PLC皮带运输机课程设计
课程设计(矿石皮带运输机)
课程设计任务书
一、设计目的
PLC课程设计是在学完PLC之后的实践教学环节。
该实践教学是软件设计的综合训练,包括问题分析,总体结构设计,程序设计基本技能和技巧。
使学生在设计中逐步提高程序设计能力,能根据实际问题的具体情况选择科学的工作方法。
二、设计班级
三、设计题目矿石皮带运输机的控制
四、设计内容及要求：
某皮带运输机由三条皮带组成。
1#、2#皮带运送左、右两侧采剥的矿石，然后由3#皮带运出。
运输皮带1#、2#的起动和停止是由手动按钮控制的，工作要求为：1．1#、2#皮带不能同时起动，亦不能同时工作。
2．按下1#或2#起动按钮时，先要使3#皮带起动，经20s后，1#或2#皮带方可起动。
3．按下1#或2#停车按钮后，为了使皮带上不堆积矿石，1#或2#皮带经20s 停，3#皮带经60s停。
4．如1#或2#电动机过载，则1#或2#停车，3#过载时，应全停。
5．过载时应发出指示信号，线路应有失压、过载、短路等保护环节。
2、设计内容：
（1）总体方案的设计
（2）系统硬件电路的设计
（3）系统程序的设计（包括流程图和源程序）
五、课程设计报告要求：
1、封面：写清题目、班级、姓名、指导教师。
2、目录
3、正文：要求字迹工整，思路清晰
4、课程设计的体会
5、参考书目
六、考核办法及成绩
总成绩=模拟控制系统效果成绩+课程设计报告成绩。
plc皮带传送课程设计
中北大学可编程控制器课程设计说明书中北大学课 程 设 计 说 明 书学生姓名： 学 专 题 院： 业： 目：学 号： 信息与通信工程学院 电气工程及其自动化 皮带传输电动机 PLC 控制设计指导教师： 指导教师：职称: 职称:2012 年 1 月 6 日中北大学第 1 页 共 13 页中北大学可编程控制器课程设计说明书课程设计任务书11/12 学年第 一 学期学 专院： 业：信息与通信工程学院 电气工程及其自动化学 号：学 生 姓 名： 课程设计题目：皮带传输电动机 PLC 控制设计起 迄 日 期： 课程设计地点： 指 导 教 师： 系 主 任：1 月 1 日～1 月 6 日 电气工程系中心实验室下达任务书日期:2011 年 12 月 30 日课 程 设 计 任 务 书1．设计目的：第 2 页 共 13 页中北大学可编程控制器课程设计说明书 （1） 能够根据功能要求选择 PLC 的类型及其根据 I/O 点的要求选择该类 PLC 的型号。
（2） 根据所选的 PLC 的类型， 掌握该 PLC 的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的 梯形图。
（3） 根据绘制的梯形图，编写完整的程序清单。
（4） 根据 I/O 点的定义，绘制 PLC 外部电气接线图。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等） ：一、功能要求 皮带传输线电动机拖动装置由 M1、M2、M3、M4 四台电动机组成。
启动时，为了 避免在前段传输皮带上造成物料堆积，要求逆物流方向按一定的时间间隔顺序起动，其起 动顺序为：M1→M2→M3→M4 顺序起动，级间间隔时间为 10 秒。
停车时,为了使传输 皮带上不残留物料，要求顺物流方向按一定的时间间隔顺序停止，其停止顺序:M4→M3 →M2→M1 顺序停车，级间间隔时间为 10 秒。
并且要求： （1）紧急停车时，无条件地将 M1、M2、M3、M4 立即全部同时停车。
（2） 任何一台电动机发生过载时，( FR1、FR2、FR3、FR4 中任何一个热继电器动 作 )，其保护停车应该按上述顺序进行。
plc皮带传送课设报告
中南民族大学计算机科学学院PLC课程设计报告课程 PLC课程设计设计题目皮带传输线控制年级专业 09自动化学号学生姓名指导教师2011年05 月19 日目录引言 (3)1 课题要求 (4)2 系统总体方案设计 (4)2.1 系统硬件配置 (4)2.2 系统变量定义及分配表 (5)2.3 系统接线图设计 (5)2.4 系统可靠性设计 (6)3 控制系统设计 (6)3.1 控制过程工艺流程图设计 (6)3.2 控制程序顺序功能图设计 (7)3.3 控制程序设计思路 (8)4 人机界面设计 (8)4.1 选用界面介绍（PT） (8)4.2 画面制作与设计 (8)5 系统调试及结果分析 (9)5.1 系统调试及解决的问题 (9)5.2 结果分析 (9)参考文献 (10)附录：源程序 (10)引言20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
PLC技术发展呈现新的动向：1：产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。
小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。
2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛3：不断加强通讯功能4：.新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。
5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统6：发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
PLC课设---四条皮带运输机的传送系统
PLC课设---四条皮带运输机的传送系统目录引言 (1)1 控制系统设计要求 (1)1.1 PLC课程设计主要步骤 (1)1.2 系统控制要求 (2)1.2.1控制要求 (2)1.2.2设计板 (3)1.2.3四节传送带的工作方式 (3)2 设计方案 (4)2.1 总体设计方案说明 (4)3 系统硬件设计 (4)3.1 PLC选型及硬件配置 (4)3.1.1选型原则 (4)3.1.2选型方法 (4)3.1.3硬件配置 (4)3.2主电路设计 (4)3.3 控制电路设计 (5)3.4 PLC的I/O接线图 (5)3.5 PLC接线图 (6)4 PLC控制软件设计及调试 (6)4.1 系统程序设计 (6)4.2程序的模拟与调试 (11)总结 (12)参考文献 (13)引言可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
本课题是用PLC模拟四节传送带的工作。
皮带运输机PLC电气控制系统设计
皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：覃光吉专业：09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。
其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。
（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。
当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。
（5）M1和M2电机功率都是。
设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。
设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。
电气控制与PLC课程是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。
它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中级电工资格证书做准备。
本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。
plc皮带课程设计
plc皮带课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握皮带运输系统中PLC控制程序的设计和调试方法。
3. 学生能够解释皮带运输系统中涉及的传感器、执行器与PLC之间的工作关系。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行简单的程序编写，实现对皮带运输系统的启动、停止、调速等控制功能。
2. 学生能够通过实际操作，完成对PLC控制系统的故障排查和维修。
3. 学生能够利用相关软件对PLC控制系统进行仿真，验证控制程序的正确性。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在现代工业生产中的重要性，培养对工业自动化的兴趣和热情。
2. 学生在团队合作中，学会沟通与协作，培养解决问题的能力和责任感。
3. 学生通过课程学习，增强对自动化技术的认识，提高对工程技术职业的认同感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学和实际操作，使学生掌握PLC在皮带运输系统中的应用。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：教师需结合理论讲解与实际操作，注重培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与，充分调动学生的主观能动性。
通过课程学习，使学生达到预期的学习成果，为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下三个方面：1. PLC基本原理与结构- 介绍PLC的发展历程、基本组成和分类。
- 详细讲解PLC的工作原理，包括扫描周期、输入/输出处理等。
- 分析PLC在工业自动化中的应用案例。
2. 皮带运输系统中PLC控制程序设计- 指导学生了解皮带运输系统的基本构成和工作原理。
- 教授PLC控制程序设计的基本流程，包括需求分析、硬件选型、程序编写等。
- 结合教材章节，讲解PLC编程语言（如梯形图、指令表等）的应用。
3. PLC控制系统操作与维护- 讲解传感器、执行器与PLC的连接方法，掌握外部设备调试技巧。
PLC课程设计报告--皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
郑州航空工业管理学院《电器控制与PLC》课程设计说明书07 级电气工程及其自动化专业 0706073 班级题目皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试姓名学号指导教师崔建峰二О一一年一月十七日四节传送带PLC控制课程设计一设计背景和功能概述二电气原理图与功能详细分析说明三部分元件的说明四软件流程图五四节传送带PLC源程序清单六系统调试七总结四节传送带PLC控制系统设计一设计背景和功能概述可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
本课题是用PLC控制四节传送带。
用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。
二电气原理图与功能详细分析说明2.1 按钮分配和实物模型如下：功能说明：四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下：启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。
皮带运输机PLC电气控制系统设计1
皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：专业：设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。
其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。
（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV同时停止。
当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。
（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。
设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。
设计时间：自20**年**月**日至 20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日前言 (4)一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5)二、设计的内容与步骤 (5)（一）设计的基本原则 (5)（二）设计的内容 (6)三、系统传动方式的确定 (6)（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7)（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8)（3）电动机起动方式的确定 (8)（4）电气系统的保护 (8)四电气控制方案的确定 (13)（一）电气逻辑控制装置的选择 (13)（二）控制方式的选择 (14)（三）系统动作要求 (15)（四）确定I/O点数及PLC的选型 (16)设计总结 (25)感谢信 (26)参考文献 (27)自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
plc皮带传送课程设计
plc皮带传送课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在工业自动化中的应用。
2. 学生能掌握皮带传送系统的基本结构、工作原理及PLC控制皮带传送的相关知识。
3. 学生能了解并描述传感器在皮带传送系统中的作用及其与PLC的连接方式。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC程序，实现对皮带传送系统的基本控制。
2. 学生能够运用相关软件对PLC控制系统进行模拟调试，解决简单的故障问题。
3. 学生能够通过小组合作，完成一个PLC控制的皮带传送系统的搭建和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对工业自动化技术的兴趣，增强对工程技术职业的认同感。
2. 学生在小组合作中，培养团队合作精神，学会倾听、沟通与协作。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对科技创新和社会发展的责任感。
课程性质：本课程属于实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作相结合。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的物理知识和动手能力，对新技术有好奇心。
教学要求：教师需引导学生将理论知识应用于实践，培养学生的动手操作能力和问题解决能力，同时注重培养学生的团队合作精神和科技创新意识。
通过分解课程目标为具体学习成果，以便在教学设计和评估中实现课程目标的达成。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本原理及其在工业自动化中的应用。
- 皮带传送系统的结构、工作原理及PLC控制。
- 传感器原理及其在皮带传送系统中的应用。
2. 实践操作：- PLC编程软件的使用方法。
- 设计简单的PLC程序，实现皮带传送系统的基本控制。
- 搭建并调试PLC控制的皮带传送系统。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理学习，介绍其在工业自动化中的应用。
- 第二阶段：皮带传送系统结构及工作原理学习，讲解传感器在其中的作用。
- 第三阶段：PLC编程软件操作，学习设计简单的PLC程序。
- 第四阶段：实践操作，分组进行PLC控制的皮带传送系统搭建和调试。
电气控制与PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计
电气控制与PLC课程设计说明书设计题目：姓名：系别：专业：年级、学号：江苏师范大学机电工程学院四、电气控制与PLC课程设计题目选编（一） 皮带运输机电气控制系统设计在建材、化工、食品、机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛使用皮带运输机运送原料或物品。
图4—1是某原料皮带运输机的示意图，原料从料斗经过PD-2、PD —1两台皮带运输机送出。
从料斗向PD-2供料由电磁阀YV 控制，PD-1和PD-2分别由电动机M 1和M 2驱动。
1 控制要求1）． 起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。
其起动顺序为：2）．停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：3）．紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV 全部同时停止。
4）．故障停止：运转中，当M 1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。
当M 2过载时，应使PD-2、YV 同时停止；PD —1在PD-2停止后延迟10s 后停止。
5）．M 1和M 2电机功率都是5.5KW 。
（二） 某生产自动线小车电气控制系统设计 某生产自动线，有一小车用电机拖动，电机正转，小车前进，电机反转，小车后退，图4-1 某原料皮带运输机示意图小车工作循环过程如图4—2所示。
要求在第一次信号来后小车前进，碰到限位开关A 后退，退到原位O 就停止，当第二次信号来后再前进，碰到限位开关B 后退，退到原位O 才停止，当第三次信号来后又前进，碰到限位开关C 后退，退到原位O 才停止，第四次信号来后，又前进，碰到限位开关D 后退，直退到原位O 才停止。
第五次信号来后，又和第一次信号来时情况一样，碰到限位开关A 后就后退，如此循环反复。
小车电机功率为3KW 。
（三）液体混合装置电气控制系统设计图4-3为两种液体混合装置，SLl 、SL2、SL3为液面传感器，液面淹没时接通，图4-2 小车工作循环过程液体A 、B 与混合液阀由电磁阀YVl 、YV2、YV3控制，M 为搅匀电机，控制要求如下： 1初始状态装置投入运行时，液体A 、B 阀门关闭，混合液阀门打开20s 将容器放空后关闭． 2起动操作按下起动按钮SBl ，装置就开始按下列给定规律操作：1)液体A 阀门打开，液体A 流入容器。
皮带运输机PLC控制系统设计
皮带运输机PLC控制系统设计一、系统架构设计1.传感器部分：安装在皮带运输机上的传感器可以包括运输速度传感器、物料流量传感器和皮带张力传感器等。
这些传感器能够实时采集与运输相关的参数信息，提供给PLC控制器进行处理。
2.PLC控制器：选择适合的PLC控制器，根据实际要求进行编程，实现对传感器数据的采集和处理，并根据预先设定的参数进行判定，输出相应的控制信号。
3.控制执行部分：根据PLC控制器输出的控制信号，对皮带运输机的运行进行控制。
常见的控制方式有启动、停止、速度调节、转向等。
二、PLC编程设计1.采集和处理：PLC控制器根据传感器采集的数据，对其进行处理和分析。
例如，可以通过计算连续三次数据平均值，减小因数据波动而造成的影响。
2.状态判断：根据传感器采集的数据以及预设的参数，对皮带运输机的状态进行判断。
例如，可以通过物料流量传感器判断物料是否充足，通过皮带张力传感器判断皮带是否松弛等。
3.控制输出：根据状态判断的结果和预设的控制逻辑，PLC控制器输出相应的控制信号。
例如，当物料流量不足时，PLC控制器可以输出启动信号，使皮带运输机开始运行。
三、具体功能设计1.启动和停止控制：根据传感器采集的物料流量和皮带张力等信息，PLC控制器可以自动判断何时启动或停止皮带运输机。
当物料流量低于设定值时，PLC控制器输出启动信号，使皮带运输机开始运行；当物料流量达到设定值或超过设定值时，PLC控制器输出停止信号，使皮带运输机停止运行。
2.运行速度控制：在运输过程中，根据物料的性质和工艺要求，需要调节皮带运输机的运行速度。
PLC控制器可以根据传感器采集的参数信息，自动调节皮带运输机的运行速度，以实现最佳的运输效果。
3.报警和故障诊断：根据传感器采集的数据和PLC编程设计，PLC控制器可以实时监测皮带运输机的运行状态，当出现异常情况或故障时，及时进行报警，并进行相应的故障诊断和处理。
四、安全设计与人机界面1.安全设计：在PLC控制系统设计中，安全是一个重要的考虑因素。
完整word版PLC皮带运输机控制系统课程设计
目录第1章控制对象概述 (1)1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1.1 皮带运输机用途 (1)1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1.2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2.3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3.1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3.2.1 主电路设计 (5)3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4.5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4.7 M2电机故障子程序 (11)4.8 M3电机故障子程序 (12)4.9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)18····························参考资料．第1章控制对象概述1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。
皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。
那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。
plc运输课程设计
plc运输课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在运输系统中的应用。
2. 使学生掌握PLC编程的基础知识，能够运用基本指令进行程序设计。
3. 帮助学生了解运输系统中常见的传感器、执行器及其与PLC的连接方式。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行运输系统控制方案设计的能力。
2. 培养学生独立编写PLC程序，实现运输系统的基本控制功能。
3. 提高学生分析和解决运输系统中PLC相关问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术及其在运输领域应用的兴趣，培养其探究精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作意识，学会与他人共同解决问题。
3. 引导学生关注PLC技术在运输行业的发展趋势，认识到自动化技术对社会进步的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，培养学生动手操作能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但对实际应用尚不熟悉。
教学要求：结合学生特点和课程性质，采用理论教学与实践操作相结合的方式，注重培养学生的实际操作能力和创新意识。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，使学生建立对PLC的基本认识。
教材章节：第一章《PLC概述》2. PLC编程语言与指令：讲解PLC的编程语言，如梯形图、指令表等，以及基本指令的使用方法。
教材章节：第二章《PLC编程语言与指令系统》3. 运输系统中的传感器与执行器：介绍运输系统中常用的传感器、执行器类型及其与PLC的连接方式。
教材章节：第三章《PLC输入输出接口与外部设备》4. PLC控制方案设计：分析运输系统的控制需求，设计PLC控制方案，培养学生的方案设计能力。
教材章节：第四章《PLC控制系统设计》5. PLC程序设计与调试：讲解PLC程序设计方法，组织学生进行编程实践，提高学生的编程能力。
四节传送带的模拟PLC课程设计
成绩评定表课程设计任务书摘要20世纪70年代, 诞生了两种变化整个世界及商业管理模式旳计算机。
产生于1976年旳苹果II型, 是世界上最早得到广泛使用旳微型计算机。
当今价值数十亿美元旳个人计算机产业就是从这个当时由两名年轻人在车库里成立旳小企业衍生而来旳。
此外一类计算机, 是由Richard Morley在1972年发明旳, 如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。
它最初并没有像个人计算机那样得到名称上旳广泛认同, 不过却给制造业带来了同样意义重大旳冲击。
PLC一般被称为工厂级别旳个人计算机。
伴随科学技术旳发展, 电器控制技术在个领域中得到越来越广泛旳应用。
可编程序控制器（PLC）旳应用使电器控制技术发生了主线旳变化。
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来旳一种通用工业自动控制装置。
它具有构造简朴、编程以便、可靠性高等长处,已广泛用于工业过程和位置旳自动控制中。
本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运送机旳传送系统, 分别用四台电动机带动, 完毕对应旳控制规定。
关键词: 可编程控制器；四节传送带；电气控制目录1 概述 ................................................... 错误!未定义书签。
1.1 PLC旳定义 ........................................ 错误!未定义书签。
1.2 PLC旳构造基本构造 ................................ 错误!未定义书签。
1.3 PLC旳工作原理 .................................... 错误!未定义书签。
2硬件设计 ............................................... 错误!未定义书签。
2.1控制规定 .......................................... 错误!未定义书签。
级皮带运输plc课程设计
级皮带运输plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，理解其在工业自动化中的应用；2. 学习并掌握皮带运输系统中PLC控制程序的编写和调试方法；3. 了解并掌握与PLC相关的传感器、执行器的原理及使用方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识，分析并解决实际皮带运输过程中的控制问题；2. 培养学生的编程思维和动手能力，使其能够独立完成PLC控制程序的设计与调试；3. 提高学生团队协作和沟通能力，使其在项目实施过程中能够有效分工与合作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化领域的兴趣，激发其探索精神；2. 增强学生的环保意识，使其认识到自动化技术在节能降耗方面的重要性；3. 培养学生严谨、负责的工作态度，为将来从事相关工作奠定基础。
本课程针对高中年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合。
课程内容紧密联系课本，以实际皮带运输PLC控制系统为载体，使学生能够将所学知识应用于实际工程案例。
通过本课程的学习，旨在提高学生的专业知识水平、实践技能和综合素质，为培养未来工业自动化领域的优秀人才奠定基础。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、编程方法和应用领域，对应教材第2章；2. 皮带运输系统概述：讲解皮带运输系统的基本结构、工作原理及常见问题，对应教材第3章；3. PLC控制程序设计：学习PLC控制程序的设计方法，包括逻辑图绘制、指令编写和程序调试，对应教材第4章；4. 传感器与执行器：介绍与PLC相关的传感器、执行器的原理、选型和接线方法，对应教材第5章；5. PLC控制案例分析：分析实际皮带运输系统中PLC控制案例，包括控制要求、程序设计和调试过程，对应教材第6章；6. 实践操作与项目实施：分组进行PLC控制程序的设计与调试，针对实际皮带运输系统进行项目实施，培养学生的动手能力和团队协作精神。
本教学内容根据课程目标，结合教材章节进行科学组织和安排，注重理论与实践相结合。
PLC带式运输机课程设计
可编程序控制器课程设计报告学校：哈尔滨理工大学荣成学院院系：电气信息系专业班级： XXXX学号： XXXXXXX姓名： XXXXXXX皮带运输机 PLC控制系统一、任务要求粮库中多用带式运输机将一个粮库的粮食运往另一个粮库。
当距离过长时，多采用多台运输机接力运行。
按运粮要求，启动时，第一台运输机先启动运行， 5s 后，第二台运输机再启动运行，再经 5s 后，第二台运输机再启动运行。
停车时，第三台运输机先停止运行，5s 后，第二台运输机停止运行，再经5s 后，第一台运输机停止运行，即三台运输机顺序启动，逆序停止。
使用PLC程序实现上述功能。
画出 PLC硬件接线图。
输出输入点分配及程序清单及注释。
二、系统总体方案(1)按照 I/O 接线图完成接线；(2)程序块全部编译；(3)通信；(4)下载；(5)在没有错误的情况下运行，同时观察显示灯的状态，运行后，开启开始程序块状态监控；(6)如果传送带的显示灯没有按照要求亮，通过程序块状态监控进行查错；(7)若没有错误，实验成功。
在此基础上重复以上实验过程，直道实验成功为止。
三、 PLC型号选择及其他PLC元器件分配1.PLC 的选择PLC的选择是 S7-200 西门子。
CPU类型为 CPU224。
2.I/O接口分配输入信号输出信号名称代号输入点名称代号输入点起点按钮SB1I0.0运输机1M1Q0.1停止按钮SB2I0.1运输机2M2Q0.2运输机 3M3Q0.3四、PLC控制系统硬件接线图起点按钮停止按钮I0.0I0.1第一台运输机Q0.1第二台运输机Q0.2第三台运输机Q0.3五、程序框图和梯形图1.程序框图开始第一台运输机运行5S后，第二台运输机运行5S后，第三台运输机运行第三台运输机停止运行5S后，第二台运输机停止5S后，第一台运输机停止结束2.梯形图六、实验心得通过这次PLC课程设计，让我更加深刻理解了课本的知识，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O 分配、程序调试等。
PLC皮带运输机控制系统课程设计
文档目录第1章控制对象概述 (1)1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1.1 皮带运输机用途 (1)1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1.2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2.3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3.1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3.2.1 主电路设计 (5)3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4.5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4.7 M2电机故障子程序 (11)4.8 M3电机故障子程序 (12)4.9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)参考资料 (18)第1章控制对象概述1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。
皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。
那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。
皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。
一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。
plc运输机课程设计
plc运输机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在运输机系统中的应用。
2. 学生能够描述运输机系统的基本组成部分，及其在工业自动化中的作用。
3. 学生能够解释PLC编程的基本逻辑，如逻辑运算、定时器和计数器等，并将其应用于运输机控制流程。
技能目标：1. 学生能够运用PLC软件进行基本的编程操作，设计简单的运输机控制程序。
2. 学生能够通过模拟实验，对运输机系统进行调试和故障排查，提高问题解决能力。
3. 学生能够小组合作，进行PLC运输机课程设计，提高团队协作和沟通能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在工业自动化中的重要性，增强对工程技术专业的兴趣。
2. 学生在学习过程中，培养勇于尝试、不断探索的精神，提高面对挑战的自信心。
3. 学生能够关注PLC技术的发展趋势，增强环保意识和社会责任感，为我国工业自动化发展做出贡献。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的物理知识和逻辑思维能力，对新技术充满好奇。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，激发学生的学习兴趣，提高学生的实践操作能力和问题解决能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，给予个性化指导，使学生在课程中取得具体、可衡量的学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的定义、发展历程、基本构成和工作原理，涉及课本第二章第一节内容。
2. 运输机系统组成：讲解运输机系统的各个组成部分，如输送带、传感器、控制器等，对应课本第二章第二节内容。
3. PLC编程逻辑：学习PLC编程中的基本逻辑，包括逻辑运算、定时器、计数器等，结合课本第三章前两节内容。
4. PLC运输机控制程序设计：指导学生运用PLC软件进行编程，设计简单的运输机控制程序，参考课本第四章内容。
5. 运输机系统调试与故障排查：通过模拟实验，让学生掌握运输机系统的调试方法和故障排查技巧，结合课本第五章内容。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
湖南工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC 课题名称皮带运输机电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师2014年3月7日工程学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC 课题名称皮带运输机电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师审批任务书下达日期2014年2月24日课程设计完成日期2014年3月7日前言PLC是一种可编程逻辑控制器,控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点，它不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络，作为自动化专业的一名大学生，掌握好PLC这一门应用技术是一个必不可少的要求。
上学期我们学完了《PLC原理及工程应用》一书，学校为了让我们可以巩固知识，加深对于这门技术的了解,从而更加稳固的掌握好这一门技术。
同时可以提高自己的实践动手能力，以后能够更好更快的适应于社会。
因此替我们安排了这次的课程设计。
以下是我的习作，制作一个皮带运输机PLC电气控制系统。
本课题设计一共分为五章，第一章是被控对象的概述以及设计任务与要求；第二章为控制方案的确定；第三章为皮带运输机电气控制系统硬件设计；第四章是控制系统的软件设计；第五章为控制程序调试。
目录第1章概述 (1)1.1被控对象的概述 (1)1.2 设计任务与要求 (1)第2章控制方案确定 (2)2.1 继电器控制方案 (2)2.2 单片机控制方案 (2)2.3 PLC控制方案 (2)第3章皮带运输机电气控制系统硬件设计 (4)3.1 PLC输入、输出原件的选择 (4)3.2 PLC型号的选择 (4)3.3 PLC I/O接线图的绘制 (4)第4章控制系统的软设计 (6)4.1 PLC控制程序的组成 (6)4.2 主程序的设计 (6)4.3 手动子程序设计 (8)4.4 自动子程序设计 (9)4.5 手动子程序设计 (12)4.6 故障处理子程序 (12)4.6.1 M1故障处理子程序 (12)4.6.2 M2故障处理子程序 (14)4.6.3 M3故障处理子程序 (15)4.6.4 M4故障处理子程序 (16)第5章控制程序的调试 (18)5.1自动子程序的调试 (18)5.2手动子程序的调试 (18)5.2故障子程序的调试 (18)结束语 (20)参考文献 (20)电气信息学院课程设计评分表 (22)第1章概述1.1被控对象的概述皮带传送机是一种连续运输机械，也是一种通用机械。
适用于倾斜输送，垂直输送等形式。
工作过程中噪音小，结构简单。
它可以快速的传送生产过程中的产品和配件等，能够使产量和生产效率大为提高。
并且运输能力大，工作阻力小，耗电量低。
被广泛应用于钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
既可以运送散状物料，也可以运送成件物料。
皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、承载托辊、回程托辊、紧装置、清扫器等零部件组成。
在大型港口和大型冶金企业，煤炭企业应用广泛。
皮带传送机中，输送带是是最昂贵，耐久性最差的部件。
在输送机运转过程中，输送带受到各种不同性质和大小的负荷作用，处在及复杂的应力状态下。
输送带最典型的磨损形式有：工作层面与边缘磨损，受大块矿岩作用引起击穿撕裂和剥离等等。
计算计算表明，输送带的费用占输送机全部设备费用的一半。
因此，根据根据输送机的使用条件，选择合适的传送带，并在运行中加强维护和管理，延长其使用寿命，对提高输送机效率，降低输送机成本就有很重要的意义。
1.2 设计任务与要求1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.上机调试程序4.编写设计说明书第2章控制方案确定2.1 继电器控制方案继电器是一种电子控制器件，由电磁线圈、铁心、触电和复位弹簧组成。
它具有控制系统和被控制系统，通常用于自动控制电路中。
电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。
继电器系统具有以下几个特点：（1）逻辑控制采用硬件接线，接线多且复杂，体积大，功耗大，系统构成后，想在改变或增加功能较为困难。
（2）控制速度继电器控制系统依靠机械触电的动作实现，工作频率低，且机械触点还会出现抖动问题。
（3）顺序控制利用时间继电器的邂逅动作来完成时间上的顺序控制，部的机械结构易受环境温度的影响，使定时的精度不高。
（4）灵活性及可扩展性差（5）不具备计数功能（6）可靠性和可维护性继电器控制使用大量的机械触电，触电在开闭时产生电弧，造成损伤并且伴有机械磨损，使用寿命短，运行可靠性差，不易维护。
2.2 单片机控制方案单片机控制具有体积小、功耗低、性能可靠、价格低廉、使用方便灵活、易于产品化等优点。
但微机控制系统所有的电路都集中在一块电路板上，实现的功能和输入输出的点数受到限制，且系统的散热性和维护性受到考验，一部分损坏就只能全换，不划算；开发周期长，修改比较麻烦。
2.3 PLC控制方案PLC种类繁多，应用广泛，目前国国外以应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电子、机械制造、汽车、船舶、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行各业。
主要由中央处理器、存储器、输入输出单元、电源、编程器和其它外围设备组成。
其有以下特点：（1）编程简单，使用方便，易被一般的工程技术人员所理解和掌握，程序可现场修改。
（2）维修工作量少，维护方便（3）可靠性高于继电器系统（4）系统的设计、安装、调试量少（5）功能强，性能价格比高（6）体积小，能耗小（7）硬件配置齐全，通用性强，实用性强第3章皮带运输机电气控制系统硬件设计3.1 PLC输入、输出原件的选择皮带运输机PLC电气控制系统输入/输出原件的选则如表3-1所示表3-1 皮带运输机PLC电气控制系统输入输出原件的选型3.2 PLC型号的选择根据点数来选择PLC的型号，点数太少则不合要求，点数太多则浪费，本实验选择的PLC型号为CPU 224XP AC/DC/Relay3.3 PLC I/O接线图的绘制皮带运输机电气控制系统PLC I/O接线如图3-3所示。
图3-3 S7-200PLC I/O接线图第4章控制系统的软设计4.1 PLC控制程序的组成皮带输送机电气控制系统主要由一下四个部分组成：（1）主程序（2）手动子程序（3）自动子程序（4）公用子程序（5）故障处理子程序4.2 主程序的设计主程序设计的梯形图设计如图4-2所示，不管用I0.5-I1.0表示的哪一个电动机出现故障，都用V6.0记录下来并且保持，V6.1-V6.4分别来记录并且保持M1-M4的电动机故障。
用I0.0的常开触点来控制自动挡，I0.0的常闭触点控制手动挡。
图4-2 主程序梯形图4.3 手动子程序设计当执行手动挡时，SB1-SB4分别控制四个电动机的运转，其梯形图设计如图4-3所示图4-3 手动子程序梯形图4.4 自动子程序设计当执行自动子程序，且没有发生故障时，按下启动按钮SB1，电动机分别从M4-M1间隔5S 的顺序开始启动，并保持运转。
按下SB2键，电动机从M1到M4间隔5S 的顺序一次停止。
图4.4是自动子程序的顺序功能图，为其梯形图提供依据。
图4-4 皮带运输机自动子程序顺序功能图V 0. 0V 0.1V 0.2V 0.4V 0.3V 0.5V 0.6V 0.7V 1.0I 0.1T 3 7T 3 8T 3 9I 0.2T 4 0T 41T 42Q 0. 3S M 0. 3 + I 0 . 05 sS Q 0.3T 3 7S Q 0. 2T 3 85 sS Q 0. 3T 3 95sR Q 0.1T 4 15 sQ 0.3T 4 05 sR Q 0.2T 4 25 sR Q 0.3图4-4 自动子程序梯形图4.5 公用子程序设计进入公用子程序后，V0.0置位，V0.1到V0.8复位，V2.0到V2.3复位，V3.0到V3.2复位，V4.0、V4.1、V5.0复位，T37到T48复位。
图4-5 公用子程序梯形图4.6 故障处理子程序在皮带运输机自动运动过程中，四台电动机任意一台出现故障，就自动进入故障处理程序。
故障处理子程序分为四部分。
4.6.1 M1故障处理子程序进入M1故障处理子程序之后，首先Q0.0复位，电动机M1停止，并且Q0.1-Q0.3复位。
是电动机M2-M4保持运转。
5S后Q0.1复位，电动机M2停止，以此类推，直至电动机M4停止，程序退出运行。
图4-6-1 M1故障处理子程序顺序流程图V2.0V 2.1V 2.3V 2.2T 4 3T 4 3T 4 4T 4 5Q 0. 3S M 6.15sR Q 0.0S Q 0.1, 3R Q 0.1T 4 45sR Q 0.2T 4 55sR Q 0.3图4-6-1 M1故障处理子程序梯形图4.6.2 M2故障处理子程序进入M2故障处理子程序的时候，Q0.1、QO.2复位，电动机M1、M2停止转动，Q0.2、Q0.3置位，电动机M3、M4保持运转。
5S 后Q0.2复位，M3停止运转。
再过5S 妙，Q0.3复位，电动机M4也停止。
M4停止后退出程序。
图4-6-2 M2故障处理子程序顺序流程图V 3. 0V 3. 1V 3. 2T 46T 4 6T 4 7Q 0.3S M 6. 25 sR Q 0.0, 2S Q 0.2, 2R Q 0.2T 4 7 5 sR Q 0. 3图4-6-2 M2故障处理子程序梯形图4.6.3 M3故障处理子程序进入M3故障处理子程序后，Q0.0-Q0.2复位，是电动机M1-M3停止转动，并且置位Q0.3使电动机继续运转。
5S后复位Q0.3，电动机M4停止。
M4停止后，程序退出运行。
图4-6-3 M3故障处理子程序顺序流程图图4-6-3 M3故障处理子程序梯形图4.6.4 M4故障处理子程序进入M4故障处理子程序时，Q0.0-Q0.3都复位，电动机M1-M4也都停止运V 4. 0V 4. 1T 4 8T 4 8Q 0.3S M 6. 35 sR Q 0.0, 3S Q 0.3R Q 0.3转。
然后程序在退出运行图4-6-4 M4故障处理子程序顺序流程图图4-6-4 M4故障处理子程序梯形图V 5. 0Q 0. 3S M 6. 3S Q 0 . 0 , 4第5章控制程序的调试5.1 自动子程序的调试将皮带运输机电气控制系统梯形图程序在STEP7软件中编译完成，编译无错误后下载程序至PLC，设计PLC为RUN状态并打开程序状态监控。
将SA开关闭合，选择工作方式为自动方式。
按下SB1启动按钮，Q0.3-Q0.0间隔5S依次闭合。
皮带运输机启动完成。
启动后无故障信号时，按下停止按钮SB2，Q0.0-Q0.3间隔5S依次断开，完全断开后，系统状态开始保持不变，皮带运输机完成停止动作。
5.2手动子程序的调试PLC为RUN状态并打开程序状态监控时，将SA开关断开，选择工作方式为手动方式。