带式输送机电机 扭矩计算(表格自动计算)
DTII(A)带式输送机计算表格
630 630 3 10 13 5 5 钢丝绳根数 75 95 113 113 151 75 95 113 151 171 800 3.5 10 14 5 5
800
1000 1000 4 12 16 6 6 63 79 94 111 126 143 159 176 192 23.1
1250 1250 4.5 12 17 6 6 63 79 94 111 126 143 159 176 192 24.7
1600 1600 5 12 17 6 6 63 79 94 111 126 143 159 176 192 27
2000 2000 6 12 20 8 6 63 79 64 111 126 143 159 176 192 34
2500 2500 7.5 15 22 8 6 50 64 76 89 101 114 128 141 153 42
尼龙帆布
1.5 3 4.5 6 8
聚酯帆布
EP-400 EP-500
型号规格 技术参数 纵向拉断强度/N·mm 带厚/mm 上覆盖胶厚度/mm 下覆盖胶厚度/mm 带宽/mm 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
-1
400 500
680/1
1.55 1.75
表4-4 PVC整体带芯输送带规格及技术参数 1250/1 1400/1 1600/1 1800/1
1325 12 1.6 1.6 10.4 12.8 16 19.2 22.4 25.6 28.8 32 35.2 38.4 1500 13.4 2.1 2.1 11.7 14.4 18 21.6 25.2 28.8 32.4 36 39.6 43.2 1680 14 2.1 2.1 1900 14.8 2.1 2.1
带式输送机计算表格手写初表
一、原始数据：带 宽： B= mm 带 速：v= m/s 机 长： L= m 提升 高度：H= m 倾斜角度：δ= ° 水平段长度：L 水= m 输送物料：ρ= kg/m 3 粒 度：α= mm 输 送 量：Q= t/h二、初步设定：承载托辊间距：m a 0= 回程托辊间距：m a v = 托辊 槽角：λ= ° 托辊 直径：φ mm 导料 槽 长度： mm 运行 堆 积角： ° 输送带上胶厚： mm 输送带下胶厚： mm三、主要参数的确定1）计算输送能力输送能力：ρSvk Q 6.3=查表3-3得：倾斜角度：δ= ° , k= 查表3-2得：S= m 2h t S Q / 6.3vk 6.3=⨯==ρ确定是否满足要求。
是 否。
2）按输送物料块度验算带宽a= mmmm a B 8002002=+≥带宽B=确定是否满足要求。
是 否。
3）输送带预选 输送带规格为 。
纵向拉伸强度X G = N/mm 。
每米输送带质量 kg/m ，钢丝绳直径d= mm ，带厚 mm4）托辊、托辊转速核算预选托辊直径为φ mm 查表3-7得： 承载分支每组托辊旋转部分质量kg G 1= 承载分支托辊间距m a 0=回程分支每组托辊旋转部分质量kg G 2= 回程分支托辊间距m a v =m kg a G q RO /01===m kg a G q RU /22===① 托辊转速核算：r/min30n ===r v π 查表4-12得φ 托辊理论带速［v ］≤ m/s理论转数［n ］≤ r/min② 辊子载荷计算 a ．静载荷 承载分支托辊N81.9q a e 00==⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯⨯=B M V I Pkg ===ρSvk I M回程分支托辊N81.90==⨯⨯⨯=B u q a e Pb ．动载荷 承载分支托辊N00==⨯⨯⨯='a d s f f f P P回程分支托辊N==⨯⨯='a s u u f f P P查表4-17得：φ 托辊，辊长L= mm ，带速v= m/s托辊承载力为 KN 。
带式输送机运动和运动参数计算
带式输送机运动和运动参数计算计算项目计算及说明计算结果计算依据一．拟定传动方案题目分析：查阅国内外资料（略）：确定带式输送机中的减速器为水平剖分，封闭卧式结构，其传动系统选择一级圆柱齿轮传动，如图所示。
F= 1250 NV= 1.5 m/sD= 240 mm二．电动机选择1、电动机类型的选择2、电动机功率计算选择 Y系列三相交流异步电动机（1）工作机的功率P WP W=FV/1000=（2）传动装置的总功率η总η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.98×0.98×0.97×0.99=0.885n筒= 119.4r/minη总= 0.885Pd = 2.1186KW3、确定电动机转速 (3) 电动机所需的工作功率PdPd=PW /η总=2118.6w（1）计算滚筒工作转速n筒n筒=60×1000V/πD=119.4（2）根据《机械设计课程设计手册》推荐的传动比合理范围：一级圆柱齿轮传动减速器传动比范围4、选择电动机型号i’a=3-6，V带传动比i’1=2-4，则总传动比为i’a=6-24。
故电动机转速的可选范围为n’d=i’a×n筒=（6-24）× 119.4 = 716.4-238.8 ，符合这一范围的同步转速有 (1) 750 (2)1000 (3) 1500 。
根据容量和转速，由手册查出有三种适用的电动机型号。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比， 2 方案比较适合，即n=1000r/min 。
根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机的型号为Y-132S-6 。
其主要性能：额定功率： 3 KW，满载转速960 r/min，额定转矩 2 ，质量 75 kg。
电动机型号Y-132S-6P电= 3 KWn电= 960r/min三．传动装置运动及动力参数计算1、总传动比2、分配各级传动比3、计算各轴转速（r/min）4、计算各轴的功率（KW）5、计算各轴扭矩（N·mm）i总=n电机/n滚筒=960/119.4=8.04（1）取齿轮i齿轮= 4 （单级减速器i=3-5合理）（2）∵i总=i齿轮×i带∴i带=i总/i齿轮= 2.01求转速nn I=n 电机=960n II=n I/i带=477.6n III=n II/i齿轮=119.4nⅣ=119.4求功率PP I=P电=2.118KWP II=P I×η带=2.033KWP III=P II×η轴承×η齿=1.93KWPⅣ= P III×η轴承×η联轴器=1.875KW求扭矩TT I=9.55×103P I/n I= 20.9 N·mmT II=9.55×103P II/n II= 40.4 N·mmT III=9.55×103P III/n III= 153.5 N·mmTⅣ=9.55×103PⅣ/nⅣ= 149.1 N·mm将以上数据列表如下：轴号功率P/KWn/(r.min-1T/(N.mm)i ηI 2.118 960 20.92.01 0.96II 2.033 477.6 40.44 0.97III 1.93 119.4 153.51 0.96Ⅳ 1.875 119.4 149i总= 8.04i齿轮= 4i带= 2.01n I = 960r/minn II= 477.6r/minn III= 119.4r/minnⅣ= 119.4r/minP I= 2.118 KWP II= 2.003KWP III= 1.93 KWPⅣ= 1.875KWT I= 20.9N·mmT II= 40.4N·mmT III= 153.5N·mmTⅣ= 149.1N·mm带传动设计序号计算项目计算结果计算依据一确定计算功率P d工作情况系数K A=1.4 P d=PK A=5.6 P d= 5.6KW二 选定带型根据P d = 5.6 KW 和n 1= 960 r/min选 型普通V 带A 型普通V带三确定带轮基准直径d l 、d 2d 1= 112 mm d 2= id 1（1-ε）= 222.8计算实际传动比i ′并验算Δi ≤5%（不满足条件应调整） ==='1221d d n n i 2.10=-'=∆%100ii i i 4.8%≤5%d 1= 112 mm d 2= 236 mmΔi ≤5% 满足要求四带速v V=5.62v = 5.62 m/s 带速V (5~25)合适五初定中心距a 00.7（d 1+d 2）<a 0<2（d 1+d 2）0.7（ 112+236 ）<a 0<2（ 112+236 ）< a 0<a 0= 400 mm六带的基准长度L d()=++++=02212104)(22a d d d d a L π2*400+3.14*(348*348)/2+(348*348)/1600=1419.2取标准值L d = 1400 mmL d = 1400mm七实际中心距a20L L a a d -+≈ 390 mma = 390 mm八小带轮包角 α1︒⨯--︒=3.57180121ad d α= 161.7° α1= 161.7 ºα1≥120°合适九 1 2 3V 带的根数Z 单根 V 带额定功率P 1据d 1= 112 mm 和n 1= 960 r/min,由表 8-5 插值法查得 型带P 1= 1.13 KW 额定功率增量ΔP 1由表 8-5 查得ΔP 1= 0.108 kW V 带的根数Z 单根K α= 0.93 ；K L = 0.96Z =()=∆+LdK K P P P α11 5.6/(1.13+0.108)*0.93*0.96=5Z= 5 根十单根V 带的初拉力F 0==+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=2015.2500υυαq Z P K F d 500(2.5/0.93-1)5.6/(5*5.62)+0.1*5.62*5.62=171.3F 0= 171.3N十一轴压力F Q2sin 210αZF F Q = = 2*5*171.3Sin(161.7/2)=1691.2F Q = 1691.2N十二 1 2 3带轮零件图选择带轮的材料 铸铁HT150选择带轮结构型式小带轮选用实心式。
皮带输送机马达电机功率计算
皮带输送机马达电机功率计算
首先，了解皮带输送机的工作原理是必要的。
皮带输送机是一种通过
电动机驱动的连续物料输送装置，由输送带、滚筒、支承、传动轮等组成。
电动机的驱动力通过传动轮带动输送带的滚动，从而完成对物料的输送。
计算皮带输送机的马达电机功率需要以下几个参数：
1.输送能力：表示输送带在单位时间内物料的输送量，通常以吨/小
时或立方米/小时计算；
2.运行速度：表示输送带的线速度，通常以米/秒计算；
3.传动效率：表示电动机传递给输送带的有效动力比例，通常为0.9
至0.95之间；
4.摩擦角：表示物料与输送带之间的摩擦力对输送带的影响，通常为20至35度之间；
5.广义索力：表示物料在输送带上运行时的总阻力，包括带张力、滚
动阻力、扭矩损失等；
6.驱动轮直径：表示驱动传动轮的直径，通常以米计算。
根据以上参数，可以使用以下公式计算皮带输送机马达电机功率：
驱动力=广义索力×摩擦角
马达电机功率=运行速度×输送能力×驱动力/(1000×传动效率)
需要注意的是，公式中驱动力的单位通常为牛顿，所以计算中需要根
据实际情况将输送能力转换为单位时间内的重量或体积。
此外，还需要考虑实际工作环境中的一些特殊因素，如起动和停止时的额外功率需求、负荷突变时的电机过载等。
综上所述，皮带输送机马达电机功率的计算是根据输送能力、运行速度、传动效率、摩擦角以及驱动轮直径等参数进行推算。
通过合理计算和选择适当功率的电动机，可以保证皮带输送机的正常工作和高效运行。
电机转速和扭矩（转矩）计算公式
电机转速和扭矩（转矩）公式1、电机有个共同的公式，P=MN/9550P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。
注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念，是力和力臂长度的乘积，单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10N M，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；如果在离输出轴10M的地方（力臂长度10M），只能得到1N的力含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。
一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。
虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。
所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。
对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。
当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为扭矩。
因此，在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。
采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。
带式输送机电机 扭矩计算(表格自动计算)
表三 容許GD2之運轉條件補正係數： 連結方法 啟動停止回數 補正係數 減速機軸直接連結驅動 70回/日以下 1 超過70回/日 1.5 連接鏈條等間接驅動 70回/日以下 2 超過70回/日 3 表四 連結方式之修正係數： 連結方法 K1 鏈條,時規皮帶 1 齒輪 1.25 V型皮帶 1.5 表五 荷重位置之修正係數： 荷重位置 K2 軸根部 0来自75 軸中央 1 軸外端 1.5
50W減速比 1/1200~1/1800
單相
0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW
100W 200W 400W
容許GD2 0.0008 0.0004 0.0008 0.003 0.004(0.005) 0.006(0.0075) 0.012(0.015) 0.032 0.042
=GDl2*(1/i2)2
e2=GDm2*Ke
.=Tle*K1*K2/(Dm/2)
D2/2+4*W*R2 中心和重心之距離
GD2=4*W*R2=W*D2 中心和重心之距離
1kN=102kgf ; 1kgf=0.0098kN
Vc=(V/Da)/π*Na/Nm i=hz*30/Vc
Tl=(Wt+ns*Ws+Wc)*f*(Da/2) Tl=Tle*Sf
GDl2=(Wt*Da2)+(ns*Ws*Da2/ GDm2=GDl2*(1/i2)2 GDme2=GDm2*Ke
1 1 329.3805 kgf
馬達(扭矩)之選定
(一)樣式之決定： 立式，臥式，垂直軸等等。 (二)參數說明： 黃色欄位需填入參數 V=輸送速度 24.7 m/min Wt=搬送物總重量 1100 kgf Ws=鏈輪重量/個 1 kgf/個 ns=鏈輪數量 2 Wc=鏈條總重量 3 kgf hz=電源頻率 60 Hz f=摩擦係數 0.2 Nm=馬達軸齒輪齒數 19 Na=驅動齒輪齒數 15 Dm=馬達軸鏈輪直徑 0.11574 m Da=作動輪直徑 0.138 m (三)減速比之決定： Vc=C/V需要之迴轉速 44.97861 rpm i=減速比(例 :1/60 ,i=60) 40.01902 參照馬達型錄 選定適當減速比 i2 40 (四)扭矩計算： Sf=安全係數,參照表一 1.25 Tl=實際負荷扭矩 15.249 kgf*m Tle=修正負荷扭矩 19.06125 kgf*m 參照馬達性能表 選用馬達的出力扭矩需大於等於Tle!! 出力軸扭矩=馬達額定扭矩*減速倍數 ,需大於負荷扭矩 (五)慣性計算： Ke=運轉條件補正係數,參照表三 3 GDl2=實際負荷慣性 GDm2=所需馬達軸慣性 GDme2=修正負荷慣性 參照馬達性能表 GDme2需小於等於容許GD2 (六)懸吊荷重(O.H.L.)檢討： K1=連結方式之修正係數(參照表四) K2=荷重位置之修正係數(參照表五) O.H.L.=懸吊荷重 參照馬達性能表 O.H.L.需小於等於容許O.H.L. 21.04362 kgf*m2 0.013152 kgf*m2 0.039457 kgf*m2
电机扭矩计算公式
电机扭矩计算公式(总1页)
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减速机扭矩计算公式
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速
机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数p是功率,单位是kW,角速度乘以转矩就是功率: P=T×W,n是转速,单位是转/分钟扭矩的单位为Nm M=N*m ,力就是重量乘以 ,力的单位是牛顿.2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数,
即
减速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
电机扭矩计算公式
旋转物体的扭矩计算公式.
T=9550 P/n
扭矩(KN*M)=传动比X9550X电机功率（千瓦）/电机转速（转/分）p是功率,单位是kW,角速度乘以转矩就是功率: P=T×W,n是转速,单位是转/分钟
扭矩的单位为Nm M=N*m ,力就是重量乘以 ,力的单位是牛顿.
如果是计算电机的扭矩,则P为电机输出功率.
2。
电机转速和扭矩(转矩)计算公式
电机转速和扭矩（转矩）公式1、电机有个共同的公式，P=MN/9550P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。
注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念，是力和力臂长度的乘积，单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；如果在离输出轴10M的地方（力臂长度10M），只能得到1N的力含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。
一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。
虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。
所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。
对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。
当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为扭矩。
因此，在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。
采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。
不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了，因此也没有人刻意去更正它。
至于力矩、转矩和扭矩的单位一般有两种，就是千克·米(kg·m)和牛顿·米(N·m) 两种，克·米(g·m)只是千克·米(kg·m)千分之一。
输送机动力计算简易公式
输送机动力计算简易公式(修正版）皮带机斗提机刮板机螺旋机功率计算简易公式酒风jiufng 2010.4.20产量：Q t/h长度：L m垂直提升高度：H m电机功率：N kW1、刮板机N=0.003QL+0.004QH+1.52、提升机N=0.005QH+1.53、螺旋机N=0.01QL+0.004QH+1.54、皮带机N=（0.00025~0.0006）QL+0.0032QH+（1.5~3）1、以上Ｌ为输送机总长，不是投影长度。
垂直部分的长度也要计入在内。
2、以上公式用来粗略估算，预算报价，也可用于不很重要的场合进行生产选型。
对于刮板机和提升机，该公式已经非常精准，不需要再按照手册之类的进行额外复杂的计算。
对于要求负载启动的场合需额外计算。
3、当计算结果在临界点附近时，要根据工况、可靠性要求及物料性质适当的调节选取范围。
对于刮板机、螺旋机来说，输送流动性好的摩擦系数小的物料取低值，反之取高值。
4、上述公式不需要考虑输送机的具体结构，零部件要素。
5、适用于尾部进料方式是单点喂料的情况。
如果是长料斗一段长度内有压力则需要加大动力，具体加大多少经验确定。
6、上述皮带机高度系数0.0032，比刮板斗提螺旋小，因为它没有物料回落的内摩擦，只需加一个电机储备系数（1.2/367）。
7、皮带机情况特殊，大产量、长距离、有高差情况下取小系数，反之取大系数。
何为大？数百吨以上，百米以上，有高差。
长度50米以下，近于水平取顶值0.0006，百米以下或有高差酌减，水平取0.00035以上。
例一：一台垂直螺旋机，长度18米，产量60吨时，则动力为Ｎ＝0.01x60x18+0.004x60x18+1.5=17.7kw，取18.5kW电机。
例二：一台皮带机，总长30米，输送量300吨时，输送高度3米，动力为N=0.0005x300x30+0.0032x300x3+2.2=9.58kW，取11kW电机。
例三：一台提升机，港口进出仓用，产量400吨时，提升高度23米，动力为N=0.005x400x23+1.5=47.5kW，取55kW电机。
电机、滚珠丝杠、负载转矩等8种自动计算表格公式
电机、滚珠丝杠、负载转矩等 8种自动计算表格公式
J 0 ＝铁Jx ＝铝Jy ＝黄铜m ＝ 尼龙d0 ＝外径（m）d1 ＝外径（m）pi l ＝ 长度（m） 注： 国际单位外径d 0（mm）50*0.05m 内径d 1（mm）0*0m 长度L（mm）10*0.01m 密度ρ（kg/m 3)7800*重心线与旋转轴线距 离e (mm)0* 0m
惯量J1（kg.cm2）300.003kg.m2 7.9x103kg/m3 2.8x103kg/m3 8.5x103kg/m3 1.1x103kg/m3 3.1410039物体惯量（kg.cm 2） 0.00845 8.45E-07kg.m 2 直径d（mm）300*0.3m 厚度h（mm）10*0.01m 密度ρ（kg/m 3)1500重心线与旋转轴线距 离e (mm)0* 0m 计算结果：物体质量m（kg） 1.06028663 物体惯量（kg.cm 2）119.282245 0.0119282kg.m 2 物体质量m（kg） 100* 物体惯量（kg.cm 2）253.303387 0.0253303kg.m 2 惯量J 0（kg.cm 2） 10*0.001kg.m 2 质量m（kg）20* 重心线与旋转轴线距 离e (mm) 10*0.1m 直接惯量计算 电机每转1圈物体直线运动量A (m）饼状物体惯量计算 0.1* 直线运动物体惯量计算J 2222 ,53 mr mr （注明：实心球惯量＝薄壁球惯量＝） 计算结果： 质量m1（kg）20
计算结果：物体质量m（kg） 0.15315251 物体惯量（kg.cm 2）0.4786016 4.786E-05kg.m 2 外径d 0（mm）：200*0.2m 内径d 1（mm）：100*0.1m 长度L（mm）：400*0.4m 密度ρ（kg/m 3)：7800重心线与旋转轴线距 离e (mm)100* 0.1m 计算结果：物体质量m（kg） 73.513206 0.7351321 物体惯量（kg.cm 2）19450.3691 1.9450369kg.m 2质量（kg）不同形状物体惯量计算 x 0轴(通过重心的轴)的 惯性惯量 [kg·m 2 ] x轴的惯性惯量 [kg·m2]y轴的惯性惯量 [kg·m2]圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行 圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直 方形物体惯量计算 长度x（mm）：50*0.05m 宽度y（mm）：10*0.01m 高度z（mm）：1*0.001m 密度ρ（kg/m 3)：7800重心线与旋转轴线距 离e (m)0* 0m
DTⅡ(A)型带式输送机设计计算表
4、输送带订货平方米数MD(m2) 织物芯带订货平方米数为(m2)MD=B*[Z+(dB2+dB3)/1.5]*LD= 1622.16
钢绳芯带订货平方米数为MD=B*dB/1.5*LD= 937.25
5、输送带总质量Qb(kg) 输送带总质量（KG）Qb=LD*qb= 828.69
输送机代 号
电机型号 电机功率
器与输送带之间的压力一般取3×104－10×104 扫器与输送带之间的摩擦系数一般取0.5-0.7
刮板系数一般取1500N/M 清扫器和2个空段清扫器（1个空段清扫器相当于1.5个清扫器）
L0)/L,其中L0是附加长度，一般取值在70－100m
联轴器取0.98，液力耦合器取 速取0.98，二级减速取0.98２，三级减速取0.98３ 一般在0.85-0.95之间 一般在0.90-0.95之间 0.90-0.95，单电动机时取１
0.03 18.90 16.09 15.75 5.36 83.33 13.00 127.50 4888.13
2、主要特征阻力Fs1 槽形系数Cε=
托辊和输送带间的摩擦系数μ0= 装有前倾托辊的输送机长度(m)Ln=
托辊前倾角度(°)ε= 倒料槽栏板长度(m)l= 查表(3-11)导料槽两栏板间宽度(m)b1= 物料与导料栏板间的摩擦系数μ2= 输送量(m-3/s)Iv=Q/3.6/q=
梨式卸料器摩擦阻力(N)Fa=n4•B•k2= 0 附加特种阻力(N)Fs2=n3•Fr+Fa= 3000
清扫器与输送带之间的压力一般取 清扫器与输送带之间的摩擦系数
刮板系数一般取150 包括2个清扫器和2个空段清扫器（1个
4、倾斜阻力Fst 倾斜阻力(N)Fst=qG•g•H= 5967.75
电机扭矩计算公式推导
电机扭矩计算公式推导电机扭矩，这可是个在物理学和工程学中相当重要的概念呢！咱今天就来好好推导一下电机扭矩的计算公式。
先来说说啥是电机扭矩。
想象一下，你有一辆电动自行车，当你拧动油门，车就能往前跑，这股让车动起来的力量就和电机扭矩有关系。
扭矩越大，车的加速性能就越好，爬坡也更轻松。
那电机扭矩到底咋算呢？咱们得从一些基本的物理知识说起。
电机扭矩的计算公式是：T = 9550 × P / n 。
这里的 T 就是扭矩，单位是牛·米（N·m）；P 是电机的功率，单位是千瓦（kW）；n 是电机的转速，单位是转每分钟（r/min）。
为啥会有这么个公式呢？咱来仔细琢磨琢磨。
功率这个东西，大家都知道是表示干活快慢的。
电机的功率呢，就是电机干活的能力。
那转速呢，就是电机转得有多快。
打个比方说，就像你和朋友比赛搬砖。
你力气大，每次能搬很多砖（功率大），但你搬得慢（转速低）；你朋友力气小，每次搬得少（功率小），但他动作快（转速高）。
最后谁搬的砖多，不仅要看单次搬的量，还得看搬的次数，这就跟电机的功率和转速的关系有点像。
再来说说这个 9550 是咋来的。
其实这是通过一系列的单位换算和推导得出来的。
功率的单位是千瓦，转速的单位是转每分钟。
要把它们联系起来得到扭矩的单位牛·米，就得经过一番复杂的换算，最后就得出了这个神奇的数字 9550 。
我记得有一次去工厂参观，看到那些巨大的电机在运转。
工人们在旁边调试着设备，根据不同的生产需求调整电机的扭矩。
我就好奇地问其中一个师傅，这扭矩咋控制啊？师傅笑着说，这就靠咱对公式的理解和运用啦。
比如说，要生产一种很重的零件，就需要电机有很大的扭矩，那就得调整电机的功率或者转速，让它们按照公式算出合适的扭矩来。
总之，电机扭矩的计算公式虽然看起来有点复杂，但只要咱明白了其中的道理，就能很好地运用它。
不管是设计电机，还是使用电机驱动的设备，都能心中有数，让电机发挥出最大的作用！。
电机转速和扭矩 转矩 计算
电机转速和扭矩（转矩）公式含义： 1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义： 9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式1：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式2：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式3：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min形象的比喻:功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能？有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。
扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度 9.8m/sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。
英制单位则为磅-呎(lb-ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-ft的数字除以7.22即可。
汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。
举例而言，一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg-m的最大扭矩，此时若直接连上185/60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。
皮带机输送能力、电机功率计算
1.04
1.06
1.08
1.06
单侧梨式卸料器： N1=（0.11QB）*χ （kW) 注意：若由式计算得到的功率小于0.4kW，则取0.4kW。
符号
意义
单位
Q
物料的输送量
t/h
B
带宽
m
χ
是否有这项附加功率，有χ=1，无χ=0
结论：
N1
kW
双侧梨式卸料器： N2=（0.0075QB）*χ （kW) 注意：若由式计算得到的功率小于0.4kW，则取0.4kW。
K1
带宽B （mm)
650 800
0.0074 0.01
0.0082 0.011
0.0103 0.0137
0.0124 0.0165
0.0144 0.0192
1000
0.0138 0.0153 0.0191 0.0229 0.0268
符号
意义
单位
数据
1200
0.0191 0.0212 0.0265 0.0318 0.0371
0
结论：
N4
kW
0
清扫器或导料挡板： N5=（K5V）*χ（kW)
符号 K5 V
意义 清扫器、导料挡板的功率系数，见表4
输送带线速度
单位 m/s
数据 0.37
1
χ
是否有这项附加功率，有χ=1，无χ=0
0
结论：
N5
kW
0
（2）电动机功率（kW）的计算：
N电=K*N轴/η 式中，N轴-驱动滚筒轴功率（kW）；
0.2
0.37 0.67 1
1.57
1200 1.5 0.23 2.25
1400 1.5 0.25 3
电机转速和扭矩（转矩）计算公式
电机转速和扭矩（转矩）计算公式含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了9.8N。
转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min形象的比喻:功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能？有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。
扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度9.8m/sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。
英制单位则为磅-呎(lb-f t)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-f t的数字除以7.22即可。
汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。
举例而言，一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg-m的最大扭矩，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。
皮带输送机出力和电动机功率计算软件
表1 托辊阻力系数
工作条件 清洁、干燥 少量尘埃，正常湿度 大量尘埃，湿度大 槽型托辊阻力系数 ω / 0.02 0.03 0.04 平型托辊阻力系数 ω // 0.018 0.025 0.035
表2 空载运行功率系数
B/mm ω
/
500 0.0061 0.0067 0.0084 0.01 0.0117 0.0134
传动滚筒轴功率
对于L＜80m的带式输送机，可根据以下公式进行简易计算： PA=（k1Lnv+k2LnQ± 0.0273QH）k3k4+∑P/ k1Lnv：输送带及托辊转动部分运转功率，KW； k2LnQ：物料水平提升功率，KW； 0.0273QH：物料垂直提升功率，物料向下输送时取“+”，向下输送时取“-”，KW。 符号 v Q Ln H k1 k2 k3 k4 P PA
表5 槽长超过3m部分的附加功率 犁式卸料器个数/n 5 导料槽超过3m的长度/L 3
带宽B/mm P /KW
/
500 0.3n 1.5 0.08L 0.24
650 0.4n 2 0.08L 0.24
800 0.5n 2.5 0.09L 0.27
1000 1.0n 5 0.10L 0.3
1200
犁式卸料器 导料槽
/
意义 输送带速度 输送量 输送机水平投影长度 输送机受料点与卸料点间的高差，当输送机设有卸料车时，应加上卸料 车提升高度H/，H/值见表6 空载运行功率系数，可根据托辊阻力系数ω /（见表1），按表2选取 物料水平运行系数，可根据托辊阻力系数ω /按表3选取 附加功率系数，根据输送机水平投影长度Ln和输送机倾角δ ，按表4选取 卸料车功率系数，无卸料车时，k4=1； 有卸料车时，光面滚筒k4=1.16,胶面滚筒k4=1.11 犁式卸料器及导料槽长度超过3m部分的附加功率，见表5 传动滚筒轴功率——物料向上输送时 电机
输送带速与电机功率计算表
表
手写
名
表头
期阶
表
简述
头
用途
套数
名称 物料单重 输送距离 单元长度 皮带周长度 皮带宽度 皮带厚度 皮带密度
驱动滚重 驱动滚数量 端辊重 端辊数量 上托辊重 上辊数量 下托辊重 下托辊数量 涨紧辊重
涨紧辊数量
符号 M L Ld O W d ρ
Gq n1 Gd n2 Gs n3 Gx n4 Gz
0
0.4 1321.642
1.32
k
1.0～1.5
θ
0°～ 90° 下坡按水平计
μ 0.35～0.5
W
瓦
Kw
千瓦
出线 刹车 机械释放
出轴
备注
0.12Kw
0.18Kw
0.2Kw 0.37Kw
0.55Kw
0.75Kw 1.1Kw 1.5Kw 2.0Kw
/M1
/0°
/X
/M2
/90°
/1
/M3
/180°
/2
数值 10 250
54.81 32
1321.64 0.00
1321.64
编号
客户简称
符号 n kg kg kg N N N
单位
千克 千克 千克 牛 牛 牛
输送带速
启动系数
输送坡度
钢板与皮带 摩擦系数
所需功率 最小选用功率
减速型号 安装 功率 接线盒 数量
电机型号
1.00
m/s 0.05～3.0
1.00
/M4
/270°
/3
/M5
/M6
/BMG
/H R
/A
/B
/A+B
电机转速和扭矩计算公式
电机转速和扭矩计算公式电机转速公式：n=60f/Pn=转速，f=电源频率，P=磁极对数电机扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·m P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min扭矩和功率及转速的关系式，是电机学中常用的关系式，近期在百度知道上常有看到关于扭矩和功率及转速的相关计算式的问答，一般回答者都是直接给出计算公式，公式中的常数采用近似值，常数往往不容易记住，本文的目的就是帮助大家方便的记住这些公式，并在工程应用中熟练的使用。
一记住扭矩和功率的公式形式扭矩和功率及转速的关系式一般用于描述电机的转轴的做功问题，扭矩越大，轴功率越大；转速越高，轴功率越大，扭矩和转速都是产生轴功率的必要条件，扭矩为零或转速为零，输出轴功率为零。
因此，电机空转或堵转就是轴功率等于零的两个特例。
功率和扭矩及转速成正比，扭矩和功率的关系式具有如下形式：P=aTN上式中，a为常数，对应的有：T=(1/a)(1/N)P即扭矩和功率成正比，和转速成反比。
记忆方法：记住扭矩T和功率P成正比，扭矩T和转速N成反比，而系数a 不必记忆。
二记住力做功的基本公式提问者通常都知道上述关系式，问题的焦点在于常数a的具体数值。
如果不是经常使用该公式，的确很难记住这个常数，本人亦是如此。
不过，只要记住扭矩和转速公式的推导方式，可以很快推导出结果，得到系数a的准确值。
我们知道力学中力做功的功率计算公式为：P=FV （2）上述公式为力做功的基本公式。
然而，基本公式中没有出现扭矩T和转速N。
如果我们注意到：扭矩实际上就是力学上的力矩。
就很容易联想到扭矩T和力F的关系。
由于力矩等于力F和力臂的乘积，而力臂是轴的半径r，因此有：T=Fr或F=T/r（3）图2 扭矩和力臂的关系记忆方法：扭矩的单位是N.m，N是力的单位，m是长度的单位，因此，力等于扭矩除以长度，而长度就是半径r。
三掌握角速度和速度的转换方法第二节告诉我们，扭矩与轴的半径有关，可是，扭矩和功率的关系式（1）中，并无轴半径的参数r，也无力做功基本公式（2）中的速度V。
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O.H.L.=Tle*K1*K2/(Dm/2)
負荷狀態 均一負荷 輕衝擊負荷 重衝擊負荷
表一 負荷狀態安全係數 Sf： 3H以下/日運轉 3~10H以下/日運轉 1 1 1 1 1 1.25
10H以上/日運轉
1 1.25 1.5
表二 容許GD2：<日精> 三相
50W減速比 1/10~1/240
50W減速比 1/300~1/900
中空圓柱型迴轉體之GD2=W*(D2+d2)/2 W=迴轉體重量. d=中空圓直徑
距迴轉軸距離R之物體之GD2=4*W*R2=W*D2 W=迴轉體重量. R=迴轉中心和重心之距離
102kgf ; 1kgf=0.0098kN
V/Da)/π*Na/Nm
Wt+ns*Ws+Wc)*f*(Da/2)
(Wt*Da2)+(ns*Ws*Da2/2)+(Wc*Da2)
G=重量(kgf) D=迴轉直徑(m) g=重力加速度 I=慣性矩(kgf*m*sec2) 迴轉中心和重心一致時 圓柱型迴轉體之GD =W*D /2 W=迴轉體重量(力).
2 2
GD2之算法： GD2=4gI
迴轉中心和重心不一致時 圓柱型迴轉體之GD2=W*D2/2+4*W*R2 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ=迴轉體重量. R=迴轉中心和重心之距離
1kN=102kgf ; 1kgf=0.0098kN
Vc=(V/Da)/π*Na/Nm i=hz*30/Vc
Tl=(Wt+ns*Ws+Wc)*f*(Da/2) Tl=Tle*Sf
GDl2=(Wt*Da2)+(ns*Ws*Da2/ GDm2=GDl2*(1/i2)2 GDme2=GDm2*Ke
1 1 329.3805 kgf
馬達(扭矩)之選定
(一)樣式之決定： 立式，臥式，垂直軸等等。 (二)參數說明： 黃色欄位需填入參數 V=輸送速度 24.7 m/min Wt=搬送物總重量 1100 kgf Ws=鏈輪重量/個 1 kgf/個 ns=鏈輪數量 2 Wc=鏈條總重量 3 kgf hz=電源頻率 60 Hz f=摩擦係數 0.2 Nm=馬達軸齒輪齒數 19 Na=驅動齒輪齒數 15 Dm=馬達軸鏈輪直徑 0.11574 m Da=作動輪直徑 0.138 m (三)減速比之決定： Vc=C/V需要之迴轉速 44.97861 rpm i=減速比(例 :1/60 ,i=60) 40.01902 參照馬達型錄 選定適當減速比 i2 40 (四)扭矩計算： Sf=安全係數,參照表一 1.25 Tl=實際負荷扭矩 15.249 kgf*m Tle=修正負荷扭矩 19.06125 kgf*m 參照馬達性能表 選用馬達的出力扭矩需大於等於Tle!! 出力軸扭矩=馬達額定扭矩*減速倍數 ,需大於負荷扭矩 (五)慣性計算： Ke=運轉條件補正係數,參照表三 3 GDl2=實際負荷慣性 GDm2=所需馬達軸慣性 GDme2=修正負荷慣性 參照馬達性能表 GDme2需小於等於容許GD2 (六)懸吊荷重(O.H.L.)檢討： K1=連結方式之修正係數(參照表四) K2=荷重位置之修正係數(參照表五) O.H.L.=懸吊荷重 參照馬達性能表 O.H.L.需小於等於容許O.H.L. 21.04362 kgf*m2 0.013152 kgf*m2 0.039457 kgf*m2
50W減速比 1/1200~1/1800
單相
0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW
100W 200W 400W
容許GD2 0.0008 0.0004 0.0008 0.003 0.004(0.005) 0.006(0.0075) 0.012(0.015) 0.032 0.042
表三 容許GD2之運轉條件補正係數： 連結方法 啟動停止回數 補正係數 減速機軸直接連結驅動 70回/日以下 1 超過70回/日 1.5 連接鏈條等間接驅動 70回/日以下 2 超過70回/日 3 表四 連結方式之修正係數： 連結方法 K1 鏈條,時規皮帶 1 齒輪 1.25 V型皮帶 1.5 表五 荷重位置之修正係數： 荷重位置 K2 軸根部 0.75 軸中央 1 軸外端 1.5
=GDl2*(1/i2)2
e2=GDm2*Ke
.=Tle*K1*K2/(Dm/2)
D2/2+4*W*R2 中心和重心之距離
GD2=4*W*R2=W*D2 中心和重心之距離