用户宏程序B编程说明(初稿)

用户宏程序应用实例①续
被调用的程序： O9500； G81 Z#26 R#18 F#9 L0；-----钻孔循环，也可以使用K0 WHILE [#11 GT 0] DO 1；---直到剩余孔数为0 #5 = #24+#4*COS[#1]；------计算X轴上的孔位 #6 = #25+#4*SIN[#1]；------计算Y轴上的孔位 X#5 Y#6；------------------移动到目标位置后执行钻孔 #1 = #1+#2；---------------更新角度 #11 = #11-1；--------------孔数-1 END 1； G80；----------------------取消固定循环加工 M99；
V
注意点
自变量赋值Ⅰ • 地址G,L,N,O,和P不能在自变量中使用。 • 不需要指定的地址可以省略，对应于省略地址的局部变量设为空。 • 地址不需要按字母顺序指定。但I,J,K需要按字母顺序指定。
自变量赋值II • I,J,K需要按字母顺序指定。 I,J,K的下标用于确定自变量指定的顺
序，在实际编程中不写。
WHILE [#1 LE 360] DO 1； #2 = 50 *COS[#1]； #3 = 30 *SIN[#1]； G01 X#2 Y#3 ； #1 = #1+0.5； END 1； G01 Y15.； G00 G40 X60.； Z100. M30；
结束语
• 熟练掌握宏变量的定义、引用和赋值方式，能熟 练掌握变量的运算和控制指令的使用技巧。
#j 是否＞ #k #j GE #k
#j 是否≥ #k
#j NE #k #j 是否≠ #k #j LT #k #j 是否＜ #k #j LE #k #j 是否≤ #k
2.控制指令
3、循环（WHILE语句）
-格式：WHILE [条件式] DO m；
-
……
-
END m；
-式中：m——循环执行范围的识别号，只能是1、2和3，否则系统报警。
• 特点
• 用户宏程序，除了G01 X_Y_ 等指令以外，可使用加法、除法等四则运算和三 角函数、平方根等，如像个人计算机似的可编制客户独自的软件。
• 例如：依次的进刀量逐渐改变的固定循环、作为NC功能没有具备的椭圆程序、 由立铣刀加工模式化的型腔等。
• 如果编程人员认为宏程序编程可能更简单的话，那么他们可以把机床的数控 程序根据个人的喜好改变为更适合自己的宏程序。
• 一般的手编程序没有的指令也可以用宏程序来编制。
学习目标和重点
目标： • 学习和了解用户宏程序的编程思路和程序结构。 • 掌握宏程序的调用规定及其特点。 • 中等难度的零件能运用宏程序编制加工程序。
重点： • 宏程序各种控制指令的灵活应用及技巧。 • 编制宏程序时数学模型的建立、数学关系的表达思
D
Geometry Wear
1 #2001 #2201 #2401 #2601
2 #2002 #2202 #2402 #2602
-
200 #2200 #2400 #2600 #2800
>200 #11000+ #10000+ #13000+ #12000+
(H) G90 G10 L10 P2 R5. same #2002 = 5. (D) G90 G10 L11 P2 R4. same #2402 = 4.
变 次
、
、
序、、
。
、
；
。
–
–
2.控制指令
1、无条件转移（GOTO语句） -格式：GOTO n； -式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表示。 -举例：GOTO 1；
GOTO #10；
2、条件转移（IF语句） -格式：IF[条件式]GOTO n； -条件式：
#j EQ #k #j 是否＝ #k #j GT #k
• 掌握宏程序的调用方式、编程特点和使用技巧。 应具有熟练运用宏程序使数控加工程序简化的能 力。
• 尽管子程序对重复性的相同操作很有用，但仍不 能和宏程序相提并论。用户宏程序功能允许使用 变量、算术和逻辑运算、以及条件分支控制，这 便于普通加工程序的发展，如发展成打包好的自 定义的固定循环。
X, Y, Z X, Y, Z X, Y, Z X, Y, Z X, Y, Z X, Y, Z X, Y, Z
模态信息
变量号 #4000~21 #4107 #4109 #4111 #4113 #4114
功能 G 代码明细 D 代码 F 代码 H 代码 M 代码 顺序号
变量号 #4115 #4119 #4120
用户宏程序B 基础编程
本说明参考FANUC Series 16M 牧野中国PM应用部
序言
用户宏程序是由客户自己编制独立的程序（如自动循环，模式功能） 登记在存储器里，同子程序一样，必要时在程序里调用的客户独自的 程序。在这里讲的宏程序跟一般的数控程序不同，对动作和功能用特
。 定的变量通用化的程序，使类似的加工和动作可通用的程序
加工时间输入
用户宏程序应用实例①
【例1】圆周等份孔加工：在半径I的圆周上钻削H个等分孔，已知加工第一个 孔的起始角度为A，相邻两孔之间角度的增量为B，圆周中心坐标为（x，y）。
宏程序调用程序： O0003； G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.； M03 S800； G65 P9500 X100. Y50. R10. Z-20. F300 I100. A60. B30. H4； G00 X0 Y0 Z100.； M30；
2.变量的类型和功能
宏程序调用
1. 宏程序调用指令
-格式：G65 P___ L___ <自变量赋值> ；
-式中：P-----宏程序号；
-
L-----重复调用次数（1～9999，1次时L可省略）
- <自变量赋值>----用以对宏程序中的局部变量赋值。
- 自变量赋值是由地址及数值构成。
2 .自变量赋值 -自变量赋值Ⅰ-------使用除去G、L、N、O、P以外的其他字
刀具补偿（储存器A）
Offset 1 2 99 200
Variable No #2001 - #10001 #2002 - #10002
#2099 - #10099 #2200 - #10200
当刀具偏置组数大于200时使用#10000+No.
刀具补偿（储存器C）
Offset
H
Geometry Wear
母作为 地址。
-自变量赋值Ⅱ-------使用A、B、C各1次，I、J、K 10 次为地 址，用于传递诸如三维坐标值的变量。
自变量赋值Ⅰ的地址与变量号码之间的对应关系
自变量赋值II的地址与变量号码之间的对应关系
#1 A #8 J2 #15 K4 #22 I7 #29 J9 #2 B #9 K2 #16 I5 #23 J7 #30 K9 #3 C #10 I3 #17 J5 #24 K7 #31 I10 #4 I1 #11 J3 #18 K5 #25 I8 #32 J10 #5 J1 #12 K3 #19 I6 #26 J8 #33 K10 #6 K1 #13 I4 #20 J6 #27 K8 #7 I2 #14 J4 #21 K6 #28 I9
实训项目：宏程序椭圆铣削加工
假定椭圆长轴（X向）、短轴（Y向）半长分别为A和B。 编程条件：编程原点在椭圆中心，长轴A=50,短轴B=30，椭圆轮廓为外轮廓，下 刀点在椭圆右极限点，刀具直径φ18，加工深度10mm。
O0005； G90 G54 G00 G17 G40； G43 Z50. H01 ; M03 S1000； X60. Y-15.； Z5. M08； G01 Z-12. F800 ； G42 X50. Y0. D01 F100； #1 = 0.5;(θ变量初始值0.5度）
用户宏程序应用实例②续
被调用的程序： O9800； #101 = #1；-----------------半球体的半径赋值给#101 #102 = #2；-----------------刀具的半径赋值给#102 #103 = #1-#2；--------------计算出X轴的起刀点 #104 = #7；-----------------第一刀的切入角度赋值给#104 G00 X[#103] ； G01 Z0 F120； WHILE [#104 LE 90] DO 1；---直到切入角度为90度 #110 = #103 *COS[#104]；----计算X轴上的入刀位 #120 = #103 *SIN[#104]；----计算Z轴上的入刀位 G01 X[#110] Z-[#120] F80 ；-斜向切入到位 G02 I-[#110]；--------------顺时针圆弧插补一周 #104 = #104+#7；------------更新下一刀的切入角度 END 1； M99；
用户宏程序应用实例②
【例2】铣削内半球体：在数控铣床上用φ12球头铣刀对半球体进行精加工。若 用同一程序以及用不同半径的刀具加工不同半径的内球体，编制宏程序。
宏程序调用程序： O0004； G90 G54 G17 G00 X0 Y0； G43 Z5. H01 M08； M03 S900； G65 P9800 A35. B6. D5.； G00 Z5. M09； G91 G28 Z0； M30；
#4001 #4003 #4014 #4009 #4010
例如: #33 = #4003 ( 如果当前程序执行G90，变量号#33=90 )
位置信息
局部变量的级别
模态调用（G66）
用G代码调用宏程序的参数号和程序号之间的对应关系
• 用M代码调用宏程序的参数号和程序号之间的对应关系
用M代码调用子程序的参数号和程序号之间的对应关系
工件零点偏移值
G54 (P1) #5221 ~ #5223 G55 (P2) #5241 ~ #5243 G56 (P3) #5261 ~ #5263 G57 (P4) #5281 ~ #5283 G58 (P5) #5301 ~ #5303 G59 (P6) #5321 ~ #5323 External (P0) #5201 ~ #5203
自变量赋值I、II的混合 • CNC内部自动识别自变量赋值I和自变量赋值II。 • 如果自变量赋值I和自变量赋值II混合指定的话，后指定的自变量类
型有效。
变量的运算和控制指令
1. 算术和逻辑运算
[]
–
–
–
(+ - OR XOபைடு நூலகம்)
可③②①运
以加乘函算
用和和数次
减除；序
来 改
运 算
运 算
：
(* / AND)
功能 程序号 S 代码 T 代码
例如 : #100 = #4120 ( 储存刀具号码至变量 #100 )
G代码明细
代码 G00, G01, G02, G03 G90, G91 G54, G55, G56 ~G59 G73, G76, G81~G89 G98, G99
组别 01 03 14 09 10
-注意：DO—END循环能够按需要使用多次，即 循环嵌套。
循环嵌套：
DO--END循环嵌套： WHILE [条件式1] DO 1； …… WHILE [条件式2] DO 2； …… WHILE [条件式3] DO 3； …… END 3； …… END 2 …… END 1；
2.控制指令
-IF语句举例： 计算数值1-10的总和 O0001； #1=0； #2=1； N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2； #1=#1+#2； #2=#2+1； GOTO 1； N2 M30；
-WHILE语句举例： 计算数值1-10的总和 O0002； #1=0； #2=1； WHILE [#2 LE 10] DO 1； #1 =#1+#2； #2=#2+1； END 1； M30；
系统变量
刀具补偿 工件零点偏移值 宏程序报警 时间信息 模态信息 位置信息 自行运行控制
#2001 ~ #2200 #5201 ~ #5328 #3000 #3001, #3002 #4000 ~ #4120 #5001 ~ #5065 #3003, #3004
路。
变量
1.变量及变量的引用
① 变量的表示
#i
－－－－变量号i=0,1,2,3,4……
#[表达式] －－－－表达式必须用括号括起来
例：#8、#110、#1100 例：#[#1+#2-12]
② 变量的引用 <地址>#1 <地址>-#1
－－－－例： F#10－－当#10=20时，F20被指令。 X- #20－－当#20=100.时，X-100.被指令。 G#130－－当#130=2时，G2被指令。