液体混合装置控制
液体混合装置的模拟控制教学案例
液体混合装置的模拟控制教学案例中卫职业技术学校刘文新教学环节教师活动学生活动任务导入教师通过PPT或事先印好的资料，展示实训项目描述。
如图1所示为液体混合装置的模拟控制示意图：液体混合装置图1 液体混合装置的模拟控制示意图液体混合装置的具体控制要求如下：（1）按钮SB1为控制系统的启动按钮，按钮SB2为控制系统的停止按钮。
按下启动按钮后，控制系统开始运行，按下停止按钮后，控制系统必须完成当前液体的混合，并将混合后的液体由出料阀门YV3处全部输出完毕后方能停止工作。
（2）控制系统的运行过程：当液体混合装置启动后，液体A阀门YV1先打开，向混合槽中加入液体A，当混合槽中的液位到达液位开关SL2处时，液体A阀门YV1自动关闭，同时液体B阀门YV2自动打开，向混合槽中加入液体B，当液位到达液位开关SL1处时，液体B阀门YV2自动关闭，同时搅拌电机M1开始转动，搅拌6S后，搅拌电机自动停止，同时混合液体的出料阀门YV3打开开始出料，待混合槽中的液体到达液位开关SL3处时，再延时2S，自动关闭出料阀门YV3，完成液体混合全过程。
（3）若控制系统运行过程中没有按下停止按钮，则液体混合装置循环运行，直到按下停止按钮，液体混合装置完成当前混合任务并将混合液体完全输出后自动停止工作，系统恢复初始状态。
请根据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。
根据任务制定完成任务的方案，现场分组三人一组自由组合，组内要有分工，明确各自所负责的内容（根据任务描述的内容进行I/O分配；设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表”；连接控制线路；进行调试）。
多种液体混合装置的plc控制感悟
多种液体混合装置的plc控制感悟一、前言液体混合是工业生产中常见的工艺，而PLC控制则是现代化自动化生产中必不可少的一部分。
在多种液体混合装置中，PLC控制系统的作用尤为重要。
本文将从多种液体混合装置的PLC控制方面进行感悟与总结。
二、多种液体混合装置1. 搅拌桶式液体混合装置搅拌桶式液体混合装置是一种简单的混合设备，其原理是通过搅拌来实现不同液体之间的充分混合。
该设备通常由搅拌桶、电机、减速机等组成。
2. 管道式液体混合装置管道式液体混合装置是一种高效的混合设备，其原理是通过管道内流速较快的流动状态使不同液体之间充分混合。
该设备通常由管道、泵、流量计等组成。
3. 潜水泵式液体混合装置潜水泵式液体混合装置是一种适用于大型水处理厂和污水处理厂等场所的设备，其原理是通过潜水泵将液体抽到混合池中进行混合。
该设备通常由潜水泵、混合池、控制系统等组成。
三、PLC控制在液体混合装置中的应用1. 自动化控制PLC控制可以实现对液体混合装置的自动化控制，无需人工干预。
通过设置不同的程序和参数，可以实现不同液体之间的准确配比和精确计量。
2. 故障检测与报警PLC控制可以监测设备运行状态，一旦发生故障或异常情况，即可及时发出警报并停止设备运行，避免事故的发生。
3. 远程监控与管理PLC控制可以实现对液体混合装置的远程监控和管理。
通过网络连接，可以实时了解设备运行状态和生产情况，并进行远程操作和管理。
四、感悟与总结1. PLC控制是现代化自动化生产中必不可少的一部分。
在多种液体混合装置中，PLC控制系统的作用尤为重要。
2. 不同类型的液体混合装置适用于不同场所和不同工艺要求。
在选择设备时应根据具体情况进行选择。
3. 在液体混合装置的PLC控制方面，应注重设备的自动化控制、故障检测与报警以及远程监控与管理等方面的应用。
4. 在使用液体混合装置时，应遵守操作规程，保证设备正常运行和生产安全。
综上所述，多种液体混合装置的PLC控制在现代化自动化生产中具有非常重要的作用。
液体混合控制实验报告
一、实验目的1. 了解液体混合装置的结构和工作原理；2. 掌握PLC控制系统的基本原理和应用；3. 学会使用PLC技术实现对液体混合过程的自动化控制；4. 提高动手能力和实验技能。
二、实验原理液体混合装置主要用于将两种或多种液体按照一定比例进行混合。
实验中，我们采用PLC控制系统实现对液体混合过程的自动化控制。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业控制领域的电子设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活等优点。
实验原理如下：1. 通过传感器采集液体混合装置的液位、温度等参数；2. 将传感器采集的信号传输至PLC控制器；3. PLC控制器根据预设的控制程序，对电磁阀、搅拌机等执行机构进行控制，实现对液体混合过程的自动化控制；4. 通过人机界面实时显示液体混合装置的运行状态。
三、实验设备1. PLC控制器（如S7-200系列）；2. 传感器（如液位传感器、温度传感器）；3. 电磁阀、搅拌机等执行机构；4. 实验装置（含液体混合容器、连接导线等）；5. 编程软件（如STEP 7-Micro/WIN）；6. 计算机等辅助设备。
四、实验步骤1. 连接实验装置，确保各部件连接正确；2. 在PLC控制器中编写控制程序，实现对液体混合过程的自动化控制；3. 通过编程软件将控制程序下载至PLC控制器；4. 设置PLC控制器的运行参数，如液位、温度等；5. 启动实验装置，观察液体混合过程；6. 调整控制参数，优化液体混合效果；7. 记录实验数据，分析实验结果。
五、实验结果与分析1. 液体混合装置的液位传感器能够准确采集液位信息，并将信号传输至PLC控制器；2. PLC控制器根据预设的控制程序，对电磁阀、搅拌机等执行机构进行控制，实现了液体混合过程的自动化控制；3. 实验过程中，通过调整控制参数，优化了液体混合效果；4. 实验结果表明，PLC控制系统在液体混合过程中具有较好的控制性能。
六、实验总结1. 通过本次实验，我们了解了液体混合装置的结构和工作原理；2. 掌握了PLC控制系统的基本原理和应用；3. 学会了使用PLC技术实现对液体混合过程的自动化控制；4. 提高了动手能力和实验技能。
液体混合装置控制系统plc课程设计
液体混合装置控制系统plc课程设计液体混合装置控制系统PLC课程设计引言：液体混合装置是工业生产中常见的设备，通过控制系统的设计，可以实现液体的精确配比和混合。
本文将介绍液体混合装置控制系统PLC课程设计的相关内容。
液体混合装置控制系统的设计旨在实现液体的准确配比和混合，提高生产效率和产品质量。
一、设计目标液体混合装置控制系统的设计目标是实现液体的精确配比和混合，确保产品的质量稳定和生产效率的提高。
具体包括以下几个方面：1. 实现液体的精确配比，保证混合比例准确无误；2. 控制液体流量和压力，确保液体供应的稳定；3. 控制液体温度，适应不同的生产需求；4. 监测液体混合过程中的参数，实时调整控制策略，确保混合效果。
二、系统架构液体混合装置控制系统采用PLC作为控制核心，通过传感器和执行器与液体混合装置进行信息交互。
系统架构主要包括以下几个模块：1. 传感器模块：用于采集液体流量、压力和温度等信息，将采集到的数据传输给PLC；2. PLC控制模块：接收传感器模块传输的数据并进行处理，根据设定的控制策略生成控制信号；3. 执行器模块：根据PLC生成的控制信号，控制液体的供给和混合过程；4. 人机界面模块：提供对液体混合装置控制系统的监控和操作界面，方便操作员进行参数设定和实时监测。
三、系统设计1. 传感器选择：根据不同的控制需求选择合适的传感器，如流量传感器、压力传感器和温度传感器等，确保采集到的数据准确可靠。
2. PLC编程：根据设计目标和控制策略，编写PLC程序，实现液体的精确配比和混合控制。
程序应包括液体流量、压力和温度的控制算法，以及实时监测和报警机制。
3. 执行器控制：根据PLC生成的控制信号，控制液体的供给和混合过程。
可采用电磁阀、变频器等执行器设备，确保液体供给的准确性和稳定性。
4. 人机界面设计：设计人机界面，提供参数设定、实时监测和报警信息等功能。
界面应简洁明了，操作方便，能够满足操作员的需求。
液体混合控制系统的控制要求与设计方法
本文对液体混合控制系统的研究方法、实验 结果和实际应用进行了详细阐述，为相关领 域的研究提供了有益的参考和借鉴。
实验结果表明，所设计的液体混合 控制系统具有良好的控制性能和稳 定性，能够满足实际生产的需求， 具有一定的实用价值。
未来研究方向
01
进一步优化液体混合控制系统的算法和软硬件设计，提高系统的响应 速度和精度。
感谢您的观看
根据软件需求和架构，进行软件 开发和测试，确保软件的正确性 和可靠性。
人机交互设计
人机界面设计
设计易于操作和理解的人机界面， 包括图形界面、文本界面等，提 高用户的使用体验。
操作流程设计
明确系统的操作流程，包括操作 步骤、操作顺序和操作条件等， 确保用户能够快速掌握操作方法。
交互反馈设计
设计系统对用户操作的反馈机制， 包括声音、灯光和震动等，提高 用户对系统状态的感知和理解。
04
液体混合控制系统性能 测试与评估
测试方案
确定测试目标
评估液体混合控制系统的性能，包括混 合精度、响应速度、稳定性等。
设计测试流程
制定详细的测试步骤，包括测试前的 准备、测试过程、测试后的数据处理
等。
选择测试方法
根据测试目标，选择合适的测试方法， 如流量测量、浓度检测、压力控制等。
确定测试参数
详细描述
混合速度控制的关键在于优化搅拌速度和流量等参数，以达到快速、均匀的混合效果。同时，需要避 免过度搅拌导致液体发热或产生泡沫等问题。此外，还需要考虑不同组分之间的化学反应和相容性， 以选择合适的混合方式和顺序。
03
液体混合控制系统设计 方法
硬件设计
硬件选型
根据系统需求，选择合适的传感器、执行器、控制器 等硬件设备，确保系统的稳定性和可靠性。
两种液体的混合装置PLC控制系统设计说明
两种液体的混合装置PLC控制系统设计设有两种液体A和B在容器按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图10-1所示。
其中SL1、SL2、SL3为液面传感器，当液面淹没时分别输出信号。
YV1、YV2、YV3为电磁阀，M为搅拌用电动机。
图10-1 两种液体混合装置示意图1．控制要求(1)初始状态此时各阀门关闭，容器是空的。
YV1=YV2=YV3=OFFSL1=SL2=SL3=OFFM=OFF(2)启动操作合上起动开关，开始下列操作：①YVl=ON，液体A流入容器，当液面到达SL3时，YV1=OFF, YV2=ON;②液体B流入，液面达到SL1时，YV2=OFF，M=ON，开始搅拌（设时间为16 s）。
在搅拌期间，为了搅拌的均匀，缩短搅拌时间，要求：正、反转搅拌；③混合液体搅拌均匀后，M=OFF，YV3=ON，放出混合液体。
④当液体下降到SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20 s后容器放空，关闭YV3。
(YV3=OFF)完成一个操作周期；⑤只要没断开开关，则自动进入下一操作周期。
(3)停止操作当断开起停开关，待当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。
(4)拖动情况搅拌机由一台三相异步电动机拖动，要求电动机可正、反转，直接起动，自由停机。
2．设计要求(1)完成控制要求中的控制过程。
(2)搅拌液体时，要求：正、反搅拌交替进行。
(3)在发生突发事件后（如突然停电）整个控制系统能继续突发事件前工作状态工作，也能通过手动使系统回到原始（循环工作前）状态。
(4)作出I/O分配表、PLC的I/O接线图。
设计流程图、梯形图、指令表、调试操作板布置图。
(5)编制设计使用说明书。
3．设计过程(1) I/O分配表（见表10 -1）在了解了系统工艺要求和控制要求后，首先要做I/O分配，把已知的输入信号和输出信号分配给PLC的指定I/O端子。
表10-1 I/O分配表(2) PLC的I/O接线图（见图10 -2）图10-2 PLC的I/O接线图(3)设计梯形图程序根据控制要求，选择用顺序控制设计两种液体混合装置的系统控制，其步骤如下：①A液体流入（对应的Y11=ON），当SL3液面中位传感器动作(X3=ON)，使KV1停止工作( Y11=OFF)。
第10章多种液体混合装置控制
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
三、程序流程图
四、I/O分配
PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子）
功能说明
多种液体混合装置控制
多种液体混合装置控制
一、工艺要求
二、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合 模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、 C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4， 搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液 体的混合，搅匀，加热等功能。
X00
SD
启动（SD）
X01
SL1
液位传感器SL1
X02
SL2
液位传感器SL2
X03
SL3
液位传感器SL3
X04
T
温度传感器T
Y00
YV1
进液阀门A
Y01
YV2
进液阀门B
Y02
YV3
进液阀门C
Y03
YV4
排液阀门
Y04
YKM
搅拌电机
Y05
H
加热器
主机COM、面板COM接电源GND
电源地端
主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND
七、程序设计
电源地端
面板V+接电源+241.检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的
接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，
液体混合装置plc控制
液体混合装置在工业生产中扮演着重要的角色，保障液体混合装置安全、可靠的运转，并提高该系统的自动化水平是本次设计的首要目标。
随着PLC 技术的日益完善以及PLC 在实际工程自动化控制领域中所表现出来的高可靠性、高稳定性等优点逐渐显现，其在自动化控制领域的应用也越来越广泛。
将PLC 应用于工业混合搅拌设备，使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅拌设备工作的稳定性，为搅拌机械可靠、安全、有序的工作提供了强有力的保障。
本文所介绍的两种液体混合装置的 PLC 控制程序可进行连续自动循环工作，在设计的过程中充分进行了设备运行的可靠性分析，并辅助以高分辨率的光电液位传感器严格控制所注入的两种液体的比例，严格保证混合溶液的质量，为后续工序的进行奠定良好的基础。
同时， PLC 所具有的高稳定性和高可靠性可确保该装置长期连续运行，减少了路线检修和维护的时间，大大提高了生产效率。
PLC；液体混合装置；自动化控制1---1.1 设计内容---------------------------------------------------------------------------------------------------------1.2 控制要求----------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------2.1 总体方案论证---------------------------------------------------------------------------------------------- ---2.2 系统硬件配置-------------------------------------------------------------------------------------------------2.3 系统可靠性设计------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --3.1 主电路的设计---------------------------------------------------------------------------------- ---3.2 确定 I/O 数量，选择 PLC 类型-------------------------------------------------------------- 7--3.2.1 I/O 数量的确定 (7)3.2.2 PLC 类型的选择 (7)3.3 I/O 点的分配与编号--------------------------------------------------------------------------- --3.4 控制流程图-------------------------------------------------------------------------------------- 8---3.5 元器件明细表 -------------------------------------------------------------------------------- --0 3.6 I/O 接线图----------------------------------------------------------------------------------- --0 3.7 控制程序梯形图----------------------------------------------------------------------------- --3.8 控制程序语句表-------------------------------------------------------------------------- -3.9 程序调试 -------------------------------------------------------------------------------------- 1--------------------------------------------------------- -9-- ---------------------------------------------------- -0---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------参考文献----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22利用西门子 PLC 的 S7-200 系列设计两种液体混合装置控制系统。
PLC基本技能实操——实训十二 多种液体混合装置控制
实训十二多种液体混合装置控制一、实训目的1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作二、实训设备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。
实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
2.打开“启动”开关，装置投入运行时。
首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面到达SL1时，关闭液体C阀门。
3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。
当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。
4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
五、功能指令使用及程序流程图1.上升沿/下降沿检出指令使用上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
液体混合控制实验报告
液体混合控制实验报告液体混合控制实验报告实验目的：本实验旨在探究液体混合过程中的控制方法，通过实验验证不同控制策略对液体混合的影响，并分析实验结果得出结论。
实验装置与原理：实验采用了一套液体混合装置，包括两个容量相同的容器A和B，以及一个用于控制液体流动的阀门。
容器A中装有液体A，容器B中装有液体B。
实验的目标是通过控制阀门的开合程度，调节液体A和液体B的流量，实现两种液体的混合。
实验步骤：1. 将液体A和液体B分别注入容器A和容器B中，并保持容器内的液位水平。
2. 打开阀门，让液体A和液体B开始流动。
3. 通过控制阀门的开合程度，调节液体A和液体B的流量比例。
4. 观察液体混合的过程，记录混合后的液体颜色和浓度变化。
实验结果与分析：在实验过程中，我们尝试了不同的控制策略，包括改变阀门的开合时间、调节阀门的开合角度等。
通过实验观察和数据记录，我们得到了以下结果：1. 开合时间控制策略：我们发现，当阀门的开合时间较短时，液体A和液体B的流量比例较大，导致液体混合后的颜色和浓度变化较快。
而当阀门的开合时间较长时，液体A和液体B的流量比例较小，混合过程较为缓慢。
因此，开合时间的控制对液体混合的速度有着明显的影响。
2. 开合角度控制策略：我们进一步尝试了调节阀门的开合角度，以控制液体A和液体B的流量比例。
结果显示，当阀门的开合角度较小时，液体A的流量较大，混合后的液体呈现A的颜色和浓度为主。
而当阀门的开合角度较大时，液体B的流量较大，混合后的液体呈现B的特征。
因此，开合角度的控制可以实现液体混合后特定成分的调控。
结论：通过本次实验，我们验证了不同控制策略对液体混合的影响。
开合时间和开合角度的控制可以调节液体A和液体B的流量比例，从而实现液体混合后的颜色和浓度的调控。
这对于液体混合过程的工业应用具有重要意义，可以用于生产过程中的原料混合、药品配制等方面。
实验的局限性与改进：本实验仅探究了液体混合过程中的控制策略对混合结果的影响，但并未考虑其他因素对混合过程的影响，例如液体的黏度、温度等。
液体混合控制装置工作流程
液体混合控制装置工作流程
液体混合控制装置的工作流程如下：
1. 准备工作：首先需要将需要混合的液体准备好，并将其放置在相应的容器中。
确保液体的质量和浓度符合要求。
2. 液体输送：将各种液体通过管道输送到混合控制装置中。
可以使用泵或者重力流动的方式进行输送，具体根据需要选择合适的方法。
3. 控制参数设置：根据混合的要求，设置混合控制装置的参数，包括液体的流量、温度、压力等参数。
这些参数会影响最终混合液体的质量和性能。
4. 混合过程：液体进入混合控制装置后，根据设定的参数进行混合。
可以采用不同的混合方式，如搅拌、喷射、撞击等，以确保液体充分混合均匀。
5. 混合质量检测：混合完成后，对混合液体进行质量检测。
可以通过取样进行化学分析、物理性质测试等方式来确定混合液体是否符合要求。
6. 调整和优化：根据混合质量检测结果，对混合控制装置的参数进行调整和优化，以提高混合效果和质量。
7. 输出和储存：混合完成的液体可以通过管道输送到下一个工序或者储存到容器中，以供后续使用。
整个工作流程需要根据具体的混合要求和设备的特点进行调整和优化，以确保混合过程的稳定性和混合液体的质量。
液体混合装置控制plc实验报告
液体混合装置控制plc实验报告液体混合装置控制PLC实验报告一、实验目的本实验旨在通过液体混合装置控制PLC实验，学习PLC控制系统的基本原理和应用，了解液体混合装置的工作原理及其控制方法，并能够独立完成液体混合装置的PLC程序设计和调试。
二、实验原理1. 液体混合装置的工作原理液体混合装置是一种常见的工业设备，它主要由搅拌器、进料管道、出料管道、计量泵等组成。
在工作时，将需要混合的物质分别加入到不同的容器中，通过计量泵将各个容器中的物质按照一定比例送入搅拌器中进行混合。
最终得到所需的混合物。
2. PLC控制系统的基本原理PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，它是一种广泛应用于工业自动化领域中数字电子计算机系统。
PLC 可以根据用户需求编写程序，在特定条件下对各种设备进行精确控制。
其具有高可靠性、高稳定性和强抗干扰能力等特点。
三、实验器材1. 液体混合装置2. PLC控制器3. 计量泵4. 电缆及连接器5. 电源四、实验步骤1. 连接液体混合装置和PLC控制器，按照电路图连接计量泵和电源。
2. 打开PLC编程软件，编写液体混合装置的PLC程序。
3. 将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中。
4. 启动液体混合装置，观察其工作状态，检查是否正常运行。
5. 调整计量泵的流量，验证液体混合比例是否正确。
五、实验结果分析在本次实验中，成功地应用了PLC控制系统对液体混合装置进行了精确控制。
通过调整计量泵的流量，得到了所需的混合物，并验证了其比例正确。
六、实验总结本次实验通过液体混合装置控制PLC实验的设计与操作，使学生们更加深入地理解了PLC系统的基本原理和应用，并且能够独立完成液体混合装置的PLC程序设计和调试。
同时也让学生们更加熟悉工业自动化领域中的数字电子计算机系统，为今后的工作和学习打下坚实的基础。
多种液体自动混合控制装置(三菱PLC)
多种液体自动混合控制装置启动操作 按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按以下步骤工作:(5)打开放液阀Y4,混合液体流出，液面下降；直到露出 器放空，关闭Y4电磁阀门。
(6)开始下一个循环过程。
1、I/O 地址分配编程元件I/O 端子电路器件 作 用输X0SB1 启动按钮 X1L1液体C 传感器1⑴打开Y1阀门, ⑵打开Y2阀门, ⑶打开Y3阀门, 当液面达到L3处； L3=ON 关闭 Y1电磁阀。
当液面达到L2处； L2=ON 关闭Y2电磁阀。
当液面达到L1处； L 仁ON 关闭Y3电磁阀。
⑷打开搅拌电机 M,搅拌60S 后停止。
L3后，L3= OFF,在经过20S 后，容液体A 流入，液面上升; 液体B 流入，液面上升; 液体C 流入，液面上升;入X2L2液体B传感器2X3L3液体A传感器3Y0Y1液体A电磁阀1输Y1Y2液体B电磁阀2Y2Y3液体C电磁阀3Y3Y4混合液排放电磁阀4出Y4KM控制搅拌电动机M3、PLC梯形图AO富胡肉肉民K口O1y22、PLC外部接线图13XCDD i IX003Y003 -i rf1 1 >1 JIrooo—II―KC031 1X002V003 -Lt*> 1KCD21 1XOOI Y003J rxtoi ?onn>1VOO1―—r002 TOX.—II——K—―~~------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- c<TQVODD Jn. JIV0D2 )Y004K600Y004< Y003 )37 >:no3卄<T1 K6D{ END。
液体混合装置PLC控制
《PLC技术应用》课程 机械电气工程系 机电教研室
3.输入输出分配表(I/O)
输入X0 X1 X2 X3 X4 COM COM SB1（启动按钮） 输出 SB2（停止按钮） Y1 Y1电磁阀 ＳL1 Y2 Y2电磁阀 ＳL2 Y3 Y4电磁阀 ＳL3 Y4 搅拌机电机M 开关按钮板COM 控制单元模块OV
《PLC技术应用》课程 机械电气工程系 机电教研室
பைடு நூலகம்
END
《PLC技术应用》课程
4.外部接线
机械电气工程系 机电教研室
《PLC技术应用》课程
5.编制程序方法
机械电气工程系 机电教研室
１）根据工作任务控制要求，和输入输出分配表编写，该项目 的辅助继电器的顺序功能图．编程方法及内容如下： （１）按下启动按钮后，电磁阀 Y1 闭合(Y1=ON)，开始注入液 体A
《PLC技术应用》课程 机械电气工程系 机电教研室
2.工作任务控制要求
（1）初始状态，容器是空的，电磁阀 Y1、Y2、Y3 和搅拌 机均为 OFF，液面传感器L1、L2、L3 均为 OFF； （2）按下启动按钮后，电磁阀 Y1 闭合(Y1=ON)，开始注 入液体 A，到液面高度 L2(L2=ON)时，停止注入 A 液体 (Y1=OFF)，同时开启电磁阀 Y2(Y2=ON)，注入液体 B，当 液面升至 L1(L1=ON)时，停止注入 B 液体(Y2=OFF)，同时 开启搅拌机，10S 后搅 拌机停止，电磁阀 Y4 动作 （Y4=ON），开始放出混合液体，当液体高度降至 L3(L3=OFF) 后，再经 5S 液体停止放出(Y4=OFF)。 （3）按下停止按钮，当前操作完毕后，系统停止在初始状 态。
6.系统调试
1.程序输入 按PLC程序设计的梯形图输入程序。运行FXGP-WIN-C.exe软件，在 界面中点击“打开”选出PLC程序文件，开启后点击工具栏“PLC” “传 送” “写入”。在弹出的窗口中选择“范围设置”，输入程序的步长， 点击“确认”即可。 2.静态调试 正确连接好输入线路，观察输出指示灯动作情况是否正确，如不正确则 检查程序，直到正确为止； 3.动态调试 正确连接好输出线路，设置 PLC 为运行状态，L1→OFF、L2→OFF、 L3→OFF、按下启动 按钮，Y1=ON、L3→ON、L2→ON、Y1=OFF， Y2=ON，L1→ON、Y2=OFF，M=ON，延时 10 秒，M=OFF、Y4=ON， L1→OFF、L2→OFF、L3→OFF、延时 5 秒，Y4=OFF Y1=ON，自动 循 环，按下停止按钮，观察接触器动作情况、方向指示情况、数码管的 显示情况，如不正确，则检查输出线路连接及I/O接口
液体混合装置的PLC控制编程
［2 ］廖常初.S7-200 PLC编程及应用［D ］.北京:机械工业 出版社,2014. （收稿日期= 2019-03-23）
《湖北农机化》2019年第9期 79
2 液体混合装置控制程序的编制 在实际应用中，物料的混合操作装置将2种或2种以
上液体按一定比例混合，然后进行相应的后续处理。编程
程序采用西门子S7-200 PLC指令编写。如图为3种液 体混合装置,当装置投入运行时，液体A、B和C阀关闭,混 合液阀打开20 s,然后清空容器然后关闭。按下启动按钮 SB 1,装置开始打开液体A阀YV1,液体A流入容器。当 液面达到SQ3时，关闭液体YV1阀门,打开液体B阀门 YV22。当液位达到SQ2时，关闭液体B阀YV2,并打开 液体C阀YV3。当液位达到SQ1时，关闭液体C阀YV 3、 混合器电机并开始搅拌。搅拌电机工作1 min,停止搅拌。 混合液阀YV4打开，开始释放混合液。当液面降至SQ4 时,SQ4与连接断开,20 s后，容器被清空,混合阀关闭,开 始下一个循环，按下SB2后，当前混合液处理完毕后,停止
开发研究
液体混合装置的PLC控制编程
苏可营，王伟” （沈阳工学院，辽宁抚顺113122）
摘要:液体混合程序是编程中的基本程序,采用顺序 控制法可以编制该程序。本文主要探究液体混合装置的
PLC控制编程。
关键词:编程;液体混合
1 可编程控制器软件编程 可编程控制器備称PLC）是工厂用来进行数字操作的
装置,由于其稳定可靠、通用性强等诸多优点使成为自动控 制的有力工具。
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图2功鬻表图
3 结束语 在工作过程中，如果液体到达对应位置,则立即转移到
多种液体自动混合控制装置(三菱PLC)
多种液体自动混合控制装置
启动操作按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按以下步骤工作：
⑴打开Y1阀门，液体A流入，液面上升；当液面达到L3处；L3=ON，关闭Y1电磁阀。
⑵打开Y2阀门，液体B流入，液面上升；当液面达到L2处；L2=ON，关闭Y2电磁阀。
⑶打开Y3阀门，液体C流入，液面上升；当液面达到L1处；L1=ON，关闭Y3电磁阀。
⑷打开搅拌电机M,搅拌60S后停止。
(5)打开放液阀Y4,混合液体流出，液面下降；直到露出L3后，L3= OFF,在经过20S后，容器放空，关闭Y4电磁阀门。
(6)开始下一个循环过程。
编程元件I/O端子电路器件作用
输X0 SB1 启动按钮
X1 L1 液体C传感器1
入X2 L2 液体B传感器2
X3 L3 液体A传感器3
输出Y0 Y1 液体A电磁阀1 Y1 Y2 液体B电磁阀2 Y2 Y3 液体C电磁阀3 Y3 Y4 混合液排放电磁阀4 Y4 KM 控制搅拌电动机M
2、PLC外部接线图
3、PLC梯形图。
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咸阳职业技术学院毕业设计*名：***学号：**********系部：机电工程专业：机电一体化设计题目：液体混料罐的PLC控制指导教师：***2014年10月30日内容摘要液体混合装置在工业生产中扮演着重要的角色，保障液体混合装置安全、可靠的运转，并提高该系统的自动化水平是本次设计的首要目标。
随着PLC技术的日趋完善以及PLC在实际工程自动化控制领域中所表现出来的高可靠性、高稳定性等优点逐渐显现，其在自动化控制领域的应用也越来越广泛。
将PLC应用于工业混合搅拌设备，使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅拌设备工作的稳定性，为搅拌机械可靠、安全、有序的工作提供了强有力的保障。
本文所介绍的两种液体混合装置的PLC控制程序可进行连续自动循环工作，在设计的过程中充分进行了设备运行的可靠性分析，并辅助以高分辨率的光电液位传感器严格控制所注入的两种液体的比例，严格保证混合溶液的质量，为后续工序的进行奠定良好的基础。
同时，PLC所具有的高稳定性和高可靠性可确保该装置长期连续运行，减少了线路检修和维护的时间，大大提高了生产效率。
关键词：可编程序控制器PLC；液体混合装置；自动化控制目录第1章前言 (1)1.1设计内容 (1)1.2本课题设计的目的和意义 (1)第2章总体方案设计 (2)2.1 总体方案论证 (2)2.2 系统硬件配置 (3)2.3系统可靠性设计 (5)第3章 PLC控制系统设计 (6)3.1 元器件明细 (6)3.2 PLC类型的选择 (6)3.3 搅拌电动主电路的设计 (6)3.4 控制流程图 (7)3.5 I/O接线图 (9)第4章软件设计4.1 I/O点地址的分配 (9)4.2控制程序设计 (10)4.3 控制程序语句表 (12)结论 (13)设计总结 (15)谢辞 (16)参考文献 (17)第1章概论1.1设计内容利用三菱PLC的FX2N系列设计两种液体混合装置控制系统。
在实验之前将容器中的液体放空，按动启动按钮SB1后，电磁阀YV1通电打开，液体A流入容器。
当液位高度达到I时，液位传感器I接通，此时电磁阀YV1断电关闭，而电磁阀YV2通电打开，液体B流入容器。
当液位达到H时，液位传感器H接通，这时电磁阀YV2断电关闭，同时启动电动机M搅拌。
1分钟后电动机M停止搅拌，这时电磁阀YV3通电打开，放出混合液去下道工序。
当液位高度下降到L后，再延时2s电磁阀YV3断电关闭，并同时开始新的周期。
需要完成的内容有：编写输入输出对照表,包括信号名称、外部元件号、内部继电器号；绘制PLC外部接线图；绘制功能流程图；编写、调试梯形图或语序表1.2本课题设计的目的和意义在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。
实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合远远不能满足当前自动化的需要。
可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。
充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：1、系统自动工作；2、控制的单周期运行方式；3、由传感器送入设定的参数实现自动控制；4、启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。
5、本系统采用PLC是基于以下两个原因：（1）PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；（2）编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现；根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。
第2章总体方案设计2.1 总体方案论证本设计要求完成两种溶液混合装置的自动控制，目前在自动化控制领域常用的控制方式主要有：继电器-接触器控制系统、可编程序控制器控制、总线式工业控制机控制、分布式计算机控制系统、单片机控制。
对于两种溶液混合装置的自动控制系统初步选定采用继电器-接触器控制和可编程序控制器控制。
可编程序控制器与继电器-接触器控制系统的区别：继电器-接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，使得设备连线复杂，且触点时开时闭时容易受电弧的损害，寿命短，系统可靠性差。
可编程序控制器的梯形图与传统的电气原理图非常相似，主要原因是其大致上沿用了继电器控制的电路元件和符号和术语，仅个别之处有些不同，同时信号的输入/输出形式及控制功能基本上也相同。
但是可编程序控制器与继电器-接触器控制系统又有根本的不同之处，主要表现在以下几个方面。
1．控制逻辑继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，并利用继电器机械触点的串联或并联及时间继电器等组合成控制逻辑，接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想改变或增加功能都很困难。
另外，继电器触点有限，每个继电器只有4-8对触点，因此其灵活性和可扩展性都很差。
而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，要想改变控制逻辑，只需改变程序即可，因此PLC常称为“软接线”，其灵活性和扩展性都很好。
2．工作方式电源接通时，继电器控制线路中的各继电器同时都处于受制状态，即该吸合的都应吸合，不该吸合的都因某种条件限制不能吸合，因此它属于并行工作方式。
而在PLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的先后顺序计算得出的，因此它属于串行工作方式。
3．可靠性和可维护性继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多，且触点在开闭时会受到电弧的损害，并且有机械磨损，寿命短，因此其可靠性和可维护性差。
而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，其体积小、寿命长、可靠性高。
PLC还配有自检和监督功能，能检查出自身的故障，并随时显示给操作人员；还能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
4．控制速度继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点开闭动作时间一般在几十毫秒数量级。
另外，机械触点还会出现抖动问题。
而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制的，属于无触点控制，速度极快，一般一条指令的执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动。
5．定时控制继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。
一般来说，时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，容易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难等问题。
而PLC 使用半导体集成电路作为定时器，时基脉冲由晶振产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围最小可为0.001S，最长几乎没有限制，用户可以根据需要在程序中设置定时值，然后由软件来控制定时时间。
6．设计和施工使用继电器控制逻辑完成一项控制工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长，而且修改困难。
工程越大，其弊端越突出。
而PLC完成一项控制工程，在系统设计完成以后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。
从以上几个方面的比较可知，PLC在性能上比继电器-接触器控制系统优异，特别是其可靠性、通用性强、设计施工周期短、调试修改方便，而且体积小、功耗低、使用维护方便。
并且近年来随着电子技术的飞速发展，PLC的成本在不断下降。
综合考虑以上各种因素，对两种溶液的混合装置的自动化控制选用PLC控制系统。
2.2 系统硬件配置本溶液混合装置控制系统主要硬件为FX2N-16MR系列PLC。
PLC采用循环扫描的工作方式，对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符号后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。
每一个循环称为一个扫描周期。
一个扫描周期分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。
该系统的工作过程为：当按下启动按钮后，各控制信号的状态在PLC的输入采样阶段被存入PLC内部的I区，然后PLC逐条执行程序，在输出刷新阶段将I区的状态输出到Q区，Q区的状态控制各继电器线圈，进而控制各电磁阀和搅拌电动机的工作。
如图2-1为该硬件配置示意图。
本次课程设计的内容设计能将两种液体自动混合成的控制装置，两种液体分别命名为液体A和液体B。
基本的硬件组成如表2-1。
表2-1 设计硬件选择液体混合控制装置控制的模拟实验面板图如图2-1所示，此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
如图2-2为搅拌机的立体及2-3液体混合控制装置。
图2-1 系统组成框图图2-2 搅拌机的立体示意图图2-3 液体混合控制装置2.3系统可靠性设计PLC本身具有体积小、寿命长、可靠性高等优点。
此外，PLC还配有自检和监督功能，能检查出自身的故障，并随时显示给操作人员；还能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
在本设计中，除了充分利用PLC自身的高可靠性外，在控制程序编制方面也充分考虑提高系统的可靠性，并提出了以下可靠性要求：（1）在溶液混合装置工作的过程中，按下停止按钮后，必须完成一个完整的循环才能停车。
（2）在溶液混合装置工作的过程中，再次按下启动按钮该装置不会再次启动，必须按下停止按钮后，才能再次启动。
（3）若PLC在工作过程中突然断电，各被控对象不会自行动作。
第3章硬件设计3.1 元器件明细表元器件明细表列出了电气系统所用的电器元件的名称、文字符号和数目，方便施工人员进行元器件的采购。
表3-2为元器件明细表包含了元器的详细信息。
表3-2 元器件明细表3.2 PLC类型选择3.2.1 I/O数量的确定在该控制系统中，输入信号有：启动按钮输入信号、停止按钮输入信号、液位传感器L输入信号、液位传感器I输入信号、液位传感器H输入信号；输出信号有：注入A 液体信号、注入B液体信号、混合溶液释放信号、电动机驱动信号。
所以，该控制系统共有5个输入信号，4个输出信号。
3.2.2 PLC类型的选择由I/O点数的多少可将PLC分成小型PLC、中型PLC和大型PLC。
PLC按结构形式可分为整体式和模块式两种。
整体式PLC具有结构紧凑、体积小、重量轻、价格低等优点。
一般小型或超小型PLC多采用这种结构。