(仅供参考)电动葫芦电气原理图
电动葫芦的结构和原理PPT课件
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电动葫芦的工作原理
• 电机通电→打开锥形制动器→电机转动 →弹性联轴器→减速器→三级减速（斜 齿轮）→驱动卷筒→驱动钢丝绳→吊钩 升降→电机失电→制动器闭合→停止运 行。图
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锥形电机的工作原理
• 定子内圆和转子外圆均为圆锥形，当电 机通电时，作用于转子上的磁拉力分解 为径向力和轴向力，由于轴向力的作用， 使电机转子产生轴向移动，压缩制动弹 簧，使风扇制动轮离开制动器座的锥面， 失去制动作用，使电机开始旋转。电机 断电，轴向力消失，制动器复位，使电 机制停。
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电动葫芦的电气设备
• 1.控制电压：采用地面操作的控制电压必 须不高于36V；
• 2.必须设置总接触器； • 3.必须设有断火开关，（上下限位）； • 4.应可靠地接地或接零； • 5.必须设置可切断总接触器的急停开关。
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钢丝绳的固定
• 电动葫芦的钢丝绳的固定要求： • 固定方式：压板法（压板数不少于3块）、
电动葫芦结构及原理
宁波特种设备检验检测中心
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电动葫芦的分类
• 钢丝绳式电动葫芦、环链电动葫芦电动 葫芦
• 钢丝绳电动葫芦：CD、MD型、AS型、 H型三种，常用的是CD（单速）、MD （双速）型
• 电动葫芦主要用在轻小型起重设备和电 动单梁（悬挂）起重机上
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电动葫芦的基本结构
• CD1形电动葫芦的基本组成：
• 1.联轴器：连接电动机和减速器
• 2.减速器：降低转速
• 3.卷筒装置：将旋转运动转化为垂直运动；
二个电动机的电动葫芦电气控制图
二个电动机的电动葫芦电气控制图第一，控制回路没有接地和短路保护。
第二，在电动葫芦的上下控制中，仅仅依靠控制回路的限位保护好象还不完善，当限位保护的接点发生粘连时，保护就很难起作用了。
建议在葫芦的上下控制的一次回路中在串进一种限位保护，直接就可以断开它(上下)的一次回路。
第三，如果大车的行走距离较远，或者是电机功率较大，还是建议加入热继电器。
1起重电动葫芦使用接触碰撞式行程开关目前，水泥企业电动葫芦多用于包装段吊装大袋成品水泥和设备动力部门吊装相关机械设备。
基本电路见图1所示。
实际使用中我们发现接触式行程开关存在响应速度低、精度差及寿命短等缺陷，需要经常停机更换，给生产带来很多不便。
其损坏的原因归纳起来大致有以下几点：1．1开关密封性差行程动作使得开关无法做到完全密封，撞杆与壳体之间配合缝隙容易进入粉尘使磨损加剧。
特别是在高粉尘环境下。
粉尘会进入开关内部，使开关触点接触不良或卡死。
还有在高湿度(雨天、雾天)和酸碱(酸碱盐气雾)环境下容易造成触点腐蚀或短路。
1．2冲击损伤每一次机械碰撞都将使行程开关承受一次冲击，动作的频繁将会损伤其机械部件，行程开关灵敏度变得越来越差。
1．3温升变形高温环境下，行程开关内部绝缘材料较易变形，变质，由于动、静触点间距离较近，导电材料变形引起触点误动作，安全性能差。
图1电动葫芦基本原理图注意事项：(1)新安装的电动葫芦接三相电源必须严格核对相序，确保是正相序方可合上空气开关。
(2)使用中，当某一功能失效后，使用或维修人员严禁将供电电源接反相来应急操作。
（3)当更换提升／下放或前移／后移电动机后需调换转向时，必须在接触器下方调换电动机电缆中任意两相，或者在电动机接线盒内调相，否则限位开关失去限位保护。
从电动葫芦基本原理图可看出，改变供电相序后，控制回路的KMl变为下放，KM2变为提升，KM3变为后移。
KM4变为前移。
假如这时按下SB2按钮，KM2得电吸合，电动葫芦开始提升，到限位位置后行程开关SQl动作，但此时断开的是下放回路(KMl回路)，而非提升回路(KM2回路)，这种结果直接导致提升铁索拉断威胁设备及人身安全事故。
项目26电动葫芦的电气控制-文档资料-课件-PPT文档资料
电动葫芦的电气控制
如果在提升物体过程中，物体被提至极限位置而没 有及时松开按钮SB1时，行程开关SQ1被压下，SQ1常 闭触点断开，KM1失电，物体不再被提升，实现了电动 葫芦的上限保护。
如 果 要 使 电 动 葫 芦 前 后 移 动 ， 则 按 下 按 钮 SB3 或 SB4，接触器KM3或KM4得电，便可以实现电动葫芦的 前后移动。SQ2和SQ3为电动葫芦前后移动的限位行程 开关。
电动葫芦的电气控制
图26-3 CD型电动葫芦锥形电 动机结构
电动葫芦的电气控制
（二）电路检查与模拟操作 1．电路检查 检查电动葫芦控制线路板上所有电器元件是否完 好。打开行程开关盖板，观察行程开关的结构；用手 拨动行程开关的滚轮或压下顶杆，观察微动开关的动 作情况。 打开电磁制动器YB的盖子，观察其内部结构，了 解其工作原理。 根据图26-4，用万用表或校灯检查电动葫芦控制 线路板的连接是否正确、牢固。熟悉操作电器在线路 板上的位置。
电动葫芦的电气控制
四、原理叙述 （一）CD型电动葫芦的电气控制原理 CD型电动葫芦的电气控制原理图如26-4所示，由 主电路和控制电路两部分组成。 1．主电路 主电路有两台电动机M1、M2。其中M1是提升电 动机，用接触器KM1、KM2控制它的正反转，用于提 起和放下重物；M2是移动电动机，用KM3、KM4控 制它的正反转，用于使电动葫芦前后移动。
SB1～SB4为复合按钮，与接触器KM1～KM4的常 闭触点共同构成控制电路的机械—电气联锁，用以防止 接触器KM1和KM2、KM3和KM4同时通电，从而避免 主电路短路事故的发生。
电动葫芦的电气控制
（二）电动葫芦的故障分析 1．读图训练 电动葫芦的读图过程如下： 分析主电路可以看到：电动机M1和M2用熔断器 FU作短路保护，接触器KM1的三对主触点控制电动 机M1的正转（提升物体），另一个接触器KM2的三 对主触点控制电动机M1的反转（放下物体）；接触 器KM3和KM4分别控制电动机M2的正转（电动葫芦 向前移动）和反转（电动葫芦向后移动）；电动机 M1用电磁制动器YB进行停车制动。
电动葫芦电气控制原理ppt课件
? 8．起吊物件的下面不得有人。 ? 9．起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。 ? 10．请将葫芦移动到物体正上方再起吊，不得斜吊。 ? 11．限位器不允许当作行程开关反复使用。 ? 12．不得起吊与地面相连的物体。 ? 13．请不要过度点动操作。 ? 14．不要用手电门线前拉其它物体。 ? 15．在维修检查前一定要切断电源。 ? 16．维修检查工作一定要在空载状态下进行。 ? 17．使用前请确认楔块是否安装牢固可靠。
或更换零件。
二、电动葫芦电气检修
? 1. 不能提升重物 ? （1）检查电源熔丝是否烧断，如果断一相，则电动机单相起动，
起动转矩为零，起重配件电动机能转动，应更换足够的熔丝。 ? （2）交流接触器触头接触不良造成线路不能接通，应用砂纸将接
触器触头斑痕平，同时也要检查铁心吸合及断开情况，有无卡现象， 必要时更换接触器。 ? （3）电网电压过低，起动转矩与电压平方成正比，加速转矩克服 不了负载力矩，达不到运行转速，应适当提高电网电压。 ? （4）定子绕组相间短路、接地或断路 ，根据相应情况检修。 ? （5）负载过大或传动机械有故障，一般电动葫芦匹配电动机功率 是合理的，起吊重物不能过载。倘若出现电动葫芦不能转动，先卸 掉载荷，如电动机能正常起动，说明减速箱等传动机构有故障，应 检查拖动机构，清除故障。
一、电动葫芦使用维护
? 6．不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的 手电门按钮。
电动葫芦电气控制安装与设计
电动葫芦电气控制安装与设计一、实训目的1、了解电动葫芦电气控制电路的控制原理。
2、熟悉电动葫芦电气控制电路的控制过程。
3、掌握电动葫芦电气控制电路的接线技能。
4、熟悉电气控制柜及采用线槽布线的布线工艺。
5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。
6、掌握PLC程序编写方法。
二、原理图1、电动葫芦电气控制电路的主回路参考原理图2.2(a)所示。
2、电动葫芦电气控制电路的控制回路参考原理图如图2.2(b)所示。
L1QS1FUL2L3KM1KM2M 3~M1KM3KM4M3~M2KM1KM2KM2KM1SQ1SQ2SB2SB1KM3KM4KM4KM3SQ3SQ4SB4SB3LQS2N（a)主回路原理图（b)控制回路原理图2.2电动葫芦电气控制电路参考原理图三、PLCI/O分配表输入输出输入继电器输入按钮 作用 输出继电器 输出按钮 作用 X0 SQ4 行程开关 Y0 KM1M1正转X1 SB1 吊钩提升 X2 SB2 吊钩下降 Y1 KM2M1反转X3 SB3 向前移动 X4 SB4 向后移动 Y2 KM3M2正转X5 SQ1 行程开关 X6 SQ2 行程开关 Y3 KM4M2反转X7 SQ3行程开关四、PLC 梯形图五、PLC 硬件接线图X 2X 1X 0X 3X 4X 5X 6X 7C O MY 1Y 2Y 3Y 4C O MS Q 4S B 1S B 2S B 3S B 4S Q 1S Q 2S Q 324VK M 1K M 2K M 3K M 4220V六、实训器材三相异步电动机2台，按钮开关4个，交流接触器4个，熔断器3个，行程开关4个，小型三相断路器2个，连接导线及相关工具若干，FX2N 型三菱PLC 一个。
七、工作原理电动机M1为吊钩升降电动机，用来提升货物，由接触器KM1、KM2进行正反转控制，以实现吊钩升降。
SB1、SB2为吊钩电动机M1的正反向复合启动按钮，正反向接触器KM1、KM2线圈电路间采用复合按钮和接触器双重连锁。
电动葫芦电气控制原理ppt课件
一、电动葫芦使用维护
6．不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的 手电门按钮。
7．工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。 8．电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操
作规程，严禁歪拉斜吊。 9．在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，
发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。 10．调整电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，
二、电动葫芦机械调整
1. 制动装置调整 电动葫芦的机械调整主要是对制动装置的调整，制
动器是保证电动葫芦安全、可靠、正常工作的重要部件。 由于在制动过程电磁铁冲击力大，引起机构振动，在长 期反复碰撞后，可能导致制动机构磨损或松动，以至于 制动失效，所以需要定期对制动机构进行。
二、电动葫芦机械调整
4． 在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每 小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。
5．安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当 吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于 50mm（10t,16t,20t必须大于120mm）。当吊钩降至下极限位置时， 应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。
14．电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生永 久变形。
15．在使用过程中，如果发现故障，应立即切断主电源。 16．使用中应特别注意易损件情况。 17． 10～20t葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，
这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机 冷却下来后即可继续工作。 18． 使用与管理按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中 第4条执行。 19． 检查与维修按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中 第5条执行。
6.2.1 电动葫芦的电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共3页]
![6.2.1 电动葫芦的电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共3页]](https://img.taocdn.com/s3/m/25d4c45e680203d8cf2f240f.png)
第 章 起重机械电气控制电路6QM 2-5→QM 1-7→SB 5（动断触点）→KM 1线圈→KM 5辅助动断触点→FU 4→L 13），KM 1主触点[4]闭合，总电源通过KM 1主触点[4]给电动机M 1～M 4供电，则可以通过QM 1、QM 2、QM 4来控制电动机M 1、M 2、M 3以及M 4的工作状态，并且此时由于KM 1的动断触点[24]断开，接触器KM 5不能得电，实现连锁，使变幅电动机M 5不能工作。
若是回转电动机M 4工作，不论电动机是正转还是反转，将QM 4由“0”位置于“1”、“2”位，则KM 41或KM 42得电吸合，电动机M 4正转或反转，同时KM 41、KM 42的辅助动断触点[19]断开，确保KM 44[19]不能得电，使YB 4[9]不能得电，确保制动器松闸。
若使M 4停转，则将QM 4由“1”、“2”位置于“0”位，则KM 41、KM 42[20、21]失电释放，其辅助动断触点[19]复位闭合，为KM 44[19]得电做准备，按下点动按钮SB 2[19]，则KM 44[19]得电吸合，其主触点[9]闭合，YB 4[9]得电，制动器紧闸，使M 4迅速停转。
关于QM 1对M 1的控制，见图6.2.7。
② 若需要进行变幅操作，首先将QM 5置于“0”位，然后按下启动按钮SB 5[23、24]，则接触器KM 5[24]得电吸合并自锁，其主触点[2]闭合，总电源通过KM 5的主触点[2]给变幅电动机M 5供电，则可以通过QM 5来控制M 5的工作状态，并且此时KM 1不能得电，实现连锁，使电动机M 1～M 4不能工作。
YB 5[3]为M 5的电磁制动器，M 5得电时松闸，M 5失电时抱闸。
6.2 起重运输机械的电气控制电路起重运输机械是一种起吊和运输重物的设备，在车间、仓库和流水加工线上得到广泛的应用，对减轻劳动强度，提高生产效率有着重要的作用，是现代化生产中不可缺少的机械设备之一。
电动葫芦的电气线路图
用生命经营泉林让泉林造福社会电动葫芦的电气线路图
CD1型电动葫芦的电缆引入器，按原设计共有两种装置，一种是软缆式引入器，另一种是滑轨式引入器，我厂（新乡矿山）只按软缆式一种进行生产，如果使用单位需要滑轨式引入器，可自行改制。
每台电动葫芦带有一个电器控制箱（开关箱），箱内装有两种型号的交流接触器，如
0."5T电动葫芦箱内只有JK
3-05,接线板件2电源直接输。
如控制2T起升电机有CJ0-20B接触器2只、控制运行电机的CJ10-10A接触器2只,控制5T起升电机的是CJ0-40B接触器2只、控制运行电机的CJ0-10A接触器2只,操纵上下升降及左右移动由AK
4控纽控制，如果与单梁起重机配套使用时可控AK
3控制按钮。
电动葫芦的电气线路图
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电动葫芦的结构和原理ppt课件
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
钢丝绳的固定
• 电动葫芦的钢丝绳的固定要求：
• 固定方式：压板法（压板数不少于3块）、 楔块法
• 安全圈：当吊钩处于最低工作位置时， 卷筒上至少保持2圈的安全圈（压板压住 部分不计）
止时闭合，不需另设电磁线圈
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电动葫芦的基本结构
• 9.调整螺母：调整制动器的制动力矩 • 10.控制按钮：控制电动葫芦的运行，包
括紧急停止。 • 11.断火开关：防止超越上下行程极限. • MD1型的电动葫芦基本结构与CD1基本
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电动葫芦的分类
• 钢丝绳式电动葫芦、环链电动葫芦电动 葫芦
• 钢丝绳电动葫芦：CD、MD型、AS型、 H型三种，常用的是CD（单速）、MD （双速）型
• 电动葫芦主要用在轻小型起重设备和电 动单梁（悬挂）起重机上
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电动葫芦的电气设备
• 1.控制电压：采用地面操作的控制电压必 须不高于36V；
• 2.必须设置总接触器； • 3.必须设有断火开关，（上下限位）； • 4.应可靠地接地或接零； • 5.必须设置可切断总接触器的急停开关。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统