液压支架设计
支撑掩护式液压支架毕业设计
前言综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。
实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。
我国液压支架经过30多年的发展，取得显著的成果，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式液压支架，这些系列化液压支架一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。
我国煤矿中使用的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。
端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。
中间液压支架是安装在处工作面断头以外的采煤工作面上所有的位置的液压支架。
目前使用的液压支架分为三类。
即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。
从架型的结构特点来看，由于直接类别和老顶级别的不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析使支架能适应顶板载荷的要求。
此次设计是对大学所学的知识的综合应用，通过设计使所学知识融会贯通，形成较为清晰的知识构架，强化设计过程的规范性以及对计算机的使用的熟练性。
通过此次设计，能够更好的梳理所学的知识，基本掌握机械设计制造及其自动化专业在机械设计方面的工作方法，同时提高独立为完成工作的能力，为以后的工作打下坚实的基础。
第1章液压支架的概述1.1液压支架的组成和用途1.1.1液压支架的组成液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操作控制系统等主要部分组成。
1.1.2液压支架的用途在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项工作正常进行，必须对顶板进行支护，而液压支架是以高压液体作为动力由液压元件与金属构件组成的至呼和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。
液压支架可与弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
液压支架液压系统设计
液压支架液压系统设计1. 引言液压支架是一种常见的起重设备，采用液压系统作为动力来源，实现起重、下降和平衡等功能。
本文将介绍液压支架液压系统的设计。
2. 液压系统的工作原理液压支架液压系统由液压油箱、液压泵、液压缸、液压阀和控制系统等组成。
其工作原理如下：1.液压油箱：储存液压油，并通过滤油器保证液压油的清洁。
2.液压泵：将液压油从油箱中抽取出来，并提供所需的压力。
3.液压缸：接受由液压泵提供的液压力，产生线性位移或力。
4.液压阀：通过控制液压油的流通，实现液压系统的各种功能。
5.控制系统：根据需要，控制液压阀的开关，从而控制液压缸的运动。
3. 液压系统的设计要点在设计液压支架液压系统时，需要考虑以下几个要点：3.1. 压力需求液压系统根据使用场景的需要，确定所需的最大工作压力。
根据工作压力来选择液压泵和液压缸的类型和规格。
3.2. 流量需求根据液压系统所需的最大流量来确定液压泵的流量大小。
同时，也需要考虑液压管路的直径和长度，以保证流量传输的顺畅。
3.3. 控制方式液压支架液压系统可以采用手动控制或自动控制方式。
手动控制需要人工操作控制阀，而自动控制可以通过传感器和控制器实现。
3.4. 安全考虑在设计液压系统时，需要考虑安全因素，例如应采用双重液压回路设计，避免单点故障导致系统失效；选择具有过载保护功能的液压阀，以保护系统和操作人员的安全。
4. 液压系统的组成部分液压支架液压系统由以下几个组成部分构成：4.1. 液压油箱液压油箱用于储存液压油，具有适当的容量和良好的密封性能。
油箱上还需设置油面高度计和油温计等监测装置，方便操作人员了解液压系统的工作状态。
4.2. 液压泵液压泵负责将液压油从油箱中抽取出来，并提供所需的压力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等，选择时需考虑流量、压力和效率等因素。
4.3. 液压缸液压缸接受液压泵提供的液压力，产生线性位移或力。
液压缸的规格取决于所需的工作压力、位移和力大小。
一般掩护式液压支架的设计过程
一般掩护式液压支架的设计过程掩护式液压支架是一种用于支撑和承重的设备，通常应用于大型机械设备的安装和维修过程中。
设计一个有效的掩护式液压支架需要经过以下步骤：1.关键参数的确定：首先需要确定支架承重和承载能力，即设计的最大负载和支撑面积。
这可以根据设备的重量、尺寸和工作条件来确定。
同时，还需要考虑液压系统的最大工作压力和流量，以确保轻松承担工作条件下的负荷。
2.结构设计：根据实际需求，设计支架的结构形式，可以是单桁式、多桁式，或者其他更复杂的结构。
结构设计需要考虑支架的稳定性、刚度和对外界振动的响应能力。
此外，还需要合理布置液压缸、油缸等液压元件，确保其位置与工作条件相适应。
3.强度计算：通过对支架结构进行强度计算，确认其在最大负载下的安全性能。
这包括对结构的静态和动态加载条件进行分析，以及对关键部位的应力和变形进行计算。
通过这些计算可以确定材料的选择、构件的尺寸和连接方式。
4.液压系统设计：根据液压支架的功能需求，设计液压系统。
液压系统包括液压缸、驱动装置和液压控制系统。
设计液压系统时需要考虑液压缸的大小和类型、油液的流量和压力、液压泵的型号和工作性能等因素。
5.CAD建模和装配：使用计算机辅助设计软件进行三维建模和装配，以便更好地理解和验证设计。
通过CAD建模和装配可以更好地检查和优化支架的结构、材料和组件布局。
6.耐久性和安全性验证：通过有限元分析和试验验证支架的耐久性和安全性。
有限元分析可以模拟不同工况下支架的受力和变形情况，帮助优化设计。
试验验证可以通过实际加载和测试支架的能力来验证设计。
7.制造和装配：根据设计图纸和规范进行支架的制造和装配。
制造过程中需要注意材料的选择和加工工艺控制，确保符合设计要求。
8.调试和测试：在装配完成后，对支架的液压系统进行调试和测试，以确保其正常工作和达到设计要求。
9.安全标准和规范：制定支架的使用和维护规范，确保其安全使用和长期运行。
同时，需要根据国家和行业相关标准，确保支架的设计和制造符合安全和质量要求。
关于液压支架结构设计的探讨
主要构件的尺寸 ，然后 对底座 、立柱、顶粱等进行设计 。支架结构 设计好 以后 ，需要对其进行 受力分析 、强度校核 。
【 关键词 】 液压 支架；设计 ；结构 ；校核
我 国能源 以煤炭为主 ， 因此煤炭 已经成为 国民经济 的重要产业 ， 占有举足轻重 的地位 。液 压支 架作为当前机械化采煤 中应用 的重要 设备 ，是推动煤矿 高效率 、高产量生产的有效保障 。下面本文将对 液压支架 的设计做一个浅显地探讨 。 １ 液 压 支 架 的 组成 般 的液 压 支 架 的结 构 如 图 １ 所示 ， 其结构主要包括顶梁、 支架、 底座 、推移装置 、连接 部件、阀件 以及各种 附属装置等 。在综合 各 种类型 的液压支架 的结构可以发现，其一般 由５部分组成 ，包括 有 承载结构件和控制操 纵元件、动力油缸、工作液体 以及辅助装 置。 承载结构件 由顶 梁、底 座和掩 护梁组成 ；控制操作元件主 要由各种 阀件和管件 组成 ，例 如控制阀和操纵阀等 ；动力油缸 由支 柱和 千斤 顶组成 ；工作液体 是乳化液；辅助装置包括上述元件外所 有使 用到
煤矿技术
关于 液压 支架结构设计 的探讨
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对 液 压 支架 的设 计 进 行 了探 讨 。 液 压 支 架 的 设 计 ， 需要 首 先确 定各
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护控顶区的顶板 ，还包括承受顶板压力 以及将顶板所承受 的载荷传 递到底板。 ４ ． ４ ． ２ 顶 梁 分 类 顶梁主要可 以分为３类 ： 整体顶梁 、 楔 形结构 顶梁和铰接项梁 。 铰接顶梁的前端被称为前梁 ，后端被称为主梁 ，一般都简称顶粱 。 整体顶梁的特点 ：安全性及可靠性 高、结构较简单 、平衡 能力 强、 前端支撑力大； 铰 接顶梁 的特 点是对不平项板适应性强，而且方便 运输 。楔形顶梁的特点是便于安装和运输。 ４ ． ４ ． ３ 对 顶 梁 长 度 的 影 响 首先 ，从液压 支架 的工作原理可以了解到支架对顶 梁的长度有 着较大 的影响 ， 在 移架 过程中，采取不同的方式有时要求顶梁 的长 度要长 ，有 时要求要 短些 ；其次，设备 的配套尺 寸和 支架 的顶 梁长 度也有着很大 的关系 ，为 了确保 安全生 产，在 设计时都会要求 顶梁 前端与煤壁保持在空顶距 。 ４ ． ５ 掩 护 梁结 构 的设 计 ４ ． ５ ． １掩护梁 的作用和用途 掩护梁 的作用 是负责承受落下的矸石的载荷以及传 递水平载荷 而 引起 弯矩 。其主要 用途 是将承受的部分载荷通 过连 杆机 构传 递给 底座 。掩护梁 与顶梁 共同作用不仅 使支架更加完善，也提高了挡矸 的性 能 。 ４ ． ５ ． ２ 掩护梁 的结构形 式 掩护梁一般采用箱式结构 ， 上端与顶梁铰接，下端焊有耳座 ４ ． ５ ． ３ 掩护梁 的参数确定 掩护梁 的参数 主要有长度、宽度 以及掩护梁上前后连杆的铰点 位置 。其长度就是２个铰点之 间的距离 ，其宽度与顶梁宽度相 同。 ４ ． ６支架 四连杆机构 的确定 ４ ． ６ ． １四连杆机构的作用 （ 下转第 ３ ５ ４页 ）
MT∕T 556-1996 液压支架设计规范
中华人民共和国煤炭行业标准MT/T 5 5 6— 1 996 液压支架设计规范1主题内容与适用范围本标准规定了液压支架设计中应遵守的总则，确定主要参数的依据，应具备的安全性和适应性以及对计算的要求。
本标准适用于矿用液压支架（以下简称支架）的设计，不适用于支撑式支架。
2引用标准GB 3452, 1液压气动用（）形橡胶密封圈尺寸系列及公差GB 3452.3液压气动用0形橡胶密封圈沟槽尺寸和设计计算准则GH/T 13306 标牌MT/T 94液压支架立柱、千斤顶内径及活塞杆外径系列MT 97液压支架千斤顶技术条件MT 98矿用液压支架胶管总成及中间接头组件型式试验规范MT/T 154.5液压支架产品型号编制和管理方法MT/T 169液压支架型式及参数MT 312液压支架通用技术条件MT 313液压支架立柱技术条件MT 419矿用液压支架用阀MT 554缓倾斜煤层回采工作面顶板分类3总则3.1型号编制支架型号编制应符合MT/T 154. 5的规定。
3.2主要参数支架的主要参数应符合MT/T 169的规定。
3’3图样标2图样必须填明阶段标记。
3,4重心位置总图样上应标明最小高度时的重心位置.3- 5设计的技术文件设计技术文件必需有设计说明书、产品使用维护说明书。
3.6总图样技术特征表中的内容总图样技术特征表中必须标明下列内容:架型、高度、使用高度、中心距、宽度，额定工作阻力、初撑力、支护强度、对底板比压、通风断面（最大高度和最小高度的）、控制原理、操作位置、重量、泵站的流量和压丿J、立柱特征（型式、缸径、活塞杆径、额定工作阻力、初撑力）、千斤顶特征（型式、缸径、活塞杆径、额中华人民共和国煤炭工业部1 996-08-1 4批准1997-02-01实施MT/T 556 — 1 996定推力、额定拉丿j、初推力、初拉力）、整架运输尺寸、适用条件（采高■煤层倾角）、配套采煤机名称、配套运输机名称“3-7产品标牌在支架的明显处设置标牌，标牌应符合GB/T 13306的规定°4主要参数4-1高度4.1.1大采高支架的最大高度应等「最大使用高度加200-400 mm,最小高度应等于或小于最小使用高度减50（）〜900 mm o4-1-2中厚煤层支架的最大高度应等于最大使用高度加200〜300 mm,最小高度应等于或小于最小使用高度减3（）。
液压支架设计手册
液压支架设计工作手册使用说明1.本手册是根据几年来标准化、通用化工作效果编制的，仅包括本厂自定部分，作为设计指导性资料，推荐给设计人员使用。
2.凡本厂设计人员在设计过程中，应首先执行本手册之内容，在本手册为规定的，涉及全局性和有关性内容问题，应广泛协商，以便逐步完善补充本手册。
3.本手册可随时地活定期地补充，各使用单位应自行对本手册的管理，及时将新增内容插入并填好目录。
设计工作手册目录第一章一般资料第二章液压件结构要素第三章立柱、千斤顶有关计算第四章液压件用自制通用零件第五章管路及附件第六章液压件外购零件第七章架型设计一般资料第八章液压支架参数及结构件结构第九章液压支架通用部件的选用第十章液压支架结构件通用零件液压支架专用结构件隶属图号编定方法2．整个工作面图样隶属编号方法（示例）注 1.隶属标号每层两位，位长无限制。
2．端夹支架看成整个工作总图的部件。
液压支架通用结构件图号编定方法1.液压支架通用结构件图号根据Q/BM 495-89的规定按下列方法编定：T通用代号 10 20 50 第一阶分部分通用件品种代号 1X 2X 3X 二顺序号（科分段表示不同形式） 60 70 80 90 三6X 7X 8X 9X 四示例1 TX 13 40- 01通用销轴顺序号第13型直径示例2 TQ 01 12---00 第01型通用前梁第1号一阶分部分第2号二阶分部分示例3 TQ 01 63---02 第01型通用前梁第1号三阶分部分第3号四阶分部分第2号零件注：通用零件均为八位；结构件部件可到四层分部件。
2 通用件代号及品种如下：液压支架型号、制造号编制方法液压支架型号编制按部标MT154-87由标准化编制，并办理登记，备案手续。
型号的组成和排列方法如下 Z液压支架 修改序号（A 、B ） 第一特征代号（见表1） 补充特征代号第二特征代号（见表1） 参数代号（立柱工作阻力总和）表1 特征代号示例1：ZZ5600/17/35-5600可能7-3.5m 支撑掩护式液压支架 2;ZY3200/14/32-3200KM1.4-3.2m 护式液压支架3：ZF4000/16/28C-插板式4000KN1.6-2.8m 放顶煤液压支架 2. 制造号：位本厂制造的液压支架图号字头与顺序号之总和编号。
液压支架的设计制造工艺
操作阀组→液压管路→液压缸→执行元件（千斤顶、立柱等 ）→完成动作。
02
液压支架设计
液压支架的设计要求
1 2 3
强度要求
液压支架是煤矿井下支撑岩层压力的重要设备， 设计时需要考虑其强度要求，确保在正常工作条 件下不会发生变形或损坏。
稳定性要求
液压支架在支撑岩层压力时需要保持稳定，不出 现大幅度的晃动或倾斜，以确保煤矿安全生产的 顺利进行。
03
液压支架材料选择
液压支架材料的性能要求
高强度
液压支架需要承受较大的载荷， 因此要求材料具有较高的强度和
刚度。
耐腐蚀
液压支架在复杂的环境中工作，要 求材料具有良好的耐腐蚀性能。
轻量化
为了便于运输和操作，要求材料具 有较轻的重量。
液压支架材料的种类和特点
钢材
钢材具有较高的强度和刚度，同 时价格较低，是液压支架常用的 材料之一。但是，钢材的重量较
耐腐蚀要求
液压支架在井下长期使用，需要经受各种腐蚀介 质的侵蚀，因此在设计时需要考虑其耐腐蚀性能 。
液压支架的设计流程
确定设计要求
根据实际应用需求和工作环境，确定液压 支架的设计要求。
试制与试验
对制作好的模型进行性能试验和耐久性试 验，以验证设计的可靠性。如有问题，需 对设计进行改进并重复以上步骤。
初步设计
根据设计要求，进行初步的结构设计，并 计算主要部件的尺寸和规格。
模型制作
按照详细设计的图纸，制作比例缩小或等 比例的模型，以验证设计的合理性和可行 性。
详细设计
对初步设计的方案进行细化，包括部件的 形状、尺寸、材料、加工工艺等，并绘制 装配图和零件图。
液压支架的主要部件设计
液压支架毕业设计
目录摘要 (IV)Abstract (V)第1章液压支架概论....................................... - 1 -1.1国外主要产煤国家综采技术的发展趋势[1]............................... - 1 -1.2我国综采技术的发展现状几存在的问题 ................................ - 3 -1.3综采矿井生产环节的合理配套[3]....................................... - 5 -1.4液压支架的应用和意义[4]............................................. - 5 -1.5综采工作面的布置和循环工作过程[9]................................... - 6 -1.6液压支架的组成[5]................................................... - 7 -1.7液压支架的工作原理 ................................................ - 8 -1.8液压支架的分类 ................................................... - 12 -第2章液压支架整体结构设计 .............................. - 15 -2.1支架主要尺寸的确定 ............................................... - 15 -2.1.1支架的高度[7].................................................. - 15 -2.1.2支架的伸缩比.................................................. - 16 -2.1.3支架间距...................................................... - 16 -2.1.4支架宽度...................................................... - 16 -2.1.5底座长度...................................................... - 16 -2.2支架四连杆机构的确定 ............................................. - 17 -2.2.1四连杆机构的作用[10]............................................ - 17 -2.2.2四连杆机构设计的要求.......................................... - 17 -2．3四连杆机构的设计[12] .............................................. - 18 -2.3.1掩护梁和后连杆长度的确定...................................... - 19 -2.3.2几何作图法作图过程............................................ - 20 -2.4顶梁结构设计 ..................................................... - 22 -2.4.1基本概念...................................................... - 22 -2.4.2顶梁分类...................................................... - 22 -2.4.3对顶梁长度的影响.............................................. - 23 -2.4.4顶梁断面形状.................................................. - 25 -2.4.5顶梁参数的计算................................................ - 25 -2.5掩护梁结构的设计 ................................................. - 27 -2.5.1掩护梁的作用和用途............................................ - 27 -2.5.2掩护梁的结构型式.............................................. - 27 -2.5.3掩护梁的参数确定.............................................. - 27 -2.6底座结构设计 ..................................................... - 28 -2.6.1底座设计要求.................................................. - 28 -2.6.2底座的选型.................................................... - 29 -2.7立柱的确定 ....................................................... - 30 -2.7.1立柱布置...................................................... - 30 -2.7.2立柱主要参数确定.............................................. - 31 -2.8千斤顶的选择 ..................................................... - 33 -第3章液压支架的受力分析 ................................ - 35 -3.1液压支架的支护性能与外载荷 ....................................... - 35 -3.2取顶梁为分离体进行受力分析[13] ..................................... - 37 -3.2.1取顶梁为分离体进行受力分析如图3-3所示........................ - 37 -3.2.2顶梁载荷分布.................................................. - 39 -3.2.3支护强度...................................................... - 40 -3.3取掩护梁为分离体进行受力分析 ..................................... - 41 -3.4液压支架的底座受力分析及计算 ..................................... - 42 -3.4.1底座为分离体进行受力分析...................................... - 42 -3.4.2液压支架底座接触比压计算...................................... - 43 -第4章液压支架强度校核.................................. - 45 -4.1材料的选择 ....................................................... - 45 -4.2 顶梁的强度校核................................................... - 46 -4.2.1画出顶梁结构简图、受力图、剪力图和弯矩图。
矿用液压支架的设计(有cad图)
摘要本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。
设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。
由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。
煤层厚度介于m5.2之~8.3间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。
支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。
顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。
推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。
为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。
关键词：液压支架液压四连杆机构采煤支架选型推溜移架AbstractThe article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design.Because this coal bed thickness is moderate, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the 2.5~3.8 rice, coal bed thickness change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is strong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system.Key word:The hydraulic pressure support , hydraulic pressure , four-link mechanism , mining coal, support shaping push forwards the conveyer, advancing the powered support.目录1 概述 (1)1.1 液压支架的组成和分类 (1)1.1.1液压支架的组成 (1)1.1.2液压支架的分类 (2)1.2液压支架的工作原理 (2)1.3 液压支架的支护方式 (5)1.4支架选型的基本参数 (6)1.4.1 对液压支架的基本要求 (6)2 液压支架的总体设计........................................... ７2.1 液压支架的选型......................................... ７2.2 液压支架参数的确定..................................... ９2.2.1 支护强度和工作阻力................................ ９2.2.2 初撑力............................................ ９2.2.3 移架力与推溜力................................... １０2.2.4 支架调高范围..................................... １０2.2.5 中心距和宽度的确定............................... １１2.2.6 底座宽度......................................... １１2.3 采煤机、液压支架和输送机的配套........................ １２2.3.1 采煤机、液压支架和输送机的配套................... １２2.3.2 其他附属设备的配套............................... １２2.4 四连杆机构设计........................................ １３2.4.1 四连杆机构的作用................................ １３2.4.2 用优选设计法设计四连杆机构....................... １４2.5 顶梁长度的确定........................................ １９2.6立柱及柱窝位置的确定................................... ２０2.7平衡千斤顶位置的确定................................... ２４2.7.1 平衡千斤顶安装位置的确定原则..................... ２４2.7.2 平衡千斤顶在顶梁上位置的确定..................... ２５2.8其它千斤顶技术参数的确定............................... ２７2.8.1 推移千斤顶技术参数............................... ２７2.8.2 侧推千斤顶技术参数............................... ２７2.8.3 前梁千斤顶技术参数............................... ２７2.8.4 护帮板千斤顶的技术参数........................... ２８3 液压支架受力分析和计算...................................... ２９3.1 受力分析计算.......................................... ２９3.2 支护强度计算.......................................... ３０3.3 底座比压的计算........................................ ３０4 液压支架的主要部件的设计.................................... ３２4.1 前梁.................................................. ３２4.2 主顶梁................................................ ３２4.3 掩护梁................................................ ３３4.4 前、后连杆............................................ ３４4.5 底座.................................................. ３５4.6 立柱.................................................. ３６4.7 千斤顶................................................ ３７4.7.1 推移千斤顶....................................... ３７5 主要零、部件的强度校核...................................... ３９5.1校核的基本要求..................................... ３９5.2前梁强度校核........................................... ４０5.2.1 前梁受力情况..................................... ４０5.2.2 前梁强度计算..................................... ４１5.3 主顶梁强度校核........................................ ４３5.3.1 主顶梁受力情况................................... ４３5.3.2 主顶梁强度计算................................... ４４5.4 掩护梁强度校核........................................ ４６5.4.1 掩护梁受力情况................................... ４６5.4.2 掩护梁强度计算................................... ４６5.5 底座强度校核......................................... ４８5.5.1 底座受力情况..................................... ４８5.5.2 底座强度校核..................................... ４９5.6 立柱强度的校核........................................ ５０5.6.1 立柱稳定性校核................................... ５０6 液压系统.................................................... ５３6.1 液压支架的液压系统的简介.............................. ５３6.1.1 液压支架传动系统的基本要求....................... ５３6.1.2 液压支架的液压传动特点........................... ５３致谢........................................................ ５５参考文献...................................................... ５６1 概述1.1 液压支架的组成和分类1.1.1液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。
液压支架总体及底座设计
前言综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。
实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。
至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。
端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。
中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所的位置的支架。
目前使用的液压支架分为三类。
即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。
从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。
本设计论文则设计层煤厚度在1.9米到2.4米，老顶级别为二级，直接顶类别为一类的掩护式液压支架的设计。
支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上，所以支护强度较大、且均匀，掩护性好，能承受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。
但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。
其因此本设计设计这类掩护式液压支架。
1 绪论1.1液压支架现状及发展趋势1.1.1 液压支架现状液压支架的设计、制造和使用，从1954年英国研制成功了液压支架发展到现在，已经基本成熟，它已经形成了能适应各种不同煤矿地质条件的各类液压支架。
从液压支架的形式来看，由支撑式液压支架发展到掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架；从支架的质量来看，有轻型液压支架、中型液压支架和重型液压支架；从支撑高度来看，有薄煤层液压支架、中厚煤层液压支架和厚煤层液压支架，其中厚煤层液压支架又分煤层一次采全高液压支架和中间液压支架。
所以从液压支架的现状来看，由过去的手工设计、制造和使用发展到全部计算机程序设计。
总之，随着时代的发展和进步，液压支架设计、制造和使用，将越来越完善、安全、可靠。
矿山液压支架结构设计与性能分析
矿山液压支架结构设计与性能分析在地下矿山生产过程中，矿山液压支架是保障矿工安全和矿山生产的关键保障设备之一。
矿山液压支架作为矿山生产中承载着千斤重的煤炭和巨大顶板载荷的装置，需要具备高强度、高可靠性、稳定性以及良好的运行性能。
因此，矿山液压支架的结构设计与性能分析显得尤为重要。
一、矿山液压支架的结构设计1.矿山液压支架的结构组成矿山液压支架主要包括：支柱、液压缸、阀门等部件。
其中，支柱是液压支架结构设计的核心组成部件。
2.矿山液压支架的设计要求矿山液压支架是在地下矿山环境下工作的特殊设备，其结构设计要求具有以下特点：（1）高强度。
矿山液压支架是承载巨大载荷的设备，其结构设计需要具有高强度才能满足其工作条件。
（2）高可靠性。
矿山液压支架在矿山生产过程中需要一直处于工作状态，因此其结构设计需要具备高可靠性，能够长时间稳定运行。
（3）稳定性。
矿山液压支架作为承载顶板的装置，在运行过程中需要具备良好的稳定性，能够在各种复杂工况下正常工作。
二、矿山液压支架的性能分析1.承载能力矿山液压支架的承载能力是其重要的性能指标之一。
承载能力主要取决于支柱的承载能力和液压缸的启闭能力。
在设计矿山液压支架时，需要根据矿山环境下的实际情况来合理设置支柱和液压缸，使其满足承载能力的要求。
2.调整能力矿山液压支架需要具备良好的调整能力，能够满足在地下矿山生产过程中不同的工况需求。
通过液压系统调整支柱高度和倾斜角度，能够满足不同煤层顶板的高度和地形要求。
3.安全性能矿山液压支架的安全性能是保障矿工安全和矿山生产的重要因素之一。
在设计矿山液压支架时，需要考虑使用寿命、液压系统的安全性以及胀缩性能等方面的因素，确保矿山液压支架能够在使用过程中保持高度的安全可靠性。
三、结论在地下矿山生产过程中，矿山液压支架的结构设计和性能分析是保障矿工安全和矿山生产的重要保障设备之一。
在矿山液压支架的结构设计中，需要考虑其高强度、高可靠性和稳定性等因素，确保其在矿山生产过程中具备良好的承载能力和调整能力。
液压支架选型设计
液压支架选型设计液压支架是一种通过液压系统来实现升降或调节高度的机械设备。
在实际应用中，液压支架的选型设计非常重要，涉及到支架的稳定性、承载能力、高度调节范围等方面的考虑。
本文将从液压支架的结构设计、选型依据、计算分析等方面详细介绍液压支架的选型设计。
一、液压支架的结构设计液压支架的结构设计是选型设计的基础，其主要包括以下几个方面：1.支架结构：液压支架通常由主体支架、活塞杆、液压缸、液压泵等部件组成。
主体支架是承载物体的部分，一般为钢结构或铝合金结构，需要具备足够的强度和稳定性。
活塞杆是支撑物体的部分，需要具备足够的刚度和耐磨性。
液压缸是实现活塞杆升降的部分，需要具备足够的承载能力和密封性。
液压泵是提供液压力的部分，需要具备足够的流量和压力。
2.密封装置：液压支架的密封装置是确保液压系统正常工作的关键。
液压缸和液压泵需要采用高质量的密封件，同时需要进行合理的润滑和维护，以保证密封性能和使用寿命。
3.控制系统：液压支架的控制系统是实现支架升降或调节高度的关键。
控制系统一般由液压阀、控制面板等组成，通过控制面板上的按钮或开关来控制液压阀的开关，从而实现支架的升降或高度调节。
二、液压支架的选型依据液压支架的选型依据通常包括以下几个方面：1.承载能力：液压支架需要能够承受被支撑物体的重量，因此选型时需要根据被支撑物体的重量来确定液压支架的承载能力，以确保支架的安全稳定。
2.高度调节范围：液压支架需要能够满足实际应用中的高度调节要求，因此选型时需要根据被支撑物体的高度范围来确定液压支架的高度调节范围。
3.工作环境：液压支架一般用于工业生产线或实验室等场合，因此选型时需要考虑工作环境的温度、湿度、腐蚀等因素，选择适合的材料和密封装置。
4.控制方式：液压支架的控制方式通常有手动控制和自动控制两种。
手动控制一般适用于较小的承载能力和高度调节范围要求，而自动控制适用于较大的承载能力和高度调节范围要求。
三、液压支架的计算分析液压支架的计算分析主要包括承载能力的计算和液压系统的计算。
阐述液压支架的设计制造工艺
阐述液压支架的设计制造工艺在煤矿长壁开采当中，液压支架为工作面的主要设备之一，占工作面整体设备投资的60%以上，液压支架的可靠性与有效性对于工作面生产的效率与安全性起到了决定性的作用，其技术水平为国家煤机装备水平的完美体现。
在长壁综合机械化的发展当中，每一次液压支架技术的改革与创新，都将推动长壁综合机械化开采水平与技术的巨大进步，因此，液压支架架型的发展已经成为了长壁综合机械化开采水平在技术发展当中的重要标志之一。
1 液压支架的工作原理虽然现在常见的液压支架种类繁多，但是其基本共用方面无较大差异。
在运行时，液压支架依靠乳化液泵站进行高压液体的提供，通过液压控制系统对液压缸进行控制而完成移架、升降架以及输送机的转移等常规动作。
在长壁开采的工作当中，通过主管路与各支架的并联形成多个独立的液压功能系统，而各个系统当中的液控单向阀与安全阀均设置在本架当中，操作阀则可以设置在邻架当中。
在结构特点与围岩作用方面，液压支架可分为三种类型：第一种——掩护式支架；第二种——支撑式支架；第三种——支撑掩护式支架。
参照支架部件的作用及功能，还可以进行四个方面的划分，其中包括：（1）对顶板以及垮落岩石所产生的载荷进行承受与传递的承载结构部件，例如掩护梁、顶梁、连杆、尾梁以及底座等；（2）提供支架执行动作时所需的液压动力系统，例如各种液压油缸；（3）对液压油缸的各种动作进行控制与操作、对支架工作所需要的特性提供保障作用的部件，其中包括液压管路、电控元件等控制元部件以及单向阀、安全阀以及操作阀等阀门；（4）实现支架的部分动作及功能的装置，例如推移、伸缩梁、防倒防滑、护帮等装置的连接件以及侧护板等。
2 液压支架设计与制造通过我国多年来对液压支架设计工艺的持续发展，设计与制造水平已名列世界前茅，能够独立设计并制造多种架型与品种的液压支架，能够适应各种复杂条件下的煤矿开采工作，部分架型的设计与制造处于国家领先水平。
尽管如此，其中还是存在一定程度上的问题，具体为：（1）目前我国液压支架在设计方面仍存在一定程度上的缺陷，其原因为模拟压架三维有限元分析以及平面受力分析方面的不足；（2）国际当中较为优秀的支架构件均采用70公斤级强度板或在制造当中加入部分80公斤级强度板，目前我国钢板曲强度比较小，无法满足这种制造工艺的要求。
液压支架设计手册
液压支架设计手册
液压支架设计手册
第一章：引言
液压支架是一种常用的工程设备，用于提供支撑和稳定的功能。
本手册旨在为设计师和工程师提供液压支架的设计指南和建议，以确保其安全可靠地运行。
第二章：液压支架的基本原理
2.1 液压支架的定义和分类
2.2 液压支架的工作原理
2.3 液压支架的结构组成
第三章：液压支架的设计要求
3.1 载荷计算和分析
3.2 支架高度和宽度的确定
3.3 液压缸和活塞设计
3.4 液压系统设计
第四章：液压支架的安全措施
4.1 安全阀和溢流阀的设置
4.2 紧急停机装置的设计
4.3 载荷限制和警告标志
第五章：液压支架的维护和保养5.1 液压油的选择和更换
5.2 液压缸和活塞的检查和维修
5.3 液压系统的清洁和保养
第六章：常见问题解答
6.1 液压支架的承载能力如何计算？
6.2 如何选择适合的液压缸？
6.3 液压支架如何进行安全操作？
第七章：案例分析
7.1 实际工程案例分析
7.2 设计过程中的挑战和解决方案第八章：附录
8.1 相关标准和规范
8.2 常用液压元件的参数表
附录一：液压支架设计示例
附录二：常用液压元件的选型表
结论：
本手册详细介绍了液压支架的设计原理、要求、安全措施、维护保养以及常见问题解答。
通过合理的设计和正确的操作，液压支架能够提供稳定可靠的支撑功能，广泛应用于各个工程领域。
设计师和工程师可以根据本手册提供的指南和建议，进行液压支架的设计和选择，以确保工程的安全性和效率。
矿用液压支架毕业设计
1 概述1.1 液压支架在综采工作面的作用和分类1.1.1 液压支架的用途液压支架作为煤矿综采机械化采煤设备（液压支架、可弯曲输送机和采煤机）的重要组成设备之一，可见它的作用是十分重要的;在生产过程中，液压支架的性能的好坏将直接影响煤矿生产的质量,特别是生产过程中对人员的安全保障问题是极为重要的。
所有的这些都要求我们在从事液压支架设计时要严格按相关的规程要求来设计液压支架，设计的产品要具有安全性的同时要具有经济性，从而实现在做到确保人员的安全的同时要最大程度地提高煤矿生产效率，达到好的经济效益，提高工人的收入和生活水平。
因此，性能优良的液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
1.1.2 液压支架的分类液压支架的种类很多，分类的依据和方法各不相同。
下面介绍几种常用的分类方法以及液压支架的类型。
⑴按支架与围岩的相互作用关系分类按照液压支架与围岩的相互作用关系，目前使用的液压支架可分为三类，即支撑式、掩护式和支撑掩护式三大类。
①支撑式液压支架支撑式液压支架是一个在底座上放置几根立柱支撑顶梁，通过顶梁支撑顶板的简单结构基础上发展起来的，它是世界上发展最早的液压支架。
典型的支撑式液压支架，其顶梁较长，立柱较多，靠支撑作用维护一定的工作空间，而顶板岩石则在顶梁后部切断垮落。
架厚的挡矸帘只起着碎矸石从采空区涌入工作面的作用。
这种类型的支架具有较大的支撑能力和良好的切顶性能，因此适用于顶板坚硬完整，基本顶周期压力明显或强烈，底板较坚硬的煤层。
但由于立柱的垂直布置，所以支架承受水平力的能力差，在水平力的作用下，支架容易失去稳定性。
②掩护式液压支架掩护式液压支架是利用立柱、顶梁与掩护梁来支护顶板和防止岩石落入工作面。
这类支架的顶梁较短，多数支架的立柱只有一排，一般仅有1～2根，多呈倾斜布置，与掩护梁连接或直接连接在顶梁上。
立柱通过顶梁支撑顶板。
掩护梁与冒落得岩石相接触，阻止矸石涌入工作面并承受采空区矸石的载荷。
液压支架的整体结构设计
液压支架的整体结构设计液压支架是一种基于液压原理和结构设计的支撑装置，常用于各种机械设备的支撑、举升、定位和固定等工作。
液压支架的整体结构设计涉及到液压系统、支撑结构、控制系统和安全保护等方面。
一、液压系统设计液压系统是液压支架的核心部分，包括液压缸、液压泵、液压管路和油箱等组成。
液压缸是液压支架实现运动的主要执行部件，液压泵是提供液压能源的核心部件。
液压管路需要合理布局，以确保液体流动的畅通和系统的动作迅速可靠。
油箱起到储存液压油和冷却液的作用，应选择合适的容量和结构。
二、支撑结构设计支撑结构是液压支架的主要承力部件，其设计应充分考虑工作负载、行程需求、稳定性和合理布局等方面。
常用的液压支架支撑结构有四柱式、六柱式和单柱式等。
四柱式支撑结构适用于较小的工作负载和行程要求，六柱式支撑结构适用于较大的工作负载和行程要求，单柱式支撑结构适用于较高的精度要求。
三、控制系统设计控制系统是液压支架实现运动控制的关键，其设计应考虑运动的平稳性、速度调节性、位置定位性和自动化程度等方面。
常用的液压支架控制系统有手动控制、脚踏控制和数控控制等。
手动控制适用于简单的操作需求，脚踏控制适用于较复杂的操作需求，数控控制适用于自动化生产线和高精度加工等需求。
四、安全保护设计安全保护是液压支架设计中至关重要的一环，其设计应考虑人身安全和设备安全两方面。
人身安全方面，液压支架应设有紧急停止装置、安全防护罩和警示标识等。
设备安全方面，液压支架应设有过载保护装置、液压管路泄漏检测装置和温度保护装置等。
在液压支架的整体结构设计中，还需要考虑外形尺寸、制造工艺、使用寿命和维护保养等方面的因素。
外形尺寸应根据实际使用需求进行选择，制造工艺应符合相关标准和规范，使用寿命应满足设备的需求，维护保养应方便、简单和及时。
总的来说，液压支架的整体结构设计应综合考虑液压系统、支撑结构、控制系统和安全保护等方面的因素，以确保液压支架的性能、稳定性和可靠性，满足不同场合的使用需求。
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目录1 引言 (1)2 立式组合机床液压动力滑台液压系统设计 (2)2.1 液压系统的设计要求 (2)2.1.1 液压传动系统的技术要求 (2)2.1.2 工作环境和工作条件 (2)2.2 液压系统工况分析，确定主要参数 (2)2.2.1 分析液压系统工况 (2)2.2.2 工况分析 (3)2.2.3 确定液压缸的主要参数 (4)2.2.4 计算液压缸的输入功率 (5)2.3 液压传动系统原理图的拟定 (6)2.3.1 确定液压传动系统的类型 (6)2.3.2 液压回路的选择 (6)2.3.3拟定液压传动系统原理图 (7)2.4 液压元件的选择 (8)2.4.1 确定液压油泵 (8)2.4.2 辅件元件的选择 (9)2.4.3 管件及油箱尺寸 (10)2.5 液压系统性能验算 (11)2.5.1 系统压力损失的验算 (11)2.5.5 系统发热功率Ph (12)2.5.6 散热面积 (12)2.6 注意事项 (13)2.6.1 系统安装前注意事项 (13)2.6.2 系统安装时注意事项 (13)3 结论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)1 引言液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，液压传动系统由液压泵、阀、执行器及辅助件等液压元件组成。
液压传动原理是把液压泵或原动机的机械能转变为液压能，然后通过控制、调节阀和液压执行器，把液压能转变为机械能，以驱动工作机构完成所需求的各种动作。
液压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，其发展速度仅次于电子技术，特别是近年来液压与微电子、计算机技术相结合，使液压技术的发展进入了一个新的阶段。
从70年代开始，电子学和计算机进入了液压技术领域，并获得了重大的效益。
例如在产品设计、制造和测试方面，通过利用计算机辅助设计进行液压系统和元件的设计计算、性能仿真、自动绘图以及数据的采取和处理，可提高液压产品的质量、降低成本并大大提高交货周期。
总之，液压技术在与微电子技术紧密结合后，在微计算机或微处理器的控制下，可以进一步拓宽它的应用领域，使得液压传动技术发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，使它在国民经济的各方面都得到了应用。
本文研究内容是立式组合机床液压动力滑台液压系统设计，该文的设计过程基本上体现了一个典型的液压传动系统的设计思路。
液压传动在金属切削机床行业中得到了广泛的应用。
如磨床、车床、铣床、钻床以及组合机床等的进给装置多采用液压传动，它可以在较大范围内进行无级调速，有良好的换向性能，并易实现自动工作循环。
组合机床是由具有一定功能的通用部件（动力箱、滑台、支承件、运输部件等）和专用部件（夹具、多轴箱）组成的高效率专用机床。
当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大进展；在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上也有许多新成就，采用液压传动的程度现已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。
随着机械制造行业在国民经济中地位的提高，液压技术的应用范围也越来越广泛，对其性能也提出了更高的要求，决定了它在技术方面的革新已迫在眉睫。
2 立式组合机床液压动力滑台液压系统设计2.1 液压系统的设计要求本组合机床用于钻、扩、铰等孔的加工。
动力滑台为立式布置，动力滑台拟采用液压驱动；工件采用机械方式夹紧。
课题所设计的液压系统是立式组合机床液压动力滑台液压系统,主要是完成系统原理图和该系统主要零件的结构及有关设计计算。
液压泵及叠加式液压元件的选用，液压缸采用双作用液压缸，液压缸作为液压系统的执行元件安装在机床的床身上，与液压供油装置分开布置，避免两者之间形成振动干涉。
2.1.1 液压传动系统的技术要求动力滑台工作台工作循环为：快进——工进——快退——停止；液压执行元件为液压缸，其运动速度大小为：快进退速度：5m/min；工作速度：45mm/min；加减速时间：0.05s；轴向切削负载为30000N；运动部件重量为31000N；平导轨静摩擦系数为0.2；动摩擦系数为0.1；快进行程：110mm；工进行程：60mm；2.1.2 工作环境和工作条件组合机床的液压系统应使其工作时运行平稳、可靠，满足工况要求，保证组合机床的可靠性和性能要求。
本课题所设计的组合机床在普通车间使用，工作环境要求不高，对环境温度、湿度、尘埃情况没有特殊的要求，液压系统的安装必须稳定，避免对机床产生直接的冲击振动，影响机床加工精度及寿命。
本课题设计的液压系统对重量、外形尺寸、经济性没有特殊的要求，但必须符合一般的普遍设计原则：重量轻、体积小、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用维护方便。
根据设计任务书要求选择叠加阀系列液压元件。
2.2 液压系统工况分析，确定主要参数在明确了液压系统的设计要求后，针对设计系统在性能和动作方面的特性，确定设计系统的工作压力，以及计算液压缸的最大行程，工作速度，回程速度等等一些具体的系统主参数2.2.1 分析液压系统工况绘制动力滑台的工作循环图2.2.2 工况分析工况分析是确定液压系统主要参数的基本依据，包括液压执行元件的动力分析和运动分析。
工作负载：w F =30000N ；静摩擦力：s fs Gf F = =31000×0.2=6200N动摩擦力：d fd Gf F = =31000×0.1=3100N惯性负载：F m =⎪⎭⎫ ⎝⎛∆∆⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛t v g G =05.0083.01031000⨯=5146N 式中：F m ---惯性力；G---滑台自重；g---重力加速度，取102s m v ∆---快进速度；t ∆---快进时间。
启动加速阶段：取液压系统的机械效率m η=0.9F 启= （F f + F m ）1mη=（fs*G+G g v t ∆∆）1m η =（0.2×31000+05.0083.01031000⨯）×10.9 =12606.6N快进或快退阶段：F 快=mF ηd =（0.1×31000）×10.9=3444.4N 工进阶段：F 工= （F f + F w ）1mη=（3100+30000）×10.9=36777.7N 工作阶段 速度()1/-⋅s m v 负载N F 工作阶段 速度()1/-⋅s m v 负载N F 启动加速12606.6 工进 4105.7-⨯ 36777.7 快进、快退 0.083 3444.4 2.2.3 确定液压缸的主要参数1）初选液压缸的工作压力有负载值大小查表9-3，参考同类型组合机床，取液压缸工作压力为4Mpa 。
2） 计算液压缸的主要结构参数最大负载为工进阶段负载F=36777.7N ，求得：活塞腔工作时 D=PF π4 式中F----液压缸的最大工作负载（N ）。
P ----作用在活塞上的有效压力（Pa ），即 D=610414.37.367774⨯⨯⨯=0.108m 根据液压缸内径系列将所计算的值圆整为标准值，查表取D=110㎜。
为了实现快进速度与快退素的相等，采用差动连接，则d=0.7D,所以 d=0.7×110=77㎜由公式221≤=A A ϕ，圆整成标准系列活塞杆直径，取d=70㎜。
由D=110mm ，d=70mm 算出液压缸无干腔有效作用面积214D A π==()2110110414.3-⨯⨯=94.985cm 2,有杆腔有效作用面积为()()52.56711414.3422222=-⨯=-=d D A πcm 2 3) 确定活塞杆的最大行程本设计课题给定了活塞杆最大行程为100+50=150mm 。
4) 计算液压缸的工作压力、流量和功率查表9-5，本系统的被压估计值可在0.5～0.8Mpa 范围内选取，顾暂定：工进时，Mpa p 8.01b =；快速运动时，Mpa p 5.02b =。
液压缸在工作循环各阶段的工作压力1p 为差动快进阶段：()()aMp p A A A A A F p 62.1105.01052.56985.941052.561052.56985.944.344464442b 21221=⨯⨯⨯-⨯+⨯-=-+-=---差工作进给阶段： aMp p A A A F p 87.3108.010985.941052.5610985.947.3677764441b 121=⨯⨯⨯⨯+⨯=+=---工 快速退回阶段： a Mp p A A A F p 55.1105.01056.5210985.941056.524.344464442b 212=⨯⨯⨯⨯+⨯=+=---快 计算液压缸的输入流量 因快进、快退速度s m v 083.01=，工进速度s m v 42105.7-⨯=，则液压缸各阶段的输入流量需为：快进阶段()()min 12.2110352.0083.01056.52985.943341211L s m v A A q v =⨯=⨯⨯-=-=-- 工进阶段m in 42.01000712.0105.710985.943344212v L m v A q =⨯=⨯⨯⨯==---快退阶段m in 16.2610436.0083.01056.52334123v L s m v A q =⨯=⨯⨯==--2.2.4 计算液压缸的输入功率快进阶段kw w q p P 57.057010352.01062.1361v 1==⨯⨯⨯==-快工进阶段kw w q p P 28.05.27100712.01087.3362v 1==⨯⨯⨯==-工快退阶段kw w q p P 68.067610436.01055.1363v 1==⨯⨯⨯==-快 工作阶段 工作压力a Mp p 1 输入流量()11min -⋅L q v 输入功率kw P 快速前进1.62 21.12 0.57 工作进给3.87 0.42 0.28 快速退回 1.55 26.16 0.682.3 液压传动系统原理图的拟定液压传动系统的草图是从液压系统的工作原理和结构组成上来具体体现设计任务所提出的各项要求，它包括三项内容：确定液压传动系统的类型、选择液压回路和组成液压系统。
2.3.1 确定液压传动系统的类型液压传动系统的类型究竟采用开式还是采用闭式，主要取决于它的调速方式和散热要求。
一般的设计，凡具备较大空间可以存放油箱且不另设置散热装置的系统，要求尽可能简单的系统，或采用节流调速或容积---节流调速的系统，都宜采用开式。
在开式回路中，液压泵从油箱吸油，把压力油输送给执行元件，执行元件排出的油则直接流回油箱。
开式回路结构简单，油液能得到较好的冷却，但油箱的尺寸大，空气和赃物易进入回路；凡容许采用辅助泵进行补油并通过换油来达到冷却目的的系统，对工作稳定和效率有较高要求的系统，或采用容积调速的系统都宜采用闭式。