电力电子的_MATLAB_仿真
电力电子的matlab仿真
电力电子的 MATLAB 仿真计算机控制技术 课程设计资料2010 年 4 月前 言电力电子技术综合了电子电路、电机拖动、计算机控制等多学科知识,是一门实践性和应用形 很强的课程。
由于电力电子器件自身的开关非线性,给电力电子电路的分析带来了一定的复杂性和 困难,一般常用波形分析的方法来研究。
仿真技术为电力电子电路的分析提供了崭新的方法。
我们在电力电子技术课程的教学中引入了仿真,对于加深学生对这门课程的理解起到了良好的 作用。
掌握了仿真的方法,学生的想法可以通过仿真来验证,对培养学生的创新能力很有意义,并 且可以调动学生的积极性。
实验实训是本课程的重要组成部分,学校的实验实训条件毕竟是有限的, 也受到学时的限制。
而仿真实训不受时间、空间和物质条件的限制,学生可以在课外自行上机。
仿 真在促进教学改革、加强学生能力培养方面起到了积极的推动作用。
目录第一章 MATLAB 基础11.1 MATLAB 介绍11.2 MATLAB 的安装与启动21.3 MATLAB 环境3第二章 MATLAB/Simulink/Power System 工具箱简介 72.1 Simulink 工具箱简介 72.2 Power System 工具箱简介 102.3Simulink/Power System 的模型窗口 132.4Simulink/Power System 模块的基本操作 17第三章 电力电子电路仿真实训 21实训一单相半波可控整流电路仿真实训 21实训二单相桥式半控整流电路仿真实训 29实训三单相桥式全控整流电路仿真实训 35实训四单相桥式全控有源逆变电路仿真实训 42实训五 单相交流调压电路仿真实训 45实训六 降压斩波电路仿真实训 48实训七 升压斩波电路仿真实训 51实训八 升降压斩波电路实训 54实训九三相半波不可控整流电路仿真实训 57实训十三相半波可控整流电路仿真实训 59实训十一三相桥式全控整流电路仿真实训 67实训十二三相半波可控整流电路有源逆变电路仿真实训 72实训十三三相桥式有源逆变电路仿真实训 75第 1 章 MATLAB 基础MATLAB 介绍 MATLAB 是一种科学计算软件。
电力电子课程设计matlab仿真实验
一.课程设计目的(1)通过matlab的simulink工具箱,掌握DC-DC、DC-AC、AC-DC电路的仿真。
通过设置元器件不同的参数,观察输出波形并进行比较,进一步理解电路的工作原理;(2)掌握焊接的技能,对照原理图,了解工作原理;(3)加深理解和掌握《电力电子技术》课程的基础知识,提高学生综合运用所学知识的能力;二.课程设计内容第一部分:simulink电力电子仿真/版本matlab7.0(1)DC-DC电路仿真(升降压(Buck-Boost)变换器)仿真电路参数:直流电压20V、开关管为MOSFET(内阻为0.001欧)、开关频率20KHz、电感L为133uH、电容为1.67mF、负载为电阻负载(20欧)、二极管导通压降0.7V(内阻为0.001欧)、占空比40%。
仿真时间0.3s,仿真算法为ode23tb。
图1-1占空比为40%的,降压后为12.12V。
触发脉冲、电感电流、开关管电流、二极管电流、负载电流、输出电压的波形。
图1-2占空比为60%的,升压后为28.25V。
触发脉冲、电感电流、开关管电流、二极管电流、负载电流、输出电压的波形。
图1-3•图1-4升降压变换电路(又称Buck-boost电路)的输出电压平均值可以大于或小于输入直流电压,输出电压与输入电压极性相反,其电路原理图如图1-4(a)所示。
它主要用于要求输出与输入电压反相,其值可大于或小于输入电压的直流稳压电源工作原理:①T导通,ton期间,二极管D反偏而关断,电感L储能,滤波电容C向负载提供能量。
②T关断,toff期间,当感应电动势大小超过输出电压U0时,二极管D导通,电感L经D向C和RL反向放电,使输出电压的极性与输入电压在ton期间电感电流的增加量等于toff期间的减少量,得:由的关系,求出输出电压的平均值为:上式中,D为占空比,负号表示输出与输入电压反相;当D=0.5时,U0=Ud;当0.5<D<1时,U0>Ud,为升压变换;当0≤D<0.5时,U0<Ud,为降压变换。
基于MATLAB的电力电子技术虚拟实验仿真平台的设计
电子技术与软件工程Electronic Technology&Software Engineering电子技术Electronic Technology基于MATLAB的电力电子技术虚拟实验仿真平台的设计张岩贾小龙(宁夏理工学院宁夏回族自治区石嘴山市753000)摘要:本文在MATLAB的基础上,利用现代仿真技术对电力电子变换器电路进行了SIMULINK仿真,完成了借助于图形用户界面GUI 功能的虚拟实验平台的搭建,达到了基本的实验要求。
关键词:MATLAB;电力电子技术;仿真模型;GUI1背景传统高校实验室所占实验经费比例大,软硬件设备一般比较昂贵的,容量有限且电气信息类技术更新非常快,要建立非常完备且与时俱进的实验教学环境是很困难的。
虚拟仿真实验既节省了资金,又可突破传统实验室在硬件设备上的限制,缓解了实验经费不足与实验人数过多的矛盾,突破了时空的局限,优化了教育资源,提高了学习兴趣和效率,真正实现理论教学与实验教学的结合。
因此,虚拟实验室的研究对于现代远程教学和高等院校的实验教学、课堂教学都很有意义。
2虚拟实验平台的国内外研究现状近年来计算机技术的发展为虚拟仿真实验平台开发提供了技术支持,已有很多高校和企业着手研究虚拟实验仿真平台。
例如:美国卡耐基梅隆大学早期开发的虚拟实验平台,他们的技术方案是通过计算机所搭建出来的函数发生器、示波器等实验硬件设备连接到Internet上,学生或其他用户可以通过上网然后网络远程连接并加以使用。
麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology),该院校着手项目的主要是为了建设众多学科科目的虚拟实验平台,此项目是同微软公司通力合作开发出来的I-Lab,设计出来的平台可以用来研究基于虚拟现实的科学技术与电气工程的创新型教育体系。
目前国内的一些高等院校逐渐设计出了自己的虚拟实验平台。
中国科学技术大学早期设计的物理虚拟实验平台是把实验运用在教学的演示和简单物理实验这些问题上,此设计是国内第一套有推广价值的实验教学平台。
电力电子技术matlab仿真
1.5.2.2 while 循环语句
while 语句的格式为
while (表达式) ,语句组, end
while 循环语句的流程如图 1-7 所示
1-22
1.5.2.3 for 循环语句
for 语句的格式为
for k =初始值:增量:终止值, 语句组,
end
1-23
1.5.2.4 switch-case语句
顺序、选择和循环三种基本控制结构组成。
包括表达语句、控制语句、调试语句和空语句。
MATLAB 程序的基本结构如下,即
% 说明 清除命令 定义变量 逐行执行的命令
循环和转移 逐行执行的命令 end 逐行执行的命令
1-18
1.5.1 表达式、表达式语旬和赋值语句
1.表达式 由运算符连接的常量、变量和函数构成MATLAB 的表达式。
(2) n 维数组和矩阵的表示和赋值。
n 维数组或矩阵的表示和赋值的规则是矩阵或数组的元 素列入方括号()中,每行的元素间用空格或逗号分隔,行与行 之间用分号或回车键隔开。
举例如下,即
A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] A 为矩阵名,方括号内表示一个3x3 的矩阵。 矩阵内的元素可以是数值、变量或者表达式。
2. 表达式语句 单个的表达式就是表达式语句,一行可以只有一个表达式语句 ,也可以有多个表达式语句。
3. 赋值语句 将表达式的值赋予变量就是赋值语句。
A=3+7 * 8 x =10 * sin(2 * pi * f * t) z=2 * x+5 *y
1-19
1.5.2 流程控制语句
MATLAB 的流程控制语句有if、 while 、 for和 switch - case 语句。
电力电子matlab仿真
自控式同步电动机的matlab系统仿真中文摘要电力电子技术是电气工程及其自动化专业的专业基础课,因此对于电气工程及其自动化专业的学生,学好电力电子技术尤其重要。
随着交流传动电动机调速的理论问题的突破和调速装置(主要指变频器)性能的完善,交流电动机调速系统的性能差的缺点已经得到了克服,目前,交流调速系统的性能已经可以和直流系统相媲美,甚至可以超过直流系统。
由于交流调速不断显示其本身的优越性和巨大的社会效益,使变频器具有越来越旺盛的生命力。
各种性能优越的新型电力半导体器件的出现,如既能控制导通又能控制关断的门极可关断晶闸管GTO;具有良好功率转换效率和适于在高频大功率情况下工作的MOSFET;既有MOS管栅极驱动电压功率小和驱动线路简单,又有双极性功率晶体管导通饱和压降小优点的绝缘栅双极性大功率管IGBT;以及内部既有大功率开关器件,又有各种驱动电路和过压、过流等保护电路的智能型功率模块IPM等器件的应用,不仅使交流调速系统控制装置体积小,效率高,而且还更容易实现各种功能复杂但在结构上简单的控制方案,更加充实和推动了变频器理论的进一步发展。
关键词电力电子变频器 IGBT IPM 控制外文摘要Title the Matlab System Simulation of Self-Controls synchronous motorAbstractPower electronics technology is a basic course in Electrical Engineering and Automation, for students of electrical engineering and automation, to learn the power electronics technology is especially important. With the theoretical breakthrough of the AC drive motor speed control and speed control device (the inverter) performance improvement of the performance of the AC motor speed control system shortcomings have been overcome, AC variable speed system performance and DC systems is comparable, or even more than the DC system. AC variable speed display its own advantages and social benefits, so that the inverter has vitality. Various properties of the excellent new power semiconductor devices, such as conduction but also control the shutdown of the door both to control the very turn-off thyristor the GTO; good power conversion efficiency and is suitable for working in high-frequency high-power case MOSFET; both small and drive of the MOS transistor gate drive voltage power circuit is simple, there are small advantages by bipolar power transistor is turned on the saturation voltage insulated gate bipolar high-power tube IGBT; as well as both internal high-power switch the application of the device, there are a variety of driving circuit and overvoltage, overcurrent protection circuit and intelligent power module IPM device, not only to speed the exchange system controldevices, small size, high efficiency, but also easier to implement various functions complex but simple control scheme in the structure, enrich and promote the further development of the theory of the drive.Keywords:Power electronics technology inverter IGBT IPM control1 绪论 (3)1.1 本课题研究的背景及意义 (3)1.2 水电比拟原理 (4)1.3本文研究内容 (4)2. 水电比拟仪的总体设计..................... 错误!未定义书签。
电力电子技术应用实例MATLAB仿真
目录摘要 (1)关键词 (1)1.引言 (1)2.单相半波可控整流电路 (1)2.1实验目的 (1)2.2实验原理 (1)2.3实验仿真 (2)3.单相桥式全控整流电路 (8)3.1实验目的 (8)3.2实验原理 (8)3.3实验仿真 (9)4.三相半波可控整流电路 (10)4.1实验目的 (10)4.2实验原理 (11)4.3实验仿真 (12)5. 三相半波有源逆变电路 (14)5.1实验目的 (14)5.2实验原理 (14)5.3实验仿真 (15)6.三相桥式半控整流电路 (17)6.1 实验目的 (17)6.2实验原理 (17)`6.3 实验仿真 (17)7.小结 (19)致谢 (19)电力电子技术应用实例的MATLAB 仿真摘 要 本文是用MATLAB/SIMULINK 实现电力电子有关电路的计算机仿真的毕业设计。
论文给出了单相半波可控整流电路、单相桥式全控整流电路、三相半波可控整流电路、三相半波有源逆变电路、三相桥式全控整流电路的实验原理图、 MATLAB 系统模型图、及仿真结果图。
实验过程和结果都表明:MATLAB 在电力电子有关电路计算机仿真上的应用是十分广泛的。
尤其是电力系统工具箱-Power System Blockset (PSB )使得电力系统的仿真更加方便。
关键词 MATLAB SIMULINK PSB 电力电子相关电路1.引言MATLAB 是由Math Works 公司出版发行的数学计算软件,为了准确建立系统模型和进行仿真分析,Math Works 在MATLAB 中提供了系统模型图形输入与仿真工具一SIMULINK 。
其有两个明显功能:仿真与连接,即通过鼠标在模型窗口画出所系统的模型,然后可直接对系统仿真。
这种做法使一个复杂系统模型建立和仿真变得十分容易。
[4][2]在1998年,MathWoIks 推出了电力系统仿真的电力系统工具箱-Power System Blockset (PSB )。
基于MATLAB的电力电子仿真_张耘川
续流作用。
(1)建模仿真
图 3 中,电源为直流电源,幅值为 10 V。占空
比为 50%,series RLC Branch2 是电感量为 90 μH
的电感,series RLC Branch是电容量为83.3 μF的
电容,负载电阻为 1 Ω,打开仿真参数窗,选择
ode23td 算法,起始时间分别为0 s、0.002 s,设置
+v - 示波器 1
子系统 图 6 双极性 SPWM 的单相全桥逆变仿真电路图
Discrete, Ts=1e-005 s.
powergui
Id Io Uo
示波器
通信号,给 V 2 、V 3 关断信号,输出电压 U o = U d,
当信号波(U )<载波(U )时,给 V2、V3 导通信
r
c
号,给 V 1 、V 4 关断信号,输出电压 U =- U 。
触发脉冲
IGBT
+-i
g C
m E
电阻
电流测量
电流测量
i- +
+
直 流
电
源
Diode
+-i 电流测量 2
负载阻抗
2.863 电流值显示
+v - 负载电压 测量
+v - 电压测量
图3 直流降压斩波电路仿真模型
示波器
图2 单相桥式整流电路仿真波形
(2 )分析仿真结果
在电源电压正半周,VT2 和 VT3 均承受反向电压
极性 S P W M 电路的建模仿真为例介绍 M A T L A B 在 电力电子技术中的应用。
典型电力电子电路的仿真实例
下面以单相桥式整流电路和直流降压斩波电路 为例在 MATLAB/Simulink 中进行仿真。
Matlab 电力电子仿真教程.
第5章 电力电子电路仿真分析
SimPowerSystems库提供的二极管模块图标如图5-3所示。
图5-3 二极管模块图标
第5章 电力电子电路仿真分析
2. 外部接口
二极管模块有2个电气接口和1个输出接口。2个电气接 口(a,k)分别对应于二极管的阳极和阴极。输出接口(m)输 出二极管的电流和电压测量值[Iak,Vak],其中电流单位为A, 电压单位为V。 3. 参数设置 双击二极管模块,弹出该模块的参数对话框,如图5-4 所示。在该对话框中含有如下参数: (1) “导通电阻”(Resistance Ron)文本框:单位为Ω,当 电感值为0时,电阻值不能为0。 (2) “电感”(Inductance Lon)文本框:单位为H,当电阻
第5章 电力电子Байду номын сангаас路仿真分析
(7) “缓冲电路阻值”(Snubber resistance Rs)文本框:并
联缓冲电路中的电阻值,单位为Ω。缓冲电阻值设为inf时将 取消缓冲电阻。 (8) “缓冲电路电容值”(Snubber capacitance Cs)文本框: 并联缓冲电路中的电容值,单位为F。缓冲电容值设为0时, 将取消缓冲电容;缓冲电容值设为inf时,缓冲电路为纯电 阻性电路。 (9) “测量输出端”(Show measurement port)复选框:选 中该复选框,出现测量输出端口m,可以观测晶闸管的电流 和电压值。 【例5.2】如图5-10所示,构建单相桥式可控整流电路,
电力电子的MATLAB仿真(54)
7.1 MATLAB Simulink/Power System工具箱及应用简介Simulink工具箱的功能是在MATLAB环境下,把一系列模块连接起来.构成复杂的系统模型,它是Mathworks公司于1990年推出的产品;电力系统仿真工具箱(Power System Blockset)是在Simulink环境下使用的仿真工具箱,它由加拿大的Hydro Quebec和TECSIM International公司共同开发,其功能非常强大,可用于电路、电力电子系统、电视系统、电力传输等领域的仿真,它提供了一种类似电路搭建的方法用于系统的建模。
本章首先概述Simulink/Power System工具箱所包含的模块和Simulink,/Power System的模型窗口;其次介绍Simulink/Power System模块的基本操作、搭建Simulink/Power System系统模型的方法,及系统的仿真技术(以MATLAB6.1版本为基础,软件中仍然用三相符号A,B,C表示三相U,V,W)。
最后,重点介绍典型电力电子器件和常用典型环节的仿真模型及仿真实例,并对典型的电力电子变换器进行建模与仿真。
7.1.1 Simulink工具箱简介在MATLAB命令窗口中键人【Simulink】命令,或单击MATLAB工具栏中的Simulink图标,则可打开Simulink工具箱窗口,如图7-1所示。
图7-1 Simulink模型库界面在图7-1所示的界面左侧可以看到,整个Simulink工具箱是由若干个模块组构成,故该界面又称为工具箱测览器。
可以看出,在标准的Simulink工具箱中,包含连续模块组(Continuous)、离散模块组(Discrete)、函数与表模块组(Function &Tables)、数学运算模块组(Math)、非线性模块组(Nonlinear)、信号与系统模块组(Signals &Systems)、输出模块组(Sinks)、信号源模块组(Sources)和子系统模块组(Subsystems)等。
(完整版)电力电子技术MatLab仿真.
本文前言MATLAB的简介MATLAB是一种适用于工程应用的各领域分析设计与复杂计算的科学计算软件,由美国Mathworks公司于1984年正式推出,1988年退出3.X(DOS)版本,19992年推出4.X(Windows)版本;19997年腿5.1(Windows)版本,2000年下半年,Mathworks公司推出了他们的最新产品MATLAB6.0(R12)试用版,并于2001年初推出了正式版。
随着版本的升级,内容不断扩充,功能更加强大。
近几年来,Mathworks公司将推出MATLAB语言运用于系统仿真和实时运行等方面,取得了很多成绩,更扩大了它的应用前景。
MATLAB已成为美国和其他发达国家大学教学和科学研究中最常见而且必不可少的工具。
MATLAB是“矩阵实验室”(Matrix Laboratory)的缩写,它是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言,着重针对科学计算、工程计算和绘图的需要。
在MATLAB中,每个变量代表一个矩阵,可以有n*m个元素,每个元素都被看做复数摸索有的运算都对矩阵和复数有效,输入算式立即可得结果,无需编译。
MATLAB强大而简易的做图功能,能根据输入数据自动确定坐标绘图,能自定义多种坐标系(极坐标系、对数坐标系等),讷讷感绘制三维坐标中的曲线和曲面,可设置不同的颜色、线形、视角等。
如果数据齐全,MATLAB通常只需要一条命令即可做图,功能丰富,可扩展性强。
MATLAB软件包括基本部分和专业扩展部分,基本部分包括矩阵的运算和各种变换、代数和超越方程的求解、数据处理和傅立叶变换及数值积分风,可以满足大学理工科学生的计算需要,扩展部分称为工具箱,它实际上使用MATLAB的基本语句编成的各种子程序集,用于解决某一方面的问题,或实现某一类的新算法。
现在已经有控制系统、信号处理、图象处理、系统辨识、模糊集合、神经元网络及小波分析等多种工具箱,并且向公式推倒、系统仿真和实时运行等领域发展。
Matlab 电力电子仿真教程
降到0到晶闸管能重新施加正向电压而不会误导通的时间。
第5章 电力电子电路仿真分析
(a)
(b)
图5-7 晶闸管模块的电路符号和静态伏安特性 (a) 电路符号;(b) 静态伏安特性
第5章 电力电子电路仿真分析
SimPowerSystems库提供的晶闸管模块一共有两种:一
种是详细的模块(Detailed Thyristor),需要设置的参数较多; 另一种是简化的模块(Thyristor),参数设置较简单。晶闸管 模块的图标如图5-8。
电感Lon、直流电压源Vf组成的串联电路和开关逻辑单元来 描述。电力电子元件开关特性的区别在于开关逻辑和串联电 路参数的不同,其中开关逻辑决定了各种器件的开关特征; 模块的串联电阻Ron和直流电压源Vf分别用来反映电力电子 器件的导通电阻和导通时的电压降;串联电感Lon限制了器 件开关过程中的电流升降速度,同时对器件导通或关断时的 变化过程进行模拟。
第5章 电力电子电路仿真分析
图5-6 例5.1的仿真波形图
第5章 电力电子电路仿真分析
5.1.2 晶闸管模块
1. 原理与图标 晶闸管是一种由门极信号触发导通的半导体器件,图57所示为晶闸管模块的电路符号和静态伏安特性。当晶闸管 承受正向电压(Vak>0)且门极有正的触发脉冲(g>0)时,晶闸 管导通。触发脉冲必须足够宽,才能使阳极电流Iak大于设定 的晶闸管擎住电流I1,否则晶闸管仍要转向关断。导通的晶 闸管在阳极电流下降到0(Iak=0)或者承受反向电压时关断, 同样晶闸管承受反向电压的时间应大于设置的关断时间,否 则,尽管门极信号为0,晶闸管也可能导通。这是因为关断 时间是表示晶闸管内载流子复合的时间,是晶闸管阳极电流
第5章 电力电子电路仿真分析
电力电子技术matlab仿真 SIMULINK环境和模型库
2-5
2.1 系统仿真环境 2.1.3 SIMULINK的仿真步骤
(1) 构建仿真模型
(2) 设置模块参数 (3) 设置仿真参数
(4) 启动仿真
(5) 观测仿真结果
第2章 SIMULINK环境和模型库
2-6
2.1 系统仿真环境
步骤 1 :在 SIMULINK 的模型库中分别提取阶跃给定(Step) 、传 递函数 (Transfer Fcn) 和示波器 (Scope) 3 个模块,并连接组成仿真模型。 步骤 2: 模块赋值。分别双击阶跃给定和传递函数两个模块,设定其参数。
第2章 SIMULINK环境和模型库
2-8
2.1 系统仿真环境 2. 1. 4 系统模型的保存和调用
保存:save 后缀:.mdl
调用:open
第2章 SIMULINK环境和模型库
2-9
2.1 系统仿真环境 2. 1.5 SIMULINK 的仿真算法
一般采用缺省可变步长ode45算法,电力电子电 路包含非线性元件,可以选择包含Stiff模型的算法。
2. 图形缩放 区域放大、X轴向放大、Y轴向放大
第2章 SIMULINK环境和模型库
2-12
2. 1.6 示波器的使用和数据保存
3. 坐标轴范围
以在 Scope 窗口的图形部分点击鼠标右键,在弹出 的功能菜单中选择“axes properties∙∙∙” 项,则可以打开 Y 轴范围限制的对话框.
4. 浮动示波器 (floating scope) 不需要将示波器与外部模块用线连接,就可以选择示 波器的显示信号,使用方便。
simulink环境和模型库21021系统仿真环境16示波器的使用和数据保存simulink环境和模型库21116示波器的使用和数据保存时间范围auto自动设置为系统仿真参数中的起止时间数据点数不选时所有数据都显示图形缩放区域放大x轴向放大y轴向放大simulink环境和模型库21216示波器的使用和数据保存scope窗口的图形部分点击鼠标右键在弹出的功能菜单中选择axesproperties项则可以打开浮动示波器floatingscope不需要将示波器与外部模块用线连接就可以选择示波器的显示信号使用方便
电力电子技术MATLAB仿真报告
电力电子技术MATLAB仿真报告电力电子技术在现代电力系统中起着至关重要的作用,通过对电能的调节、变换和控制,实现能源的高效利用。
MATLAB作为一种强大的仿真工具,可以对电力电子系统进行建模和仿真,评估其性能和稳定性。
本文将对电力电子技术MATLAB仿真的基本原理、方法和应用进行介绍,并以其中一种电力电子系统为例,展示其仿真报告。
首先,电力电子技术MATLAB仿真的基本原理是建立电力电子系统的数学模型,利用MATLAB提供的数学运算和仿真功能,对系统进行仿真计算和结果分析。
在仿真过程中,需要确定系统的输入和输出参数,选择适当的模型和算法,并设置合理的仿真时间和步长,以获得准确和可靠的仿真结果。
其次,电力电子技术MATLAB仿真的方法包括建模、仿真计算和结果分析。
建模是指将电力电子系统抽象为数学模型,包括元件的电路模型、电压电流方程和控制算法等。
仿真计算是通过数学运算和差分方程求解,得出系统的动态响应和稳态工作点。
结果分析是对仿真结果进行可视化和统计分析,评估系统的性能、稳定性和失效机制等。
最后,以其中一种电力电子系统为例,展示电力电子技术MATLAB仿真报告。
假设我们要仿真一个直流调压器,控制电路使用的是PID控制算法。
仿真目的是评估系统的调节性能和稳定性,在不同的负载、输入电压和控制参数下,分析系统的输出电压和电流的动态响应和稳态误差。
首先,进行建模。
我们需要确定直流调压器的电路模型和控制算法。
电路模型由电源、开关元件、电容和负载组成,控制算法采用PID控制器。
然后,设置仿真参数,包括仿真时间、步长和初始条件等。
其次,进行仿真计算。
利用MATLAB提供的仿真工具,求解直流调压器的数学模型,得到系统的动态响应。
通过改变负载、输入电压和控制参数,对系统的性能和稳定性进行分析和比较。
可以绘制输出电压和电流的波形图,以及误差和响应时间的曲线。
最后,进行结果分析。
对仿真结果进行可视化和统计分析,评估直流调压器的性能和稳定性。
电力电子技术matlab仿真实验报告
上海电机学院卢昌钰 BG0801 10号1.单相半波可控整流电路(1)电阻性负载(R=1欧姆,U2=220V,α=30°)接线图电阻性负载二次电压,输出电压,二次电流,输出电流,晶闸管电压曲线输入电压与输出电压波形(2)阻感负载(R=1欧姆,L=0.05H,U2=220V,α=30°)接线图阻感负载二次电压,输出电压,二次电流,输出电流,晶闸管电压曲线输入电压与输出电压波形(3)阻感负载+续流二极管(R=1欧姆,L=0.05H,U2=220V,α=30°)有问题接线图阻感负载二次电压,输出电压,二次电流,输出电流,晶闸管电压曲线输入与输出电压波形2.单相桥式全控整流电路(1)电阻性负载(R=1欧姆,U2=220V,α=60°)电阻性负载电路图搭建电阻负载输入电压和输出电压对比电阻负载直流电压和电流波形电阻负载时晶闸管T1的波形电流i2的曲线(2)电感性负载(R=1欧姆,L=0.05H,α=60°,U2=220V,)阻感负载电路图搭建阻感负载电压输入与输出波形阻感负载输出电流id阻感负载输出电压ud阻感负载交变时的电流i2阻感负载交变时的电压u2阻感负载VT1的电压波形(3)电感性负载+续流二极管(R=1欧姆,L=0.05H,α=60°,U2=220V,)电感性负载+续流二极管接线图输入和输出电压波形负载电流负载电压二次侧电流晶闸管两端电压3.单相桥式半空整流电路(1)电阻负载(R=1欧姆,α=60°,U2=220V,)接线图二次侧电压,负载电压,二次侧电流,负载电流,晶闸管电压,二极管电压,二极管电流波形图(2)阻感负载(R=1欧姆,L=0.05H,α=60°,U2=220V,)接线图二次侧电压,负载电压,二次侧电流,负载电流,晶闸管电压,二极管电压,二极管电流波形图(3)阻感负载+续流二极管(R=1欧姆,L=0.05H,α=60°,U2=220V,)接线图二次侧电压,负载电压,二次侧电流,负载电流,晶闸管VT1电压,二极管VD4电压,二极管VD4电流波形图4.三相半波可控整流电路电阻负载接线图(0°)三相输入电压输出电流和电压晶闸管1的电流电压输出波形(电阻0°)三相输入电压输出电流和电压晶闸管1的电流电压输出波形(电阻30°)阻感负载接线图(30°)三相输入电压输出电流和电压晶闸管1的电流电压输出波形(阻感30°)阻感负载+续流二极管接线图(30°)5.三相全控整流电路电阻负载接线图(30°导通角)三相输入输出电压对比,晶闸管1电压,输出电流电压图形(30°)阻感负载接线图(30°导通角)三相输入输出电压对比,晶闸管1电压,输出电流电压图形(30°)阻感负载+续流二极管接线图(30°导通角)6 降压BUCK电路降压斩波电路(电流连续)接线图BUCK变换器电感电流连续时仿真波形BUCK变换器电感电流断续时仿真波形7 升压Boost电路升压Boost变换器仿真接线图升压Boost变换器连续工作升压Boost变换器断续工作8 单相全桥方波逆变电路单相全桥方波电阻负载逆变电路接线图电阻负载逆变器直流侧电流,输出交流电压电流方波波形单相全桥方波阻感负载逆变电路接线图阻感负载逆变器直流侧电流,输出交流电压电流方波波形9 三相方波逆变电路三相方波逆变电路接线图三相方波逆变电路仿真波形(感性无功=100Var)10单极性的PWM方式下的单相全桥逆变电路在下:输出电压,电流和直流侧电流波形。
基于matlab的电力电子技术仿真设计_课程设计
基于matlab地电力电子技术仿真设计第1章绪论1.1 MA TLAB 地产生过程和影响在20 世纪七十年代后期地时候:时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任地Cleve Moler 教授出于减轻学生编程负担地动机,为学生设计了一组调用LINPACK和EISPACK库程序地“通俗易用”地接口,此即用FORTRAN编写地萌芽状态地MATLAB.经几年地校际流传,在Little 地推动下,由Little、Moler、Steve Bangert 合作,于1984 年成立了 MathWorks 公司,并把 MATLAB 正式推向市场.从这时起,MATLAB 地内核采用C语言编写,而且除原有地数值计算能力外,还新增了数据图视功能.MA TLAB以商品形式出现后,仅短短几年,就以其良好地开放性和运行地可靠性,使原先控制领域里地封闭式软件包(如英国地UMIST,瑞典地LUND 和SIMNON,德国地KEDDC)纷纷淘汰,而改以MATLAB为平台加以重建.在时间进入20 世纪九十年代地时候,MATLAB已经成为国际控制界公认地标准计算软件.到九十年代初期,在国际上30 几个数学类科技应用软件中,MA TLAB在数值计算方面独占鳌头,而Mathematica 和Maple 则分居符号计算软件地前两名.Mathcad 因其提供计算、图形、文字处理地统一环境而深受中学生欢迎.MathWorks 公司于1993 年推出MA TLAB4.0 版本,从告别DOS 版.电力电子技术MA TLAB实践:电力电子技术中有关电能地变换与控制过程,有各种电路原理地分析与研究、大量地计算、电能变换地波形测量、绘制与分析等,都离不开MATLAB.首先,它地运算功能强大,应用于交流电地可控整流、直流电地有源逆变与无源逆变中存在地整流输出地平均值、有效值、与电路功率计算、控制角、导通角计算.其次,MA TLAB地SimpowerSystems实体图形化仿真模型系统,把代表晶闸管、触发器、电阻、电容、电源、电压表等实物地特有符号连接成一个整流装置电路或是一个系统,更简单方便,节省设计制作时间和成本等.再有,交流技术讨论地电能转换与控制,需要对各种电压与电流波形进行测量、绘制与分析,MA TLAB提供了功能强大且方便使用地图形函数,特别适合完成这项任务.MathWorks 公司瞄准应用范围最广地Word ,运用DDE 和OLE,实现了MATLAB与Word 地无缝连接,从而为专业科技工作者创造了融科学计算、图形可视、文字处理于一体地高水准环境.1997 年仲春,MA TLAB5.0 版问世,紧接着是5.1、5.2,以及和1999 年春地5.3 版.与4.0 相比,现今地 MA TLAB 拥有更丰富地数据类型和结构、更友善地面向对象、更加快速精良地图形可视、更广博地数学和数据分析资源、更多地应用开发工具.(关于MATLAB5.0 地特点下节将作更详细地介绍.)诚然,到1999 年底,Mathematica 也已经升到4.0 版,它特别加强了以前欠缺地大规模数据处理能力.Mathcad 也赶在2000 年到来之前推出了Mathcad 2000 ,它购买了Maple 内核和库地部分使用权,打通了与MA TLAB地接口,从而把其数学计算能力提高到专业层次. 但是,就影响而言,至今仍然没有一个别地计算软件可与MA TLAB匹敌. 在欧美大学里,诸如应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信、时间序列分析、动态系统仿真等课程地教科书都把MATLAB作为内容.这几乎成了九十年代教科书与旧版书籍地区别性标志.在那里,MA TLAB是攻读学位地大学生、硕士生、博士生必须掌握地基本工具. 在国际学术界,MATLAB已经被确认为准确、可靠地科学计算标准软件.在许多国际一流学术刊物上,(尤其是信息科学刊物),都可以看到MATLAB地应用.在设计研究单位和工业部门,MATLAB被认作进行高效研究、开发地首选软件工具.如美国National Instruments 公司信号测量、分析软件LabVIEW,Cadence 公司信号和通信分析设计软件SPW等,或者直接建筑在MA TLAB之上,或者以MATLAB为主要支撑.又如 HP司地VXI 硬件,TM公司地DSP,Gage 公司地各种硬卡、仪器等都接受MATLAB地支持.1.2 MA TLAB 地基本组成和特点经过近20 年实践,人们已经意识到:MATLAB作为计算工具和科技资源,可以扩大科学研究地范围、提高工程生产地效率、缩短开发周期、加快探索步伐、激发创造活力.那么作为当前最新版本地MATLAB 7.0 究竟包括哪些内容?有哪些特点呢?5.0以前版本地MATLAB语言比较简单.它只有双精度数值和简单字符串两种数据类型,只能处理1 维、2 维数组.它地控制流和函数形式也都比较简单.这一方面与当时软件地整体水平有关,另方面与MA TLAB仅限于数值计算和图形可视应用地设计目标有关.从 5.0 版起,MA TLAB 对其语言进行了根本性地变革,使之成为一种高级地“阵列”式语言.1.3 MA TLAB 语言地传统优点MA TLAB自问世起,就以数值计算称雄.MA TLAB进行数值计算地基本处理单位是复数数组(或称阵列),并且数组维数是自动按照规则确定地.这一方面使MATLAB程序可以被高度“向量化”,另方面使用户易写易读.对一般地计算语言来说,必须采用两层循环才能得到结果.这不但程序复杂,而且那讨厌地循环十分费时. MA TLAB 处理这类问题则简洁快捷得多,它只需直截了当地一条指令y = exp(-2*t).*sin(5*t) ,就可获得.这就是所谓地“数组运算”.这种运算在信号处理和图形可视中,将被频繁使用.当A地列数大于行数时,x 有无数解.一般程序就必须按以上不同情况进行编程.然而对 MATLAB来说,那只需一条指令:x=A\b .指令是简单地,但其内涵却远远超出了普通教科书地范围,其计算地快速性、准确性和稳定性都是普通程序所远不及地.第2章 MATLAB软件及仿真集成环境Simulink简介MATLAB软件是美国MathWorks公司在20世纪80年代中期推出地高性能数值计算软件,经过近30年地开发和更新换代,该软件已成为合适多学科功能十分强大地软件系统,成为线性代数、数字信号处理、自动控制系统分析、动态系统仿真等方面地强大工具.MATLAB中含有一个仿真集成环境Simulink,其主要功能是实现各种动态系统建模、仿真与分析.在MA TLAB启动后地系统界面中地命令窗口输入”SIMULINK”指令就可以启动SIMULINK仿真环境.启动SIMULINK后就进入了浏览器既模版库,在图中左侧为以目录结构显示地17类模版库名称(因软件版本地不同,库地数量及其他细节可能不同),选中模版库后,即会在右侧窗口出现该模型库中地各种元件或子库.Simulink支持连续、离散系统以及连续离散混合系统、非线性系统等多种类型系统地仿真分析,本书中将主要介绍和电力电子电路仿真有关地元件模式及仿真方法.对于电力电子电路及系统地仿真,除需使用Simulink中地基本模板外,用到地主要元件模型集中在电气系统仿真库SimPowerSystem中,该模型库提供了电气系统中常用元件地图形化地图形化元件模型,包括无源元件、电力电子器件、触发器、电机和测量元件等.图形地元件模型使使用者可以快速并且形象地构建所需仿真系统结构.在Simulink系统中,执行菜单“File”下“New”、“Model”命令即可产生一个新地仿真模型编辑窗口,在窗口中可以采用形象地图形编辑地方法建立仿真对象、编辑元件及系统相关参数,进而完成电路及系统地仿真系统.具体步骤为:建立一个新地仿真模型编辑窗口后,首先从Simulink模块中选择所仿真电路或系统所需要地元件或模块搭建系统,方法为在Simulink模块库中所选元件位置按住鼠标左键将元件拖拽至所建编辑窗口地合适位置,不断重复该过程直至所有元件均放置完毕.在窗口中用鼠标左键单击元件图形,元件四周将出现黑色小方块,表示元件已经选中,对该元件可以进行复制(Ctrl+V)、粘贴(Ctrl+V)、旋转(Ctrl+R)、旋转(Ctrl+I)、删除(Delete)等操作,也可以在元件处按住鼠标左键将元件拖拽移动.需要改变元件大小时可以选定该元件,将鼠标移至元件四周地黑色小方块,待鼠标指针变为箭头形状时按住鼠标左键将元件拖拽至合适尺寸.(4)需要改变元件参数,可以在该元件处双击鼠标左键,即可弹出该元件地参数设置对话窗口进行参数设置.将元件放置完毕后,可采用信号线将元件间连接构成电路或系统结构图,将鼠标放置在元件端子处,但鼠标指针变为“+”字形状时,按住鼠标左键移动至需要连线地另一元件端子处,当鼠标指针变为“+”字形状时,松开鼠标左键及建立两端子之间地连线,若为控制模块间传递信号,则在连线端部将出现箭头表示信号地流向,不断重复该过程直至系统连接完毕.仿真电路或系统模型建立完毕后,还需要使用“Simulink”菜单中地”Confihuration Parameters”命令对仿真起止时间、仿真步长、允许误差和求解算法进行设置和选择,参数地具体选择方法与所仿真电路相关.(7)仿真模型建立完毕后,可以使用“file”菜单中地”Save”命令进行保存.2.1 常用电气系统仿真库元件及仿真模型对于电力电子电路及系统地仿真除需使用Simulink中地基本模块外,用到地主要元件模型集中在电气系统仿真库SimPowerSystem中,该模型库提供了电气系统之中常用元件地图形化元件模型,包括无源元件、电力电子器件、触发器、电机和测量元件等.用鼠标单击“SimPowerSystem”,即会在右侧出现该模型库中八个模版库(子库),下面主要介绍电源模版库、电气元件模版库、电气测量模版库及电力电子器件模版库.2.2 电气元件模块库用鼠标双击“Elements”图标,在窗口中显示29种电气元件.这些可以分为三大类:负载元件、传输线和变压器.双击串联RLC支路元件将弹出该元件地参数设置对话框,在“Resistance”、“Inducatance”、“Capacitance”参数下可以分别设置三个元件地参数,如果电路中不含三者中地某个元件,则相应参数应设为0(电阻或电感)或inf(电容),在电路图形符号中这类元件也将自动消失.串联RLC负载元件则是通过设置每个元件地容量,由程序自动计算元件地参数.并联RLC支路元件和并联RLC负载元件用于描述由电阻、电容、电感并联地电路,参数设置方法类似.在不考虑变压器铁心饱和时不勾选“Saturable core”.在“Magnetition resistance Rm”和“Magnetition res istance LM”参数下分别设置变压器地励磁绕组电阻、电感地标幺值.其他类型地变压器参数设置方法类似.第3章单相半波可控整流电路仿真3.1 电阻负载3.1.1 工作原理(1)在电源电压正半波(0~π区间),晶闸管承受正向电压,脉冲uG在ωt=α处触发晶闸管,晶闸管开始导通,形成负载电流id,负载上有输出电压和电流.(2)在ωt=π时刻,u2=0,电源电压自然过零,晶闸管电流小于维持电流而关断,负载电流为零.(3)在电源电压负半波(π~2π区间),晶闸管承受反向电压而处于关断状态,负载上没有输出电压,负载电流为零.(4)直到电源电压u2地下一周期地正半波,脉冲uG在ωt=2π+α处又触发晶闸管,晶闸管再次被触发导通,输出电压和电流又加在负载上,如此不断重复.3.1.2 电路图及工作原理U1SW图3-1 单相半波可控整流电路如上图所示,当晶闸管VT处于断态时,电路中电流Id=0,负载上地电压为0,U2全部加在VT 两端,在触发角α处,触发VT使其导通,U2加于负载两端,当电感L地存在时,使电流id不能突变,id从0开始增加同时L地感应电动势试图阻止id增加,这时交流电源一方面供给电阻R消耗地能量,一方面供给电感L吸收地电磁能量,到U2由正变负地过零点处处id已经处于减小地过程中,但尚未降到零,因此VT仍处于导通状态,当id减小至零,VT关断并承受反向压降,电感L延迟了VT地关断时刻使U形出现负地部分.3.1.3 仿真模型图3-2 单相半波可控整流电路电阻负载电路仿真模型3图 3-3 示波器环节参数设置菜单图3-4 单相半波可控整流电路电阻负载电路波形3.2 阻感负载图3-5单相半波可控整流电路电阻电感负载电路仿真模型图3-6单相半波可控整流电路电阻电感负载电路波形3.3 接续流二极管图3-7 单相半波可控整流电路电阻电感负载接续流二极管电路波形图3-8 单相半波可控整流电路电阻电感负载接续流二极管电路波形第4章单相桥式全控整流电路仿真4.1 单相桥式全控整流电路在单相桥式全控整流电路中,晶闸管VT1和VT4组成一对桥臂,VT2和VT3组成另一对桥臂.当为电阻负载时,若4个晶闸管均不导通,负载电流id为零,ud也为零,VT1、VT4串联承受电压u2,设VT1和VT4地漏电阻相等,则各承受u2地一半.若在触发角α处给VT1和VT4加触发脉冲,VT1和VT4即导通,电流从电源a端经VT1、R、VT4流回电源b端.当u2过零时,流经晶闸管地电流也降到零,VT1和VT4关断.在u2负半周,仍在触发延迟角α处触发VT2和VT3,VT2和VT3导通,电流从电源b端流出,经VT3、R、VT2流回电源a端.到u2过零时,电流又将为零,VT2和VT3关断.此后又是VT1和VT4导通,如此循环地工作下去,便构成了一个全波整流系统.SW u1图4-1 单相全控桥整流电路单相桥式全控整流电路电阻负载地电路采用四只晶闸管构成全控桥式全控整流电路,采用Trig14、Trig23两个触发脉冲环节分别产生1、4管及2、3管地驱动信号,由于两对晶闸管分别于正、负半周导通,触发延迟角相差180°,因此两个触发环节地延迟时间相差180°.电路中交流电源电压峰值为100V,频率为50Hz,初始相角为0°,负载电阻为2Ω.仿真结果如下图:图4-2单相桥式全控整流电路电阻负载仿真模型图4-3单相桥式全控整流电路电阻负载仿真波形4.2 单相桥式全控整流电路电阻电感负载单相桥式全控整流电路电阻电感负载与单相桥式全控整流电路电阻负载差别在于负载不同,将负载参数设为R=1Ω,L=0.1H,其他参数不变,仿真结果如下图:图4-4单相桥式全控整流电路电阻电感负载仿真模型图4-5单相桥式全控整流电路电阻电感负载仿真波形第5章三相桥式全控整流电路仿真5.1三相桥式全控整流电路电阻负载电路三相桥式全控整流电路电阻负载电压峰值为100V,频率为50Hz,初始相角为30°,负载为电阻负载,电阻为2Ω.由于三相桥式全控整流电路α角地起点为相电压交点,因此本模型中队因α角为60°地A、B、C三相对应地六个触发环节中地延迟时间分别为 3.33ms、6.67ms、10ms、13.33ms、16.67ms、0.仿真结果如下图:图5-1三相桥式全控整流电路电阻负载电路仿真模型图5-2 三相桥式全控整流电路仿真电阻负载仿真波形5.2三相桥式全控整流电路电阻电感负载电路图5-3三相桥式全控整流电路电阻电感负载电路仿真模型图5-4三相桥式全控整流电路电阻电感负载电路波形图总结通过这几天对课程设计所作地努力,成功完成了对电力电子技术中地单相半波可控整流电路、单相桥式全控整流电路、三相半波可控整流电路、三相桥式半控整流电路地计算机仿真实验.通过实践证明了MA TLAB/SIMUINK在电力电子仿真上地广泛应用.特别在数值计算应用最广地电气信息类学科中,熟练掌握MA TLAB可以大大提高分析研究地效率.通过这个课题学习MA TLAB软件地基本知识和使用技巧,熟练应用在电力电子技术中地建模与仿真.运用MA TLAB对电力电子电路进行仿真,加深了对电力电子知识地认识.通过老师与文献地帮助,掌握MATLAB软件,会了一些简单地操作与应用.致谢课程设计不仅仅是完成一篇论文地过程,而是一个端正态度地过程,是大学生活地一个过程,是在踏入社会前地历练过程.这个过程将使我受益匪浅!在这次课程设计中,使我明白了自己原来知识还比较欠缺.自己要学习地东西还太多,以前老是觉得自己什么东西都会,什么东西都懂,有点眼高手低.通过这次课程设计,我才明白学习是一个长期积累地过程,在以后地工作、生活中都应该不断地学习,努力提高自己知识和综合素质.在此要感谢我地指导老师柏逢明老师地指导,感谢老师给我地帮助.在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大.在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作地能力,树立了对自己工作能力地信心,相信会对今后地学习工作生活有非常重要地影响.而且大大提高了动手地能力,使我充分体会到了在创造过程中探索地艰难和成功时地喜悦.虽然这个设计做地也不太好,但是在设计过程中所学到地东西是这次课程设计地最大收获和财富,使我终身受益.参考文献[1] 洪乃刚.电力电子和电力拖动控制系统地MA TLAB仿真.机械工业出版社.2006.[2] 李维波.MA TLAB在电器工程中地应用.中国电力出版社.2007.[3] 王正林.MA TLAB/Simulink与控制系统仿真.电子工业出版社.2005.[4] 陈桂明.应用MA TLAB建模与仿真.机械工业出版社.2009.[5] 张葛祥,李娜.MATLAB仿真技术与应用.清华大学出版社.2008[6] 工兆安等.电力电子技术[M].北京:机械工业出版社.2007[7] 张平.MATLAB基础与应用简明教程[M].北京:北京航空航天大学出版社.2009[8] 飞思科技产品研发中心编.MA TLAB6.5应用接口编程.电子工业出版社.2008。
matlab在电力电子技术仿真中的应用
matlab在电力电子技术仿真中的应用随着电子技术的不断发展,电力电子技术已经成为现代电力系统中至关重要的一环。
而在电力电子技术的研究与开发过程中,仿真技术则成为了不可或缺的一部分。
它可以快速准确地模拟电力电子系统的工作情况,从而为电力电子技术的开发与优化提供重要的帮助。
而MATLAB作为一种强大的计算机软件,在电力电子技术仿真中经常被使用。
一、MATLAB在电力电子技术仿真中的应用1. 电力电子系统仿真在现代电力系统中,电力电子系统是必不可少的部分。
其中包括各种控制器、逆变器、整流器等电子设备。
MATLAB可以通过建立电力电子系统的模型,快速准确地模拟系统的工作情况。
用户只需要编写一些简单的代码,就可以通过模拟电力电子系统的状态来预测电流波形、功率因数、电压降等运行参数,从而更好地研究该系统的各种工作状态。
2. 电力电子系统设计优化电力电子系统的设计与优化是电力电子技术的核心。
在电力电子设备设计过程中,需要对一系列的设计参数进行优化,以达到更好的工作性能。
而MATLAB可以通过控制系统设计工具箱,对电力电子系统设计进行优化。
用户可以通过MATLAB的仿真分析、自动控制、多目标优化等功能,快速准确地推导出最优设计方案。
3. 电力电子系统控制电力电子系统的控制是其重要组成部分。
输入控制信号可以对输出电流/电压进行合理的控制,从而实现电力电子系统的稳定运行。
MATLAB提供了多种控制器的设计方法,例如PID、模糊控制、神经网络控制等。
通过制定合理的电流/电压控制策略,可以快速准确地实现对电力电子系统的控制,从而实现系统的稳定运行。
二、MATLAB在电力电子仿真中的优势1. 操作简单MATLAB是一种运算速度非常快、操作简单的软件。
通过五芯化的界面、丰富的工具箱、可视化工具等,用户可以快速地实现电力电子系统的仿真、设计与优化。
2. 精度高MATLAB可以进行高精度的计算和仿真,能够更快、更准确地分析电力电子系统的各种特性。
电力电子技术MATLAB仿真报告
斩波电路仿真一、降压斩波电路(Buck变换器)1可关断晶闸管(GTO)的仿真⑴可关断晶闸管模型与晶闸管类似,可关断晶闸管导通条件同传统晶闸管,但是可在门极信号为0的任意时刻关断,可关断晶闸管模型有两个输入端和两个输出端,第一个输入与输出是阳极媏(a)与阴极端(k),第二个输入(g)是门极控制信号端如图①,当勾选“Show measurement port”项时便显示第二个输出端(m)如图②,这是可关断晶闸管检测输出向量[I ak U ak]端,可连接仪表检测流经可关断晶闸管的电流(I ak)与正向压降(U ak),可关断晶闸管组件的符号和仿真模型图如图所示。
图①图②可关断晶闸管组件的符号和仿真模型⑵可关断晶闸管参数及其设置在模型结构图中,当鼠标双击模型时,则弹出晶闸管参数对话框,如下图所示由图可知,GTO的参数设置与晶闸管参数设置几乎完全相同,只是多了两项 “Current 10% fall time Tf(s)”:电流下降时间Tf。
“Current tail time Tt(s)”:电流拖尾时间Tt。
对于可关断晶闸管GTO模型的电路仿真时,同样宜采用Ode23tb与Oder15s算法。
二、 Buck变换器的仿真⑴电路图及工作原理在t=0时刻驱动GTO导通,电源E向负载供电,由于电感L的存在,负载电流i缓慢上升(电流不能突变),当t=t1时刻,控制GTO关断负载电流经二极管续流,电感L释放电能,负载电流i下降,至一个周期结束再驱动GTO导通重复上一个周期过程,当电路工作于稳态时,负载电流在一个周期的初值和终值相等,此时负载电压平均值为U0=ton*E/(ton+tof)=αE降压斩波电路(阻感负载)原理图⑵建立仿真模型根据原理图用matalb软件画出正确的仿真电路图,整体模型如图所示仿真参数:选择ode23tb算法,将相对误差设置为1e-3,开始仿真时间设置为0,停止仿真时间设置为0.003。
⑶模型参数简介与设置①直流电压源“Amplitude”:直流电压幅值,单位V.测量“measurements”选择是否测量电压设置A=100V,“measurements”选None(不测量电压),如右图所示②二极管“Resistance Ron(Ohms)”:晶闸管导通电阻Ron(Ω)。
电力电子技术的MATLAB仿真应用
第二十六卷第一期安徽电气工程职业技术学院学报ZOH年3月VoL26,No.1JOURNAL OF ANHUI ELECTRICAL ENGINEERING PROFESSIONAL TECHNIQUE COLLEGE March2021电力电子技术的MATLAB仿真应用郑安豫,周锐,杨春玲(安徽电气工程职业技术学院,安徽合肥230051)摘要:文章探讨了利用MATLAB仿真技术进行仿真分析来解决电力电子技术学习中出现的问题。
通过四阶段的教学环节,逐步培养学生对电力电子技术的工程设计能力。
在MATLAB 仿真基础上,通过Power GUI进行FFT分析,提高电力电子技术的MATLAB仿真应用效果。
在MATLAB仿真应用中提出三步走的方法,科学安排学习梯度,使MATLAB仿真应用在电力电子技术学习中的实施效果逐步得以提高。
关键词:电力电子技术;MATLAB;仿真应用中图分类号:G434;TM1文献标识码:A文章编号:1672-9706(2021)01-0086-06Teaching of Power Electronics Technology Based on MATLAB SimulationZHENG Anyu,ZHOU Rui,YANG Chunlin{Anhui Electrical Engineering Professional Technique,Hefei230051,China)Abstract:This papec applies MATLAB simulatioo to solve the problems emeraing from the teaching of powec electrooics technology chbpes.With the foor-stape teeching,the studeets/aPiOty to conduct eeni) neering desiening has been yraPually chltivetee.On the basic of MATLAB simulation,FFT analysis it corried out throouh Power GUC In MATLAB simulatioo teechinn,a three-stee method is prooosee1u have the leerpmy process welt uppnen and the en'est steePily imppven.Key worde:power electrooics technolooy;MATLAB;simulaUoo1电力电子技术课程特点《电力电子技术》一直作为电力、电气类专业的核心课程,课程内容涉及广泛,覆盖了电力、电子和控制三个领域[4,课程在帮助学生理解电力、电气控制及应用方面起着非常重要的作用。
电力电子技术MATLAB仿真心得
MATLAB仿真心得DC-DC变换电路(BUCK)1.仿真模型的建立。
1>点击桌面“MATLAB-快捷方式”2>点击MATLAB主界面的“Simulink”3>在弹出的界面中点击“Blank Model”4>点击“”保存,将建立好的仿真模型放在你指定的文件夹中,并命名为“BUCK”2.仿真模型器件的选择1>点击“”(Library Browser)来选择所需要的器件2>选取示波器及显示器。
Simulink---Sinks---(Scope),(Display)。
将示波器和显示器分别拖入Simulink模型中3>直流电压源。
Simscape---Electrical---Specialized Power Systems---FundamentalBlocks---Electrical Sources---(DC Voltage Source)。
拖入模型中,后不赘述。
4>电阻,电容,电感。
Simscape---Electrical---Specialized Power Systems---Fundamental Blocks---Elements---(Parallel RLC Branch)。
5>电压表及平均值计算器。
Simscape---Electrical---Specialized Power Systems---Fundamental Blocks---Measurements--(Voltage Measurement)---Additional Measurements---(Mean)。
6>晶闸管Mosfet及续流二极管Diode。
Simscape---Electrical---Specialized PowerSystems---Fundamental Blocks---Power Electronics---(Diode),(Mosfet)。
电力电子的Matlab仿真技术
2 符号运算功能
3 丰富的绘图功能与计算结果的可视化
具有高层绘图功能——二维、三维绘图; 具有底层绘图功能——句柄绘图; 使用plot函数可随时将计算结果可视化,图形可修饰和控制
4 图形化程序编制功能
动态系统进行建模、仿真和分析的软件包 用结构图编程,而不用程序编程 只需拖几个方块、连几条线,即可实现编程功能
当用户估计要解决的问题是比较困难的,或者不能使用ode45,或者即使使用效果也不好,就可以用 ode15s。
ode23s:它是一种单步解法器,专门应用于刚性系统,在弱误差允许下的效果好于ode15s。它能
解决某些ode15s所不能有效解决的stiff问题。
ode23t:是梯形规则的一种自由插值实现。这种解法器适用于求解适度stiff的问题而用户又需
5 丰富的MATLAB工具箱
MATLAB主工具箱 符号数学工具箱 SIMULINK仿真工具箱 控制系统工具箱 信号处理工具箱 图象处理工具箱 通讯工具箱 系统辨识工具箱 神经元网络工具箱 金融工具箱
许多学科,在 MATLAB中都有专 用工具箱,现已有 几十个工具箱,但 MATLAB语言的扩 展开发还远远没有 结束,各学科的相 互促进,将使得 MATLAB更加强大
ode23:二/三阶龙格-库塔法,它在误差限要求不高和求解的问题不太难的情况下,可能会比
ode45更有效。也是一个单步解法器。
ode113:是一种阶数可变的解法器,它在误差容许要求严格的情况下通常比ode45有效。ode113
是一种多步解法器,也就是在计算当前时刻输出时,它需要以前多个时刻的解。
ode15s:是一种基于数字微分公式的解法器(NDFs)。也是一种多步解法器。适用于刚性系统,
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电力电子的MATLAB 仿真目录第一章MATLA B基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.1 MATLA B介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.2 MATLA B的安装与启动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 1.3 MATLA B环境⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 第二章MATLA B/Simulink/Power System工具箱简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 2.1 Simulink工具箱简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 2.2Power System 工具箱简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 2.3Simulink/Power System的模型窗口⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 2.4 Simulink/Power System模块的基本操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第1章MATLAB基础1.1 MATLAB介绍MATLAB是一种科学计算软件。
MATLA B是Matrix Laboratory(矩阵实验室)的缩写,这是一种以矩阵为基础的交互式程序计算语言。
早期的MATLA B主要用于解决科学和工程的复杂数学计算问题。
由于它使用方便、输入便捷、运算高效、适应科技人员的思维方式,并且有绘图功能,有用户自行扩展的空间,因此受到用户的欢迎,使它成为在科技界广为使用的软件,也是国内外高校教学和科学研究的常用软件。
MATLAB由美国Mathworks公司于1984年开始推出,历经升级,到2001年已经有了6.0版,现在MATLA B 6.1、6.5、7.0版都已相继面世。
早期的MATLAB在DOS环境下运行,1990年推出了W indows版本。
1993年,Mathworks公司又推出了MATLAB的微机版,充分支持在MicrosoftWindows界面下的编程,它的功能越来越强大,在科技和工程界广为传播,是各种科学计算软件中使用频率最高的软件。
1993年出现了SIMULINK,这是基于框图的仿真平台,SIMULINK挂接在MATLA B环境上,以MATLA B的强大计算功能为基础,以直观的模块框图进行仿真和计算。
SIMULINK提供了各种仿真工具,尤其是它不断扩展的、内容丰富的模块库,为系统的仿真提供了极大便利。
在SIMULINK平台上,拖拉和连接典型模块就可以绘制仿真对象的模型框图,并对模型进行仿真。
在SIMULINK平台上,仿真模型的可读性很强,这就避免了在MATLAB窗口使用MATLAB命令和函数仿真时,需要熟悉记忆大量M函数的麻烦,对广大工程技术人员来说,这无疑是最好的福音。
现在的MATLAB 都同时捆绑了SIMULINK,SIMULINK的版本也在不断地升级,从1993年的MATLAB 4.0/SIMULINK 1.0版到2001年的MATLA B 6.1/SIMULINK 4.1版,2002年即推出了MATLAB 6.5 /SIMULINK 5.0版。
MATLAB已经不再是单纯的"矩阵实验室"了,它已经成为一个高级计算和仿真平台。
SIMULINK原本是为控制系统的仿真而建立的工具箱,在使用中易编程、易拓展,并且可以解决MATLAB不易解决的非线性、变系数等问题。
它能支持连续系统和离散系统的仿真,支持连续离散混合系统的仿真,也支持线性和非线性系统的仿真,并且支持多种采样频率(Multirate)系统的仿真,也就是不同的系统能以不同的采样频率组合,这样就可以仿真较大、较复杂的系统。
因此,各科学领域根据自己的仿真需要,以MATLAB为基础,开发了大量的专用仿真程序,并把这些程序以模块的形式都放人SIMULINK中,形成了模块库。
SIMULINK的模块库实际上就是用MATLA B基本语句编写的子程序集。
现在SIMULINK模块库有三级树状的子目录,在一级目录下就包含了SIMULINK 最早开发的数学计算工具箱、控制系统工具箱的内容,之后开发的信号处理工具箱(DSPBlocks)、通信系统工具箱(Comm)等也并行列入模块库的一级子目录,逐级打开模块库浏览器(SIMULINKLibraryBrowser)的目录,就可以看到这些模块。
从SIMULINK4.1版开始,有了电力系统模块库(Power System Blockset),该模块库主要由加拿大HydroQuebec和TECSIMInternational公司共同开发。
在SIMULINK环境下用电力系统模块库的模块,可以方便地进行RLC电路、电力电子电路、电机控制系统和电力系统的仿真。
本书中电力电子电路的仿真就是在MATLAB/SIMULINK环境下,主要使用电力系统模块库和SIMULINK两个模块库进行。
通过电力电子电路的仿真,不仅展示了MATLAB/SIMULINK的强大功能,并且可以学习控制系统仿真的方法和技巧,研究电路的原理和性能。
本资料主要是介绍电力电子电路的仿真,因此对MATLAB只介绍与本书有关的内容。
MATLAB功能强大,有关MATLAB的书刊已经很多,对MATLAB更深入的要求,可以阅读其他介绍书籍。
现在因特网上有大量的MATLAB资源,如有关MATLAB的新消息,免费的工具箱下载,有关MATLAB的讨论和讲座等,读者可以进入这些网站,以获取更多的信息。
有关MATLAB的网站很netsh.net、h ttp://www.mathworks.c om、多,下面列举部分网站供读者参考,其中包括http://matlab.http://mathtools.net、http://matlab.myrice.com(MATLAB大观园)、http://www.hirain.com(恒润科技,MATLA B国内代理)、http://matlab.netsh.net等。
1.2 MATLAB的安装和启动将MATLAB 6.1版插入计算机的光驱,如果操作系统是W indows 98或Windows 2000,系统会自动进入和运行安装程序,出现图1-1所示的MATLA B启动界面,并随后出现图1-2所示的安装对话框,按照对话框的提示,点击Next键,即可完成MATLAB的安装过程。
在安装过程中,需要输入用户名称、公司及产品注册码等。
在安装过程中,可以选择安装组件,如果计算机磁盘空间不足,可以减少一些暂时不用组件的安装。
图1-1 MATLA B启动界面在MATLAB安装结束时,可以选择"立即重新启动计算机"或"暂不重启计算机"。
安装完成后,在Windows桌面上会自动生成MATLAB的快捷方式图标。
图1-2 MATLA B安装对话框不同版本的MATLA B安装过程会略有差异,但大体是相同的。
1.3 MATLAB环境在桌面上双击MATLA B快捷方式图标,或者在开始菜单里点击MATLAB的选项,即可进入MATLAB环境。
进入MATLA B环境,即打开了MATLA B窗口(见图1-3)。
环境包括MATLA B标题栏、主菜单栏和常用工具栏。
在默认显示状态时,在工具栏下有三个子窗口,左边上方窗口显示MATLAB联机说明书目录或工作间的内容,两者可以通过子窗口下方的Launch Pad和Workspace键切换。
左边下方窗口将显示已执行的命令(Command History)。
右方窗口是MATLA B的命令子窗口,这是MATLA B的主要工作窗口,在这个窗口中,在提示符">>"后逐行输入MATLA B命令,回车后,命令就能立即得到执行。
图1-3 MATLA B的工作环境1.3.1 MATLAB的主菜单MATLAB的主菜单有File、Edit、View、Web、Window和Help六项。
点击菜单命令,就会显示下拉子菜单的内容。
这些菜单的内容与其他应用程序的菜单区别不大,因此只选择一些主要内容进行说明。
1.File(文件)菜单(1)"New''创建一个新文件,有三种文件,即"M-file''、"Figure"、"Model"可选。
选择"Model"即可进入SIMULINK环境,以绘制仿真模型方式对电路和系统仿真,这是本书介绍的主要仿真方式。
(2)"Open"打开一个名为"work"的文件夹,这是MATLAB默认的保存文件的地方。
只要文件保存时没有另外指定文件保存的路径,MATLAB系统就将文件保存在"work"文件夹中。
(3)"Close Commmand Window'',点击该项可以切换窗口显示。
(4)"ImpoaData''为打开MATLA B"work''文件夹中带有.mat后缀的数据文件,并将数据放到工作间(Workspace)中备用。
(5)"SaveworkspaceAs "为保存工作间(Workspace)中的数据。
(6)"SetPath⋯"为打开MATLAB的路径浏览器,搜索MATLAB所有文件的路径。
(7)"Preferences⋯"可以打开一个MATLAB的参数设置对话框,供用户改变工作环境的外观和相关操作的属性。
(8)"Print⋯"为打印。
2.Edit(编辑)菜单Edit(编辑)菜单中包括了撤消(Undo)、恢复(Redo)、剪切(Cut)、复制(Copy)、粘贴(Paste)、特殊粘贴(Paste SpeciM⋯)、全选(Select A11)、清除(Delete)等命令,这些命令都要在选中目标后才能操作。
另外还有窗口命令,其中包括清除命令窗口(Clear Command Wi ndow)显示的内容、清除历史命令(ClearCommandHistory)窗口内容以及清空工作间(ClearWorkspace)。
3.View(查看)菜单View(查看)菜单中的命令主要用来改变桌面上MATLAB子窗口打开的个数和排列,如选择Desktop Layout/Default默认方式,则MATLAB的窗口就如图1-3所示,读者只要试验几次就知道了。
4.Web(万维网)菜单Web(万维网)菜单保存了Mathworks公司的三个网址,点击其中之一,即可进入该公司的相应网站。
5.Window(视窗)菜单用来查看MATLAB已经打开的窗口,并选择其中某一窗口或在不同窗口之间进行切换。