机电基础知识ppt课件
第一章-机电一体化基础知识

纺织机电一体化技术基础⏹本章知识点➢了解机电一体化概念➢了解机电一体化相关技术➢了解机电一体化产品的开发步骤➢第一节机电一体化概述➢第二节机电一体化相关技术第一节机电一体化概述一机电一体化的概念➢机电一体化技术(Mechatronics )又称机械电子技术,是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。
➢利用微电子技术、信息技术(主要包括通信技术、控制技术、计算机技术等技术)使机械设备实现柔性化和智能化的技术。
机电一体化涵盖“技术”和“产品”两个方面。
机械技术机电一体化技术电子技术信息技术二机电一体化系统的构成执行元件控制信息控制单元部分动力源检测传感部分机械机构参数变化信息驱动力能量检测参数位置,速度检测单元电机机械部件位置,速度反馈CNC 单元数控机床伺服系统组成机械本体动力部件传感器控制器执行器五大要素结构功能运转功能检测功能控制功能驱动功能五大功能机械部件(身躯)动力(内脏)传感(五官)驱动(肌、筋)控制(大脑)机电一体化系统的组成要素及其相应功能三机电一体化技术的发展➢第二阶段:20世纪70年代至20世纪80年代,为蓬勃发展的阶段。
➢第二阶段特征:人们自觉地、主动地利用计算机技术、控制技术、通信技术的成果创造新的机电一体化产品。
⏹机电一体化技术的发展阶段➢第三阶段:从20世纪90年代后期开始。
➢第三阶段特征:人工智能技术及网络技术等领域取得的巨大进步,使机电一体化技术向智能化新阶段迈进。
➢第一阶段:20世纪60年代以前,也可称为萌芽阶段。
➢第一阶段特征:在这一阶段,由于电子技术的迅速发展,人们自觉或不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。
⏹机电一体化技术的发展趋势➢智能化➢网络化➢模块化➢微型化➢绿色化➢人性化➢自带能源化四机电一体化技术的分类⏹生产过程的机电一体化➢计算机辅助设计➢计算机辅助制造➢计算机辅助工艺设计➢柔性制造系统➢计算机集成制造系统⏹机电产品的机电一体化➢机、电、仪一体化产品➢机、电、液一体化产品➢光、机、电一体化产品➢功能增强➢提高系统精度➢简化系统结构➢提高可靠性➢方便操作➢提高系统柔性第二节机电一体化相关技术➢机械技术➢传感与检测技术➢计算机与信息处理技术➢自动控制技术➢执行与驱动技术➢系统总体技术一机械技术➢机械技术是机电一体化技术的基础,机电一体化产品中的主功能和构造功能往往是以机械技术为主实现的。
机电专业介绍PPT课件

全面提高学生自身素质
给学生的几点建议 学会与人相处 学会宽容,“海纳百川,有容乃大”,
宽容与否是一个社会能否走向进步、走 向成熟的标志。同样宽容是一个人走向 进步、走向成熟的标志。 掌握好说话与办事的尺度 学会换位思考
全面学习,提升自身涵养,培养高雅情 操
基础课:公共基础课和人文素质类课程 具体有思修、体育、高数、英语、计算
机文化等
专业课:机械技术类课程,电技术类课 程、计算机应用技术类课程组成。
实践类课程
1 、机械技术类课程主要有: 《机械制图与测绘》、《工程力学》、 《机械设计基础》、《材料工艺学》、 《机械制造基础》、《机械加工设备》、 《机械产品精度检测》等。
钻床
铣削过程
1.铸件 2.锻件 3.型材 4.焊接件 5.冲压件 6.粉末冶金件
木模砂型手工造型
金属模砂型机器造型
金属型浇铸法
离心浇铸法 熔模铸造
压力铸造
锻件 模锻
型材 组合毛坯 冲压挤压件
机电专业概况
机电一体化专业人才被国家列为二 十一世纪社会发展最急需的十大专业人 才之一,是就业领域最宽的专业。机电 一体化技术是在机、电、自动控制和检 测、计算机应用等学科相结合的基础上 建立起来的一门综合性应用技术,该主 专业主要培养能进行机电一体化技术应 用,并具有初步设计开发能力的中级工 程技术人才。
由于职业教育有很强的岗位针对性,因 此对高职毕业生来说,以下岗位是目前 我国比较热门的:
(二)机电专业的就业岗位
1、数控机床操作及维修人员:负责数 控机床的操作,编程工艺与组织管理以 及维修。
2、机械产品一线的生产人员:主要是指 产品的在线检测与新产品性能实验,仪
机电基本知识_PPT课件

态刚度及热变形等问题外,还应考虑采用新型复
合材料和新型结构以及新型的制造工艺和工艺装
置。
4. 2 .传感检测技术
5.
传感检测技术的内容,一是研究如何将各种
被测量(包括物理量、化学量和生物量等)转换
为与之成比例的电量;二是研究对转换的电信号
的加工处理,如放大、补偿、标度变换等。
6.
机电一体化系统要求传感检测装置能快速、
效益分析
第二节 机电一体化构成要素及相关技术 一、构成要素
二、相关技术
1. 机械技术
2.
机电一体化的机械产品与传统的机械产品的
区别在于:机械结构更简单、机械功能更强、性
能更优越。现代机械要求具有更新颖的结构、更
小的体积、更轻的重量,还要求精度更高、刚度
更大、动态性能更好。
3.
在设计和制造机械系统时除了考虑静态、动
第三节 机电一体化发展方向
一、机电一体化特点
1、体积小,重量轻 2、速度快,精度高 3、可靠性高 4、柔性好
二、发展方向
1、复合化 2、小型化,轻量化 3、高速化 4、移动化 5、智能化 6、层次化和系统化 7、全盘化 总之,性能上:向高精度、高效率、高性能、智能化方向发展;
功能上:向小型化、轻型化、多功能方向发展; 层次上:向系统化、复合集成化方向发展。
4 自动控制技术
自动控制所依据的理论是自动控制原理(包括经典控制理论和现代控制理论),
自动控制技术就是在此理论的指导下对具体控制装置或控制系统进行设计;设计 后进行系统仿真,现场调试;最后使研制的系统可靠地投入运行。 机电一体化
系统中的自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、自适应控制以 及模糊控制、神经网络控制等。
机电安全知识培训PPT课件

设备上常见的安全保护装置
常见的 安全保护装置
一份给企业发展和个人成长带来智慧的事业 16
急停开关与接触开关(平头)
一份给企业发展和个人成长带来智慧的事业 17
安全触边应用案例
一份给企业发展和个人成长带来智慧的事业 18
安全光幕应用案例
一份给企业发展和个人成长带来智慧的事业 19
嵌环
绳芯
绳股 钢丝
◇ 钢丝绳由多层钢丝捻成股,再以绳芯为中心,由一定数 量的一层或多层股捻绕成螺旋状。
一份给企业发展和个人成长带来智慧的事业 7
树立正确的安全意识(杜邦)
所有事故是可以预防的
各级管理层对各自层面的安全直接负责
所有安全操作隐患是可以控制的 H. R.
安全是雇佣人员的一个条件
人力资源
员工必须接受安全培训
各级主管必须进行安全稽查
Production
发现安全隐患必须及时更正
生产
3.作业前熟悉各项操作规程并遵守,不得依 个人意志行事;
4.确认个人作业所需的防护用品是否齐全。
一份给企业发展和个人成长带来智慧的事业 10
作业过程中的事故预防
1.工作中思想高度集中,勿与周边他人玩笑交谈; 2.工作中杜绝以下几种不正常心理:
麻痹心理 凑興心理 好胜心理 逆反心理 好奇心理
3.作业时注意周边环境,防止意外它伤; 4.提高安全意识,发扬“我要安全”精神,发现安全隐患,尽 快报备主管以及时处理; 5.严格按照作业规程进行作业,不得依个人意志行事。
红色标记作为警示的信号。 蓝 表示指令,要求人们必须遵守的规定。 黄 表示提醒人们注意。 绿 表示给人们提供允许、安全的信息。 ◇ 对比色(contrast colours),使安全色更加醒目的反衬色,共分 黑、白两颜色 ◇ 安全色应用:
机电一体化技术基础课件:典型机电一体化系统(产品)分析

典型机电一体化系统分析
(1) 什么是“插补”。 插补:就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点
的密化。
典型机电一体化系统分析
(2) 程序编制及程序载体。 ①数控程序 数控程序:是数控机床自动加工零件的工作指令。 编制程序的工作可由人工进行;对于形状复杂的零
件,则要在专用的编程机或通用计算机上进行自动编程 (APT)或CAD/CAM设计。
2) 机器人分类
工业机器人
机器人
特种机器人
服务机器人 水下机器人 娱乐机器人 军用机器人 农业机器人 机器人化机器
典型机电一体化系统分析
3) 工业机器人定义 工业机器人定义:就是面向工业领域的多关节机械手或多自
由度的机器人。
工业机器人按程序输入方式区分为编程输入型和示教输 入型两类。
示教输入型机器人的示教方法有两种:一种是由操作者 用手动控制器。另一种是由操作者直接引导执行机构。
典型机电一体化系统分析
7.1 了解数控机床 1. 数控机床的发展及其基本原理
1) 数控机床的发展 (1)数控技术:即NC(Numerical Control)技术,是指用数 字化信息(数字量及字符)发出指令并实现自动控制的技术。
1952年,麻省理工学院(MIT)发明了是世界上第一台数 控机床。
典型机电一体化系统分析
ABS的主要元件如图7-21所示。
ABS的主要组成部分如下: (1) 常规液压制动系统。 (2) 轮速传感器。 (3) 电子控制单元(ECU)。 (4) 制动压力调节器。 (5) 警告灯。
典型机电一体化系统分析 2) 电子控制单元(ECU) (1)ABS电子控制单元(ECU)功用:是接受轮速传感器 及其它传感器输入的信号,进行放大、计算、比较,按 照特定的控制逻辑,分析判断后输出控制指令,控制制 动压力调节器执行压力调节任务。 (2)ABS的 ECU主要包括:输入级电路、计算电路、 输出级电路及安全保护电路。
机电设备装配基础知识ppt课件

4.试验和验收 机器装配完成以后,要按照有关技术标准和规定
进行试验与验收。如特性试验、寿命试验,机 床进行温升试验、振动和噪声试验等
5.喷漆、涂油、装箱
1.3生产类型及组织形式
生产类型一般可分为三类:单件生产、成批生 产和大量生产。 单件生产:件数很少,甚至完全不重复生产的,单个 制造的一种生产方式 成批生产 :每隔一定时期后,成批地制造相同的 产品 大量生产 :产品的制造数量很庞大,各工作地点
1.1.3装配是一个多层次的工作
合件:若干零件永久链接或联接后再加工成套件
组件(组装):若干零件组合或若干零件与若干合件组 合 部件(部装):若干零件、合件、和组件合成,是机器中 具有完整功能的一个组成部分
机器产品(总装)
比较复杂的产品,其装配工艺常分为部装和总装 两个过程。
把产品划分成若干个部装是保证缩短装配周期的 基本措施。这样课在装配工艺上组织平行装配作 业,扩大装配工作面,而且能使装配按流水线组 织生产,或便于大协作生产。同时各部装能预先 调整试验,各部分以比较完善的状态送去总装, 有利于保证产品质量。
平衡架 a)圆柱形平衡架 b)棱形刀口平衡架
2. 动平衡试验。 对旋转的零、部件,在动平衡试验机上进
行试验和调整,使其达到动态平衡的过程,叫 动平衡。
动平衡试验要在动平衡机上进行。动平衡 机有支架平衡机、摆动式平衡机,电子动平机, 动平衡仪等数种,使用方法参阅有关资料。
习题与思考题
1 .什么叫装配?装配的工艺过程有哪些? 2.零件的清理清洗方法及步骤有哪些? 3.常见的装配方法有哪些? 4.旋转零件不平衡的类型有哪些? 5 .安装平衡块作静平衡试验有哪些步骤?
1.拧紧力矩的大小 为了达到联接可靠和紧固目的,装配时要有一定的拧紧力矩,使螺纹间
机电安装工程技术基础知识..65页PPT

1、战鼓一响,法律无声。——英国 2、任何法律的根本;不,不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律,也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正,其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等,但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路,那么,任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远,吾将上下而求索。——屈原 7
机电类特种设备基础知识ppt

特种设备的危险性
特种设备在运行过程中存在潜在的危险因 素,如电梯的失控、起重机械的倾覆、压 力容器的爆炸等,如果管理不善或使用不 当,将会给人民群众的生命财产带来严重 威胁。因此,必须加强特种设备的安全监 察工作,确保设备的正常运转和事故的预 防与控制。
02
机电类特种设备简介
压力容器
压力容器是一种能 够承受一定压力的 密闭设备
检验检测标准
采用国家或地区的相关标准和规范 ,确保设备的检验检测符合相关要 求。
检验检测的方法与流程
检验检测方法
分为感官检查和仪器检测两种方法,其中感官检查主要通过 看、听、闻、摸等方式进行检查,而仪器检测则通过专用仪 器对设备进行检测。
检验检测流程
通常包括设备档案建立、现场勘察、方案制定、检验检测实 施、报告出具和总结反馈等步骤。
04
机电类特种设备的安全使用
安全使用的基本要求
严格遵守相关法律法规和标准
使用机电类特种设备时,必须遵守国家和地方政府制定的相关法律法规和安全标准。
选择合格的操作人员
操作机电类特种设备需要经过专业培训并获得相应的资格证书,确保操作人员具备必要的知识和技能。
设备检查和维护
在使用前和使用过程中,必须对机电类特种设备进行详细检查,确保其工作正常、安全可靠,并定期进行维护保养。
安全使用的操作规程
要点一
操作前准备
要点二
启动和运行
操作人员必须充分了解设备性能、操 作方法及安全注意事项,并做好必要 的准备工作。
按照规定的操作程序启动设备,运行 过程中要时刻关注设备工作状态,发 现异常情况及时采取措施。
要点三
停机与维护
停机时,要按照规定的操作程序进行 ,确保设备安全可靠;需要维修时, 要按照维修规范进行,确保维修质量 和安全。
矿山机电知识培训课件

井下低压(380V或660V)入井电源技术要点
1. 隔离变压器: 其供电电源一路来自地面变电所低压配电室Ⅰ段母线,另一路来自自备发电机组 Ⅱ段母线。 母线分段的意义:满足规程要求。即: 6.5.1.3 由地面到井下中央变电所或主排水泵房的电源电缆,至少应敷设两条独立 线路,并应引自地面主变电所的不同母线段。
斜井人车
规程规定: 在用斜井人车的断绳保险器,每日进行一次手动落闸试验,每月进行一次静止松绳落闸试验,每年进行一次重载全速脱钩试验。 防坠器或断绳保险器的各个连接和传动部件,应经常处于灵活状态。
信号装置要求: 6.3.2.3 采用专用人车运送人员的斜井,应装设符合下列规定的声、光信号装置: ——每节车箱均能在行车途中向提升司机发出紧急停车信号。
提升系统检查要点
《金属非金属矿山在用缠绕式提升机安全检测检验规范AQ2020-2008》
重点检查内容 机房: 罐笼提升钢丝绳日检记录 深度指示器过卷保护装置及紧急制动装置灵敏可靠性 闸间隙保护、混合提升井过卷保护转换开关、井口提升信号与提升机启动的闭锁。 井口: 声光信号系统、安全门与提升信号的闭锁 罐帘间距、防坠器的传动部位、井架过卷保护安装位置 罐笼的最大载重量和最大载人数量,是否在井口公布 井口与提升机司机之间是否设有辅助信号装置及电话或话筒、钢丝绳卡使用方法是否正确、 中段: 安全门与提升信号是否闭锁;若使用摇台,则必须与提升机控制闭锁。
入
入井电源Ⅰ路
井
电
缆
隔离开关
入井电源Ⅱ路
双回路电源的投切闭锁装置
井下高压(6kV、10kV)
作用: 当一路电源发生停电或欠压时自动切换到另一路 正常电源供电,可靠保证供电的连续性。同时具 有短路及过流等保护互锁功能,有效避免了负载 故障时不必要的再次供电冲击。在常用电源发生 故障时,切换装置可以完成与备用电源的自动切换, 以保证可靠性和安全性。也可根据负载的需要进 行两路电源之间的选择切换。
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电阻
电 阻: 电路中对电流通过有阻碍作用并且造 成能量消耗的部分叫做电阻。
常用符号:电阻常用R表示。 常用单位:电阻的单位是欧(Ω),也常用千欧(kΩ)或者
兆欧(MΩ)做单位。1kΩ=1000Ω,1MΩ=1000000Ω。 影响因系:导体的电阻由导体的材料、横截面积和长度决定。 欧姆定律: 导体中的电流I和导体两端的电压U成正比,和导
机电基础知识
安全用电
在我们的现场作业及日常生活中, 电能是不可缺少的能源。如果不注意安 全用电,就可能在短时间内造成严重后 果----人身触电或引起火灾爆炸。我们每 个人特别是机房人员(粉尘车间、压力 容器),应懂得一些电方面的基本知识, 掌握安全用电的基本方法。以消灭人身 事故和设备事故。
电流对人体的危害
1、各种电气设备,尤其是移动式设备,应建立经常 的和定期的检查制度,发现故障应及时处理
2、使用各种电气设备时,应严格遵守操作制度.不 得将三相插头擅自改为两相插头,也不得直接将 线头插入插座内用电
3、尽量不要带电工作,如果必须带电工作时应有 专人监护
安全用电的安全措施
4、对于三脚插头必须要正确接线 5、正确预防静电带来的危害 6、尽量使用漏电保护器 7、可靠的保护接地或保护接零
接触器
当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合, 主触点闭合。失电时断开。
毫伏(mV)或者微伏(uV)做单位。 1V=1000mV,1mV=1000uV。
我国常用的电压等级
常用电压:民用电220V、工业用电380V、 电力系统:是由发电厂、输电线路、变电所、 配电线路及用电设备构成。 高压电:将额定电压在1kV以上电压称为“高
电压” 低压电:将额定电压在1kV以下电压称为“低
1、电流的大小对人体的危害(不超过30毫安) 1)感知电流(1.0毫安) 2)摆脱电流(16毫安) 3)致命电流(50毫安) 2、电流的频率 (40-60HZ的交流电对人最危险,随着频率的
增加,危险性将降低) 3、通电时间:触电进间越长,危害越大。 4、电流的路径(从左手到胸部是最危险的
火器灭火.禁止用水或一般酸碱泡沫灭火器灭火 10、检修设备时,要有专人监护并挂进警示牌
触电事故的规律
1、触电事故季节性明显,特别是6-9月份 2、低压设备触电事故多 3、移动式设备触电事故多 4、电气连接部位触电事故多 5、错误操作和违章作业造成的触电事故多 6、不同年龄段的人员触电事故不同
安全用电的安全措施
指当电流超过规定值时,以本身产生的热量使熔体 熔断,断开电路的一种电器,也叫保险。
螺旋式
瓷插式
有填料式快速熔断器 Nhomakorabea自恢复式
断路器
低压断路器又叫自动空气开关,既有手动开关作用 ,又能自动进行失压,欠压过载和短路保护的电器。可用 来分配电能,不频繁启动异步电机,对电源线路及电动机 等实行保护,当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故 障时能自动切断电路
常用单位:电流的单位是安(A),也常用毫安 (mA)或者微安(uA)做单位。 1A=1000mA,1mA=1000uA。
电压
电 压: 电位差也叫电压。因为有位差电荷 能够流动(河水之所以能够流动,是因为 有水位差。
电压与电流关系:电压是形成电流的原因。 常用符号:在电路中,电压常用U表示。 电压单位:电压的单位是伏(V),也常用
信号源:能提供信号的电子设备叫做信号源。 电源线:可接用电设备,由电源引来的线路叫电源
线
负载与电路
负 载: 把电能转换成其他形式的能的装置叫做负载。电 动机能把电能转换成机械能,电阻能把电能转换成热能 ,电灯泡能把电能转换成热能和光能,扬声器能把电能 转换成声能。电动机、电阻、电灯泡、扬声器等都叫做 负载。 电 路: 电流流过的路叫做电路。最简单的电路由 电源、电源线、负载和导线、开关等元件组成。 通路:电路处处连通叫做通路。只有通路,电路中才有电 流通过(够成回路)。 断路:电路某一处断开叫做断路或者开路(不够成回路) 短路:电路某一部分的两端直接接通,使这部分的电压变 成零,叫做短路(电流走了近道)-电流热效应。
电气火灾与爆炸的原因
原因:电气设备的过热 1、短路 2、过载 3、接触不良 4、铁芯发热 5、散热不良
电流
电流:电荷的定向移动叫做电流。
表示符号:电路中,电流常用I表示。 电流种类:电流分直流和交流两种
直流电:电流的大小和方向不随时间变化的叫做 直流。
交流电:电流的大小和方向随时间变化的叫做交 流。
指电流的热效应,化学效应,机械效应及电 流本身作用造成的个部伤害。
保证用电安全的一般措施
1、加强安全教育,树立安全生产的观点 2、建立健全必要的规章制度 3、提高安装质量 4、加强运行监视和维护工作 5、一定要有接零或接地措施 6、不能私拉乱拆电线 7、电线上不能晒衣服 8、当发生电气事故时,应立即切断电源 9、电气设备起火时,只能用沙子盖灭,用二氧化碳灭
体的电阻R成反比,即如果知道电压、电流、电 阻三个量中的两个,就可以根据欧姆定律求出第 三个量。 在交流电路中,欧姆定律同样成立,但电阻R应该改成阻抗Z
电源
电 源: 把其他形式的能转换成电能的装置叫做电源 。发电机能把机械能转换成电能,干电池能把化学 能转换成电能。发电机、干电池等叫做电源。
整流电源:通过变压器和整流器,把交流电变成直 流电的装置叫做整流电源。
电流路径)
人体电阻及安全电压
1、人体电阻一般约为1500欧姆 (当然人体的电阻是越大越好) 2、安全电压(对人体不够成大的伤害。 42,36,24,12,6V
有关触电的基本知识
触电事故的种类 1电击
指电流通过人体内部,破坏人体内部组织,影 响呼吸系统、心脏及神经系统的正常功能甚至 危及生命。 2电伤
其它单位
1、功率:功率是指物体在单位时间内所做的功的 多少。常用符号P,单位W。
2、电容:通常简称其容纳电荷的本领为电容。常 用符号C,单位F。
3、电抗:电容和电感在电路中对交流电引起的阻 碍作用总称为电抗,常用符号X。 单位Ω
4、电感:阻碍电流的变化,常用单位L,单位H
自动化控制电气元件
熔断器