步进式工件输送机设计说明书
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目录
一．电动机的选择 (1)
1.1选择电动机类型和结构形式 (1)
1.2电动机容量的选择 (1)
1.3确定电动机的转速 (1)
二．确定传动装置的总传动比和分配传动比 (2)
2.1总传动比 (2)
2.2分配减速器的各级传动比直齿轮圆锥齿轮传动比 (2)
三 .计算传动装置的运动和动力参数 (2)
3.1各轴的转速 (2)
3.2各轴的输出、输入功率 (3)
3.3各轴输入、输出转矩 (3)
四.减速器结构的设计 (4)
4.1机体结构 (4)
4.2铸铁减速器机体的结构尺寸见下表 (4)
五.传动零件的设计计算 (5)
5.1减速器外传动零件的设计 (5)
5.2减速器内传动零件的设计 (6)
六.轴的计算 (11)
6.1减速器高速轴I的设计 (11)
6.2Ⅱ轴的计算 (15)
6.3Ⅲ轴的设计 (15)
七.装配图设计 (16)
7.1装配图的作用 (16)
7.2减速器装配图的绘制 (16)
八．设计小结 (17)
九．参考文献 (18)
一．电动机的选择
1.1 选择电动机类型和结构形式
根据所给条件中工作场地的要求：每天两班制工作，载荷为中等冲击，工作环境为室内、较清洁，三相交流电源，所以选择电动机为Y 系列380V 三相笼型异步电动机。
1.2 电动机容量的选择
在课程设计中，只需使电动机的额定功率d P c 等于或大于电动机的实际功率
d P ，即d P P ≥cd 就可以了。
电动机的输出功率为
a
d ηW
P P =
，W P ：工作机所需输入功率，a η：传动装置总效率。
工作机所需功率，由机器工作阻力和传动参数计算求得：
w 325.1w 100053.025001000v K K Kw F P W =⨯==
传动装置总效率a η为n 21a ...ηηηη=。
1
η为联轴器传动效率，2η为滚动轴承传动效率，3η为圆锥齿轮传动效率，4
η为圆柱齿轮传动效率，5η为开式齿轮传动效率，6η为工作机构效率。经查书得：
,99.01
=η98.02
=η96.03
=η，97.04
=η，96.05
=η，95.06=η。
79.095.096.097.096.098.099.03=⨯⨯⨯⨯⨯=a η。 电动机功率为w 68.179
.0325
.1a
d K Kw P P W
==
=
η。 查表，选Y 系列三相异步电动机，Y100LI-4，额定功率d P c 为2.2Kw 。 1.3 确定电动机的转速
工作机构的转速为min /40n r =，
由书查的圆锥-圆柱齿轮的传动比一般范围为15~8i =a ，故电动机转速
min /1200~640240)15~8(n '
'r n i a d =⨯⨯=•=。
根据额定功率d P P ≥cd 且转速满足640r/min 其主要性能如下： 二．确定传动装置的总传动比和分配传动比 2.1 总传动比 总传动比75.1180 940 === n n i m a 2.2 分配减速器的各级传动比直齿轮圆锥齿轮传动比 按直齿轮圆柱齿轮传动比938.275.1125.0i 25.0i =⨯=≈a 锥 锥齿轮的传动比一般不大于3，故取3=锥i ，则917.33 75 .11i == 柱，实际总传动比751.11917.33i i i =⨯=•=柱锥实，Δi=0.001,满足要求。 三 、计算传动装置的运动和动力参数 3.1 各轴的转速 m in /940n Ⅰr n m == r/min 33.3133 940I II === 锥i n n r/min 80r/min 992.79917 .333 .313n n ≈=== 柱i II III 3.2 各轴的输出、输入功率 Kw P P d I 663.199.068.11≈⨯=•=η入 w 63.198.0663.12K P P I I ≈⨯=•=η入出 w 565.196.063.13K P P I II ≈⨯=•=η出入 w 534.198.0565.12K P P II II ≈⨯=•=η入出 w 488.197.0534.14K P P II III ≈⨯=•=η出入 w 458.198.0488.12K P P III III ≈⨯=•=η入出 w 440.196.0458.15K P P III ≈⨯=•=η出开出 w 368.195.0440.16K P P ≈⨯=•=η开出机 3.3 各轴输入、输出转矩 m N n P T m d •=⨯=•= 07.17940 68 .195509550d m N n P T I I •=⨯=•=90.16940663.195509550I 入入 m N n P T I I •=⨯=•= 56.1694063 .195509550I 出出 m N n P T II II •=⨯=•= 70.4733.313565 .195509550II 入入 m N n P T II II •=⨯=•= 75.4633.313534 .195509550II 出出 m N n P T III III •=⨯=•= 63.17780 488 .195509550III 入入