公交车优先交通信号控制系统研究

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城市公交信号优先控制系统解决方案

多模式切换
根据交叉口交通状况，实现多种控制模式之间的自动切换，确保公交车辆在不同交通状况下的优先通行。
04
控制系统设计与实现
控制系统硬件设计
信号控制机
采用高性能、高可靠性的信号控制机，实现公交信号优先控制功能。
车辆检测器
通过车辆检测器实时检测公交车辆到达情况，为信号控制提供数据支持。
通信设备
02
缓解城市交通拥堵
优化信号配时方案，减少社会车辆在路口的排队长度和等待时间，缓解城市交通拥堵问题。
03
提升乘客出行体验
提高公交服务水平，吸引更多市民选择公交出行，提升乘客出行体验和满意度。
04
节能减排与环保
减少公交车辆怠速和加速过程中的尾气排放，降低空气污染和噪音污染。
推广前景及市场潜力
实施方案制定
调研分析
对城市公交系统现状进行深入调研，识别信号控制存在的问题及改进需求。
方案设计
根据调研结果，制定公交信号优先控制系统的具体实施方案，包括技术选型、设备配置、系统集成等。
评估与优化
对方案进行全面评估，确保技术可行、经济合理，并根据实际情况进行优化调整。
资源配置与进度安排
人力资源
本项目研究内容与目标
研究内容
分析城市交通流特性，设计公交信号优先控制策略，开发公交信号优先控制系统。
研究目标
提高公交车辆通行效率，减少公交车辆在信号交叉口的延误时间，提升公共交通服务水平。同时，降低城市交通拥堵程度，减少机动车尾气排放，改善城市环境质量。
02
系统概述
系统定义与功能
系统定义
感谢您的观看
THANKS
组建专业团队，包括技术研发、项目实施、运营维护等人员，确保项目顺利推进。

公交信号优先控制的应用研究

Micr ocomputer Applica tions V ol.27,No.1,2011研究与设计微型电脑应用2011年第27卷第1期文章编号：1007-757X(2011)02-0004-02公交信号优先控制的应用研究王宁鸣摘要：公交信号优先以公交车流为控制目标，通过选择交通控制策略和设置相关参数，控制交通信号灯，减少公交车辆在路口的等待时间，提高公交车辆的运行优先级。

详细介绍了公共交通信息与优先系统PTIPS的系统框架、通讯方式、主要功能、控制策略，并且分两类：基于信息反馈的动态优先；基于历史数据调查研究以及各种算法、理论推导的静态优先。

详细阐述了各种控制策略的原理和适用情况。

最后采用浦东张江有轨电车工程的实际应用情况作为示例，以动态优先策略为基点，各种检测设备的信息反馈为基础，较好地实现针对单辆有轨电车的优先放行。

关键词：公交信号优先；PTIPS系统；控制策略；动态优先；静态优先中图分类号：TP214文献标志码：A0引言公交信号优先（Transit Signal Priority，简称TSP）是实现绿波控制的一种，公交优先的绿波控制以公交车流为控制目标。

整个区域交通实现公交车辆畅通无阻地通过各个路口，以此目标设置交通控制策略和参数计算，并将其应用在交通灯的控制与显示上。

道路使用的情况应该体现社会公平，传统的评价标准以车辆为考量目标，并没有很好地体现社会公平。

公交车辆载客量大，社会车辆载客量小，将两种车辆摆在相同的地位是不合适的。

公交优先将公交车辆的优先级提高，通过减少公交车辆在路口的等待时间以降低人均的路口延误。

但是公交优先方案可能增加社会车辆的路口延误，因此在具体实施时还要考虑其它车辆的通行需要进行调整。

城市实施公交优先有利于公共交通的发展，鼓励市民搭乘公共交通工具出行，符合城市发展与环境相和谐的发展方向。

因为公交优先能够解决大多数人的出行问题，同时由于公交系统对资源的低占有率，而能够降低人均的道路资源占有和减少污染排放。

基于公交优先的信号控制优化理论研究

的性能指标函数提供了信息。
关键词：智能交通；交通控制；公交优先；信号交叉口；车辆延误中图分类号：Ｕ９４１文献标识码：Ａ文章编号：１７—４０２１）２０２３６１０（００１— ７ — ３００
ＡｎＯｐｉｉａｉｎＲｅｅｒｈｏｉｎｌｎｔｏｏｕｉｒｔｔｍｚｔｓａｃｆＳｇａｏＣｏｒｌｒＢｓＰｒｏｉｆｙ
ｐｏｏｅｋｎｔｃｏｎｅａｅａｅｎｍｂｒｏｅｐｓｅｇｒｎｔｅｂｓｉｍｕｈｌｒｅｈｎｉｈｒｉａｙｖｈｃｅ，ｒｐｓｄｂｙｔｉｇｉｏａｃｕｔｔｖｒｇｕａｎｈｅｆｔａｓｎｅｓｉｕｓｈｈｃａｇｒａｎｔｅｏｄｎｒｅｉｌｓｔａｔｏｓｈｖｎｌｚｄａｄｉｆｒｅｎｏｔｚｔｎｍｅｈｄｏｅｓｇａｏｔｌｒｂｓｐｉｒｔ，ｎｗｈｃｈｖｒｇｅｐｅｎｈｒａｅａａｙｅｎｎｅｒｄａｐｉｍｉａｉｔｏｆｔｉｎｌｎｒｕｒｏｉｙｉｉｈｔｅａｅａｅｐｏｌｏｈｃｇａｉｅｎｅｓｃｉｎｔｅｒ，ａｅｎｔｅｒｓａｃｏｎａｉｎｏｅｉｌｅａｆｔｅｓｇａｏｔｏ，ｔａｔＡｄｐｅｉｎｌｄｉｔｒｅｔｏｈｏｙｂｓｄｏｈｅｅｒｈｆｕｄｔｆｖｈｃｅｄｌｙｏｈｉｎｌｃｎｒｌｚｏ

BRT信号优先控制系统研究及实现

BRT信号优先控制系统研究及实现【摘要】本文主要探讨快速公交系统（bus rapid transit，简称brt）这一新兴的公共交通客运系统的信号优先技术、brt中心信息管理平台研发与实现，充分挖掘了交通信号系统的时间冗余，探索在我国复杂的城市道路交通状况下，既保证brt车辆时间优先又维持了路口交通正常秩序的有效解决方案。

【关键词】快速公交，brt，信号优先，brt管理平台abstract： this paper mainly discusses the bus rapid transit system (bus rapid transit, hereinafter referred to as the brt) this emerging public transport passenger system signal priority technology, brt center information management platform design and implementation and fully exploit the traffic signal system of time redundancy, explore in our country complex urban road traffic conditions, not only ensure brt time priority, and maintain the vehicle at the normal order of traffic effective solutions.key words： bus rapid transit； brt；signal priority； brt management platform中图分类号：u491.1 文献标识码：a文章编号：引言：优先发展城市公交是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段，也是世界各国公认的解决大、中城市交通问题的最佳策略。

智能交通信号灯控制系统研究

智能交通信号灯控制系统研究智能交通信号灯控制系统作为一项重要的交通管理技术，旨在提高交通效率、减少交通堵塞和事故发生率。

近年来，随着城市化进程的不断加速，道路交通拥堵问题日益凸显，如何优化交通信号灯控制系统成为了一个迫切需要解决的难题。

本文将就智能交通信号灯控制系统的研究现状、原理和应用进行阐述，并探讨未来的发展方向。

一、智能交通信号灯控制系统的研究现状目前，智能交通信号灯控制系统的研究主要集中在以下几个方面：1. 传感器技术的应用：借助传感器技术，智能交通信号灯控制系统能够实时感知交通流量和车辆类型，并根据实际情况进行信号灯的优化调整。

例如，利用摄像头、地磁传感器等设备监测车辆流量和道路状况，以便及时做出调整。

2. 数据处理和算法优化：对于大量的交通数据，智能交通信号灯控制系统需要借助数据处理和算法优化的手段，分析交通流量分布和行车规律，进而制定合理的信号灯控制策略。

例如，利用数据挖掘、人工智能和机器学习等技术，对交通数据进行模式识别和预测，以优化信号灯的切换时机和周期。

3. 通信技术的应用：智能交通信号灯控制系统需要实时收集和传输交通数据，以便进行实时调控。

因此，通信技术在智能交通信号灯控制系统中起着至关重要的作用。

例如，利用无线通信技术建立交通信号灯与控制中心之间的通信链路，实现数据的传输与反馈。

二、智能交通信号灯控制系统的原理智能交通信号灯控制系统的核心原理是基于实时数据的智能决策。

系统通过感知车辆流量、速度、密度、交通状况等信息，利用算法进行数据处理和分析，进而制定合理的信号灯控制策略。

系统能够根据实际情况调整信号灯的信号周期和切换时机，以达到最优的交通流畅度和安全性。

具体而言，智能交通信号灯控制系统的原理包括以下几个步骤：1. 数据采集：通过传感器技术，实时采集交通流量、车辆类型、速度等数据，并传输到控制中心。

2. 数据处理和分析：控制中心利用算法对采集的数据进行处理和分析，得到交通流量分布、道路状况等信息。

城市公共交通优先的管理与控制

城市公共交通优先的管理与控制城市公共交通的优先管理和控制是现代城市交通体系中至关重要的一环，旨在确保人们能够在快速、安全、方便和环保的公共交通系统中出行。

本文将详细探讨城市公共交通优先的管理与控制，包括其目的、策略、措施和实施效果等方面。

城市公共交通优先的管理与控制的目的在于，优先保障城市公共交通系统的运营，提高公共交通系统的服务水平和效率，以满足市民日益增长的出行需求。

同时，这种管理与控制的方法也可以减少城市交通拥堵和空气污染，推进城市可持续发展。

（一）路权优先原则路权优先原则是城市公共交通优先的管理与控制的基本策略，指的是在城市道路交通系统中，优先保障公共交通行驶的权利，确保公共交通工具畅通无阻。

为此，可以采用路权信号、绿波带和公交专用道等手段，让公共交通工具尽可能快速地抵达目的地，缩短市民出行的时间。

空间优先原则是城市公共交通优先的管理与控制的另一项策略，强调公共交通系统在城市空间中占据更多的地位和资源。

为实现这一目标，城市公共交通系统可以在城市规划和设计过程中优先考虑，例如在城市交通系统中设立公共交通枢纽、增加公共交通系统的车辆数量和设施投入等，让公共交通成为城市交通的主要方式。

政策优先原则是城市公共交通优先的管理与控制的又一项策略，包括政府推广公共交通、鼓励市民少用私家车、制定优惠政策等。

这些政策可以提高市民对公共交通系统的信任度和利用率，同时减少私家车的使用，推进城市公共交通系统的可持续发展。

（一）公共交通专用道公共交通专用道是城市公共交通优先的管理与控制的一项重要措施，它在城市路段中设立专用道，让公共交通工具能够快速、畅通地行驶，避免堵车等交通问题。

（二）公共交通路权信号公共交通路权信号是城市公共交通优先的管理与控制的另一项措施，它在城市道路交通系统中设置了优先通行的路权信号，让公共交通工具在交通信号灯红绿时首先获得绿灯，大大缩短换乘时间。

（三）公共交通站点优先设施公共交通站点优先设施是城市公共交通优先的管理与控制的第三项措施，它在公共交通站点设置了舒适、便利、智能的公共交通站点设施，例如候车亭、自行车租赁站、公共厕所等，为市民出行提供更方便和舒适的服务。

公交信号优先协调控制方法研究的开题报告

公交信号优先协调控制方法研究的开题报告一、选题的背景和意义随着城市化进程的不断加速，城市交通拥堵问题日益突出。

在城市交通中，公交车作为一种重要的公共交通方式，拥有重要的市场份额。

然而，由于道路拥堵、信号灯不配合、乘客乘降等因素，公交车的速度和运营效率受到了很大的限制。

因此，如何提高公交车的运营效率，是当前城市交通问题中的一项重要研究内容。

公交信号优先协调控制是一种能够提高公交车运营效率的有效手段。

该方法通过调整交通信号灯的时间参数，为公交车提供优先通行权，从而缩短其停留时间和行车时间，提高公交车的运营效率，减少市民的出行时间成本，改善城市交通拥堵状况。

因此，对于公交信号优先协调控制的研究具有重要的现实意义和研究价值。

二、研究的主要内容和方法1.主要内容：本研究主要从公交信号优先协调控制的实现原理、方法和参数调节等方面展开。

具体包括以下内容：（1）公交信号优先控制的原理及流程研究；（2）公交信号优先控制的方法和算法研究；（3）公交信号优先控制的参数调节研究；（4）公交信号优先控制的实验验证与分析。

2.研究方法：本研究采用文献资料法、实地调查法、数学分析法、仿真模拟法和实验验证法相结合的方法进行研究。

具体方法如下：（1）文献资料法：对公交信号优先控制的相关文献进行综合阅读、理解和分析，了解公交信号优先控制的基本原理和研究现状，为进一步研究提供理论基础和参考依据。

（2）实地调查法：通过实地考察公交车运营线路的特点、交通状况以及当前公交信号优先控制的实际效果等方面，获取必要的数据和信息，为实验设计和仿真模拟提供依据。

（3）数学分析法：对公交车运行过程中的影响因素进行分析和建模，制定公交信号优先控制的优化方案，并通过仿真模拟的方法进行验证和优化。

（4）仿真模拟法：采用模拟软件，对公交信号优先控制的算法和调节参数进行实时仿真模拟，获取和分析公交行驶过程中的数据和效果。

（5）实验验证法：通过实际公交车测试，验证公交信号优先控制的效果，并对实验数据进行分析和比较。

基于城市道路交叉口公交优先控制的

基于城市道路交叉口公交优先控制的探讨研究摘要：据调查分析表明，城市中产生交通拥堵及延误的主要原因是交叉口的设计或信号配时等不合理。

因此，研究降低公交车辆在信号交叉口的延误显得尤为重要。

本论文希望通过研究信号交叉口公交优先的策略，寻求一种能够体现公交优先策略的信号交叉口控制方案，达到满足公交优先通行的需求。

关键词：交叉口；公交优先；智能交通abstract: according to the survey analysis, the city traffic congestion and produced in the main reason for the delay is the intersection design or signal timing etc is not reasonable. therefore, the lower the signal intersection of bus vehicle delay is particularly important. this paper hope that through the research signal intersection bus priority strategy, seek a can reflect the bus priority strategy signal intersection control scheme, to meet the needs of the bus priority traffic.keywords: intersection; bus priority; intelligent transportation中图分类号：c913.32文献标识码：a 文章编号：一、公交优先系统定义。

公交优先系统由公交车辆信号发射器、车辆检测器、模糊信号控制器及相互之间的通信系统组成。

系统工作时，首先对公交车进行检测和定位，然后将收集到的信息进行处理和决策，得出一种公交优先的决策输出，即确定一种能使公交车优先通过交叉口的信号状态；再将此信号状态以信号灯的形式实时输出，达到公交优先信号控制的目的。

城市公交优先技术研究的开题报告

城市公交优先技术研究的开题报告一、选题背景随着城市人口的快速增长和城市化进程的不断推进，城市交通问题也日益凸显。

城市公共交通作为城市交通的重要组成部分，承担着市民出行的重要任务。

然而，随着城市交通压力的不断加剧，城市公交系统也面临着诸多问题，例如拥堵、延误、不合理路线设计等，给市民出行带来了很多不便。

为了缓解城市公共交通的诸多问题，各地政府纷纷采取了各种措施，例如新建地铁线路、增加公交车辆数量等。

但是这些措施都需要较长时间实施和投入较大资金，不能立即解决问题。

因此，我们需要通过技术手段来改善城市公共交通系统。

二、研究目的本研究旨在探讨城市公交优先技术在城市公交系统中的应用，以提高城市公共交通的服务质量和效率，满足市民的出行需求，缓解城市拥堵等问题。

三、研究内容1. 现有城市公交优先技术的研究现状和发展趋势。

2. 建立城市公交系统的模型并分析其优化算法，并对优化算法进行验证。

3. 探讨城市公交优先技术的应用，如信号优化、绿波带、专用道等。

4. 基于实际数据进行仿真实验，并对仿真结果进行分析和优化。

5. 对城市公交优先技术的应用效果进行评估，包括减少拥堵、缩短公交时间、提高公交车辆运行的稳定性和安全性等方面。

四、研究意义通过本研究，可以提高城市公共交通的服务质量和效率，为市民出行提供更加便捷的交通环境。

同时，还可以缓解城市交通拥堵等问题，降低车辆排放的污染量，为城市的可持续发展做出贡献。

五、研究方法本研究将采用文献综述和实证分析相结合的方法，通过对现有城市公交优先技术研究的文献进行综述和分析，以及利用实际数据进行仿真实验和验证，探讨城市公交优先技术的应用效果和优化算法。

六、预期结果通过本研究，预计可以探讨城市公交优先技术的应用效果和优化算法，为城市公共交通系统的优化和改善提供有力的技术支持。

预计可以提高城市公共交通的服务质量和效率，缓解城市拥堵等问题，为城市的可持续发展做出贡献。

公交信号优先控制系统的应用与分析

公交信号优先控制系统的应用与分析吴皓;张海波【摘要】我国城市近年来实施公交优先控制策略的意义非常重大,公交信号优先控制策略,从某种程度上说,是提高我国公交系统的运行速度以及可靠性的重要手段.研究表明:公交信号优先控制策略发展的历程是:公交信号优先控制的实时性逐步的提高,优化的要素考虑得逐渐的全面,公交信号优先控制的对象日益的扩大,控制策略逐步的系统化、适用性逐步的增强.我国解决城市交通的拥挤问题的有效方法就是:大力的发展公共交通系统.本篇文章针对公交信号系统主动优先、被动优先,以及与不同的设施相结合的公共交通信号优先控制策略进行了综合的分析,在"公交优先"的基础上,对公交信号优先控制系统的应用展开研究,并且分析国内外公交信号优先系统的应用.【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2018(000)017【总页数】3页(P113-115)【关键词】公交优先;公交信号优先;公交信号优先控制策略【作者】吴皓;张海波【作者单位】上海工程技术大学汽车工程学院;上海工程技术大学汽车工程学院【正文语种】中文1 公交优先1.1 公交车的优势当今，城市地铁轨道交通快速的日趋普及，公共汽车—这种传统的交通客运方式，不仅在世界发达国家的城市仍然普遍地存在，而且在许多发展中国家的城市也还是大量地使用，这是因为公交车具有以下几点优势：1.公交车的适应性相当广，从公共交通设置路线的适宜断面客流量来看，其适应性很广。

在轨道交通发达的地区，作为轨道交通客流的集散使用；不仅在人口密度较低的大城市的边远地区，或者在旧城区支路上，或者大中型城市的新建居住小区，或者小城市的客流的主要方向，都可以考虑进行优先设置公共汽车交通线路。

2.公交线路的设置灵活性高，公共汽车属于街道内公共客运系统的范畴，设置公共汽车线路时，不存在架设动力线和铺设轨道的问题，车辆运行灵活自由，设线的适用范围大。

3公交线路行车组织灵活，从营运的组织上来看、；它可以根据客流的变化、具体的营运条件，及其它条件来安排不同的车型车辆以及行车的组织方案。

实施公交优先的交通信号控制系统中信号协调方法研究

ＲｅｅｒｈｏｈｅＳｇａｏｄｎｔｏｅｈｄｌｇｎａＤｉｔｉｕｅｓａｃｎｔｉｎｌＣｏｒｉａｉｎＭｔｏｏｏｙｉｓｒｂｔｄＲｅｌＴｉｅＮｅｗｏｋＳｇａｎｒｌＳｓｅｗｉａｓｔＰｒｏｉｙａ — ｍｔｒｉｎｌＣｏｔｏｙｔｍｔＴｒｎｉｈｉｒｔ
车辆的到达特性．文在综合考虑上下游交叉口信号配时、本车辆排队和公交运行情况的基础上，出了实时交通信号控制系统中实施公交优先的模型系统的框架，提然后给出信号优化过程和计算最佳绿灯请求时间和信号协调方法．关键词：交通信号控制系统；号配时优化；号协调方法；灯请求时间信信绿中图分类号：Ｕ２１文献标志码：Ａ
ｆｒｄｓｉｕｅｅｌｉｅｏｋｓｎｌｃｎｒｌｙｔｍｗｔｔｎｉｐｏ￣ａｄｓａｐｍｉｔｎｐｏｅｓａｄｄ・ｏｔｂｔｄｒａ・ｍｅｎｔｒｉａｏｔｓｉｒｓｔｒｒｉｒ・ｔｗｇｏｓｅｈａｉｉｎｉｌｏｔｚｉｒｃｓｎｅｎｇｉａｏ・
ｓｒｂｄｔｅｍｅｈｄｌｇｒｄｔｒｎｎｅｍｏｔａｐｏｒａｅｔｍｅｆｒｉｌｍｅｔｇｓｇａｗｉｈｉｇｄｃｓｏｓｔａｃｅｈｔｏｏｏｆｅｅｍｉｉｇｔｓｐｒｐｔｉｍｐｅｎｉｉｎｌｓｔｎｅｉｉｎｈｔｉｙｏｈｉｏｎｃｅｐｉｉｙｃｎｉｅｓｒａａｄｄｗｎｓｅｍｏｒｎｔｎｉａｔ，ｅｉｌｕｕｉｇａｄｔａｓｔａｔｖｔｓｘｌｔｏｓｄｒｕｐｔｅｍｎｏｃｌｒｔａｃｏｄｉａｏｍｐｃｓｖｈｃｅｑｅｎｎｎｉｃｉｅ．ｉｒｉｉＫｅｒｓ：ｙｗｏｄｔｆｓｇａｏｒｌｓｓｅ；ｐｉｚｔｏｆｓｇａｔｎｓｇａｏｒｉａｉｎｍｅｈｄｌｇ；ｇｅｎｒ￣ｃｉｎｌｃｎｔｙｔｍｏｔａｏｍｉａｉｎｏｉｎｌｉｇ；ｉｎｃｏｄｎｔｔｏｏｏｍｉｌｏｙｒｅＵ１２Ｄｏｕｅｏｃｍｎｔｃｄｅ：Ａ

公交优先信号控制策略研究

公交优先信号控制策略研究随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增加，交通拥堵已成为城市中普遍存在的问题之一。

解决交通拥堵，提高公共交通效率成为一个迫切的需求。

公交优先信号控制策略的研究和实施可以有效地提高公共交通系统的运行效率，减少拥堵，改善居民出行体验。

一、公交优先信号控制策略的意义公交优先信号控制策略是指通过交通信号灯系统，合理分配时间和优先通行权，使公共交通工具能够更快、更顺畅地通过道路交叉口。

这种策略的实施具有以下几个重要意义：1. 缩短公交车辆等待时间。

通过为公交车辆提供优先通行权，减少其在红灯等候的时间，降低延误，提高公交出行效率。

2. 提高公共交通的服务质量。

通过快速和顺畅的公交出行体验，吸引更多的私家车主选择公共交通，减少道路中的车辆数量，减缓交通拥堵。

3. 促进公交系统的可持续发展。

通过改善公交的准点率和运行效率，提高乘客满意度，鼓励更多的居民使用公共交通工具，有利于减少尾气排放和环境污染，实现可持续发展。

二、公交优先信号控制策略的实施方法公交优先信号控制策略的实施需要考虑到不同的道路条件和交通需求。

以下几种实施方法是比较常见的：1. 定时控制方式。

根据公交车辆的运行计划和车流情况，确定信号灯的定时控制参数，为公交车辆提供绿灯延时或绿灯提前。

2. 检测控制方式。

通过在公交专用道上设置传感器或摄像头，实时检测公交车辆的位置和数量，根据实际情况调整信号灯的控制策略。

3. 车辆优先控制方式。

通过与公交车辆终端设备的通信，实时获取公交车辆的位置和行驶速度信息，根据车辆的实际情况来控制信号灯。

三、公交优先信号控制策略的效果评估为了评估公交优先信号控制策略的有效性，可以从以下几个方面进行定量评估：1. 公交车辆运行时间。

通过比较公交车辆的运行时间，可以看出公交优先信号控制策略对公交车辆的通行效果。

2. 公交车辆的延误时间。

通过比较公交车辆在信号灯前的停车时间，可以评估公交优先信号控制策略对公交车辆的延误时间的影响。

公交优先信号控制策略介绍

被动
（3）增加相位时间增加公交线路上相位绿灯时间，以增加公交车辆通
优先
过信号控制交叉口的可能
性，减少公交车辆的交叉口信号等待时间。（4）相位分割在同一个信号周期内,将公交车辆的优先相位分割多个相位。从而在不减少信号周期长度的条件下增
加公交车辆的信号服务频率。但是由于相位数的增
加，信号损失时间也随之增加，从而降低了交叉口的顺利通过交叉口。
2.1.3 主动优先控制方式
3)相位插入
主动优先
相位插入(Phase Insertion),即在正常的相位相序中为公交车辆增加一个特定的相位。当公交车辆到达
交叉口时,公交车辆通行方向为红灯信号,且交叉口
当前相位的下一个执行相位仍不允许公交车辆通过, 这时要为公交车辆提供信号优先,必须在当前相位和下一相位之间插入一个公交专用相位"在这种控制策略下,公交专用相位的前一相位和下一相位进行调
单个交叉口交通控制
每个交叉口的交通控制信号只按照该交叉口的交通情况独立运行，不与其相邻交叉口的控制信号有任何联系的，称为单点交叉口交通控制，也称“点控制”，是交叉口交通信号控制的最基本形式。
干道信号协调控制
把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，同时对各交叉口设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不致经常遇上红灯，称为干道信号协调控制，也称“绿波”信号控制，俗称“线控”。
公交优先信号控制策略
1.交叉口信号控制策略概述
2.公交优先信号控制策略
1. 交叉口信号控制策略概述
世界各国交通管理的经验表明，道路交叉口交通管理的最有效的方法之一就是交通信号控制。因此，信号控制也是道路交叉口最普遍的交通管理形式。单个交叉口交通控制按控制范围分交通信号控制分类按控制方法分干道交叉口信号联动控制区域交通信号控制系统定时控制感应控制自适应控制

基于RFID数据的公交优先信号控制方法研究

车辆工程技术85机械电子0　引言公交专用道提升了公交车运行效率，传统的交叉口信号方案无法满足当前公交优先的需求。

通过结合公交路权优先和时间控制策略，可以合理地提高公共交通的行驶时间，既要不影响社会车辆的通行，还要减少信号损失，有效提高乘客的满意度以及公交服务水平。

RFID 数据具有覆盖面广、数据量大、采样准确、识别精度高、实时性强等特点，通过匹配卡口的车辆信息，可以获得路段流量、行程时间、车速等重要交通数据。

在重庆市，截止2020年，RFID 检测点已经覆盖主城九区及部分周边区县，检测点数量达到782处；重庆市安装有RFID 电子标签的车辆达到123万辆，自2014年起新购车辆都会安装RFID 电子标签，同时车辆年审都会加装RFID 电子标签，现如今已实现渝籍车辆全覆盖，体量庞大[1]，为公交优先信号控制方法研究提供了数据基础。

1　公交优先信号控制现状分析 Che [2]提出了一种基于公交优先的城市交通信号协调控制优化算法，实现了最优综合交通效率。

张卫华[4]提出了以人总延误最小为信号周期时长的优化目标，以相位乘客流量比和相位饱和度确定绿信比的方法，减少了公交车辆在信号交叉口的延误。

关伟[5]模拟不同交通流量和公交车发车间隔的最优控制策略，找到了使公交优先信号控制有效的交通流量和公交车发车间隔的阈值。

张卫华[3]对主信号处车辆到达和离开过程进行了分析,设置预信号前后公交车辆与社会车辆延误变化的计算方法进行了研究。

胡兴华[6]基于车流运行时间偏移分布，采用公交优先控制下的延误优化为下层模型，对公交引导车速和信号控制参数进行协同优化。

2　基于RFID 数据的公交优先控制方法研究2.1　公交优先信号控制方式本文对高峰时段公交优先信号控制方式采用以下3种方式：（1）绿灯延长。

即延长公交相位绿灯时间，公交车里通过交叉口后，控制系统将恢复原有的信号配时。

（2）绿灯提前。

即缩短公交车辆等待绿灯信号的红灯时间，在周期长度不变的情况下，可以在后续执行相位相序方案中对前一相位进行绿灯补偿。

公交信号优先实施方案

公交信号优先实施方案
随着城市交通的不断发展和改善，公交车成为人们生活中不可或缺的交通工具。

然而，随着城市交通流量的增加，公交车在道路上的行驶速度也受到了一定的影响，给乘客出行带来了不便。

为了解决这一问题，公交信号优先实施方案应运而生。

首先，公交信号优先实施方案是指在城市交通信号灯控制系统中，通过对公交
车优先通行的绿灯时间进行调整，使公交车在道路上的行驶更加顺畅。

这一方案的实施可以有效提高公交车的行驶速度，减少公交车在道路上的停顿时间，从而提高公交运输的效率和服务水平。

其次，公交信号优先实施方案还可以有效缓解城市交通拥堵问题。

通过对公交
车优先通行的绿灯时间进行调整，可以减少公交车在路口的等待时间，缩短公交车在路口的停留时间，从而减少交通信号灯的周期时间，提高路口通行效率，减少交通拥堵现象的发生，改善城市交通环境。

此外，公交信号优先实施方案还可以提高公交运输的安全性。

在城市道路交通中，公交车是重要的公共交通工具，其行驶安全直接关系到乘客的出行安全。

通过对公交车优先通行的绿灯时间进行调整，可以减少公交车在道路上的停留时间，降低公交车与其他车辆之间的交通摩擦，提高公交车的行驶安全性。

综上所述，公交信号优先实施方案是一项有效的城市交通管理措施，可以提高
公交车的行驶速度，缓解交通拥堵问题，提高公交运输的效率和服务水平，同时也能够提高公交运输的安全性。

因此，建议各地交通管理部门在城市交通信号灯控制系统中，积极推进公交信号优先实施方案的落实，为城市公交运输提供更加便捷、高效、安全的服务。

SCOOT系统公交优先控制策略研究

先的重要措施。
当检测到公交车的瞬问，公交优化控制器计算并
确定是否分配给公交车一个绿扩展或召回。优化控制器通过公式计算公交车需要驶离停车线的时间，计算公式如下：
ｔ＋ｌ＝ｔＱ一（１ｘ＾＋８＋ｌＥＬＲ＋ｌＥ）ｔ其中：
公共交通（以下简称公交）优先的概念应包括两方面的含义，即：对公交在通行空间和时间上给予优先。所谓空间优先，是通过设立公交专用道（或各路）类专用进口道加以实现；时间优先则体现在公交优先信号控制上。如果不在交通信号管理中配以相应的优先控制策略，则公交专用道的作用不会得到充分发挥。统计数据表明，如果不在道路交叉路口信号控制
ＳＯＴＣＯ充分利用优化控制，适时运用绿扩展或召回，
当前我国各大城市小汽车数量与Ｅ俱增，但由于ｔ城市范围内有限的道路资源难以满足Ｅ益增长的交通ｌ
提高了车辆的通行能力。
需求，城市交通效率受到了严重的影响，在中心城区
交通拥挤已成为亟待解决的城市问题。公交车作为大容量的交通工具，具有超出小汽车十几倍乃至几十倍的运量，提倡使用公共交通是从根本上缓解城市交通
关键词：ＯＴＳＯ；公交优先；Ｃ绿扩展；召回；恢复
中图分类号：Ｄ６１５文献标识码：Ａ３．文章编号：０８—５７（００）６—０７—０１０３８２１００９４
一
、
引言
公交车的等待时间，直到公交车得到绿灯通行。
召回的主要目的是尽可能快地返回到对公交车通

智能交通信号控制系统的研究与开发

智能交通信号控制系统的研究与开发一、绪论随着城市化的发展，交通问题成为城市永恒的话题。

交通拥堵、交通事故、交通效率低下等问题，不仅危害了人们的生命财产安全，还给城市的可持续发展带来了很大的负面影响。

传统的道路交通信号控制系统，仅能单纯控制交通信号的开关，无法适应交通拥堵、通行量大等复杂情况，因此需要智能交通信号控制系统的研究与开发。

二、智能交通信号控制系统的发展智能交通信号控制系统是一种通过智能化技术控制交通流量、调整信号时序的系统。

它结合了交通数据、信号控制等多种技术手段，能够实现针对不同交通情况的自适应调整，从而提高交通效率，降低交通事故的发生率。

智能交通信号控制系统的发展，经历了如下几个阶段：1. 传统信号控制阶段传统交通信号控制系统是一种机械式强制管制的控制方式，通常采用时间片调度控制方式，无法适应现代道路交通的复杂情况。

传统的交通信号控制系统往往存在如下问题：（1）无法适应交通拥堵情况，造成道路通行效率低下；（2）不能自适应调整信号时序，缺乏灵活性；（3）交通信号控制时通常只考虑单个路口，无法进行全局优化。

2. 现代交通信号控制阶段现代的交通信号控制系统采用了计算机、网络通信等新技术，能够实时收集和分析交通数据，实现信号时序自适应调整。

现代交通信号控制系统的优点是：（1）可以针对交通拥堵情况进行及时应对，保证道路通行效率；（2）可以自适应调整信号时序，提高系统灵活性；（3）可以进行全面的交通监测和控制，进行全局优化。

3. 基于人工智能的交通信号控制阶段基于人工智能的交通信号控制系统，是指利用机器学习等人工智能技术，实现交通信号控制的自动化智能化。

基于人工智能的交通信号控制系统具有如下特点：（1）具有高度智能化和自适应性；（2）能够实现交通流量预测、拥堵警告等功能；（3）可以通过网络通信和交通系统集成，实现全面优化。

三、智能交通信号控制系统的研究智能交通信号控制系统的研究，主要涉及以下几个方面：1. 数据采集和处理智能交通信号控制系统需要通过传感器、监控设备等手段采集交通数据，如信号灯倒计时时间、车辆行驶速度、车流量等信息，并对这些数据进行处理和分析，形成决策依据。

智能交通信号控制系统优化研究

智能交通信号控制系统优化研究在现代城市的发展进程中，交通拥堵成为了一个日益严重的问题。

智能交通信号控制系统作为交通管理的重要手段，其优化对于改善交通流、提高道路通行效率和减少交通拥堵具有关键意义。

智能交通信号控制系统是通过对交通流量、车速、排队长度等数据的实时监测和分析，来动态调整信号灯的时长，以实现交通的高效运行。

然而，当前的智能交通信号控制系统在实际应用中仍存在一些不足之处。

一方面，部分系统对于交通数据的采集不够全面和准确。

这可能导致控制系统无法获取完整的交通状况信息，从而做出不够精准的决策。

例如，某些传感器可能会受到天气、道路条件等因素的影响，导致数据偏差。

另一方面，系统的算法和模型在复杂的交通场景下适应性不足。

城市交通具有高度的不确定性和动态性，传统的固定算法和模型难以应对各种突发情况和特殊交通需求。

为了优化智能交通信号控制系统，我们可以从以下几个方面入手。

首先，提升交通数据采集的精度和广度。

采用多种传感器技术相结合的方式，如视频监控、地磁传感器、雷达等，以获取更全面、准确的交通数据。

同时，利用大数据技术对采集到的数据进行清洗和筛选，去除无效和错误的数据，提高数据质量。

其次，改进算法和模型。

引入深度学习、强化学习等先进的人工智能技术，使系统能够更好地适应复杂多变的交通状况。

例如，通过深度学习算法对大量的历史交通数据进行训练，挖掘其中的潜在规律和模式，从而提高预测交通流量的准确性。

再者，加强系统的协同性。

智能交通信号控制系统不应孤立运行，而应与其他交通管理系统，如智能公交系统、智能停车系统等进行协同工作。

通过信息共享和协同决策，实现整个交通网络的优化。

此外，考虑人性化因素也是至关重要的。

交通信号控制不仅要追求交通效率的提升，还要兼顾行人、非机动车的通行需求，保障交通安全和公平。

例如，在学校、医院等特殊区域，适当增加行人过街的绿灯时间。

同时，要加强相关技术人才的培养和引进。

智能交通信号控制系统的优化需要具备交通工程、计算机技术、数学等多学科知识的专业人才，只有拥有高素质的人才队伍，才能推动系统的不断创新和发展。

常规公交系统公交信号优先控制算法研究

公交优先信号控制系统由公交信息采集模块、
国作为世界人口最多的国家，城市人口密集，均资人
源相对短缺，们对于公共交通的需求高于任何国人
家。大力发展城市公共交通，不仅是缓解城市交通拥堵的有效措施，是改善城市居民生活环境，也提高人们生活水平、促进城市可持续发展的必然要求。城市交叉口是交通的瓶颈，车流的延误主要发生在交叉口信号阻滞。利用交通信号控制方法减少公交车在交叉口产生的延误，保证公交运行的快捷、准点，为居民出行提供更大的便利。因此公交信号优先
手段是实现 “ 交优先 ” 略的重要技术手段之一。公战
公交信息传输模块、公交信息储存及处理模块、公交信号优先服务模块、叉口运行效率评价模块五交
个部分组成，图１如。
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Ｉ
公交信息采集Ｉ
达时间数据，判断在上一周期公交相位绿灯结束时刻与本周期当前相位压缩绿灯时间结束时刻之间是否已经有公交车停车等待要通过交叉口。如果已经有公交车停车等待，则在当前相位压缩绿灯终
止时刻提前启亮下一相位绿灯；则，续下一否继
过程。
模块根据公交检测器的类型选择不同公交信息传输方式并根据公交信号优先控制方式选择公交信