《自动控制原理》作业

题1-6 图p1-1所示为一直流发电机电压自动控制系统。

图中，1为发电机；2为减速器，3为执行机构，4为比例放大器，5为可调电位器。

（1）该系统由哪些环节组成？各起什么作用？
（2）绘制出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定？
1 2-13（a）试求下图中电路的传递函数
2 2-14（a）试求下图中有源网络的传递函数w（s）=Uc（s）/Ur(s)
12-24：已知一个系统由如下方程组组成，试绘制系统的方框图，并求出闭环传递函数
2 2-28 求图中系统的闭环传递函数
答案：
设第一和第二运算放大器的的输出端电压分别为U1和U2，根据运算放大器的“虚地”概念可以列出如下方程组
消除中间变量U1和U2，整理的闭环传递函数为
1
3-10
（10.0分）正确答案：
答案解析：
闭环传递函数对2分，特征方程1分，劳斯表列对5分，结论2分2
3-11
（10.0分）
正确答案：
答案解析：
阻尼比和频率占5分，剩余部分5分
3
3-19：有闭环系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性，并说明特征根在复平面的分布。

（10.0分）
正确答案：
答案解析：
表头列对5分，计算和结论5分
4
3-19：有闭环系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性，并说明特征根在复平面的分布。

（10.0分）
正确答案：
答案解析：
表头列对5分，计算和结论5分
5
3-19：有闭环系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性，并说明特征根在复平面的分布。

（10.0分）
正确答案：
解：根据系数中出现了负值，不用列劳斯表就可以判断系统是不稳定的，但是要知道根的分布情况还是要用劳斯表的。

答案解析：
表头5分，计算和结论5分
6
3-19：有闭环系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性，并说明特征根在复平面的分布。

（10.0分）
正确答案：
答案解析：
表头5分，计算和结论5分
7
3-21：已知系统的结构图如图所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的K f的取值范围
（10.0分）
正确答案：
答案解析：
得出方程3分，表头3分，计算和结论各占2分8
3-23：设单位反馈系统的开环传递函数是
（10.0分）
正确答案：
答案解析：
写出特征方程2分，代入Z平面得到方程2分，劳斯表列写和计算4分，结论2分9
3-24: 设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为：
（10.0分）
正确答案：
答案解析：
变成标准形式2分，每问计算各占4分
10
3-24: 设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为：
（10.0分）
正确答案：
答案解析：
变成标准形式2分，每问计算各占4分11
3-26：
（10.0分）
正确答案：
答案解析：
每一问各占5分。

12
3-23 补充
正确答案：
答案解析：
写出特征方程2分，代入Z平面得到方程2分，劳斯表列写和计算4分，结论2分
计算题（共1题,50.0分）
1
正确答案：
答案解析：
二.其它（共1题,50.0分）1
正确答案：
答案解析：
一.简答题（共4题,100.0分）
1
5-8 绘制下列各传递函数对应的幅相频率特性
正确答案：
答案解析：2
正确答案：
答案解析：3
正确答案：
答案解析：4
正确答案：
答案解析：。