惯性矩的计算方法与常用截面惯性矩计算公式
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设平面图形形心 C 的坐标为y c ,z c
(1-2)
y 轴为图形对称轴,则图形形心必在此轴上 3.组合图形的静矩和形心
设截面图形由几个面积分别为 A 1,A 2,A3……A n 的简单图形组成 直各族图形的形心坐标分别为x.|, y 1 ; x 2, y 2; x 3,y 3"…:,则图形对y
惯性矩的计算方法及常用截面惯性矩计算公式
截面图形的几何性质
一 •重点及难点:
(一).截面静矩和形心 1•静矩的定义式
如图1所示任意有限平面图形,取其单元如面积dA ,定义它对任意轴 的一次矩为它对该轴的静矩,即
dS y = xdA dSx = ydA
整个图形对y 、z 轴的静矩分别为
S y 二 A
xdA
(1-1)
X
Sx 二 A ydA
2.形心与静矩关系
图1-1
推论1 如果y 轴通过形心(即X = ,则静矩Sy = 0 ;同理, 如果X
轴通过形心 (即y = 0),则静矩Sx= 0 ;反之也成立。
推论2 如果x 、y 轴均为图形的对称轴,则其交点即为图形形心
;如果
,且一 轴和x
轴的静矩分别为
n
S y 二% S yi 二' A i X
i
i 2 i =1
S x = ' S xi =
、A i y
i
i 4 i 4
截面图形的形心坐标为
4.静矩的特征
(1)界面图形的静矩是对某一坐标轴所定义的 ,故静矩与坐标轴有 关。
⑵静矩有的单位为m 3
。
(3)静矩的数值可正可负,也可为零。图形对任意形心轴的静矩必定 为零,反之,若图形对某一轴的静矩为零,则该轴必通过图形的形 心。
⑷ 若已知图形的形心坐标。则可由式(I-1)求图形对坐标轴的静 矩。若已
知图形对坐标轴的静矩,则可由式(1-2)求图形的形心坐 标。组合图形的形心位置,通常是先由式(I-3)求出图形对某一坐 标系的静矩,然后由式(1-4)求出其形心坐标。
(二)•惯性矩惯性积惯性半径
1. 惯性矩
定义 设任意形状的截面图形的面积为 A (图I-3),则图形对0点的 极惯性矩定义为
(1-3)
' A i X i
' A i y i
(1-4)
、A
i -1
I p = A^dA (1-5)
图形对y 轴和x 轴的光性矩分别定义为 I y=.A
x 2
dA ,
I x 「A
y 2dA
(I-6)
惯性矩的特征 (1)
界面图形的极惯性矩是对某一极点定义的 ;轴惯性矩是对某一 坐标轴定义的。 (2) 极惯性矩和轴惯性矩的单位为m 4
。
(3) 极惯性矩和轴惯性矩的数值均为恒为大于零的正值 。
(4)
图形对某一点的极惯性矩的数值,恒等于图形对以该点为坐标 原点的任意一对坐标轴的轴惯性矩之和,即
I p 二 J 2
dA 二(x 2
y 2
)dA=l y l x (I-7)
A A
(5) 组合图形(图I-2 )对某一点的极惯性矩或某一轴的轴惯性矩, 分别等于各族纷纷图形对同一点的极惯性矩或同一轴惯性矩之 和,即
n
n
n
I T 八 I Q , I y 八 I yi , IX 八 I xi
( I-8 )
i=1
i=1
i=1
图I-3
X i X 2
C 2
X n
A 2
A n y n
y 2
C i
y i
A i
图I-2
2. 惯性积
定义 设任意形状的截面图形的面积为 A (图1-3),则图形对y 轴 和x 轴的惯性积定义为 I xy = A XydA 惯性积的特征 (1) 界面图形的惯性积是对相互垂直的某一对坐标轴定义的 。
(2) 惯性积的单位为m 4
。
(3)
惯性积的数值可正可负,也可能等于零。若一对坐标周中 有一轴为图形的对称轴,则图形对这一对称轴的惯性积必 等于零。但图形对某一对坐标轴的惯性积为零 ,这一对坐
标轴重且不一定有图形的对称轴。
(4) 组合图形对某一对坐标轴的惯性积,等于各组分图形对同 一坐标轴的惯性积之和,即
n
1 xy
八 1
xyi
( 1-10
)
\=1
3. 惯性半径
定义: 任意形状的截面图形的面积为 A (图I-3),则图形对y 轴和 x 轴的惯性半径分别定义为 惯性半径的特征
(1) 惯性半径是对某一坐标轴定义的 (2) 惯性半径的单位为m (3)惯性半径的数值恒取证之
(I-9)
(I-11)
(三)•惯性矩和惯性积的平行移轴公式
平行移轴公式
2
l x = Ixc a A
(I-12)
2
I y = I yc b A
1 xy ^xCyC^abA(1-13)
平行移轴公式的特征
(1)意形状界面光图形的面积为 A (图(I-4);x c,y c轴为图形的形心轴;x, y轴为分别与x c,y c形心轴相距为a和b的平行轴。
(2)两对平行轴之间的距离a和b的正负,可任意选取坐标轴x,y 或形心x c,y c为参考轴加以确定。
(3)在所有相互平行的坐标轴中,图形对形心轴的惯性矩为最小,但图形对形心轴的惯性积不一定是最小。