下图波形的梯形图。
(替代关系：X0→I0.0、X1→I0.1、Y0→Q0.0、Y1→Q0.1)、设计满足下图波形的梯形图。
4．5、按下按钮I0.0后Q0.0变为ON并保持，T37定时7S后，用C0对I0.1输入的脉冲计数，计满4个脉冲后，Q0.0变为OFF。
同时C0和T37被复位，在PLC刚开始执行用户程序是，C0也被复位，设计梯形图。
6、设计一个节日礼花弹引爆程序。
礼花弹用电阻点火引爆器引爆，为了实现自动引爆，以减轻工作人员频繁操作的负担，保证安全，提高动作的准确性，采用S7-200型 PLC 控制，要求选用PLC型号，并编制以下两种控制程序。
(注：引爆用一个引爆启动开关控制。
)(1)1～12号个礼花弹，每个引爆间隔为0.1s ；13～18号礼花弹，每个引爆间隔为 0.2s 。
(2) 1～6 号礼花弹引爆完后停10s ，接着 7~12 号礼花弹引爆，引爆完后又停10s ，接着13～18 号礼花弹引爆，引爆完后再停10s ，接着19～24号礼花弹引爆，间隔 0.1s 。
7、下图是异步电动机星形—三角形起动电路的主回路，按下起动按钮I0.0(或X0)，交流接触器KM1、KM2的线圈通电，电动机的定子绕组接成星形，开始起动。
延时8S后，电动机的转速接近额定转速，PLC将KM2的线圈断开，使KM3的线圈通电，定子绕组改为三角形。
按下停止按钮X1后电动机停止运行。
KM2和KM3的主触点不能同时闭合。
选择PLC的型号，画出PLC的外部接线图，设计梯形图，KM1～KM3分别用Q0.1～Q0.3（或Y1～Y3）来控制。
8、用FX系列PLC实现下图所示的继电器电路图的功能，选择PLC的型号，画出PLC的外部接线图，设计梯形图程序。
9、有一小车运行过程如图所示。
小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关 SQ1 时，按下启动按钮 SB ，小后关闭料斗，小车 8s 动作，此时打开料斗给小车加料，延时 SQ2 车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关．后退返回， SQ1 动作时，打开小车底门卸料， 6s 后结束，完成一次动作。
如此循环。
请用状态编程思想设计其状态转移图。
10、在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此，要采取措施对盐碱进行分离。
分离过程为一个顺序循环工作过程，共分 6 个工序，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀 6 个电磁阀完成上述过程，各阀的动作如表所示。
当系统启动时，首先进料，5s 后甩料，延时 5s 后洗盐， 5s 后升刀，在延时 5s 后间歇，间歇时间为 5s ，之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序，重复 8 次后进行洗盐， 20s后再进料，这样为一个周期。
请设计其状态转移图。
动作表如下：11、设计下图所示的顺序功能图的梯形图程序。
开断次数进行计数，设I5.0C5是加计数器对、下图是选择性顺序流程图（12T37是延时通定时器，设定值50。
20.）请用置位复位法和专用指令分别编程。
定值是Q0.0S0.5I1.2 I1.1C5T37S1.0 S2.0C5 T37S2.1 S1.1 Q0.2 Q0.1I2.1I2.0Q0.5S3.0I1.413、下图为并行顺序流程。
请用置位复位法和专用指令分别编程。
Q0.0S0.5I1.0S1.0 Q1.0 S2.0 Q2.0 S3.0 Q3.0I3.1I2.1I1.1S2.1 S1.1S3.1 Q3.1Q1.1 Q2.1I4.0S4.0Q0.5、某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图所示。
动力头的加工过程如下。
编控制程序。
14．(1) 动力头在原位，加上启动信号（ SB ）接通电磁阀 YV1 ，动力头快进。
(2) 动力头碰到限位开关 SQ1 后，接通电磁阀 YV1 、 YV2 ，动力头由快进转为工进。
(3) 动力头碰到限位开关 SQ2 后，开始延时，时间为 10s 。
(4) 当延时时间到，接通电磁阀 YV3 ，动力头快退。
(5) 动力头回原位后，停止。
15、四台电动机动作时序如图所示。
M1的循环动作周期为4s，M1 动作10s后M2、M3启动， M1动作15s后，M4动作，M2 、M3 、M4的循环动作周期为34s，用步进顺控指令，设计其状态转移图，并进行编程。
16、初始状态时某压力机的冲压头停在上面，限位开关X2为ON，按下起动按钮X0，输出继电器Y0控制的电磁阀线圈通电，冲压头下行。