Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》一、引言倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率。
三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。
无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。
二、倾斜摄影原理概述倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。
同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。
摄取范围如下图：在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。
同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。
利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。
区域整体三维建模方法生产路线图：到这里，大家大致明白了采集来的照片是如何进过软件处理生成模型的，接下来，大家是不是想说都有哪些软件可以实现三维重建呢？三、主流照片建模软件介绍及比较行业里主流的有Bently公司的ContextCapture（Smart3D），俄罗斯Agisoft公司的PhotoScan，瑞士Pix4D公司Pix4D mapper。
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究随着科技的不断发展和城市建设的不断扩张，城市规划和建设需要大量的地理信息数据支持。
而传统的地理信息数据采集技术通常需要大量的人力、物力和时间，且成本较高。
随着无人机技术的飞速发展，无人机倾斜摄影技术逐渐被应用于城市三维建模中，为城市规划和建设提供了更为高效、精准的地理信息数据支持。
本文将对无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用进行研究和探讨。
一、无人机倾斜摄影技术的原理与特点无人机倾斜摄影是指通过搭载在无人机上的多个相机，同时以不同的倾斜角度拍摄同一目标，然后通过特定的软件对这些图像进行融合、配准、重构，生成具有高精度地理定位信息的三维立体模型的技术。
无人机倾斜摄影技术相较于传统的航空摄影和地面测量技术具有以下几个显著特点：1. 高效快捷：无人机倾斜摄影可以快速获取大面积地理信息数据，大大提高了数据采集的效率。
2. 精度高：通过多个相机的多角度拍摄和精确的软件处理，可以获得高精度的地理信息数据。
3. 适应性强：无人机可以灵活飞行于城市建筑群和山地地形之间，可以获取传统手工测量和大型航摄等技术难以达到的数据。
1. 城市规划与设计无人机倾斜摄影技术可以为城市规划和设计提供高精度、立体化的地理信息数据，为城市规划师和设计师提供详实的地理环境、地形地貌、建筑物分布等信息支持。
通过三维模型，可以对城市空间结构、景观格局进行更为全面的分析和设计。
2. 城市建设与管理在城市建设和管理中，需要对城市的道路、桥梁、隧道、公园、绿化带、市政设施等进行精确测量和建模。
利用无人机倾斜摄影技术可以实现对城市综合信息的全息立体化表达，为城市建设和管理提供基础数据支撑。
3. 灾害监测与应急响应在城市灾害监测和应急响应中，无人机倾斜摄影技术可以迅速获取受灾地区的精准地理信息数据，为救援指挥部提供快速、准确的灾情评估和救援决策支持。
4. 文物保护与文化遗产管理无人机倾斜摄影技术可以对文物保护区、历史文化名城、古建筑群等进行精细的三维建模，为文物保护和文化遗产管理提供详实的地理信息数据支持。
浅谈无人机倾斜摄影测量技术基本原理及其在三维建模的应用
浅谈无人机倾斜摄影测量技术基本原理及其在三维建模的应用摘要：近年来，随着无人机技术的快速发展，使得摄影测量技术与无人机技术实现了有机的融合，出现了无人机倾斜摄影测量技术，无人机倾斜摄影测量技术是科学技术快速发展的新兴产物，在多个行业领域都得了广泛应用。
相较于传统摄影测量技术，无人机倾斜摄影测量技术效率更高、性价比更高，在矿山测量、城市规划建设以及大比例尺测图等方面具有明显的优势。
文本简要对无人机倾斜摄影测量技术进行阐述，研究无人机倾斜摄影测量三维建模，并探讨无人机倾斜摄影测量技术的实际应用。
关键词：无人机；三维建模；倾斜摄影测量技术；优势；应用无人机倾斜摄影测量技术基本原理是在无人机上同时搭载多个传感器，从而实现多个方向影像的同步采集，这不仅有效提升了摄影测量的效率，同时在分辨率以及清晰度方面也有了长足进步。
与传统的摄影测量技术相比，无人机倾斜摄影测量技术有效解决了在摄影测量领域存在的多个问题，可以帮助研究人员实现对被测场景的三维模拟，使研究人员可以全方位对被测场景进行研究。
从现阶段无人机倾斜摄影测量技术的实际效果来看，其优势明显，可以预见随着无人机技术与摄影测量技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术可以得到更加广泛的应用。
1.无人机倾斜摄影测量概述1.1无人机倾斜摄影测量技术的基本原理无人机倾斜摄影测量技术事实上可以分为两部分，包括了无人机技术和倾斜摄影测量技术，其中无人机是倾斜摄影测量设备的搭载平台，由倾斜摄影测量设备负责进行摄影测量任务。
倾斜摄影测量可以实现被测场景五个方向的影像收集，包括垂直、左视、右视、前视、后视以及垂直方向，根据测量影像，通过三维建模可以实现对被测场景的三维模拟，呈现出被测场景的大小、形状、平面位置、立面、侧面、横断面、纵断面以及地形起伏等[1]。
而无人机相较于载人飞行器，其限制相对较小，由于其飞行高度有限，因此不会受到严格的航空管制，同时无人机的成本也比较低，不需要机组人员，在地面就可以实现对无人机的控制，因此，在多种摄影测量场景中都可以应用。
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价近年来，无人机在测绘领域得到广泛应用，其中倾斜摄影技术在实景三维建模方面具备重要作用。
本文将从无人机倾斜摄影技术原理、实景三维建模流程、质量评价指标等方面阐述无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价。
一、无人机倾斜摄影技术原理无人机倾斜摄影技术是通过装设在无人机上的倾斜摄影系统（包括相机和惯性测量单元）实现采集地面图像和测量姿态信息，借助后处理软件完成图像配准、立体匹配和三维模型构建等过程的测绘技术。
与传统的正射影像相比，倾斜影像能够记录物体的真实形态和纹理信息，具有更高的空间精度和细节对比度，能够有效提高实景三维建模的精度和真实性。
二、实景三维建模流程无人机倾斜摄影实景三维建模流程主要包括数据采集、图像预处理、影像配准、点云生成、面模型构建和质量评价等步骤。
1. 数据采集无人机倾斜摄影技术要求采集的图像覆盖区域应包含所需建模的目标物体，同时具备一定的重叠度和交叉角度，以保证后续处理的精度和可靠性。
采集时建议在中午至下午时段进行，避免光照过强或过弱的情况。
2. 图像预处理图像预处理主要包括去除畸变、色彩校正和图像裁剪等步骤。
畸变校正是指将因相机或透镜系统导致的图像变形进行去除，以保证图像几何精度。
色彩校正则关注调整图像的亮度、饱和度和对比度等色彩信息，以保证图像的一致性和真实性。
图像裁剪是指对原始图像进行剪裁操作，保留建模目标的有效区域。
3. 影像配准影像配准是指将多幅倾斜摄影图像进行坐标转换和几何变换，将其对应到公共坐标系中，消除相机位姿和地面高程的影响，得到建模所需的轮廓、纹理和高程信息。
影像配准的精度和可靠性是建模精度的关键，涉及到像点匹配、三维坐标转换、高程校正等多个环节。
4. 点云生成点云是指由影像配准后的像素点所构成的三维空间坐标点集合，是实景三维建模过程中的基本数据源。
点云的生成主要依靠三角测量或立体匹配等算法实现，根据像素的亮度和纹理等信息得到对应的三维坐标，建立起点云模型。
无人机倾斜摄影三维建模-前言：能干什么怎么样干为什么干
回答“能干什么？怎么样干？为什么干？”的问题1.无人机倾斜摄影三维建模全景图2.倾斜摄影能够干什么？3.怎么样干好倾斜摄影？4.为什么要干倾斜摄影？1. 无人机倾斜摄影三维建模全景图1.无人机倾斜摄影三维建模全景图2.倾斜摄影能够干什么？3.怎么样干好倾斜摄影？4.为什么要干倾斜摄影？无人机倾斜摄影三维建模全景图自随着智慧城市的建设，对城市建筑区和周边地区的精细三维模型数据的需求不断增加，图图☐2000 年以来，由于无人机技术的不断成熟，利用小型民用无人机作为飞行平台并使用消费级数码相机进行高分辨率航空摄影，已为地形测绘、资源调查、规划设计、环境监测、智慧城市等提供了重要的支撑。
近几年来，随着倾斜摄影三维建模技术的发展，更是推动了无人机在航空摄影领域的广泛应用。
☐而以传统方法生产城市三维模型存在生产周期长、精细程度差、模型类型单一、真实感较差、成本费用高昂等问题，限制了三维信息在行政管理和行业服务中的应用。
无人机倾斜摄影三维建模技术的快速发展，使得快速获取高分辨率的航空影像、高效建立精细的地表三维模型成为可能。
☐0-1是根据当前相关技术发展的现状和行业应用需求，结合软硬件产品研发的成果和工程项目应用的实践经验，按照“构建产品体系，持续创新研发，开放系统架构，聚焦重点应用”的原则，以全景图的方式展现无人机倾斜摄影的三维建模软硬件产品和应用服务体系所涉及的6个方面。
☐0-1中，倾斜摄影系统、三维建模系统、智能测图系统、三维信息平台这4个方面是数据生产和平台服务环节，而三维地理信息系统和三维专业应用服务平台则是在此基础上的扩展应用，所有系统和应用都是围绕着标准格式的三维模型展开的。
无人机倾斜摄影三维建模软硬件产品和应用服务体系全景图（1）倾斜摄影系统：多旋翼无人机、固定翼无人机、倾斜摄影相机、相关的作业技术规程；（2）三维建模系统：高性能计算集群、高性能存储集群、三维建模软件、对三维模型进行优化编辑的软件系统；（3）智能测图系统：场景编辑软件、智能测图软件、对象化软件、变化检测软件；（4）三维信息平台：专题数据整合系统、三维信息服务系统、三维工程设计系统、互联网信息服务平台；（5）三维地理信息系统：三维空间分析软件、三维矢量编辑软件、三维地形分析软件、对象属性编辑软件；（6）三维专业应用服务平台：智慧城市应用平台、智慧行业应用平台、智慧管理应用平台、智慧服务应用平台等与三维空间信息相关的整体解决方案。
使用无人机倾斜摄影进行快速实景三维建模研究
使用无人机倾斜摄影进行快速实景三维建模研究无人机倾斜摄影是一种利用无人机航拍技术进行快速实景三维建模的方法。
通过无人机搭载倾斜摄影仪，将倾斜摄影仪设置为倾斜拍摄模式，实现对景物的倾斜角度进行拍摄，并通过图像处理技术将倾斜拍摄的照片进行拼接，从而得到实景三维建模的模型。
无人机倾斜摄影具有以下几个特点：1.快速性：与传统的实景三维建模方法相比，无人机倾斜摄影能够大大缩短建模的时间，提高效率。
借助无人机的灵活性，可以在短时间内完成大范围的航拍任务，获取大量的数据。
而倾斜摄影仪的倾斜拍摄模式可以在较短的时间内获取较高精度的影像数据，从而更快地生成三维建模。
2.精度高：无人机倾斜摄影可以根据需要调整倾斜角度，以获得更好的景物影像。
通过倾斜拍摄模式，可以获取到更多角度的照片，从而有利于生成更精确的三维建模。
此外，借助先进的图像处理技术，可以对倾斜摄影所得的照片进行自动匹配、校正和拼接，进一步提高建模的精度。
3.数据丰富：无人机倾斜摄影可以获取更多高质量的数据，从而为实景三维建模提供更多信息。
除了倾斜拍摄所得的照片外，还可以通过搭载其他传感器（如激光雷达）获取更多数据，如地形高程数据和点云数据，进一步提升三维建模的精度和细节。
无人机倾斜摄影在实景三维建模的应用中具有广泛的应用前景。
例如，对于城市规划和土地利用管理，通过无人机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地理信息，并生成高精度的三维建模模型。
这可以为城市规划提供可视化的参考，帮助决策者更好地了解城市的发展情况，并在规划中做出合理的决策。
此外，无人机倾斜摄影还可以应用于文化遗产保护和旅游景区开发等领域。
通过无人机倾斜摄影技术，可以对文化遗产进行全方位、多角度的拍摄，以保护和传承文化遗产。
同时，在旅游景区开发中，通过倾斜摄影的诸多数据，可以为景区规划和设计提供宝贵的参考信息，提高旅游景区的吸引力和游客体验。
总之，无人机倾斜摄影作为一种新兴的实景三维建模技术，具有快速、精度高、数据丰富等优点，其应用前景广阔。
无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究
无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究摘要：随着无人机技术的迅猛发展，无人机倾斜摄影测量越来越受到关注。
本文通过无人机倾斜摄影测量技术，获取影像数据，并对其进行影像处理和三维建模，以实现高精度的测量与建模。
文章详细介绍了无人机倾斜摄影测量的原理与方法，并结合实例，对其影像处理和三维建模技术进行了深入探讨与分析。
在研究中发现，无人机倾斜摄影测量具有快速、灵活、高效、高精度等特点，可以广泛应用于地质勘探、城市规划、环境监测等领域。
一、引言无人机作为一种便携式、灵活性高的航拍设备，被广泛应用于遥感测绘、勘探和环境监测等领域。
随着无人机技术的不断发展，倾斜摄影测量成为了无人机应用中的一个重要方向。
无人机倾斜摄影测量能够快速高效地获取地面影像信息，并利用影像处理和三维建模技术，实现高精度的测量与建模。
因此，探究无人机倾斜摄影测量的影像处理与三维建模技术，对于提升测绘技术水平具有重要意义。
二、无人机倾斜摄影测量的原理与方法1. 无人机倾斜摄影测量原理无人机倾斜摄影测量通过在无人机上安装倾斜摄影测量设备，利用其倾斜摄影设备的旋转和倾斜功能，完成地面影像的快速获取。
其原理是通过倾斜摄影系统在航线上采集连续影像序列，并记录航行时的姿态参数，再利用影像处理算法，将影像序列纠正为垂直照片，从而实现了极高精度的地面影像数据获取。
2. 无人机倾斜摄影测量的方法无人机倾斜摄影测量的方法包括航飞计划设计、地面控制点布设、摄影任务执行和后期影像处理等几个步骤。
首先，根据测绘要求和航线设计，确定无人机的航飞计划。
然后，在航线上布设一定数量的地面控制点，以保证后续影像处理的精度。
接着，执行无人机倾斜摄影任务，利用倾斜摄影设备完成影像数据的获取。
最后，通过影像处理软件对采集的影像数据进行处理，包括影像纠正、影像融合等操作，以获取高精度的地面影像数据。
三、无人机倾斜摄影测量的影像处理技术1. 影像校正无人机倾斜摄影测量采集的影像数据受到姿态参数的影响，未经处理的影像具有一定的畸变。
基于smart3d无人机倾斜摄影实景三维建模浅析
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图 1 无人机倾斜航空摄影工艺流程图
3 利用 Smart3D 制作实景三维模型
本文采用的是 Acute3D 公司的 Smart3D 的 CC
（Context Capture）集群计算局域网部署方案，CC 是基
于影像自动化进行三维模型构建的并行软件系统，其
1 生产原理
通过在飞行平台上搭载多台航摄仪，同时从垂直、 倾斜多个不同角度拍摄，获取多个角度的倾斜影像。 以五镜头为例，可获取包括下视、前视、后视、左视、 右视 5 个角度的影像 [4-5]，并同时获取 5 个视角倾斜影 像、下视影像曝光点坐标数据、相机参数以及相机之 间的相对位置关系描述文档。利用三维建模软件进行 摄影测量数据处理，基于多视角影像及其 POS 数据、 姿态、相对位置关系进行自动空三加密，然后生产精 准的三维点云数据，再构 TIN 创建生产白模的三维表 面模型，最后利用正射和倾斜影像纹理信息映射至白 模的各角度 [6]，生成实景三维模型。其中，关键点是 倾斜影像联合平差、纹理映射和实景三维模型自动构 建 [7]。
中误差如表 1 所示。
流程如图 2 所示。
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图 2 Smart3D 制作实景三维模型作业流程图
3.1 建立工程及数据导入 创建并定义项目后，导入原始影像数据及外部参
图 3 建筑物漏洞修复
图 4 悬浮物修正
3.4 三维模型成果输出 为带纹理的模型建立多细节层次（levels of
浅谈无人机倾斜摄影测量三维建模及应用
浅谈无人机倾斜摄影测量三维建模及应用作者：刘亚芸来源：《科学与信息化》2019年第32期摘要相对比传统的无人机测绘技术，无人机倾斜摄影测量技术主要是在飞行器系统中安置多个传感器，实现五个维度（一个垂直、四个倾斜）的数据采集和测量工作，可见该技术的实践测量精度较高，并且投资成本较低，同时根据采集处理得到的地物信息，经过相关计算机软件处理，可以快速获得实物的三维模型，所以将其应用到工程改造和城市规划建设中具有十分重要的现实意义。
关键词无人机;倾斜摄影;三维建模;方法城市三维模型的构建是建设“数字城市”的基础，是城市复杂信息的空间载体，也是三维空间数据的重要技术手段，其三维数据的获取方式以及模型构建方法直接决定了数字城市建设的进度。
倾斜摄影测量技术是摄影测量领域发展的新型技术产物，在飞行器上搭载多台传感器对建筑物进行全方位信息采集，能够完整地反映建筑物的空间信息和纹理信息，快速生成实景三维模型，为摄影测量在城市三维模型的构建提供了新思路。
无人机倾斜摄影测量是使用无人机作为影像传感器的搭载平台，具有便捷、灵活、快速的优点，是较为理想的搭载平台，而无人机结合自身二维、三维一体化优势，通过叠加二维矢量面的方式实现倾斜摄影模型的单体化技术，而将二维矢量面数据与三维场景叠加，可以实现三维模型构建。
1 无人机倾斜摄影测量技术概述近年来，随着无人机技术与摄影测量技术的不断发展，诞生了无人机倾斜摄影测量技术，二者的融合不仅仅扩大了遥感影像数据的应用范围，同时还解决了传统测量中只能从正射角度采集数据的弊端，即实现了从一个垂直、四个倾斜五个维度的影像获取，使得最终实物的影像信息具有更高的分辨率[1]。
除此之外，无人机倾斜摄影测量技术所产生的三维模型可以更好地帮助工作人员进行后续规划和建设工作，同时结合其他工程测量技术，例如GNSS技术，可以全面展现地物的三维信息，实现快速三维建模工作。
相对比传统的测量技术，无人机倾斜摄影测量技术具有以下几方面特点：第一，由于可以实现五个维度的信息采集，所以获取的实物影像和数据信息更加精准，效率也更高;第二，无人机倾斜摄影测量技术的应用可以实现少量的人工干预，大大提升了自动化水平，避免了人工操作处理中存在的误差问题，有效提升了测绘精准度;第三，无人机倾斜摄影测量技术的投资成本低于其他测量技术，这主要体现在人工费用降低方面，同时缩短了测量周期，使得成本得以降低。
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着无人机技术的飞速发展，其在多个领域的应用越来越广泛。
其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度、低成本等优势，在地理信息获取、城市规划、工程建设等领域中发挥了重要作用。
然而，要想充分利用无人机倾斜摄影测量的数据，还需对所获取的影像进行有效处理并构建三维模型。
本文将围绕无人机倾斜摄影测量的影像处理及三维建模的流程与相关技术进行深入探讨与研究。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是一种利用无人机搭载多角度相机进行拍摄，获取地面影像信息的技术。
通过该技术，可以获取地面物体的多角度、高分辨率影像，为后续的影像处理与三维建模提供数据基础。
三、影像处理技术（一）影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的第一步，主要包括影像畸变校正、曝光融合等步骤。
畸变校正主要是消除镜头引起的影像变形；曝光融合则是将不同角度拍摄的影像进行融合，得到一幅无缝衔接的影像图。
（二）特征提取与匹配特征提取与匹配是利用计算机视觉技术从影像中提取出特征点，并进行匹配的过程。
该过程为后续的三维重建提供了基础数据。
（三）数字表面模型生成通过上述特征匹配的数据，可以生成数字表面模型（DSM），这是三维建模的基础数据。
DSM能够反映出地表的形态特征，为后续的三维建模提供重要依据。
四、三维建模技术（一）三维建模流程三维建模流程主要包括数据准备、建立数字表面模型（DSM）、纹理映射等步骤。
在完成上述影像处理后，可以利用专业的三维建模软件进行模型的构建。
（二）纹理映射纹理映射是将影像数据映射到三维模型表面的过程，使得模型更加逼真。
该过程需要选择合适的影像数据进行纹理贴图，并调整贴图的参数，以达到最佳的视觉效果。
（三）模型优化与输出在完成纹理映射后，还需要对模型进行优化处理，如去除噪点、平滑表面等。
最后，将优化后的模型进行输出，可以输出为常见的三维模型格式，如OBJ、FBX等。
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着科技的不断发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）技术的广泛应用为测绘、地质勘查、城市规划等领域带来了革命性的变化。
其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度的特点，在三维建模领域展现出巨大的潜力。
本文旨在研究无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的流程、方法及关键技术。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指利用无人机搭载多种传感器，从不同角度（包括垂直、倾斜等）对地面进行拍摄，获取地面高分辨率影像数据的技术。
该技术具有以下特点：1. 高效性：无人机可以快速、灵活地飞抵指定区域进行拍摄。
2. 高精度：高分辨率影像能够详细反映地面的细微变化。
3. 多角度：倾斜摄影可以获取不同角度的影像，为三维建模提供更为丰富的信息。
三、影像处理技术影像处理是无人机倾斜摄影测量的关键环节，其目的是从原始影像中提取有用的信息，为后续的三维建模提供数据支持。
主要步骤包括：1. 影像预处理：包括影像的校正、配准、去噪等，以提高影像的清晰度和准确性。
2. 特征提取：利用计算机视觉和图像处理技术，从影像中提取出有用的特征信息，如角点、线特征等。
3. 影像拼接与融合：将多张影像进行拼接和融合，形成大范围、高精度的地理信息数据。
四、三维建模技术基于无人机倾斜摄影测量的影像数据，可以通过三维建模技术构建出地物的三维模型。
主要方法包括：1. 数字表面模型（DSM）构建：通过影像匹配和三维重建技术，构建地物的三维表面模型。
2. 三维场景重建：结合多源遥感数据和地面实测数据，构建真实感更强的三维场景模型。
3. 三维模型优化与渲染：对三维模型进行优化和渲染，提高模型的视觉效果和真实感。
五、关键技术与挑战在无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模过程中，面临以下关键技术与挑战：1. 高精度影像匹配技术：如何从大量影像数据中快速、准确地提取出有用的信息是关键。
浅谈无人机倾斜摄影建模的原理和方法_2(2019.10.26)
Smart3DSettings管理软件授权许可证和相关其他的软件配置。
Smart3DComposer是为 Acute3DViewer 修改设定各种三维格式化工程文件。 当需要为 osgb 数据手动生成索引在 Acute3DViewer 中查看时，面，操作系统需要
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有传言说武术在这个世界上是极端的。有传言说，武术可以打开大门，压缩魔法力量，逃避生死，进入永生，成为真正的上帝。当然，那些离叶寒太远的人现在应该找到一种方法来逃脱武士未修复的弱势男孩军队。为了庆祝叶哈汉的热情皇 帝，这个人发现他直到小时候才见过他。即使他八岁的时候，他也被驱逐出皇帝并直接前往这个荒谬的南部地区。在其他人看来，它似乎是一种混合食物浪费。但是在Yehan的回忆之后，他知道他实际上已经秘密准备了很多，但在实际开始 使用之前他并不想死很多。死后仍有强烈的怨恨，他的记忆自然被封存了，但这些东西将在以后用于你。”当13位皇帝无法弄清楚逃脱的线索时，请继续检查记忆。“皇家国王，早餐准备好了，去餐厅”一名穿着盔甲和饰品的男子突然出现 在一件盔甲外面，打开窗帘，礼貌地抓住了他的拳头。“知道那个。”一个人微弱地看着他。但他走过一个冷酷的人的踪迹。这名男子是负责护送叶涵，陈江海的两名军事指挥官之一。如果可以的话，现在一个人不想向别人展示好看并想直 接杀死对方。眼睛的眼睛，牙齿的牙齿是一个冷的缝隙。其他人不必对别人有礼貌，因为他们想要杀死他。但现在他可以耐心等待一段时间，因为他没有足够的力量来杀死对手在马车上，叶涵的眼睛是一个有组织的营地。突然，一股尖叫的 声音冲进了叶寒的耳边，突然感觉一阵冲击突然向声音的方向看。此刻，他看到了太阳升起，绿叶，清澈的海水和在阳光下流淌的银色涟漪超过200名士兵迎接东方温暖的阳光，排成一排，专注于拳击练习。他们每个人都有不断的运动，充 满了动力。在这金色的阳光下，我像雷声一样喝酒，我的身体像老虎一样跳舞，每一个动作似乎都震动了整个世界。身体的规模是闪烁和勇敢的。也好，现在是一个低级别的武术家，但他认为他的灵魂非常强大，并且在这些战士中都很强大。 “地球上的每个人都可以制造老虎，”他叹了口气。如果你在地球上，看到一群坚强的人，作为一个武术狂热者，他非常兴奋。但他目前的情况是，他的第一个经络尚未开放，一本薄薄的书诞生了。如果你想远离这样的老虎和狼队，你怎么 能这么沉重以至于你能活下来？但他很生气，因为他知道他现在越平静，他就越有机会逃脱。突然之间“哦，很奇怪，”是的，突然哼了一声。“怎么了，你的前任”当我听到叶涵的声音时，下一任总司令陈江海突然问道。“哦，没什 么。”Yehan似乎随意地握着他的手，闭上眼睛，早上喝了新鲜空气。陈江海瞥了他一眼，毫不怀疑。在那一刻，他不知道的一种感觉似乎很平静。事实上，他的心像波浪一样滚动。这就像风暴。为什么呢？他错误地发现他已经清楚地记录 了士兵的拳法。是的，我只是再读一遍。此时，Yehan的心实际上以一种清晰而无与伦比的方式记住了这种拳法。起初，叶寒认为他是他的幻想。他再次睁开眼睛，盯着士兵们一会儿，并将它们与精神相比较。结果，他很快发现他所看到的 所有拳头都被记录为品牌。他现在可以确定他可以锻炼一次。当然，他目前的身体很弱，肯定没有多大力量。但这仍然非常令人兴奋。这是一个重要的发现。这种难忘的能力不是前世。原来 13岁的王子没有。通过再生后，显然有一个优势。 当然，上帝让我回到这个地方，我留下了一点生命。心中隐藏着他的兴奋，但他的思绪引发了各种各样的想法。在模棱两可的情况下，他似乎掌握着逃脱的关键。他立刻迅速定下心来，开始盯着士兵仔细练习拳击。他写下来并表示他可以在 逃跑时使用它。你有没有忘记第2章？叶涵轻松地想起了战士的拳击。他的嘴巴微微一笑，有一种难以忘怀的能量，他的目光转向早晨运动的广场。在最前沿，这是团队另一名军队指挥官李武峰为士兵做早操。当叶寒遇见他时，他突然发现 李武峰练拳时会有一丝黄色的光线旋转。这是真的这位李五峰是一位优秀的武术家。叶涵的学生稍微放大了，他失去了一段时间的思绪。根据叶涵前辈的13个记忆，六个方面的实践，每个区域之间的差距可以说是云之间的差异。武术是非常 棘手的。更不用说武术，你可以说100人中没有人可以进入武术。虽然战士只是一个战士，但它远非普通人。普通人如何移动他们的身体，几百磅的力量已经被认为是好的。当然，上帝和上帝的才能是不同的。最弱的战士，第一个战士，可 以拥有很多力量。每当武士情况突破第一顺序时，力量也会增加1000磅。武士法院的第九个命令已被种植，拥有9,999磅的力量。当你再次打破并达到10,000磅的水平时，你的活力将转变为新的力量。在这一点上，Yehan突然意识到刘枫的拳 头已经散开，所以显然它至少是最强的武术。是的，这将是汉族身体和骨骼的力量，突然你会发现你的对手比你强100倍。不久雅涵拒绝忘记他的李五峰拳法，他的心微微下沉。陈江海认为他对李五峰的早班工作感到惊讶，但他并没有打扰 他，但他的眼睛有点微弱的轻蔑。过了一会儿早上锻炼后，李五峰让负荷扩散，叶寒才回来了。陛下，你起床了”当李五峰挺身而出时，他看到陈江海有点困惑地说：“你为什么不和圣殿一起吃？”预感很快就回到了上帝面前。“哦，不， 我知道这个将军非常特别，所以我看了一会儿，不能忘记吃它。”“哦，是的，”李五峰点点头。随着叶寒的闪光突然出现，他问：“是的，先生，我在拳打脚下遇到你，我有一个真正的闪光，将军现在拥有最强的武术，我不知道该怎么 做。”李武峰，“Wushijing”的第三，笑了，没有掩饰任何东西。叶汉新的心再次出现：它仍然不仅仅是武术第一部分的第三个武术。这是一个30,000磅的力量。我太强壮了，但现在我处于身体的最顶层。“伟大的”叶汉口多次表示， “将军只是在他三十出头。李五峰微笑着说道：“他的家笑了，李紫在紫色王朝的权力无法从根本上与前线相提并论。”他讲的是一种谦逊的语言，但不得不在他的眉毛之间涂上一点颜色。
无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究
无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究摘要：无人机在倾斜摄影测量中的应用越来越广泛。
本文通过对无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究进行综述，分析了影像处理和三维建模的关键技术，并介绍了无人机倾斜摄影测量在不同领域中的应用。
研究表明，无人机倾斜摄影测量技术具有高精度、高效率、低成本等优点，能够为土地测绘、城市规划、环境监测等领域提供重要的支撑。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；影像处理；三维建模1. 引言近年来，无人机技术的飞速发展使得倾斜摄影测量成为现实。
倾斜摄影测量是指通过倾斜摄影仪在飞行过程中采集大量影像数据，利用影像处理算法和三维重建技术将其转化为三维模型的过程。
这项技术在土地测绘、城市规划、环境监测等领域具有重要应用价值。
2. 无人机倾斜摄影测量的影像处理无人机倾斜摄影测量主要通过影像处理技术实现。
在倾斜摄影测量中，影像处理的关键任务是进行影像匹配和重建。
影像匹配是将不同角度的影像进行匹配，以获取相邻影像之间的三维坐标变换关系。
重建是利用匹配的影像点云生成三维模型。
2.1 影像匹配影像匹配是倾斜摄影测量的基础工作，它决定了后续重建过程的准确性。
影像匹配的关键问题是特征提取和特征匹配。
特征提取是从影像中提取出代表特征点的关键点，常用的特征点有角点、边缘点和纹理点等。
特征匹配是将不同角度的影像中的特征点进行匹配，常用的匹配方法有基于光流法、SIFT 和SURF等。
2.2 影像重建影像重建是将匹配的影像点云转化为三维模型的过程。
重建主要包括点云生成、点云滤波和三维模型生成等步骤。
点云生成是将影像匹配得到的特征点转化为三维坐标，常用的方法有立体匹配法、三角测量法和多视几何法等。
点云滤波是对点云数据进行去噪和平滑处理，常用的滤波方法有高斯滤波和均值滤波等。
三维模型生成是将点云数据转化为可视化的三维模型，常用的方法有体素建模和三角网格法等。
3. 无人机倾斜摄影测量的三维建模无人机倾斜摄影测量的三维建模是利用影像处理得到的点云进行进一步处理和分析。
浅谈无人机倾斜摄影建模的原理方法
浅谈无人机倾斜摄影建模的原理方法无人机倾斜摄影建模是指利用无人机搭载倾斜摄影仪器，通过航测技术获取地面表面的高分辨率图像，再通过特定的处理方法进行精密地图制作的一种技术手段。
相较于传统的航空摄影，无人机倾斜摄影建模具有成本低、数据获取便捷等优势，因此在工程勘察、测绘制图、城市规划等领域得到广泛应用。
无人机倾斜摄影建模的原理是通过无人机搭载的倾斜摄影仪器获取地面表面的多张高分辨率图像，然后利用这些图像进行三维重建和测绘成果的生成。
倾斜摄影仪器一般由多个摄像头组成，可以在不同角度和方向上同时获取地面表面的图像。
在无人机飞行时，倾斜摄影仪器通过连续拍摄大量照片，将地面上的景物以多个视角进行记录和捕捉。
在无人机倾斜摄影建模中，主要的方法包括数据采集、数据处理和数据应用三个步骤。
具体如下：1.数据采集：首先，需要选择合适的无人机和倾斜摄影仪器。
无人机的选择要考虑其飞行稳定性、携带能力和续航能力等因素。
倾斜摄影仪器的选择要考虑其分辨率、视场角和航向角等因素。
然后，根据实际任务的需求，规划飞行航线并进行飞行。
2.数据处理：在数据处理阶段，首先需要对采集的图像进行预处理和校正。
包括图像的几何校正和辐射校正。
几何校正主要是将图像进行去畸变处理，消除摄影仪器本身的误差。
辐射校正主要是对图像进行图像的去噪和增强处理，以提高图像质量。
3.数据应用：在数据应用阶段，主要是进行三维重建和地图生成。
通过将多个视角的图像进行匹配和配准，可以得到地面上的特征点和特征线。
然后，通过三角测量等方法，可以计算出地面上的点的三维坐标，从而实现三维重建。
最后，可以将三维重建结果进行进一步的处理，生成数字高程模型（DEM）、数字地面模型（DSM）和三维实景模型等各种测绘成果。
总结起来，无人机倾斜摄影建模的原理方法主要包括数据采集、数据处理和数据应用三个步骤。
其中，数据采集是选择合适的无人机和倾斜摄影仪器，并进行飞行任务的规划和执行；数据处理是对采集的图像进行预处理和校正，以提高图像质量；数据应用是通过图像的匹配和配准，实现三维重建和测绘成果的生成。
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着科技的不断进步，无人机倾斜摄影测量技术得到了广泛应用。
通过无人机搭载的高清摄像头进行倾斜摄影，可以快速获取大范围的地表信息，实现高效、精准的三维建模。
本文将就无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模进行研究，分析其原理、方法及实践应用。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指利用无人机搭载的高清摄像头，从多个角度拍摄地表，获取地表信息的一种技术。
该技术具有高效率、高精度、低成本等优点，被广泛应用于地质勘查、城市规划、土地资源调查等领域。
三、影像处理技术1. 影像获取无人机倾斜摄影测量技术的核心是高清摄像头的影像获取。
在影像获取过程中，需要考虑光照、天气、拍摄角度等因素，以保证影像的清晰度和准确性。
2. 影像预处理影像预处理是影像处理的重要环节，主要包括影像矫正、去噪、色彩校正等。
其中，影像矫正可以消除镜头畸变和透视变形，提高影像的精度；去噪可以消除影像中的噪声和干扰信息，提高影像的清晰度；色彩校正可以调整影像的色彩平衡和对比度，使影像更加真实。
3. 影像配准与拼接影像配准与拼接是将多个角度的影像进行配准和拼接，形成一张完整的三维模型。
在配准和拼接过程中，需要考虑影像之间的重叠度和几何关系，以保证模型的精度和完整性。
四、三维建模技术1. 点云数据获取点云数据是三维建模的基础数据，可以通过无人机倾斜摄影测量技术获取。
在获取点云数据时，需要考虑拍摄角度、光照条件等因素，以保证数据的准确性和完整性。
2. 点云数据处理点云数据处理包括点云去噪、点云分类、点云配准等步骤。
去噪可以消除点云数据中的噪声和干扰信息；分类可以将点云数据按照不同的地物类型进行分类；配准可以将多个点云数据进行配准和拼接，形成完整的三维模型。
3. 三维模型构建根据处理后的点云数据，可以构建出三维模型。
在构建过程中，需要考虑模型的精度、分辨率和可视化效果等因素。
同时，还可以利用纹理映射等技术，使模型更加真实。
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价无人机倾斜摄影实景三维建模是一种通过无人机航拍技术获取现场实景数据，并通过倾斜摄影技术对建筑、地形等场景进行高精度、高分辨率的三维建模和测量的技术手段。
这种技术在工程测绘、城市规划、地质勘探、电力巡线等领域具有广泛的应用价值。
而在这一过程中，质量评价是非常重要的环节，通过对建模的质量进行评价分析，可以保证最终生成的模型精度高、还原度好，满足实际应用的需求。
一、无人机倾斜摄影实景三维建模的原理与流程倾斜摄影是一种在飞机或无人机上装备了多个相机，并通过这些相机同步拍摄同一目标的技术，利用空间三角法进行定位、云台校正、多视角立体匹配等操作，最终得到建筑物或地物的三维模型。
其工作流程大致包括影像获取、相对定位、绝对定位、外方位元素标定、像点匹配、点云生成、三维产品生成等几个环节。
倾斜摄影技术的优势在于可以提供具有真实观感的三维模型，同时能够实现大范围、高密度的实景建模，适用于建筑物、山地地貌等不同类型的场景。
二、无人机倾斜摄影实景三维建模的质量评价指标针对无人机倾斜摄影实景三维建模，质量评价主要包括以下几个方面的指标：1. 水平精度：即模型在水平方向上的精度表现，通常用成果与实地控制点之间的水平误差来评价。
2. 垂直精度：即模型在垂直方向上的精度表现，同样用成果与实地控制点之间的垂直误差来评价。
3. 几何精度：包括建模点的密度、拟合度、形状精度等方面，用来评价模型的几何表现。
4. 纹理质量：包括视觉效果、美观度、纹理匹配度等方面，用于评价模型的纹理表现。
三、无人机倾斜摄影实景三维建模的质量评价方法质量评价方法主要包括定性评价和定量评价两种方式。
1. 定性评价：通过人工目视或专业人员审查对建模结果进行质量评价，主要包括外观效果、模型完整度、模型的真实感等方面。
2. 定量评价：通过对成果进行检测分析，使用特定的软件或算法来获取模型的定量质量评价指标。
四、无人机倾斜摄影实景三维建模质量评价的应用质量评价结果将直接影响到工程应用中后续的工程设计、规划、监理、施工等工作。
浅谈无人机倾斜摄影技术在三维建模中的应用丁恺
浅谈无人机倾斜摄影技术在三维建模中的应用丁恺发布时间：2021-09-06T08:45:04.096Z 来源：《中国科技人才》2021年第17期作者：丁恺[导读] 本文简要介绍了无人机倾斜摄影技术与三维建模软件能相结合，实现快速搭建三维模型的流程。
从而为日后三维建模技术的发展提供了新的思路。
自治区测绘成果中心新疆乌鲁木齐 830052摘要：随着科学技术的发展，建模的技术方法将更加多样化，且会越来越普及[1]。
本文简要介绍了无人机倾斜摄影技术与三维建模软件能相结合，实现快速搭建三维模型的流程。
从而为日后三维建模技术的发展提供了新的思路。
关键词：无人机倾斜摄影；三维建模引言随着科技的发展，人们对GIS的研究、开发和运用逐步向深度和广度不断扩展，而原有的测绘地理信息产品的也就越来越显得“力不从心”了。
正是在这样的情况下，人们对三维数据的需求也就变得越来越大、越来越广。
但是传统三维数据在需要进行人工建模，周期长、费用高，往往是项目区还没有完成建模，就已经出现地物发生变化的情况。
那么有没有一种能够快速建模的技术，来满足项目的工作需求呢？答案是肯定有的：无人机倾斜摄影技术能够很好的满足以上要求，实现快速、高效、准确的建立三维模型的功能。
1三维建模技术简介一般来说，我们日常能见到的三维数据可以分为真三维、仿真三维、虚拟三维，它们之间既有共性，又存在着差异。
共性是在空间上具有三维（x，y，z）方向，表现形式都是直观立体。
但是，在用途、性质以及制作过程等方面存在不同，因此，就存在着差异。
真三维技术是按照客观存在的物体进行真实的描述，保留了原物的形状、纹理等特征。
仿真三维技术是利用电脑模拟出来真实物体，从而保留了真实物体的形状、结构、空间位置等特性。
虚拟三维技术是利用宽带技术与三维可视化技术，整合多远卫星、航空影像与电子地图，为用户展示一个三维虚拟地球[2]。
2无人机及倾斜摄影技术简介2.1无人机技术介绍无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UA V”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
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Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
一、引言
倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率。
三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。
无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。
二、倾斜摄影原理概述
倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。
同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。
摄取围如下图：
在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。
同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。
利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。
区域整体三维建模方法生产路线图：
到这里，大家大致明白了采集来的照片是如何进过软件处理生成模型的，接下来，大家是不是想说都有哪些软件可以实现三维重建呢？
三、主流照片建模软件介绍及比较
行业里主流的有Bently公司的ContextCapture（Smart3D），俄罗斯Agisoft公司的PhotoScan，瑞士Pix4D公司Pix4D mapper。
这几个建模软件也是各有优缺点，PhotoScan比较轻量级，但是生成的模型纹理效果不是太理想，Smart3D生成的三维模型效果最为理想，人工修复工作量较低，但是软件比较复杂不易上手且价格较高。
下面就这三种软件做一个对比：
这些软件的拔地而起无疑造福了大量的三维爱好者，使得三维重建的门槛大大降低，人人都可以成为三维模型的作者。
下图是这三个主流重建软件的图标:
四、Smart3D的软件概述
目前市面上最常见的，同时也是最难上手最昂贵的软件——Smart3D，现在也叫ContextCapture，它是一套无需人工干预，通过影像自动生成高分辨率的三维模型的软件解决方案。
我们所接触到的一般都是纯英文版，这对于软件的普及化学习形成了一定的阻碍，但是近期好像要推出中文汉化包了，请大家关注微信号“Wish3D”（文章结尾有二维码），我们会在第一时间发布中文补丁包。
接下来，我将以Smart3D为中心，从系统原理、软件构成、软硬件要求和建模对象等几个方面逐一和大家交流学习。
4.1 Smart3D软件的总体流程
Smart3D需要以一组对静态建模主体从不同的角度拍摄的数码照片作为输入数据源。
这些照片的额外辅助数据需要：传感器属性（焦距、传感器尺寸、主点、镜头失真），照片的未知参数（如GPS），照片姿态参数（如INS），控制点等等。
它无需人工干预，在几分钟或几小时的计算时间（根据输入的数据大小），能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型，这个三角格网模型能够准确精细地复原出建模主体的真实色泽、几何形态及细节构成。
下面给出一个软件处理数据的工作流程图：
4.2 Smart3D软件的系统架构
Smart3D采用了主从模式（Master-Worker）。
两大模块是ContextCapture Master和ContextCapture Engine。
ContextCapture Master是Smart3D的主要模块。
通过图形用户接口，向软件定义输入数据，设置处理过程，提交过程任务，监控这些任务的处理过程与处理结果可视化等。
这里注意到，Master并不会执行处理过程，而是将任务分解为基础作业并提交给Job Queue。
ContextCapture Engine是Smart3D的工作模块。
它在计算机后台运行，无需与用户交互。
当Engine空闲时，一个等待队列中的作业执行，主要取决于它的优先级和任务提交的时间。
一个任务通常由空中三角测量和三维重建组成。
空中三角测量和三维重建采用不同的且计算量大的密集型算法，如关键点的提取，自动连接点匹配，集束调整、密度图像匹配、鲁棒三维重建、无接缝纹理映射、纹理贴图包装、细节层次生成等等。
可以多台计算机上运行多个ContextCapture Engine，并将它们关联到同一个作业队列中，这样就会大幅降低处理时间。
因此有条件的朋友还是选择工作站集群处理比较合适。
很多新手会问：提交空三了怎么不开始或者没反应？会出现下图的情况？
这里注意到，一个任务提交空三处理时，如果此时engine没有打开启动，空三处理将不会开始。
4.3 Smart3D的工具模块
4.3.1 Acute3D Viewer
免费的轻量可视化模块，它可以处理多重精细度模型（LOD）、分页（Paging）和网络流（Streaming），所以，TB级的三维数据能够在本地或离线环境下顺畅地浏览。
Acute3D Viewer支持软件的原生s3c格式来查看浏览模型，它也整合了三维测量工具和瓦片选择工具，测量方面包括三维空间位置、三维距离和高差等信息。
这里的瓦片选择工具对于后期模型的核心区域提取和重建都是十分有实用价值的。
4.3.2 Smart3D Settings
用于管理软件授权许可证和相关其他的软件配置。
4.3.3 Smart3D Composer
是为Acute3D Viewer修改设定各种三维格式化工程文件。
当需要为osgb数据手动生成索引在Acute3D Viewer中查看时，这个工具就可以派上用场了。
4.4 Smart3D推荐硬件配置
软硬件要求方面，操作系统需要Windows XP/Visa/7/8 64位，至少8G存和拥有1G显存与512个CUDA核心的NVIDIA GeForce显卡。
建议使用GTX系列显卡。
4.5 Smart3D建模对象的适用围
在实际的建模生产过程中，Smart3D 能够针对近至中距离的景物建模，也可以对自然景观的大场景建模，但最适用于复杂的几何形态及哑光图案表面的物体。
下面简单列出了建模目标体的基本特征：
在三维数据格式方面，Smart3D可以生成很多的格式，比如s3c、osgb、obj、fbx、dae、stl 等，一般用的最多的还是osgb、obj和fbx格式的数据，其中obj和fbx可以在多个建模软件里互导。
这些数据格式也可采用成熟的技术快速进行网络发布，比如OSGB格式可以直接在我们Wish3D云平台上传，实现共享应用。
在绝大数的情况下，自动生成的三维模型可以直接使用。
但是对于一些具体的行业应用，可能就需要使用第三方建模软件比如maya或
3dmax等对模型的局部误差进行修饰，再通过retouch操作导入ContextMaster，重新提交新的重建任务。
（关于Retouch的操作，我们后续课程中会详细讲解）
五、结束语
好了，这次对Smart3D的原理架构介绍先讲到这里了。
关于照片采集技巧以及一些Smart3D 建模过程中的关键性设置技巧，之后会陆续更新出来。