遥感数字图像处理数字影像增强
遥感数字图像的增强实验

(2)直方图匹配(Histogram Match)输入匹配文件(Input File):wasia1 mss.img匹配参考文件(Input File to Match ):wasia2_mss.img①ERDAS图标面板菜单条:Main 一Image Interpreter一Radiometric Enhancement —Histogram Match,打开Histogram Matching对话框。
②ERDAS图标面板工具条:点击Interpreter图标一Radiometric Enhancement 一Histogram Match,打开Histogram Matching对话框。
2)空间增强处理(Radiometric Enhancement)(1)卷积增强处理(Convolution)操作方法:(以文件Lanier.img为例)①ERDAS图标面板菜单条:Main一Image Interpreter一Spatial Enhancement一Convolution,打开Convolution对话框;②ERDAS图标面板工具条:点击Interpreter图标一Spatial Enhancement Convolution,打开Convolution对话框。
(2)自适应滤波(Adaptive Filter)操作方法:(以文件Lanier.img为例)①ERDAS图标面板菜单条:Main一Image Interpreter一Spatial Enhancement—Adaptive Filter,打开Wailis Adaptive Filter对话框。
②ERDAS图标面板工具条:点击Interpreter图标一Spatial Enhancement,Adaptive Filter,打开Wailis Adaptive Filter对话框。
参数设置:文件坐标类型(Coordinate Type ):Map;处理范围确定(Subset Definition):ULX/Y LRX/Y;输出数据类型(Output Data type ):Unsigned 8 bit;移动窗口大小(Moving Window Sire):3(表示3×3);输出文件选择(Optins):Bandwise(逐个波段进行滤波),或PC(仅对主成份变换后的第一主成份进行滤波);乘积倍数定义(Multiplier):2(用于调整对比度);输出数据统计时忽略零值:Ignore Zero in Stars;OK(关闭Wallis Adapter Filter对话框,执行自适应滤波)。
遥感数字图像处理-第四章_遥感数字图像增强处理课件

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9
二、辐射增强
点运算用数学公式表示为:
s T r
r--原始图像f(x,y)的灰度级 s--增强图像g(x,y)的灰度级
T--灰度映射函数
❖ 只作用在单个像素上,输出g(x,y)只与位置 (x,y)处的输入f(x,y)有关。“点到点的处理”
❖ 点运算完全由T决定。根据T的形式,可分为 线性点运算和非线性点运算。
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3
图像增强不是以图像保真度为原则,而是通过 处理设法有选择地突出便于人或机器分析某些 感兴趣的信息,抑制一些无用的信息,以提高 图像的使用价值,即图像增强处理只是增强了 对某些信息的辨别能力。
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4
❖增强的实质
增强感兴趣地物与周围地物之间的反差。
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5
➢图像增强的分类
• 若a2-a1<b2-b1,则影像被拉伸,亮度范围扩大,;
• 若a2-a1>b2-b1,影像被压缩,亮度范围缩小,;
• 对于a2与a1 ,是取在影像亮度值的全部或部分,偏亮或偏暗 处,均可根据对影像显示效果的需要而人为地设定。
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在曝光不足或过度的情况下,图像灰度可能会局限在一个很 小的范围内,这时在显示器上看到的将是一个模糊不清、似乎没 有灰度层次的图像,此时可利用灰度变换对图像每一个像素灰度 作拉伸,可以有效地改善图像视觉效果。
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24
设图像变换前原图像的灰度范围为的亮度值为: xaa1,a2
设图像变换后的亮度值为: xbb1,b2
则 xb b1 xa aa b2 b1 a2 a1
xb
b2 a2
b1 a1
(xa
a1)b1
遥感入门-遥感数字图像增强处理

或:
Lg g ( x, y ) f ( x, y ),
研究边缘灰度 级的变化,但 不受背景影响
只对边缘位置 感兴趣
f ( x, y ) g ( x, y ) Lb , L g ( x, y ) g Lb ,
直方图规定化
直方图规定化
T(xa)为原图像直方图均衡化的变换函 数,G(yc)为参考图像直方图均衡化的变换函 数,变换后的灰度值均为Zb,由上述可知
Z b T ( xa ) ha( xaj )
j 0 k k
Z b G ( yc ) hc( ycj )
j 0
yc G ( zb ) G [T ( xa )]
4
6 5 5 4 3 3
0.35
0.47 0.57 0.67 0.76 0.82 0.88
0.33
0.51 0.51 0.67 0.82 0.82 0.92
14 /16
15 /16 1
2
2 2
0.92
0.96 1
0.92
1.00 1.00
空域增强-邻域增强
• 邻域
对于图像中的某个像元f(x,y),把以像元为中心一定距 离内的像元集合Axy={x±p,y±q}(p,q取任意整数) 叫做该像元的邻域。
用这种非线性的滤波,比邻域平均法可以在很大的程 度上防止边缘的模糊。
3
5
10 12 16
2
5
4
6
8
8
10 5
3 7
4
3
6
7
45 8
10 19
30 8
试用1*3和3*3的窗口对此进行中值滤波
第五章 遥感数字图像增强处理[研究材料]
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11
5.1.1直方图
▪ 1.定义 灰度直方图是灰度级的函数,描述的是图像中具有该
灰度级的像元的个数。确定图像像元的灰度值范围,以适当 的灰度间隔为单位将其划分为若干等级,以横轴表示灰度级, 纵轴表示每一灰度级具有的像元数或该像元数占总像元数的 比例值,做出的条形统计图即为灰度直方图。
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12
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线性变换1
原始图像:f (x, y),灰度范围:[a, b],变换后图 像:g (x, y),灰度范围:[c, d],则线性变换可表示 为:
g(x, y) d c ( f (x, y) a) c ba
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将 亮 度 值 为 0 ~ 15 影 像 拉
伸为0~30,要设计一个线 性 变 换 函 数 , 横 坐 标 xa 为 变换前的亮度值,纵坐标 xb 为 变 换 后 的 亮 度 值 。 当 亮度值xa从0~15变换成xb 从0~30,变换函数在图中 是一条直线OO’,方程式为
xb xa 30 15
xb 2xa
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最
最
大
小
值
值
数字影像
方图的形态,可以粗略地分析影像的质量。一般来说,一幅 包含大量像元的影像,其像元亮度值应符合统计分布规律, 即假定像元亮度随机分布时,直方图应是正态分布的。
实际工作中,若影像的直方图接近正态分布,则说明 影像中像元的亮度接近随机分布,是一幅适合用统计方法分 析的影像。
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从直方图形态判断影像质量
第五章 遥感数字图像增强处理
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1
为什么进行图像增强?
图像的目视效果较差,对比度不够、图像模糊,边缘部 分或线状地物不够突出,波段多数据量过大等等。
遥感图像处理色彩原理及数字影像基础

R
?
G
B
BIP(Band Interleaved by Pixel):将每个像元的n 个波段的亮度值按顺序排列在数据集中
二、光学处理原理
(一)、光学原理与光学处理
1. 色彩原理 2. 加色法与减色法
1 颜色概述
• 颜色的基本概念 • 颜色空间
1.1 颜色的基本概念
1.2 颜色的性质
——亮度、色调、饱和度
数值
地物辐射能量差 光电二极管
(模拟电信号)
(亮度值)
遥感图像数字化
• 连续的遥感图像变换 1. 采样 为离散的数字图像的 2. 量化 过程
传感器
采样 量化
g(x,y)
数字图像
地面站
I(x,y)
I(x,y)=f(g(x,y)) f:采样和量化函数
1 采样
• 按照一定的方法从连续的函数中提取离 散点数据的过程
为图像的应用提供必要的信息。
遥感数字图像的记录方式:
1. BSQ 2. BIL 3. BIP
BSQ(Band Sequential Format): 将每个波段的全部像元亮度值放在一个单独的文件中
BIL(Band Interleaved by Line): 将每行像元的n个波段的亮度值按顺序放置在数据集中
量化的级数2b常用b8光学影像的数字化2遥感数字图像处理?遥感数字图像的特点?便于计算机处理与分析?图像信息损失低?抽象性强2遥感数字图像处理?数字图像处理?对一个物体的数字表示施加一系列的操作以得到所期望结果的过程?数字图像分析?将一幅图像转化为一种非图像的表示如一个测量数据集或一个决策等2遥感数字图像处理?遥感数字图像处理?利用计算机图像处理系统对遥感图像中的象素进行系列操作的过程?主要内容?图像增强?图像校正?信息提取3遥感图像的存储?数据级别?元数据与数据格式1数据级别?0级产品
第七讲遥感图像数据处理-图象增强

A linear stretch involves identifying lower and upper bounds from the histogram (usually the minimum and maximum brightness values in the image) and applying a transformation to stretch this range to fill the full range.
1. 比值运算:
两幅同样行、列数的图像,对应像元的亮度值 相除(除数不为0)就是比值运算。该运算常 用于突出遥感影像中的植被特征、提取植被类 型或估算植被生物量,这种算法的结果称为植 被指数。常用算法:近红外波段/红波段;或 (近红外-红)/(近红外+红).对于区分和增 强光谱亮度值虽不明显,而不同波段的比值差 异较大的地物有明显效果。
图像增强-比值法增强(续)
地物 水 波段 4 16 沙滩
17 4
4.25
7
4/7
1
16
图像增强-比值法增强(续)
3)可利用比值图象突出某类地物,消弱 某类地物,从而提取目标信息.(比值彩色 合成)
1. 差值运算:
两幅同样行、列数的图像,对应像元 的亮度值相减就是差值运算。
图像增强-空间滤波
图像增强-直方图增强(续)
图像增强-反差增强
反差增强: 定义:通过采用扩展图象的亮度从而扩大亮(灰)度的差 异的办法来解决图象亮度范围窄,而呈现低反差状态的 过程. 方法: 1)线性扩展:是将原图象诸亮度值按线性关系进行扩大, 亮度范围可扩展为任意指定范围.(如图7.10所示a:为 原始图象直方图b:整个亮度范围扩展为[B1<a,B2>b] 后的直方图c:原始图象中亮度范围[B1<c,B2>d]的直 方图)
第五章 遥感数字图像增强处理[研究材料]
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3
图像增强的主要内容:
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4
伪彩色增强是将一 个波段或单一的黑白图 像变换为彩色图像,从 而把人眼不能区分的微 小的灰度差别显示为明 显的色彩差异,更便于 解译和提取有用信息。
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5
假彩色合成又称彩色 合成。根据加色法或减 色法,将多波段单色影 像合成为假彩色影像的 一种彩色增强技术。合 成彩色影像常与天然色 彩不同,且可任意变换, 故称假彩色影像。
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6
彩色变换 反色 彩色图转灰度图 真彩图转256色图 (真彩图中包 含最多达224种颜色 )
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7
加法运算:多图像求平均值,减少加性随机噪声。
差值运算:动态监测,图像背景消除及目标识别。
比值运算:去除地形坡度和方向引起的辐射量变化,比率图像
(颜色和多光谱图像分析)。
乘法运算:乘以掩膜图像,仅留下感兴趣的地物。
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5.1.1直方图
▪ 1.定义 灰度直方图是灰度级的函数,描述的是图像中具有该
灰度级的像元的个数。确定图像像元的灰度值范围,以适当 的灰度间隔为单位将其划分为若干等级,以横轴表示灰度级, 纵轴表示每一灰度级具有的像元数或该像元数占总像元数的 比例值,做出的条形统计图即为灰度直方图。
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植被指数:绿色植物叶子的细胞结构在近红外具有高发射率,
其叶绿素在红光波段具有强吸收。因此在多光谱图像中,用红
外/红波段图像做比值运算,在比值图像上植被区域具有高亮
度值,甚至在绿色生物量很高时达到饱和,从而可以提取植被
信息。
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8
K-T变换:Kanth-Thomas于1976年发现了一种线性变换,是坐标轴 发生旋转,选转之后坐标轴的方向与地物,特别是和植被的生长 及图土壤有密切的关系。这种变换就是K-T变换,又称缨帽变换。 MSS: y1亮度分量,主要反映了土壤反射率变化的信息; y2绿度分量,主要反映了地面植物的绿度; y3黄度分量,主要说明了植物的枯萎程度;y4没有实际意义。 TM: y1亮度,TM六个波段亮度值的加权和,反映了总体的亮度变化。 y2绿度,与亮度分量垂直,是近红外与可见光波段的对比。 y3湿度,与土壤的湿度有关。
第四章 遥感图像处理—数字图像增强

同一景物不同波段图像之间的运算—识别地物
图像的差值运算有利于目标与背景反差较小 的信息提取。 如在红光波段,植被和水体难以区 分,在红外波段,植被和土壤难以区分,通过相 减,可以有效的区分出三种地物
2、比值运算 两幅同样行、列数的图像,对应像元的亮度值相除 (除数不为0)就是比值运算,即:
真彩色合成 假彩色合成
彩色合成的原理图
①真彩色合成
红光波段赋成红 绿光波段赋成绿 蓝光波段赋成蓝
真彩色合成 红光波段赋成红
真彩色合成 红光波段赋成红 绿光波段赋成绿
真彩色合成 红光波段赋成红 绿光波段赋成绿 蓝光波段赋成蓝
②假彩色合成 假彩色合成 近红外波段赋成红 红光波段赋成绿 绿光波段赋成蓝
1 图像卷积运算
数字图像的局部
模板
z1 z2 z3
z4 z5 z6 z7 z8 z9
w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7 w8 w9
1/9
1/9 1/9
1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9
Replace with R
= w1z1 + w2z2 + ….. +w9z9
模板按像元依次向右移动,而后换行,直到整幅图 像全部处理完为止
对于亮点噪音,用中值滤波好
带有椒盐噪声的ikonos图像
中值滤波后的图像
均值平滑后的图像
3
图像锐化
(1)图像锐化的目的是突出图像中景物的边缘、线状目 标或某些亮度变化率大的部分。 (2)边缘或轮廓通常位于灰度突变或不连续的地方,具
有一阶微分最大值和二阶微分为0的特点;
锐化的方法很多,在此只介绍常用的几种:
遥感数字图像的增强

增强的方法往往具有针对性,增强的结果只是靠人的主观感觉加以评价。因此,图像增强方法只能有选择地使用。
图像增强方法从增强的作用域出发,可分为空间域增强和频率域增强两种。空间域增强是直接对图像像素灰度进行操作;频率域增强是对图像经傅立叶变换后的频谱成分进行操作,然后经傅立叶逆变换获得所需结果。
归一化植被指数(Normalized Difference Vegetation Index)
NDVI=(IR-R)/(IR+R)
式中,IR为遥感多波段图像中的近红外(infrared)波段;R为红波段。
3.2主成份变换
主成份变换(PCA. Principal Component Analysis)是一种常用的数据压缩方法,它可以将具有相关性的多波段数据压缩到完全独立的较少的几个波段上,使图像数据更易于解译。ERDAS IMAGINE提供的主成份变换功能最多可以对含有256个波段的图像进行转换压缩。
下面介绍典型的归一化指数:归一化植被指数(NDVI)。
2)植被指数
下面介绍典型的归一化指数:归一化植被指数(NDVI)。
植被指数是遥感监测地面植物生长和分布的一种方法。由于不同绿色植被对不用波长光的吸收率不同,光线照射在植物上时,近红外波段的光大部分被植物反射,而可见光波段的光则大部分被植物吸收,通过对近红外和红波段反射率的线性或非线性组合,可以消除地物光谱产生的影响。根据地物光谱反射率的差异做比值运算可以突出图像中植被的特征、提取植被类别或估算绿色生物量,能够提取植被的算法称为植被指数。
1辐射增强
辐射增强是一种通过直接改变图像中的像元的灰度值来改变图像的对比度,从而改善图像视觉效果的图像处理方法。人的眼睛鉴别图像时能够分辨20级左右的灰度级,而显示设备显示灰度的动态范围要大得多。例如,计算机显示器能够显示256个灰度级,灰度值范围为0-255。在获取图像的过程中,由于多种因素的影响,导致图像质量多少会有所退化。图像增强的目的在于:(1)采用一系列技术改善图像的视觉效果,提高图像的清晰度;(2)将图像转换成一种更适合于人或机器进行分析处理的形式。通过处理设法有选择地突出便于人或机器分析某些感兴趣的信息,抑制一些无用的信息,以提高图像的使用价值。
遥感数字图像处理-第四章_遥感数字图像增强处理(一)2016

在曝光不足或过度的情况下,图像灰度可能会局限在一个 很小的范围内,这时在显示器上看到的将是一个模糊不清、似 乎没有灰度层次的图像,此时可利用灰度变换对图像每一个像 素灰度作拉伸,可以有效地改善图像视觉效果。
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This graphic illustrates the increase in contrast in an image before (left) and after (right) a linear contrast stretch.
则 xb b1 xa aa b2 b1 a2 a1
xb
b2 a2
b1 a1
( xa
a1 )
b1
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通过调整参数a1,a2,b1,b2,即改变变换直线的形态,可以产 生不同的变换效果。 若a2-a1<b2-b1,则影像被拉伸,亮度范围扩大,; 若a2-a1>b2-b1,影像被压缩,亮度范围缩小,; 对于a2与a1 ,是取在影像亮度值的全部或部分,偏亮或偏暗 处,均可根据对影像显示效果的需要而人为地设定。
1)点处理:每次对单个像元进行灰度增强的处理 2)邻域处理或模板处理:对一个像元及其周围的小区域子
图像进行处理
频率域增强:对图像经傅立叶变换后的频谱成分进 行操作,然后经傅立叶逆变换获得所需结果
6
➢图像增强的分类
2、从处理的像元出发
辐射增强:对单个像元的灰 度值进行变换,达到图像增 强目的;
数关系,那么这种变换就是线性变换。 调整线性参数,改变变换效果
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像
变
元
换
素
后
灰级 0 1234567
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
第四节遥感数字图像增强

A high-pass filter (高通滤波)does the opposite, and serves to sharpen the appearance of fine detail in an image.
Vertical edges(垂直边缘)
Directional or edge detecting filters highlight linear features, such as roads or field boundaries.
2、锐化—突出图像的边缘、线性目标或某些
亮度变化率大的部分。
① 罗伯特梯度:找到了梯度较大的位置,也
就找到了边缘,用不同的梯度值代替边缘处 像元的值,也就突出了边缘。
② 索伯尔梯度 ③ 拉普拉斯算法 ④ 定向检测
Edge Enhancement
edge enhancement mathematically manipulates an image to provide a new image in which edges are made to stand out.
This graphic illustrates the increase in contrast in an image before (left) and after (right) a linear contrast stretch.
If the input range is not uniformly distributed. In this case, a histogram-equalised stretch may be better. This stretch assigns more display values (range) to the frequently occurring portions of the histogram. In this way, the detail in these areas will be better enhanced relative to those areas of the original histogram where values occur less frequently
遥感数字图像增强处理

植被指数:绿色植物叶子的细胞结构在近红外具有高发射率,
其叶绿素在红光波段具有强吸收。因此在多光谱图像中,用红
外/红波段图像做比值运算,在比值图像上植被区域具有高亮
度值,甚至在绿色生物量很高时达到饱和,从而可以提取植被
信息。
编辑ppt
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K-T变换:Kanth-Thomas于1976年发现了一种线性变换,是坐标轴 发生旋转,选转之后坐标轴的方向与地物,特别是和植被的生长 及图土壤有密切的关系。这种变换就是K-T变换,又称缨帽变换。 MSS: y1亮度分量,主要反映了土壤反射率变化的信息; y2绿度分量,主要反映了地面植物的绿度; y3黄度分量,主要说明了植物的枯萎程度;y4没有实际意义。 TM: y1亮度,TM六个波段亮度值的加权和,反映了总体的亮度变化。 y2绿度,与亮度分量垂直,是近红外与可见光波段的对比。 y3湿度,与土壤的湿度有关。
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数字影像
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直方图
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▪ 2.直方图的性质 反映了图像中的灰度分布规律; 任何一幅特定的图像都有惟一的直方图与之对应,但不
同的图像可以有相同的直方图; 如果一幅图像有两个不相连的区域组成,并且每个区域
的直方图已知,则整幅图像的直方图是该两个区域的直方图 之和。
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5.1辐射增强
空间域:指图像平面所在的二维平面。 空间域增强:指在图像平面上直接针对每个像元点进行 处理,处理后像元的位置不变。包括点运算和邻域运算。 点运算:对于一幅输入图像,经过点运算后产生的输出 图像的灰度值仅由相应输入像素点的灰度值决定,与周围的 像元不发生直接联系。又可称为对比度增强、对比度拉伸或 灰度变换,是辐射增强的主要方法。
遥感数据处理中的影像增强与图像去噪技术

遥感数据处理中的影像增强与图像去噪技术1. 引言遥感数据处理在现代科学技术和应用中具有重要意义。
作为一种获取地球表面信息的技术手段,遥感技术提供了大量的数据,但由于遥感图像受到地面和大气等多种因素的影响,常常存在图像质量不高、图像噪声明显等问题。
为了提高遥感图像的质量和可用性,需要运用影像增强和图像去噪技术对遥感数据进行处理。
本文将介绍遥感数据处理中的影像增强和图像去噪技术的原理和应用。
2. 影像增强技术影像增强技术是通过提取和增强影像中的有用信息,以改进图像的视觉质量和对目标的识别能力。
在遥感数据处理中,影像增强技术广泛应用于农业、环境、城市规划等领域。
常见的影像增强技术包括直方图均衡化、卷积滤波、小波变换等。
2.1 直方图均衡化直方图均衡化是一种常用的灰度级映射方法,旨在扩展图像的动态范围,增强图像中的细节信息。
该方法通过将原始图像的直方图拉伸到整个灰度范围上来实现增强效果。
直方图均衡化在提高图像对比度、减少噪声等方面具有显著的效果。
2.2 卷积滤波卷积滤波是通过把一个滤波器应用于图像中的每一个像素,用滤波器的加权和代替该像素,以达到图像增强的目的。
常见的卷积滤波器包括高斯滤波器、中值滤波器等。
高斯滤波器常用于去除图像中的高频噪声,而中值滤波器则适用于去除椒盐噪声。
2.3 小波变换小波变换是一种时频局部化分析方法,被广泛应用于图像增强和去噪。
小波变换能够将图像分解成不同频率和空间分辨率的子图像,便于分析和处理。
通过选择合适的小波基函数和分解尺度,可以实现图像的多尺度增强和去噪。
3. 图像去噪技术图像去噪技术旨在通过抑制或消除图像中的噪声,提高图像的质量和清晰度。
在遥感数据处理中,由于受到大气、传感器等外部因素的干扰,图像常常存在着不同程度的噪声。
常见的图像去噪技术包括小波去噪、基于局部图像统计的算法和基于偏最小二乘的算法。
3.1 小波去噪小波去噪是一种基于小波变换的图像去噪方法。
该方法通过将小波变换系数进行阈值处理,将噪声系数置零或降低到很小的程度,从而实现图像去噪的目的。
遥感数字图像的增强

图像增强的目的在于:(1)采用一系列技术改善图像的视觉 效果,提高图像的清晰度;(2)将图像转换成一种更适合于人 或机器进行分析处理的形式。通过处理设法有选择地突出便 于人或机器分析某些感兴趣的信息,抑制一些无用的信息, 以提高图像的使用价值。
辐射增强能够使一幅图像充分利用成像设备,达到最佳动 态范围,改善目视效果。 增强的方法往往具有针对性,增强的结果只是靠人的主观 感觉加以评价。因此,图像增强方法只能有选择地使用。 图像增强方法从增强的作用域出发,可分为空间域增强和 频率域增强两种。空间域增强是直接对图像像素灰度进行操作 ;频率域增强是对图像经傅立叶变换后的频谱成分进行操作, 然后经傅立叶逆变换获得所需结果。 辐射增强主要掌握直方图均衡化和直方图匹配。
型能
ffin 像仿 e 射变
换 (不 做投 影变 换)
oly 项式 no 变换 mia (同 l 时作
投影 变换)
epr 影变
ojec换
t (转
换调
用多
项式
变换)
ubb 线性 er 变换、 She 非均 etin 匀变 g换
2. 锐化增强处理
am 空影 era 像正
射校 正
and ant sat sat
植被指数是代数运算增强的典型应用。在遥感应用领域,植 被指数已广泛用来定性和定量评价植被覆盖及其生长活力。植 被指数作为一种重要的遥感归一化参数,以成为一种遥感手段 ,广泛应用于土地利用覆盖探测、植被覆盖密度评价、作物识 别和作物预报等方面。
绿色植物叶子的细胞结构在近红外波段具有高反射性,其叶 绿素在红光波段具有强吸收性。因此,在多波段图像中,用红 外/红波段的图像比值运算,结果图像上植被区域具有高亮度值 ,甚至在绿色生物量很高时达到饱和。
遥感数字图像处理期末重点 南信大

1、数字图像:是指数字存储的、用计算机直接处理的图像,是空间坐标和图像数值不连续的、用离散数字表示的图像。
2、遥感数字图像处理的内容:1)图像增强2)图像矫正3)信息提取3、遥感的传感器分类:1)按照工作方式是否具有人工辐射源,分为被动方式和主动方式两种。
2)按照数据记录方式,分为成像方式和非成像方式两种。
4、传感器按使用的工作波段分类:紫外、可见光、红外、微波、多波段。
5、传感器的分辨率是指传感器区分自然特征相似或光谱特征相似的相邻地物的能力。
6、辐射分辨率是传感器区分所接收的电磁波辐射强度差异的能力。
7、谱分辨率是传感器记录的电磁波谱的波长范围和数量。
8、按电磁波的波段范围分类:遥感可分为1)可见光-反射红外遥感(可见光遥感或光学遥感)2)热红外遥感3)微波遥感9、空间分辨率:是指遥感图像上能够详细区分的最小单元的尺寸或大小,即传感器能把两个目标物作为清晰的实体记录下来的两个目标物之间的最小距离,它表征图像分辨地面目标细节的能力10、空间分辨率通常用像素大小,解像力或视场角来表示。
11、时间分辨率:传感器对同一空间区域进行重复探测时,相邻两次探测时间间隔。
12、采样涉及两个内容:波谱采样和空间采样。
13、重采样:是指从一个空间分辨率图像转变为另一个空间分辨率图像的过程。
常用于图像的几何纠正或不同空间分辨率图像的匹配。
14、量化:是将像素灰度值转换成整数灰度级的过程。
可用量化位数定量描述。
n位量化,其量化后灰度级=2n-115、图像对比度:是一个单波段图像中明暗区域最亮的白和最暗的黑之间不同灰度级的测量,指一幅图像灰度反差的大小,常用来表述图像灰度值的总体变化情况。
16、直方图:是灰度级的函数,描述的是图像中各个灰度级的像素个数。
17、直方图的性质:1)反映图像中灰度的分布规律2)任何图像都有唯一的直方图与之对应,但不同的图像可以有相同的直方图。
3)如果一幅图像仅包括两个相连通的区域,并且每个区域的直方图已知,则整幅图像的直方图是这两个区域的直方图之和。
遥感数字图像增强
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This graphic illustrates the rather uneven increase in contrast in an image before (left) and after (right) a histogram equalised stretch.
三、空间滤波
以重点突出图像上某些特征为目的。 滤波增强的原理:任何一个复杂的波形曲线
True Colour Composite: A colour imaging process whereby the colour of the image is the same as the colour of the object imaged.
False Colour Composite: A colour imaging process which produces an image of a colour that does not correspond to the true colour of the scene (as seen by our eyes).
遥感数字图像增强
一、彩色变换
把数字图像组合转换成彩色图形,或者 把各种增强或分类图像组合叠加,以彩 色图像显示出来。(彩色的视觉分辨能
力比黑白高)
方法:假彩色密度分割;彩色合成
1、单波段彩色变换(假彩色密度分割)
① 概念:单波段黑白遥感图像可按亮度分层, 对每层赋予不同的色彩,使之成为一幅彩 色图像。这种方法又叫密度分割。
② 分层方案的确定:分层方案与地物光谱差 异对应合适,可以较好地区分地物类别。
③ 处理过程 ④ 效果分析
2、多波段色彩变换
概念:利用计算机将同一地区不同波段的
图像存放在不同通道的存储器中,并依照彩 色合成原理,分别对各通道的图像进行单基 色变换,在彩色屏幕上进行叠置,从而构成 彩色合成图像。
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3.1.2 锐化(边缘增强)
为了突出影像的边缘、线状目标或某些亮度 变化率大的部分,可采用锐化方法。有时可 通过锐化,直接提取出需要的信息。锐化后 的影像已不再具有原遥感影像的特征而成为 边缘影像。锐化的方法很多,在此只介绍常 用的几种:
差的反映。
从直方图形态判断影像质量
1.1 线性变换
为了改善影像的对比度,必须改变影像像 元的亮度值,并且这种改变需符合一定的 数学规律,即在运算过程中有一个变换函 数。如果变换函数是线性的或分段线性的, 这种变换就是线性变换。线性变换是图像 增强处理最常用的方法。
最
最
大
小
值
值
数字影像
直方图
将 亮 度 值 为 0 ~ 15 影 像 拉
通过像元亮度直方图可以判断影像 质量:
每一幅影像都可以求出其像元亮度值的直方图, 观察直方图的形态,可以粗略地分析影像的质量。一 般来说,一幅包含大量像元的影像,其像元亮度值应 符合统计分布规律,即假定像元亮度随机分布时,直 方图应是正态分布的。实际工作中,若影像的直方图 接近正态分布,则说明影像中像元的亮度接近随机分 布,是一幅适合用统计方法分析的影像。当观察直方 图形态时,发现直方图的峰值偏向亮度坐标轴左侧, 则说明影像偏暗。峰值偏向坐标轴右侧,则说明影像 偏亮,峰值提升过陡、过窄,说明影像的高密度值过 于集中,以上情况均是影像对比度较小,影像质量较
③
xb
3 4
xa
15 4
结果 变化前亮度值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
比较 变化后亮度值 0 0 1 1 1 2 2 4 6 8 10 12 13 14 14 15
1.2 非线性变换
当变换函数是非线性时,即为非线性变 换。非线性变换的函数很多,常用的有 指数变Βιβλιοθήκη 和对数变换。3.1.1 平滑
影像中出现某些亮度变化过大的区域,或 出现不该有的亮点(“噪声”)时,采用 平滑的方法可以减小变化,使亮度平缓或 去掉不必要的“噪声”点。具体方法有:
–均值平滑
–中值滤波
–均值平滑
是将每个像元在以其为中心的区域内取平均值来代 替该像元值,以达到去掉尖锐“噪声”和平滑影像 目的的。区域范围取作M×N时,求均值公式为
一般情况下,当线性 变换时,变换前影像 的 亮 度 范 围 xa 为 a1 ~ a2,变换后影像的亮 度 范 围 xb 为 b1 ~ b2 , 变换关系是直线,则 变换方程为
xb b1 xa a1 b2 b1 a2 a1
xb
b2 a2
b1 a1
( xa
a1) b1
MN
r(i, j) (m, n)t(m, n) m1 n1
将计算结果r(i,j) 放在窗口中心的像 元位置,成为新像 元的灰度值。然后 活动窗口向右移动 一个像元,再按公 式做同样的运算, 仍旧把计算结果放 在移动后的窗口中 心位置上,依次进 行,逐行扫描,直 到全幅影像扫描一 遍结束,则新影像 生成。
空间域滤波是在影像的空间变量内进行的 局部运算,使用空间二维卷积方法。主要 包括平滑和锐化。 空间域滤波是在空间域上对影像作局部检 测的运算,以实现平滑和锐化的目的。具 体作法是选定一卷积函数,又称“模板”, 实际上是一个M×N影像。二维的卷积运算 是在影像中使用模板来实现运算的。
• 从影像左上角开始开一与模板同样大小 的活动窗口,影像窗口与模板像元的亮 度值对应相乘再相加。假定模板大小为 M*N,窗口为Φ (m,n),模板为t(m,n), 则模板运算为:
了影像的锐化。
3.2 空间频率域滤波
通过修改原影像的傅立叶变换式实现滤 波。滤波函数有低通滤波、高通滤波和 带通滤波等。
–低通滤波用于仅让低频的空间频率成分通过 而消除高频成分的场合,由于影像的噪声成 分多数包含在高频成分中,所以可用于噪声 的消除。
–高通滤波仅让高频成分通过,可应用于目标 物轮廓的增强。
• 实际应用时,应根据不同的应用目的经实验、 分析,寻找最佳合成方案,以达到最好的目 视效果。通常,以合成后的信息量最大和波 段之间的信息相关最小作为选取合成的最佳 目标,例如,TM的4,5,3波段依次被赋予 红、绿、蓝色进行合成,可以突出较丰富的 信息,包括水体、城区、山区、平原及线性 特征等,有时这一合成方案甚至优于标准的 4,3,2波段的假彩色合成
多波段彩色变换
TM 标准 假彩 色合 成图 像
TM 7(R)、 4(G )、 2(B)
彩色变换:多波段彩色变换
TM3 (R)、 2(G)、 1(B)
TM 4(R)、 5(G )、 3(B)
2.3 HIS变换(孟塞尔变换)
存在两种彩色空间:HIS彩色空间和RGB彩色空间。HSI代表 色调、明度和饱和度(hue, intensity , saturation )的 色彩模式,构成HIS彩色空间;RGB代表红、绿、蓝的色彩模 式,构成RGB彩色空间。也就是说一种颜色既可以用RGB空间 的R、G、B来描述,也可以用HIS空间的H、I、S来描述。HIS 变换就是RGB空间和HIS空间之间的变换。
3 空间滤波
空间滤波是指对频率特征的一种筛选技术。 影像的滤波处理是对影像中某些空间频率 特征的信息增强或抑制。对比度增强是通 过单个像元的运算从整体上改善影像的质 量。而空间滤波则是以重点突出影像上的 某些特征为目的的,如突出边线或纹理等, 因此通过像元与其周围相邻像元的关系。 氛围空间地域
3.1空间域滤波
遥感数字影像处理 数字影像增强
第三讲 数字影像增强
数字影像增强目的:增强目视效果 提高影像质量和突出所需信息
有利于分析判读或作进一步的 处理
数字影像增强
1 对比度变换 2 彩色变换 3 空间滤波 4 影像运算 5 多光谱变换
1 对比度变换
是一种通过改变影像像元的亮度(灰度) 值来改变影像像元对比度,从而改善影像 质量的图像处理方法。又称对比度扩展、 反差增强、灰度变换、辐射增强。因为亮 度值是辐射强度的反映,所以也称之为辐 射增强。常用的方法有对比度线性变换和 非线性变换。
–带通滤波由于仅保留一定的频率成分,所以 可用于提取、消除每隔一定间隔出现的干扰 条纹的噪声。
有时为了更好地调节影像的对 比度,需要在一些亮度段拉伸, 而在另一些亮度段压缩,这种 变换称为分段线性变换。分段 线性变换时,变换函数不同, 在变换坐标系中成为拆线,拆 线间断点的位置根据需要决定。 从图中可以看出,第一、三段 为压缩,第二段为拉伸,每一 段的变换方程为:
①
xb
1 3
xa
② xb 2xa 10
xb b lg( axa 1) c
a,b,c仍为可调参数,由使用者决定其值 。
对比度变换实习内容:
1分段线形拉伸(34) 2查找表拉伸 3直方图均衡化 4直方图匹配 5亮度反转处理 6去霾处理 7降噪处理 8去条带处理
2 彩色变换
亮度值的变化可以改善影像的质量,但 就人眼对影像的观察能力而言,一般正 常人眼只能分辨20级左右的亮度级,而 对彩色的分辨能力则可达1000多种,远 远大于对黑白亮度值的分辨能力。不同 的彩色变换可大大增强影像的可读性, 在此介绍常用的三种彩色变换方法。
通过调整参数a1,a2,b1,b2,即改变变 换直线的形态,可以产生不同的变换效 果。若a2-a1<b2-b1,则亮度范围扩大, 影像被拉伸,若a2-a1>b2-b1,亮度范围 缩小,影像被压缩。对于a2与a1 ,是 取在影像亮度值的全部或部分,偏亮或 偏暗处,均可根据对影像显示效果的需 要而人为地设定。
1.2.1 指数变换
其意义是在亮度值较高
的部分xa 扩大亮度间隔, 属于拉伸,而在亮度值
较 间
隔低 ,的属部于分压xb 缩缩 小,
亮 其
度 数
学表达式为
xb beaxa c
a,b,c为可调参数,可以改变指数函数曲线 的形态,从而实现不同的拉伸比例。
1.2.2 对数变换 与指数变换相反,它的 意义是在亮度值较低的 部分拉伸,而在亮度值 较高的部分压缩,其数 学表达式为
r(i, j)
1
MN
(m, n)
MN m1 n1
具体计算时常用3×3的模板作卷积运算,其模板为
1/9 1/9 1/9 t(m,n)= 1/9 1/9 1/9
1/9 1/9 1/9
1/8 1/8 1/8
或t(m,n)= 1/8 0 1/8 1/8 1/8 1/8
–中值平滑
是将每个像元在以其为中心的邻域内取中间亮度 值来代替该像元值,以达到去尖锐“噪声”和平滑 影像目的的。具体计算方法与模板卷积方法类似, 仍采用活动窗口的扫描方法。取值时,将窗口内所 有像元按亮度值的大小排列,取中间值作为中间像 元的值。所以M×N取奇数为好。
• 对于遥感影像而言,将黑白单波段影像赋上彩色总是有一定目的的,如 果分层方案与地物光谱差异对应得好,可以区分出地物的类别。例如在 红外波段,水体的吸收很强,在影像上表现为接近黑色,这时若取低亮 度值为分割点并以某种颜色表现则可以分离出水体;同理砂地反射率高, 取较高亮度为分割点,可以从亮区以彩色分离出砂地。因此,只要掌握 地物光谱的特点,就可以获得较好的地物类别影像。当地物光谱的规律 性在某一影像上表现不太明显时,也可以简单地对每一层亮度值赋色, 以得到彩色影像,也会较一般黑白影像的目视效果好。
伸为0~30,要设计一个线 性 变 换 函 数 , 横 坐 标 xa 为 变换前的亮度值,纵坐标 xb 为 变 换 后 的 亮 度 值 。 当 亮度值xa从0~15变换成xb 从0~30,变换函数在图中 是一条直线OO’,方程式为