第4章气动控制技术
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第4章气动控制技术
图4.1.10 过载保护回路
第4章气动控制技术
图4.1.11 气压降低保护回路
第4章气动控制技术
图4.1.12 互锁回路
第4章气动控制技术
图4.1.13 与逻辑控制回路
第4章气动控制技术
图4.1.14 或逻辑控制回路
第4章气动控制技术
图4.1.15 刚性连接的同步回路 图4.1.16 气-液转换的同步回路
第4章气动控制技术
外部输入
信号处理
信号转换
行程检测
执行机构
图4.2.6 行程控制方框图
第4章气动控制技术
图4.2.7 行程开关示意图
第4章气动控制技术
电子限位开关 导线
图4.2.8 电子限位开关的安装示意图
第4章气动控制技术
图4.2.9 微型电子限位开关示意图
第4章气动控制技术
图4.2.10 电磁接近开关示意图
第4章气动控制技术
（a）气动回路图
（b）继电器控制回路图
图4.3.14 单循环往复运动回路
第4章气动控制技术
图4.3.15 连续循环往复运动动作流程
第4章气动控制技术
（a）气动回路图
（b）继电器控制回路图
图4.3.16 连续循环往复运动回路
第4章气动控制技术
图4.3.17 在任意位置可复位的连续循环往复运动回路
第4章气动控制技术
图4.4.7 PLC与计算机通信接口连接图
第4章气动控制技术
图4.4.8 PLC控制系统设计步骤
第4章气动控制技术
图4.4.9 基于PLC控制的气动系统实例图片一
第4章气动控制技术
表4.2.1 几种传感器符号图
第4章气动控制技术
4.3 继电器气动控制技术
图4.3.1 继电器气动控制实验板
第4章气动控制技术
图4.3.2 是门电路
第4章气动控制技术
图4.3.3 或门电路图
第4章气动控制技术
图4.3.4 与门电路
第4章气动控制技术
（a）停止优先自保持回路 （b）起动优先自保持回路 图4.3.5 自保持电路
第4章 气动控制技术
4.1 气动基本回路 4.2 电子气动控制的基本知识 4.3 继电器气动控制技术 4.4 PLC气动控制技术 4.5 电子气动控制系统实例分析 4.6 气动自动化综合系统及应用 4.7 现场总线技术在气动自动化系统中的应用 4.8 触摸屏及组态软件在气动自动化系统中的应用
第4章气动控制技术
第4章气动控制技术
图4.3.24 单电控两气缸气动回路图
第4章气动控制技术
（a）位移—步骤图
（b）气缸动作分组图
图4.3.25 两气缸复合运动的运动关系
第4章气动控制技术
（a）步骤一
（b）步骤二
第4章气动控制技术
（c）步骤三
第4章气动控制技术
（d）步骤四 图4.3.26 电气回路设计步骤
第4章气动控制技术
第4章气动控制技术
图4.3.6 互锁电路
第4章气动控制技术
（a）延时闭合
（b）延时断开
图4.3.7 延时电路
第4章气动控制技术
图4.3.8 单气缸单循环往复运动动作流程
第4章气动控制技术
（a）气动回路图
（b）继电器控制回路图
图4.3.9 单气缸单循环往复运动回路
第4章气动控制技术
（a）气动回路图
图4.1.5 快速往复动作回路
第4章气动控制技术
图4.1.6 速度换接回路
第4章气动控制技术
（a）行程阀的缓冲回路；（b）快速排气阀、顺序阀和节流阀的缓冲回路 图4.1.7 缓冲回路
第4章气动控制技术
（a）二位运动控制；（b）三位运动控制 图4.1.8 单作用气缸换向回路
第4章气动控制技术
图4.1.9 双作用气缸换向回路
（b）位移—步骤图
（c）继电器控制回路图
图4.3.10 延时单循环往复运动回路
第4章气动控制技术
图4.3.11 单气缸连续循环往复运动动作流程
第4章气动控制技术
（a）气动回路图
（b）继电器控制回路图
图4.3.12 单气缸连续循环往复运动回路
第4章气动控制技术
图4.3.13 单循环往复运动动作流程
4.4 PLC气动控制技术
图4.4.1 PLC硬件系统结构框图
第4章气动控制技术
图4.4.2 PLC扫描过程示意图
第4章气动控制技术
图4.4.3 扫描过程
第4章气动控制技术
图4.4.4 PLC外部接线图与梯形图
第4章气动控制技术
图4.4.5 PLC与计算机通信示意图
第4章气动控制技术
图4.4.6 PLC与计算机通信示例
第4章气动控制技术
4.2 电子气动控制的基本知识
图4.2.1 中间继电器外形图
第4章气动控制技术
图4.2.2 中间继电器原理图
第4章气动控制技术
继电器线圈
常开触点
图4.2.3 中间继电器线圈及触点符号
第4章气动控制技术
常闭触点
图4.2.4 时间继电器线圈及触点符号
第4章气动控制技术
甲
乙
图4.2.5 小车往返运动示意图
第4章气动控制技术
图4.2.11 电磁感应式传感器
第4章气动控制技术
1
2
3
4
图4.2.12 电磁感应式传感器原理方框图
第4章气动控制技术
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图4.2.13 电容式传感器原理方框图
第4章气动控制技术
图4.2.14 光电式传感器原理方框图
第4章气动控制技术
t
1
2
3
4
图4.2.15 光电式传感器原理方框图
第4章气动控制技术
（a）位移—步骤图
（b）气缸动作分组图
பைடு நூலகம்
图4.3.21 第二种复合运动的运动关系
第4章气动控制技术
（a）步骤一
（b）步骤二
第4章气动控制技术
（c）步骤三
第4章气动控制技术
（d）步骤四 图4.3.22 第二种复合运动电气回路设计步骤
第4章气动控制技术
图4.3.23 单循环、连续循环及紧急复位电路
第4章气动控制技术
图4.3.18 双电控两气缸气动回路图
第4章气动控制技术
（a）位移—步骤图
（b）气缸动作分组图
图4.3.19 第一种复合运动的运动关系
第4章气动控制技术
（a）步骤一
第4章气动控制技术
（b）步骤二
第4章气动控制技术
（c）步骤三
第4章气动控制技术
（d）步骤四 图4.3.20 第一种复合运动电气回路设计步骤
4.1 气动基本回路
1-溢流阀、2-压力表 图4.1.1 一次压力控制回路
第4章气动控制技术
图4.1.2 二次压力控制回路
第4章气动控制技术
图4.1.3 单作用气缸速度控制回路
第4章气动控制技术
(a)单向节流阀调速；（b）排气节流阀调速 图4.1.4 双作用气缸速度控制回路
第4章气动控制技术
图4.1.10 过载保护回路
第4章气动控制技术
图4.1.11 气压降低保护回路
第4章气动控制技术
图4.1.12 互锁回路
第4章气动控制技术
图4.1.13 与逻辑控制回路
第4章气动控制技术
图4.1.14 或逻辑控制回路
第4章气动控制技术
图4.1.15 刚性连接的同步回路 图4.1.16 气-液转换的同步回路
第4章气动控制技术
外部输入
信号处理
信号转换
行程检测
执行机构
图4.2.6 行程控制方框图
第4章气动控制技术
图4.2.7 行程开关示意图
第4章气动控制技术
电子限位开关 导线
图4.2.8 电子限位开关的安装示意图
第4章气动控制技术
图4.2.9 微型电子限位开关示意图
第4章气动控制技术
图4.2.10 电磁接近开关示意图
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（a）气动回路图
（b）继电器控制回路图
图4.3.14 单循环往复运动回路
第4章气动控制技术
图4.3.15 连续循环往复运动动作流程
第4章气动控制技术
（a）气动回路图
（b）继电器控制回路图
图4.3.16 连续循环往复运动回路
第4章气动控制技术
图4.3.17 在任意位置可复位的连续循环往复运动回路
第4章气动控制技术
图4.4.7 PLC与计算机通信接口连接图
第4章气动控制技术
图4.4.8 PLC控制系统设计步骤
第4章气动控制技术
图4.4.9 基于PLC控制的气动系统实例图片一
第4章气动控制技术
表4.2.1 几种传感器符号图
第4章气动控制技术
4.3 继电器气动控制技术
图4.3.1 继电器气动控制实验板
第4章气动控制技术
图4.3.2 是门电路
第4章气动控制技术
图4.3.3 或门电路图
第4章气动控制技术
图4.3.4 与门电路
第4章气动控制技术
（a）停止优先自保持回路 （b）起动优先自保持回路 图4.3.5 自保持电路
第4章 气动控制技术
4.1 气动基本回路 4.2 电子气动控制的基本知识 4.3 继电器气动控制技术 4.4 PLC气动控制技术 4.5 电子气动控制系统实例分析 4.6 气动自动化综合系统及应用 4.7 现场总线技术在气动自动化系统中的应用 4.8 触摸屏及组态软件在气动自动化系统中的应用
第4章气动控制技术
第4章气动控制技术
图4.3.24 单电控两气缸气动回路图
第4章气动控制技术
（a）位移—步骤图
（b）气缸动作分组图
图4.3.25 两气缸复合运动的运动关系
第4章气动控制技术
（a）步骤一
（b）步骤二
第4章气动控制技术
（c）步骤三
第4章气动控制技术
（d）步骤四 图4.3.26 电气回路设计步骤
第4章气动控制技术
第4章气动控制技术
图4.3.6 互锁电路
第4章气动控制技术
（a）延时闭合
（b）延时断开
图4.3.7 延时电路
第4章气动控制技术
图4.3.8 单气缸单循环往复运动动作流程
第4章气动控制技术
（a）气动回路图
（b）继电器控制回路图
图4.3.9 单气缸单循环往复运动回路
第4章气动控制技术
（a）气动回路图
图4.1.5 快速往复动作回路
第4章气动控制技术
图4.1.6 速度换接回路
第4章气动控制技术
（a）行程阀的缓冲回路；（b）快速排气阀、顺序阀和节流阀的缓冲回路 图4.1.7 缓冲回路
第4章气动控制技术
（a）二位运动控制；（b）三位运动控制 图4.1.8 单作用气缸换向回路
第4章气动控制技术
图4.1.9 双作用气缸换向回路
（b）位移—步骤图
（c）继电器控制回路图
图4.3.10 延时单循环往复运动回路
第4章气动控制技术
图4.3.11 单气缸连续循环往复运动动作流程
第4章气动控制技术
（a）气动回路图
（b）继电器控制回路图
图4.3.12 单气缸连续循环往复运动回路
第4章气动控制技术
图4.3.13 单循环往复运动动作流程
4.4 PLC气动控制技术
图4.4.1 PLC硬件系统结构框图
第4章气动控制技术
图4.4.2 PLC扫描过程示意图
第4章气动控制技术
图4.4.3 扫描过程
第4章气动控制技术
图4.4.4 PLC外部接线图与梯形图
第4章气动控制技术
图4.4.5 PLC与计算机通信示意图
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图4.4.6 PLC与计算机通信示例
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4.2 电子气动控制的基本知识
图4.2.1 中间继电器外形图
第4章气动控制技术
图4.2.2 中间继电器原理图
第4章气动控制技术
继电器线圈
常开触点
图4.2.3 中间继电器线圈及触点符号
第4章气动控制技术
常闭触点
图4.2.4 时间继电器线圈及触点符号
第4章气动控制技术
甲
乙
图4.2.5 小车往返运动示意图
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图4.2.11 电磁感应式传感器
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图4.2.12 电磁感应式传感器原理方框图
第4章气动控制技术
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图4.2.13 电容式传感器原理方框图
第4章气动控制技术
图4.2.14 光电式传感器原理方框图
第4章气动控制技术
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图4.2.15 光电式传感器原理方框图
第4章气动控制技术
（a）位移—步骤图
（b）气缸动作分组图
பைடு நூலகம்
图4.3.21 第二种复合运动的运动关系
第4章气动控制技术
（a）步骤一
（b）步骤二
第4章气动控制技术
（c）步骤三
第4章气动控制技术
（d）步骤四 图4.3.22 第二种复合运动电气回路设计步骤
第4章气动控制技术
图4.3.23 单循环、连续循环及紧急复位电路
第4章气动控制技术
图4.3.18 双电控两气缸气动回路图
第4章气动控制技术
（a）位移—步骤图
（b）气缸动作分组图
图4.3.19 第一种复合运动的运动关系
第4章气动控制技术
（a）步骤一
第4章气动控制技术
（b）步骤二
第4章气动控制技术
（c）步骤三
第4章气动控制技术
（d）步骤四 图4.3.20 第一种复合运动电气回路设计步骤
4.1 气动基本回路
1-溢流阀、2-压力表 图4.1.1 一次压力控制回路
第4章气动控制技术
图4.1.2 二次压力控制回路
第4章气动控制技术
图4.1.3 单作用气缸速度控制回路
第4章气动控制技术
(a)单向节流阀调速；（b）排气节流阀调速 图4.1.4 双作用气缸速度控制回路
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