Matlab／RTW实时仿真与嵌入式系统开发

Matlab／RTW实时仿真与嵌入式系统开发

引言在日益激烈的竞争中，系统的开发周期显得尤为重要，但开发时间

与系统安全性、可靠性又有一定冲突，如果仍然使用传统的编写代码的模式，

显然有些不妥。本文介绍一种基于Matlab／RTW 实现实时仿真与嵌入式系统

开发的方法。方法所涉及的开发环境如下：◆Microsoft Windows XP SP3：◆Matlab Version 7．5．0．342(R2007b)；◆Keil uVersion2V 2．30；◆Proteus 7．1SP2。先借助Matlab／RTW 建立模型并生成RTW(Real-Time Workshop) 代码(C 语言)，再使用Keil 编译、调试Matlab 生成的C 语言代码，并且生成HEX 文件。之后，利用Proteus 观察代码生成的效果，以验证代码的正确性。

基本流程如图1 所示。

1 构建Simulink 模型并生成RTW 代码以较为简单的模型为例，用

2 个开关

同时控制一个报警灯模型。当开关1、2 同时闭合时，报警灯亮，逻辑真值表

如表1 所列。在Simulink 中构建对应模型，只有当开关1、2 同时闭合时，报

警灯才亮，故选择如下模型实现上述功能。模型连接如图2 所示。

模型连接好之后，打开参数配置选项卡调整参数。具体修改项及其对应值

如表2 所列。

至此生成模型代码的前期准备已经完成，保存模型，取名Matlab_Test。下

一步就是点击Real_Time Work-shop 选项中的Build 按钮，Matlab 将自动生成模型代码。tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！