19年秋季学期西南大学[1084]《计算机控制技术》作业答案
《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。
2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。
6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信)的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。
15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
计算机控制技术及其应用课后答案
第1章概述 ............................................................... 1-1第2章计算机控制系统的理论基础 ........................................... 2-1第3章数字控制器的设计与实现 ............................................. 3-1第4章控制系统中的计算机及其接口技术 ..................................... 4-1第5章计算机控制系统中的过程通道 ......................................... 5-1第6章控制系统的可靠性与抗干扰技术 ....................................... 6-1第7章控制系统的组态软件 ................................................. 7-1第8章 DCS集散控制系统.................................................... 8-1第9章计算机控制系统的解决方案 ........................................... 9-1第10章计算机控制技术在简单过程控制中的应用 ............................. 10-1第11章计算机控制技术在流程工业自动化中的应用 ........................... 11-1第1章概述1.什么就是自动控制、控制系统、自动化与控制论？[指导信息]:参见1、1自动控制的基本概念。
自动控制(autocontrol):不用人力来实现的控制,通常可用机械、电气等装置来实现。
通常相对手动控制而言。
控制系统(control system):通过控制来实现特定功能目标的系统。
《计算机控制技术》课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案
《计算机控制技术》课程知识复习学习材料试题与参考答案一、单选（本大题共60小题，每小题1分，共60分）1.CD4097的INH端接+5V，C、B、A端依次接111B，（D）被选通。
A.X组的IN/OUT7通道B.Y组的IN/OUT7通道C.X组和Y组的IN/OUT7通道D.没有通道2.计算机内的溢出是指其运算结果（C）A.无穷大B.超出了计算机内存单位所能存储的数值范围C.超出了该指令所指定的结果单元所能存储的数值范D.超出了运算器的取值范围3.下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D）A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表4.采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（D）作用。
A.模拟量到数字量的转换B.数字量到模拟量的转换C.模拟量到数字量的转换和采样-保持器D.模拟量到数字量的转换和多路开关5.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关的转换和多路开关6.8255A与外设间每个端口的数据线为（B）A.4位B.8位C.16位D.32位7.CD4051的INH端接地，C、B、A端依次接101B，（C）被选通。
A.IN/OUT1至IN/OUT5共5个通道B.IN/OUT4通道C.IN/OUT5通道D.没有通道8.关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C）。
A.省去了DCS中的控制站和现场仪表环节B.采用纯数字化信息传输C.只有同一家的FCS产品才能组成系统D.FCS强调“互联”和“互操作性9.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上10.闭环控制系统是指（B）A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关11.一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10μs，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B）A.15HzB.16HzC.17HzD.14Hz12.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是（D）。
2019年《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)资料学习文件.doc
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D/A 转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC 的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局部最优问题，而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优，即企业综合自动化问题。
现场总线控制系统：成本低、可靠性高，而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。
计算机控制技术课后习题与答案
单路模拟量电路原理图如下列图所示。
10.采用DAC0832和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A转换程序。
11.采用DAC1210和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A转换程序。
答案：略。
12.请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。
①无源I/V变换
无源I/V变换主要是利用无源器件电阻来实现，并加滤波和输出限幅等保护措施，如下图。
无源I/V变换电路
对于0～10mA输入信号，可取R1=100Ω，R2=500Ω，且R２为精细电阻，这样当输入的I为0～10mA电流时，输出的V为0～5V.对于4～20mA输入信号，可取R１=100Ω，R２=250Ω，且R２为精细电阻，这样当输入的I为4～20mA时，输出的V为1～5V。
上世纪末期开展起来的单片机及嵌入式系统等以其价格低和体积小的优势，使智能仪器和智能仪表在控制场合中的应用也越来越广。现代工业生产规模的日益复杂化和大型化趋势，对控制计算机提出了更高的要求。计算机不仅要完成面向过程的控制和优化任务，还要在获取生产过程各种信息的根底上进展这个过程的信息综合和优化调度，完成生产、经营管理和其它综合管理工作。这种集企业的管理、监视与控制为一体的计算机综合自动化系统被称为计算机集成制造系统(CIMS)或计算机集成过程系统(CIPS)。此外，监视控制与数据采集系统(SCADA)、可编程自动化控制器(PAC)和无线传感器网络(WSN)等各种控制系统也为计算机控制方法提供了新的应用领域。
2019年6月西南大学网络教育-过程控制1080大作业参考答案
答：
过程控制系统的设计步骤
（1）了解生产过程的工艺流程，熟悉对控制系统的技术要求，提出性能指标；
（2）建立控制系统数学模型；
（3）确定控制方案；
（4）设备选型；
（5）实验验证。
第五题。（50分）
图1是换热器温度静态前馈控制流程原理图，在此温度控制系统中，冷物料流量Q与进料量温度T2为主要干扰，忽略热损失，Cp为物料的比热容；hs为蒸汽的汽化潜热；T1i、T2分别为热物料设定温度、冷物料入口温度；Q、Qs分别为冷物料流量、蒸汽流量，试求静态前馈方程式。
图1.换热器温度静态前馈控制流程原理图
答：
西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷
类别：网教专业：土木工程2019年6月
课程名称【编号】：过程控制【1080】A卷
大作业满分：100分
（选做两题）
第一题。（50分）
试述过程控制系统的特点。
第二题。（50分）
试述压力检测仪表的分类和测量原理。
第三题。（50分）
试述ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ字调节器的分类和用途。
第四题。（50分）
19秋西交《计算机控制技术》在线作业【答案】
【奥鹏】19秋西交《计算机控制技术》在线作业试卷总分:100 得分:100第1题，CD4097的INH端接+5V,[C、][B、]A端依次接111B,( )被选通。
[A、]X组的IN/OUT7通道[B、]Y组的IN/OUT7通道[C、]X组和Y组的IN/OUT7通道[D、]没有通道[提示：分析阅读上述试题，并作答]正确的答案:D第2题，采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起( )作用。
[A、]模拟量到数字量的转换[B、]数字量到模拟量的转换[C、]模拟量到数字量的转换和采样-保持器[D、]模拟量到数字量的转换和多路开关[提示：分析阅读上述试题，并作答]正确的答案:D第3题，CD4051的INH端接地,[C、][B、]A端依次接101B,( )被选通。
[A、]IN/OUT1至IN/OUT5共5个通道[B、]IN/OUT4通道[C、]IN/OUT5通道[D、]没有通道[提示：分析阅读上述试题，并作答]正确的答案:C第4题，A/D转换器的VREF(-)VREF(+)分别接-5V和+5V,说明它的( )[A、]输入为双极性，范围是-5V～+5V[B、]输入为双极性，范围是-10V～+10V[C、]输入为双极性，范围是-FFH～+FFH[D、]输入为单极性，范围是0～+5V[提示：分析阅读上述试题，并作答]正确的答案:A第5题，关于ADC0809中EOC信号的描述,不正确的说法是( )[A、]EOC呈高电平，说明转换已经结束[B、]EOC呈高电平，可以向CPU申请中断[C、]EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通[D、]EOC呈低电平，处于转换过程中[提示：分析阅读上述试题，并作答]正确的答案:D第6题，DAC0832的VREF端接-5V,IOUT1接运算放大器异名端,输入为10000000B,输出为( )[A、]+5V[B、]+第2题，5V[C、]-5V[D、]-第2题，5V[提示：分析阅读上述试题，并作答]正确的答案:B第7题，当D/A转换器的位数多于处理器的位数时,接口设计中不正确的做法是( )[A、]数据分批传送[B、]输入的所有数字位必须同时进行转换[C、]需要两级数据缓存[D、]数据按输入情况分批进行转换[提示：分析阅读上述试题，并作答]正确的答案:D第8题，采用共阴极LED多位数码管显示时,( )[A、]位选信号为低电平，段选信号为高电平[B、]位选信号为高电平，段选信号为低电平[C、]位选信号、段选信号都是高电平[D、]位选信号、段选信号都是低电平[提示：分析阅读上述试题，并作答]正确的答案:A第9题，在LED多位数码管显示电路中,( )[A、]位选模型决定数码管显示的内容[B、]段选模型决定数码管显示的内容[C、]段选模型决定哪位数码管显示[D、]不需要位选模型[提示：分析阅读上述试题，并作答]正确的答案:B第10题，防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是( )[A、]可以用硬件电路或软件程序实现[B、]只能用滤波电路或双稳态电路实现[C、]只能用软件程序实现[D、]只能用延时程序实现[提示：分析阅读上述试题，并作答]正确的答案:A1第1题，键盘锁定技术可以通过( )实现。
西南大学2019春[1038]自动控制原理-答案
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1、若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（）1.相位滞后校正2.相位超前校正3.微分调节器4.积分调节器2、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）1.系统综合2.系统辨识3.系统分析4.系统设计3、PID调节中的“I”指的是控制器。
1.比例2.积分3.微分4.比例-积分4、PID调节中的“P”指的是控制器。
1.比例2.积分3.微分4.比例-积分5、一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度g为（）1. 0～15°2. 15°～30°3. 30°～60°4. 60°～90°6、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（）1.上移2.下移3.左移4.右移7、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（）1.上移2.下移3.左移4.右移8、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）1. 45°2. -45°3. 90°4. -90°9、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A（）1.K/ω2.K/ω23.1/ω4.1/ω210、设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（）1. 12. 23. 34. 411、实轴上分离点的分离角恒为（）。
1. ±45°2. ±60°3. ±90°4. ±120°12、系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为（）1. (-2，-1)和（0，∞）2. (-∞，-2)和(-1，0)3. (0，1)和(2，∞)4. (-∞，0)和(1，2)13、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）1.提高上升时间和峰值时间2.减少上升时间和峰值时间3.提高上升时间和调整时间4.减少上升时间和超调量14、二阶系统的传递函数为，则该系统是（）1.临界阻尼系统2.欠阻尼系统3.过阻尼系统4.零阻尼系统15、设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（）1. 12. 1.53. 24. 316、设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）1. 72. 23. 14. 0.517、某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+10)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）1. 0.12. 0.23. 14. 1018、某典型环节的传递函数为G(s)=1/(s+10)，则系统的时间常数是()。
石油华东《计算机测控技术》2019年秋季学期在线作业(二)答案
《计算机测控技术》2019年秋季学期在线作业（二）
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.如果一台计算机控制多个回路，则每一回路采集到的现场数据可以通过（）分时送给计算机
A.采样保持器
B.模数转换器
C.多路转换开关
D.传感器
【正确答案】:C
2.步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。
A.步进电机可实现顺时针、逆时针转动
B.步进电机可实现转角和直线定位
C.步进电机可以直接接受模拟量
D.步进电机可以直接接受数字量
【正确答案】:C
3.采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A.模拟量到数字量的转换和采样/保持器
B.模拟量到数字量的转换和多路开关
C.模拟量到数字量的转换
D.数字量到模拟量的转换
【正确答案】:C
4.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）。
A.接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机
C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D.SCC计算机与控制无关
【正确答案】:B
5.题目和选项如下图所示：
{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
【正确答案】:D
6.步进电机绕组的个数称为（）。
A.相
B.拍。
西南大学21春[1085]《计算机控制技术》在线作业答案
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西南大学培训与继续教育学院课程代码： 1085 学年学季：20211单项选择题1、下列有关推理机说法不正确的是（）1.推理机是用于对知识库中的知识进行推理来得到结论的“思维”机构。
2.推理机包括三种推理方式，即正向推理、反向推理和双向推理。
3.推理机和知识库构成了专家系统4.推理机是指专家系统中无需任何知识就能完成推理功能的组成部分。
2、下列不属于智能控制的特点的是（）1.自组织功能和优化能力2.完全具有人的智能3.学习功能4.适应功能3、下列有关智能控制的组成正确的是（）1.智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组成。
2.智能控制由人工智能和自动控制组成3.智能控制由自动控制和运筹学组成4.智能控制由运筹学和人工智能组成4、下列有关遗传算法的参数中说法不正确的是（）1.M：群体大小，即群体中所含个体的数量，一般取为20~100。
2.遗传算法的终止进化代数，一般取为100~500。
3.Pc：交叉概率，一般取为0.4~0.99。
4.Pm：变异概率，一般取为0.5~1。
5、下列不属于BP网络的优点的是（）1.BP网络输入输出之间的关联信息分布地存储在网络的连接权中，个别神经元的只对输入输出关系有较小的影响，因而BP网络具有较好的容错性。
2.待寻优的参数多，收敛速度快。
3.只要有足够多的隐层和隐层节点，BP网络可以逼近任意的非线性映射关系。
4.BP网络的学习算法属于全局逼近算法，具有较强的泛化能力。
6、下列不是决定神经网络性能的要素是（）1.神经元（信息处理单元）的特性。
2.神经元之间相互连接的形式——拓扑结构。
3.为适应环境而改善性能的学习规则。
4.初始权值参数。
7、下列不属于神经网络特征的是（）1.能逼近任意非线性函数。
2.信息的并行分布式处理与存储。
3.可以多输入、多输出。
4.具有全局收索特性。
8、下列有关专家系统和专家控制说法错误的是。
（）1.专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别2.专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实自动决策。
计算机控制技术复习大作业及答案
《计算机控制技术》复习大作业及参考答案==========================================================一、选择题（共20题）1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。
A．A/D转换器B．双向可控硅C．D/A转换器D．光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存B．多路开关C．A/D转换器转换D．反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。
A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ B ）。
A．阳极B．阴极C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。
A．改变定子的通电方向和通电占空比B．改变转子的通电方向和通电占空比C．改变定子的通电电压幅值D．改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。
A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行D．定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）。
A．0．3 伏以下B．0．7伏以上C．-3伏以下D．+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D）提高信/躁比。
A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。
西南大学19秋[1084] 计算机控制技术在线作业答案
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1084 20192主观题1、预测控制算法的种类虽然多，但都具有相同的三个要素：预测模型、和反馈校正。
参考答案：滚动优化<\/p>2、计算机控制系统按照采用的控制方案的不同，可以分为程序和顺序控制、、高级控制参考答案：常规控制<\/p>3、一个典型的运动控制系统主要由运动部件、、执行机构、驱动器和运动控制器构成。
参考答案：传动机构<\/p>4、报警程序的设计方法主要有两种。
一种是全软件报警程序，另一种是。
参考答案：直接报警程序<\/p>5、算术平均值滤波就是对某一被测参数连续采样多次，计算其作为该点采样结果。
参考答案：算术平均值6、中值滤波，就是对某一参数连续采样n次(一般取n为奇数)，然后把n次的采样值从小到大或从大到小排样值。
参考答案：中间值<\/p>7、在计算机数据处理系统中，常用的补偿方法有计算法、、折线法。
参考答案：插值法<\/p>8、流量检测计，按测量的单位分，有和体积流量计。
参考答案：质量流量计<\/p>9、热电阻引线对测量结果有较大的影响，现在常用的引线方式有、三线制和四线制三种。
参考答案：两线制10、流量检测计，按测量方法分，有直接测量式和。
参考答案：间接测量式11、计算机控制系统的设计一般分为四个阶段：确定任务阶段、、离线仿真和调试参考答案：工程设计阶段<\/p>12、TT302温度变送器的硬件系统组成，主要由、主电路板和液晶显示器三部分组成。
参考答案：输入板<\/p>13、物位仪表按工作原理可分以下几种：直读式物位测量仪表、浮力式物位测量仪表、静压式物位测量仪表表、声波式物位测量仪表以及。
参考答案：光学式物位测量仪表<\/p>14、将连续系统离散化的方法有很多，如、后向差分法、前向差分法、冲击响应不变参考答案：双线性变换法<\/p>15、企业信息化网络可分为三个层次，从下到上依次为现场设备层、和信息管理层。
西南大学19秋[1084]计算机控制技术在线作业答案
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西南大学19秋[1084]计算机控制技术在线作业答案西南大学网络与继续教育学院课程代码： 1084 学年学季：20192主观题1、预测控制算法的种类虽然多，但都具有相同的三个要素：预测模型、和反馈校正。
参考答案：滚动优化<\/p>2、计算机控制系统按照采用的控制方案的不同，可以分为程序和顺序控制、、高级控制、参考答案：常规控制<\/p>3、一个典型的运动控制系统主要由运动部件、、执行机构、驱动器和运动控制器构成。
参考答案：传动机构<\/p>4、报警程序的设计方法主要有两种。
一种是全软件报警程序，另一种是。
参考答案：直接报警程序<\/p>5、算术平均值滤波就是对某一被测参数连续采样多次，计算其作为该点采样结果。
参考答案：算术平均值6、中值滤波，就是对某一参数连续采样n次(一般取n为奇数)，然后把n次的采样值从小到大或从大到小排队值。
参考答案：中间值<\/p>7、在计算机数据处理系统中，常用的补偿方法有计算法、、折线法。
参考答案：插值法<\/p>8、流量检测计，按测量的单位分，有和体积流量计。
参考答案：质量流量计<\/p>9、热电阻引线对测量结果有较大的影响，现在常用的引线方式有、三线制和四线制三种。
参考答案：两线制10、流量检测计，按测量方法分，有直接测量式和。
参考答案：间接测量式11、计算机控制系统的设计一般分为四个阶段：确定任务阶段、、离线仿真和调试阶参考答案：工程设计阶段<\/p>12、TT302温度变送器的硬件系统组成，主要由、主电路板和液晶显示器三部分组成。
参考答案：输入板<\/p>13、物位仪表按工作原理可分以下几种：直读式物位测量仪表、浮力式物位测量仪表、静压式物位测量仪表、电声波式物位测量仪表以及。
参考答案：光学式物位测量仪表<\/p>14、将连续系统离散化的方法有很多，如、后向差分法、前向差分法、冲击响应不变法参考答案：双线性变换法<\/p>15、企业信息化网络可分为三个层次，从下到上依次为现场设备层、和信息管理层。
计算机控制技术及应用课后答案
计算机控制技术及应用课后答案【篇一：计算机控制技术课后习题答案】统由哪些部分组成？并画出方框图。
解：若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-1所示。
因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。
在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。
控制器与执行机构之间是da转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；ad转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。
2．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？解：计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。
因此，计算机控制系统的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。
按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。
按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制(简称pid控制)、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。
3．计算机控制系统的主要特点有哪些？解：主要有以下特点：1．数字模拟混合的系统。
在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。
而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。
因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
2．灵活方便、适应性强。
一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电路。
而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序就可以了。
3．可实现复杂控制规律。
计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
计算机控制技术课后习题答案
第一章计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：1实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机;2实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程;3实时控制：根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务;2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么1实时：所谓“实时”,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的,即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理,并在一定的时间内作出反应并进行控制,超出了这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义;2“在线”方式：在计算机控制系统中,如果生产过程设备直接与计算机连接,生产过程直接受计算机的控制,就叫做“联机”方式或“在线”方式;3“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接,其工作不直接受计算机的控制,而是通过中间记录介质,靠人进行联系并作相应操作的方式,则叫做“脱机”方式或“离线”方式;3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成各部分的作用是什么由四部分组成;图微机控制系统组成框图1主机：这是微型计算机控制系统的核心,通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令,同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理;主机的主要功能是控制整个生产过程,按控制规律进行各种控制运算如调节规律运算、最优化计算等和操作,根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督,使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告,打印制表等等;2输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带;过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码;过程输出通道把微机输出的控制命令和数据,转换成可以对生产对象进行控制的信号;过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道;3外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备,简称外设,包括人机联系设备操作台、输入输出设备磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等和外存贮器磁盘;其中操作台应具备显示功能,即根据操作人员的要求,能立即显示所要求的内容；还应有按钮,完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果,即应有保护功能;4检测与执行机构a.测量变送单元：在微机控制系统中,为了收集和测量各种参数,采用了各种检测元件及变送器,其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量,例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号,这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号0～5V或4～20mA后,再送入微机;b.执行机构：要控制生产过程,必须有执行机构,它是微机控制系统中的重要部件,其功能是根据微机输出的控制信号,改变输出的角位移或直线位移,并通过调节机构改变被调介质的流量或能量,使生产过程符合预定的要求;例如,在温度控制系统中,微机根据温度的误差计算出相应的控制量,输出给执行机构调节阀来控制进入加热炉的煤气或油量以实现预期的温度值;常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式,也有的采用马达、步进电机及可控硅元件等进行控制;4.微型计算机控制系统软件有什么作用说出各部分软件的作用;软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和;整个计算机系统的动作,都是在软件的指挥下协调进行的,因此说软件是微机系统的中枢神经;就功能来分,软件可分为系统软件、应用软件及数据库;1系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序;对用户来说,系统软件只是作为开发应用软件的工具,是不需要自己设计的;系统软件包括：a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等；b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序；c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序编译程序、服务程序装配程序和编辑程序、模拟主系统系统模拟、仿真、移植软件、数据管理系统等；d.信息处理：指文字翻译、企业管理等;2应用软件:它是面向用户本身的程序,即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序;应用软件包括：a.过程监视程序：指巡回检测程序、数据处理程序、上下限检查及报警程序、操作面板服务程序、数字滤波及标度变换程序、判断程序、过程分析程序等；b.过程控制计算程序：指的是控制算法程序、事故处理程序和信息管理程序,其中信息管理程序包括信息生成调度、文件管理及输出、打印、显示程序等；c.公共服务程序：包括基本运算程序、函数运算程序、数码转换程序、格式编码程序;3数据库：数据库及数据库管理系统主要用于资料管理、存档和检索,相应软件设计指如何建立数据库以及如何查询、显示、调用和修改数据等;5.微型计算机控制系统的特点是什么微机控制系统与常规的自动控制系统相比,具有如下特点：a.控制规律灵活多样,改动方便b.控制精度高,抑制扰动能力强,能实现最优控制c.能够实现数据统计和工况显示,控制效率高d.控制与管理一体化,进一步提高自动化程度6.操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何它们之间有何区别和联系1操作指导控制系统：在操作指导控制系统中,计算机的输出不直接作用于生产对象,属于开环控制结构;计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理,计算出各控制量应有的较合适或最优的数值,供操作员参考,这时计算机就起到了操作指导的作用;其原理框图如图所示;图操作指导控制系统原理框图2直接数字控制系统DDC系统：DDCDirect Digital Control系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测,经输入通道送给微机,微机将检测结果与设定值进行比较,再进行控制运算,然后通过输出通道控制执行机构,使系统的被控参数达到预定的要求;DDC系统是闭环系统,是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式;其原理框图如图所示;图 DDC系统原理框图3计算机监督控制系统SCC系统：SCCSupervisory Computer Control系统比DDC 系统更接近生产变化的实际情况,因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制,系统不能运行在最佳状态,而SCC系统不仅可以进行给定值控制,并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等;SCC系统的原理框图如图所示;图 SCC系统原理框图SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展;7.计算机控制系统的发展趋势是什么大规模及超大规模集成电路的发展,提高了计算机的可靠性和性能价格比,从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛;为更好地适应生产力的发展,扩大生产规模,以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求,目前计算机控制系统的发展趋势有以下几个方面;a.普及应用可编程序控制器b.采用集散控制系统c.研究和发展智能控制系统本章作业简述几类常见的计算机控制系统的特点及其应用领域;第二章输入输出过程通道习题及参考答案1.什么是过程通道过程通道有哪些分类过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道;按信息传递的方向来分,过程通道可分为输入过程通道和输出过程通道；按所传递和交换的信息来分,过程通道又可分为数字量过程通道和模拟量过程通道;2.数字量过程通道由哪些部分组成各部分的作用是什么数字量过程通道包括数字量输入通道和数字量输出通道;数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路等组成;数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成;其中：输入调理电路将来自控制装置或生产过程的各种开关量,进行电平转换,将其通断状态转换成相应的高、低电平,同时还要考虑对信号进行滤波、保护、消除触点抖动,以及进行信号隔离等问题;3.简述两种硬件消抖电路的工作原理;采用积分电路的硬件消抖电路,首先利用积分电路将抖动的高频部分滤出,其次利用施密特触发器整形;采用RS触发器的硬件消抖电路,主要是利用RS触发器的保持功能实现消抖;4.简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用;光电耦合器由封装在一个管壳内的发光二极管和光敏三极管组成,如图所示;输入电流流过二极管时使其发光,照射到光敏三极管上使其导通,完成信号的光电耦合传送,它在过程通道中实现了输入和输出在电气上的完全隔离;图光电耦合器电路图5.模拟量输入通道由哪些部分组成各部分的作用是什么模拟量输入通道一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑电路组成;1I/V变换：提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力,减少了信号的衰减,为与标准化仪表和执行机构匹配提供了方便;2多路转换器：用来切换模拟电压信号的关键元件;3采样保持器：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间;在进行A/D转换时间内,希望输入信号不再变化,以免造成转换误差;这样,就需要在A/D转换器之前加入采样保持器;4A/D转换器：模拟量输入通道的任务是将模拟量转换成数字量,能够完成这一任务的器件,称为之模/数转换器Analog/Digital Converter,简称A/D转换器或ADC;6.对理想多路开关的要求是什么理想的多路开关其开路电阻为无穷大,其接通时的导通电阻为零;此外,还希望切换速度快、噪音小、寿命长、工作可靠;7.采样保持器有什么作用试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响;采样保持器的作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间;在进行A/D 转换时间内,希望输入信号不再变化,以免造成转换误差;这样,就需要在A/D转换器之前加入采样保持器;保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响;保持电容值小,则采样状态时充电时间常数小,即保持电容充电快,输出对输入信号的跟随特性好,但在保持状态时放电时间常数也小,即保持电容放电快,故保持性能差；反之,保持电容值大,保持性能好,但跟随特性差;8.在数据采样系统中,是不是所有的输入通道都需要加采样保持器为什么不是,对于输入信号变化很慢,如温度信号；或者A/D转换时间较快,使得在A/D转换期间输入信号变化很小,在允许的A/D转换精度内,就不必再选用采样保持器;D转换器的结束信号有什么作用根据该信号在I/O控制中的连接方式,A/D转换有几种控制方式它们在接口电路和程序设计上有什么特点A/D转换器的结束信号的作用是用以判断本次AD转换是否完成;常见的A/D转换有以下几种控制方式,各自特点如下延时等待法:EOC可不和I/O口连接,程序设计时,延时大于ADC转换时间后,取数据;保持等待法:EOC与READY相连,EOC无效时,自动插入等待状态;直至EOC有效时,取数据;查询法: EOC可以和任意I/O口连接,程序设计时,反复判断EOC是否有效,直至EOC 有效时,取数据;中断响应法: EOC与外部中断相连,AD转换结束后,发中断申请,在中断服务程序中取数据;10.设被测温度变化范围为0o C~1200o C,如果要求误差不超过,应选用分辨为多少位的A/D 转换器 选择依据：124.0120012log ≈⎪⎭⎫ ⎝⎛+≥n 11.设计出8路模拟量采集系统;请画出接口电路原理图,并编写相应的8路模拟量数据采集程序;本例给出用8031、DAC0809设计的数据采集系统实例;把采样转换所得的数字量按序存于片内RAM 的30H~37H 单元中;采样完一遍后停止采集;其数据采集的初始化程序和中断服务程序如下：初始化程序：MOV R0,30H ；设立数据存储区指针MOV R2,08H ；设置8路采样计数值SETB IT0 ；设置外部中断0为边沿触发方式SETB EA ；CPU 开放中断SETB EX0 ；允许外部中断0中断MOV DPTR,FEF8H ；送入口地址并指向IN0LOOP ： MOVX DPTR,A ；启动A/D 转换,A 的值无意义HERE ： SJMP HERE ；等待中断中断服务程序：MOVX A,DPTR ；读取转换后的数字量MOV R0,A ；存入片内RAM 单元INC DPTR ；指向下一模拟通道INC R0 ；指向下一个数据存储单元DJNZ R2,INT0 ；8路未转换完,则继续CLR EA ；已转换完,则关中断CLR EX0 ；禁止外部中断0中断RETI ；中断返回INT0： MOVX DPTR,A ；再次启动A/D转换RETI ；中断返回12.模拟量输出通道由哪几部分组成各部分的作用是什么模拟量输出通道一般由接口电路、D/A转换器、功率放大和V/I变换等信号调理电路组成;1D/A转换器：模拟量输出通道的核心是数/模转换器Digital/Analog Converter,简称D/A转换器或DAC;它是指将数字量转换成模拟量的元件或装置;2V/I变换：一般情况下,D/A转换电路的输出是电压信号;在计算机控制系统中,当计算机远离现场,为了便于信号的远距离传输,减少由于传输带来的干扰和衰减,需要采用电流方式输出模拟信号;许多标准化的工业仪表或执行机构,一般是采用0～10mA或4～20mA的电流信号驱动的;因此,需要将模拟电压信号通过电压/电流V/I变换技术,转化为电流信号;13.采用DAC0832和PC总线工业控制机接口;请画出接口电路原理图,并编写产生三角波、梯形波和锯齿波的程序;设计一八路数据采集及其回放系统;要求八路数据巡回检测,存储10组数据,输数据为电压信号0-5V,检测精度<1%;CPU、AD、DA可任选;Uo第五章微机数控系统习题及参考答案1.什么是数控系统数控系统包括哪些数控系统是采用数字电子技术和计算机技术,对生产机械进行自动控制的系统,它包括顺序控制和数字程序控制两部分;2.什么是顺序控制系统它由哪几部分组成微机顺序控制方式是指以预先规定好的时间或条件为依据,按预先规定好的动作次序顺序地进行工作;一般地,把按时序或事序规定工作的自动控制称为顺序控制;它包括系统控制器、输入电路、输入接口、输出电路、输出接口、检测机构、显示与报警电路;3.微机数控系统由哪些部分组成各部分的作用是什么由五部分组成;1输入装置：一般指微机的输入设备,如键盘;其作用是输入数控系统对生产机械进行自动控制时所必需的各种外部控制信息和加工数据信息;2微机：微机是MNC系统运算和控制的核心;在系统软件指挥下,微机根据输入信息,完成数控插补器和控制器运算,并输出相应的控制和进给信号;若为闭环数控系统,则由位置检测装置输出的反馈信息也送入微机进行处理;3输出装置：一般包括输出缓冲电路、隔离电路、输出信号功率放大器、各种显示设备等;在微机控制下,输出装置一方面显示加工过程中的各有关信息,另一方面向被控生产机械输出各种有关的开关量控制信号冷却、启、停等,还向伺服机构发出进给脉冲信号等;4伺服机构：一般包括各种伺服元件和功率驱动元件;其功能是将输出装置发出的进给脉冲转换成生产机械相应部件的机械位移线位移、角位移运动;5加工机械：即数控系统的控制对象,各种机床、织机等;目前已有专门为数控装置配套设计的各种机械,如各种数控机床,它们的机械结构与普通机床有较大的区别;4.什么是逐点比较插补法直线插补计算过程和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤逐点比较法插补运算,就是在某个坐标方向上每走一步即输出一个进给脉冲,就作一次计算,将实际进给位置的坐标与给定的轨迹进行比较,判断其偏差情况,根据偏差,再决定下一步的走向沿X轴进给,还是沿Y轴进给;逐点比较法插补的实质是以阶梯折线来逼近给定直线或圆弧曲线,最大逼近误差不超过数控系统的一个脉冲当量每走一步的距离,即步长;直线插补计算过程的步骤如下：1偏差判别：即判别上一次进给后的偏差值Fm是最大于等于零,还是小于零；2坐标进给：即根据偏差判断的结果决定进给方向,并在该方向上进给一步；3偏差计算：即计算进给后的新偏差值Fm+1,作为下一步偏差判别的依据；4终点判别：即若已到达终点,则停止插补；若未到达终点,则重复上述步骤;圆弧插补计算过程的步骤如下：1偏差判别2坐标进给3偏差计算4坐标计算5终点判别5.若加工第二象限直线OA,起点O0,0,终点A-4,6;要求：1按逐点比较法插补进行列表计算；2作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数;解：由题意可知xe =4,ye=6,F=0,我们设置一个总的计数器Nxy,其初值应为Nxy=|6-0|+|-4-0|=10,则插补计算过程如表3—1所示;根据插补计算过程表所作出的直线插补走步轨迹图如下图所示;表3—11按逐点比较法插补进行列表计算；2作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数;解：插补计算过程如表3—2所示;终点判别仍采用第二种方法,设一个总的计数器Nxy ,每走一步便减1操作,当Nxy=0时,加工到终点,插补运算结束;下图为插补过程中的走步轨迹;表3—2波形图;有三种工作方式： 1三相单三拍工作方式各相的通电顺序为A →B →C,各相通电的电压波形如图所示;图单三拍工作的电压波形图2三相双三拍工作方式双三拍工作方式各相的通电顺序为AB →BC →CA;各相通电的电压波形如图所示;图双三拍工作的电压波形图3三相六拍工作方式在反应式步进电机控制中,把单三拍和双三拍工作方式结合起来,就产生了六拍工作方式,其通电顺序为A →AB →B →BC →C →CA;各相通电的电压波形如图所示;图三相六拍工作的电压波形图8. 采用三相六拍方式控制X 轴走向步进电机; 主程序:MOV A,0FH；方向输入信号MOV P1,AXMM ： MOV A,P1 JNB ,XM ；=0反转 LCALL STEP1；调正转子程序 SJMP XMMXM ： LCALL STP2；调反转子程序SJMP XMM +X 走步子程序：STEP1： MOV DPTR,TAB ；指表头 CLR AMOVX A,A+DPTR ；取数非非非光电隔离功率放大步进电机AB C方向控制“1”正83CJNE A,05H,S11；是否最后单元 MOV DPTR,TAB；重置表头SJMP S12S11： INC DPTR ；地址加1S12： MOV R0,7FH；延时S13： DJNZ R0,S13；CLR A；MOVX A,A+DPTR；取数据MOV P1,ARET-X走步子程序：STEP2： MOV DPTR,TABCLR AMOVX A,A+DPTR；CJNZ A,01H,S21MOV DPTR,TABADD DPTR,0006HSJMP S12S21： CLR CDEC DPLSJMP S12TAB： DB 01H,03H,02H,06H,04H,05H本章作业若加工第二象限直线OA和圆弧AB,已知直线起点O0,0,终点A-4,6;圆弧起点A-4,6,终点A-6,10要求：1按逐点比较法插补进行列表计算；2作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数;第四章 微型计算机控制系统的控制算法习题及参考答案1.数字控制器的模拟化设计步骤是什么 模拟化设计步骤：1设计假想的模拟控制器DS 2正确地选择采样周期T 3将DS 离散化为DZ4求出与DS 对应的差分方程 5根据差分方程编制相应程序; 2.某连续控制器设计为试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器DZ; 双线形变换法：把112+-•=z z T s 代入,则 前向差分法：把Tz-z 1=代入,则 后向差分法：把Tzz s 1-=代入,则3.在PID 调节器中系数p k 、i k 、d k 各有什么作用它们对调节品质有什么影响 系数p k 为比例系数,提高系数p k 可以减小偏差,但永远不会使偏差减小到零,而且无止境地提高系数p k 最终将导致系统不稳定;比例调节可以保证系统的快速性; 系数i k 为积分常数,i k 越大积分作用越弱,积分调节器的突出优点是,只要被调量存在偏差,其输出的调节作用便随时间不断加强,直到偏差为零;在被调量的偏差消除后,由于积分规律的特点,输出将停留在新的位置而不回复原位,因而能保持静差为零;但单纯的积分也有弱点,其动作过于迟缓,因而在改善静态品质的同时,往往使调节的动态品质变坏,过渡过程时间加长;积分调节可以消除静差,提高控制精度;系数d k 为微分常数,d k 越大微分作用越强;微分调节主要用来加快系统的相应速度,减小超调,克服振荡,消除系统惯性的影响;4.什么是数字PID 位置型控制算法和增量型控制算法试比较它们的优缺点;为了实现微机控制生产过程变量,必须将模拟PID 算式离散化,变为数字PID 算式,为此,在采样周期T 远小于信号变化周期时,作如下近似T 足够小时,如下逼近相当准确,被控过程与连续系统十分接近： 于是有：uk 是全量值输出,每次的输出值都与执行机构的位置如控制阀门的开度一一对应,所以称之为位置型PID 算法;在这种位置型控制算法中,由于算式中存在累加项,因此输出的控制量uk 不仅与本次偏差有关,还与过去历次采样偏差有关,使得uk 产生大幅度变化,这样会引起系统冲击,甚至造成事故;所以实际中当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是其增量时,可以采用增量型PID 算法;当控制系统中的执行器为步进电机、电动调节阀、多圈电位器等具有保持历史位置的功能的这类装置时,一般均采用增量型PID 控制算法;与位置算法相比,增量型PID 算法有如下优点：1位置型算式每次输出与整个过去状态有关,计算式中要用到过去偏差的累加值,容易产生较大的累积计算误差；而在增量型算式中由于消去了积分项,从而可消除调节器的积分饱和,在精度不足时,计算误差对控制量的影响较小,容易取得较好的控制效果;2为实现手动——自动无扰切换,在切换瞬时,计算机的输出值应设置为原始阀门开度u 0,若采用增量型算法,其输出对应于阀门位置的变化部分,即算式中不出现u 0项,所以易于实现从手动到自动的无扰动切换;3采用增量型算法时所用的执行器本身都具有寄存作用,所以即使计算机发生故障,执行器仍能保持在原位,不会对生产造成恶劣影响; 5.已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式,设采样周期T=; 则()()()()s SE .s E s SU .s U 1700850+=+ 把T=代入得 位置型 增量型6.有哪几种改进的数字PID 控制器 有四种：1积分分离PID 控制算法 2不完全微分PID 控制算法 3带死区的PID 控制算法4消除积分不灵敏区的PID 控制10: 什么叫积分饱和 它是怎样引起的如何消除。
《计算机控制技术》综合练习题及答案
能对 中的
阶段
网络的发展 势
用工程的开发过程 要分 四个阶段
行性论证 系统设计 分
实施
三、简答题
48. 什 答 是计算机 ？什 是计算机 系统？
计算机 ， 是 于将计算机 术 用于工农业生产 防等行业自动 的一门综合 性学 术 计算机 是 计算机 自动 理论 自动 工程 电子学和自动化仪
7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
计算机
术
系统的
过程？
计算机 系统的 过程 纳 个过程 令 信息的获 计算机通过计算机的外部设备获 被 对象的实时信息和人的指 性信息 以 信息的处理 计算机 据预 编好的程序对 外设获 的信息 行处理 3 信息的输出 计算机将最 处理完的信息通过外部设备将 些信 到 对象， 通过显示 打 等操作输出 处理或获 信息的情况 51. 简述计算机 系统的 答 计算机 系统的 示意
9. 智能型 器的特点是 A 行 程通信 B 精确度高，使用 维 方便 C 有自修 自补偿 自诊断及错误方式 警等多种 D 全包括 答案 D 10. 热电偶温度计利用 A 热电效 B 电磁场 C 密度 D 电流 答案 A 11. A B C D
能
体或半 体的
来测温的
面 于计算机网络的 述 确的是 计算机网络按分 距离 分 局域网 城域网 广域网 Internet 等 一般网络系统的 分 部分 硬 系统 软 系统 网络信息 计算机网络拓扑结构 分 型 型 总线型 树型等结构 局域网分 范围 超过 10
二、 判断对错
16. 实 用中，热电偶冷端所处 境温度总有波动， 而使测 得 到 确结果，必 采 补偿措施 A 确 B 错误 答案 A
17. 热电阻温度计是利用 体或半 体的电容值 电容值随温度 化的性质来测 温度的 电容值 A 确 B 错误 答案 B
西南大学网络教育自动控制原理【1038】答案
类别：网教专业：电气工程及其自动化2019年6月
课程名称【编号】：自动控制原理【1038】A卷
大作业满分：100分
1、名词解释（共3题，选作2题，每题15分，共30分）
1.什么是反馈，负反馈和正反馈?
答：反馈:把取出的输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。
负反馈：若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。正反馈：若反馈信号与给定输入信号是相加的，即使偏差加大，从而增强控制作用，则称为正反馈。
2.什么是数学模型，静态数学模型，动态数学模型？
答：数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。其揭示了系统结构、参数与性能特性的内在联系。在静态条件下（即变量的各阶导数为0），描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型。而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型
一阶系统结构图
2.设闭环系统特征方程如下： ，试用，闭环主导极点和主导极点分析法？
二、简答题（共2题，每题15分，共30分）
1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？
答：
2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？
三、计算题（共2题，每题20分，共40分）
1.一阶系统如图所示，当 时。若系统误差范围5%时，试求系统单位阶跃响应的调节时间 ,如果要求ts=0.1s，试问系统的反馈系数应如何调整？
2019年秋西南大学网络教育机考答案-考试试卷：(1084)《计算机控制技术》1.pdf
西南大学网络与继续教育学院课程考试课程名称：(1084)《计算机控制技术》考试时间：120分钟满分：100分考生姓名：骆远超学号：H18104822603001一、填空题(本大题共20小题，每道题3.0分，共60.0分)1.过程控制通道可分为以下四种：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、。
数字量输出通道2.总线在完成一次传输周期时，可分为以下四个阶段：申请分配阶段、寻址阶段、数据传输阶段和。
结束阶段3.在过程控制中较为常见的两个非线性关系是、温度与热电势。
差压与流量4.计算机控制系统硬件技术的研究包括：可编程控制器、可编程序调节器、单片微型电脑、、新型微型控制单元。
总线式工控机5.物位仪表按工作原理可分以下几种：直读式物位测量仪表、浮力式物位测量仪表、静压式物位测量仪表、电磁式物位测量仪表、核辐射式物位仪表、声波式物位测量仪表以及。
光学式物位测量仪表6.A/D转换器的主要性能指标包括：分辨率、转换时间、量程、。
精度7.执行器按动作行程分类，可分为角行程执行器和。
直行程执行器8.流量检测计，按测量的单位分，有和体积流量计。
间接测量式9.根据工程统计，对计算机控制系统的干扰大部分是由产生的。
电源涡合10.在USB 1 .1版本中定义了两种速率的传输工作模式—低速模式和模式。
全速11.A/D转换器模板设计中应考虑的内容很多，大致有以下几个部分：采样保持器、信号放大器、多路模拟信号的切换、隔离技术、A/D转换的精度与速度、。
参考基准电压12.流量检测计，按测量方法分，有直接测量式和。
间接测量式13.RS-485是一种多发送器的电路标准，它是RS-422A性能的扩展，是真正意义上的总线标准。
它允许在两根导线(总线)上挂接台RS-485负载设备。
3214.常用的插值公式有、拉格朗日插值公式、线性插值公式等。
多项式插值公式15.D/A转换器，按数字量输入方式分，可分为并行输入和两种。
串行输入16.热电阻引线对测量结果有较大的影响，现在常用的引线方式有、三线制和四线制三种。
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西南大学网络与继续教育学院
课程名称：《计算机控制技术》课程代码：1084 学年学季：20192
主观题
1、预测控制算法的种类虽然多，但都具有相同的三个要素：预测模型、和反馈校正。
参考答案：
滚动优化
2、计算机控制系统按照采用的控制方案的不同，可以分为程序和顺序控制、、高级控制、智能控制。
参考答案：
常规控制
3、一个典型的运动控制系统主要由运动部件、、执行机构、驱动器和运动控制器构成。
参考答案：
传动机构
4、报警程序的设计方法主要有两种。
一种是全软件报警程序，另一种是。
参考答案：
直接报警程序
5、算术平均值滤波就是对某一被测参数连续采样多次，计算其作为该点采样结果。
参考答案：
算术平均值
6、中值滤波，就是对某一参数连续采样n次(一般取n为奇数)，然后把n次的采样值从小到大或从大到小排队，再取作为本次采样值。
参考答案：
中间值
7、在计算机数据处理系统中，常用的补偿方法有计算法、、折线法。
参考答案：
插值法
8、流量检测计，按测量的单位分，有和体积流量计。
参考答案：。