电动底盘车与接地开关电动操作模块介绍
KYN28-12kV产品介绍
1、产品概述KYN28-12kV户内交流金属封闭开关柜是小型化铠装式空气绝缘开关设备,其规格及系统方案齐全、电气参数最大可达4000A，额定短路开断电流50kA,开关柜采用中置式设计，配置性能可靠的VEP型户内固封式真空断路器，具有完善及可靠的五防闭锁功能，且开关设备与手车具有可靠的接地装置，可以完全实现开关设备的安全运行。
KYN28-12kV户内交流金属封闭开关设备的设计及制造完全符合国家标准、行业标准及IEC标准，并且已经通过了上海电气输配电试验中心有限公司检测。
KYN28-12kV户内交流金属封闭开关设备广泛应用于电网及公用设施变电站中的电动机、变压器、电容器、发电厂、铁路交通等配电线路提供可靠安全的集中控制及保护功能。
2、产品执行标准KYN28户内交流金属封闭开关设备符合以下标准：GB3906-2006《3.6~40.5kV交流金属封闭开关设备和控制设备》GB/T11022-1999《高压开关设备和控制设备的共同技术要求》IEC62271:200《额定电压1kV以上52kV及以下交流金属封闭开关设备和控制设备》IEC60694《高压开关设备和控制设备标准的共同技术要求》3、正常使用条件环境温度：最高温度+40℃；最低温度-15℃；日平均温度不大于+35℃。
环境湿度：日平均相对湿度95%及以下；月平均相对湿度90%及以下。
最大海拔高度：1000m。
地震烈度：不超过8度。
当开关柜应安装在无火灾、无爆炸危险、无严重污秽、无化学腐蚀气体及无剧烈震动的场所。
4、产品性能优势可靠性高具备完全金属封闭的母线室、断路器室、继电器室、电缆室，各隔室间满足IP2X 防护等级的要求，整柜满足IP4X防护等级的要求，可将意外事故限制在最小范围内。
高压室与低压室完全独立，互不影响，保障低压室继电保护器的动作可靠性，不受外部影响，高压室内VEP固封式真空断路器与接地装置相互联锁，操作简单，电气性能良好，保障系统运行及检修安全可靠。
110kV变电站10kV智能开关柜设计
110kV 变电站 10kV 智能开关柜设计发布时间：2021-07-23T10:17:40.517Z 来源：《福光技术》2021年6期作者：罗晓军[导读] 自我设备诊断与故障预警、数据采集分析、故障清除等诸多功能的新型智能电力设备。
鄂尔多斯市神东工程设计有限公司内蒙古鄂尔多斯 017209摘要：神东煤炭集团地处陕、蒙、晋三省区能源富集区，整体产能超过 2 亿吨，共有变电站 43 座，90% 变电站为已建成多年的变电站，设备相对老旧，数字化、智能化水平远不能满足当下电网智能化水平要求，现有开关柜不具备自诊断、自动控制功能，变电站配备值班人员较多，随着神东煤炭集团矿井智能化的不断发展，矿井开始向着智能采煤、井下无人值守方向发展且取得了突破进展，为了满足日新月异的智能化矿井建设整体需要，矿井供电亦需要向着智能化方向发展，特别是作为矿井主供电源的变电站更需要向着智能化方向发展，本文就变电站智能开关柜设计予以论述，供相关人员在设计时参考。
关键词：开关柜；智能化；变电站；矿井引言神东现运行变电站 10kV 高压柜，大部分型号为 KYN28-12 型金属移开式开关柜（亦有小部分 XGN2-12 型开关柜），此型号开关柜在变电站使用多年，运行相对稳定、但存在自动化程度不高，如断路器手车不能自动进出；不能监测断路器的性能状态，无断路器自诊断系统及故障预警系统；断路器手车不能远方遥出及遥入；接地开关不能远方操作，无母线故障预警，无远方可视系统等功能，此类型开关柜存在操作复杂、变电站需要配备值班人员较多、没有预警等亟待解决的问题，近年来，随着大数据技术、网络通讯技术、数据传输技术以及电子科学技术的不断进步，越来越多的新技术融入到电力建设领域，尤其是在智能开关柜这种技术应用密集型产品上应用效果非常突出，体现在当出现隐患在隐患没有发展成故障时，智能开关柜保护能够预警并发出报警信号，根据需要能够迅速动作，实施快速切断，能够根据大数据做出故障诊断，将故障信息迅速反馈至调度室及相关人员，有利于矿井调度及时监控系统的安全运行状况。
电动底盘车操作规程
电动底盘车操作规程电动底盘车是一种以电能为动力的车辆，与传统燃油车相比，具有环保、节能等优点。
在操作电动底盘车时，需要遵循一定的规程以确保安全，保证车辆能够正常运行。
下面是一份电动底盘车操作规程，详细介绍了在驾驶、维护和充电过程中应当注意的事项。
1. 前期准备在驾驶电动底盘车之前，首先需要进行一些前期准备工作。
包括检查电动底盘车的电量，确保充足的续航能力；检查车身是否存在损坏或松动的情况，确保车辆的安全性；检查轮胎气压是否正常，确保行驶稳定；调整座椅和后视镜，以保证良好的视野；戴好安全帽和系好安全带。
2. 驾驶操作在驾驶电动底盘车时，要注意以下几点：(1) 启动与熄火：按下电动底盘车的启动按钮启动车辆，熄火时应按下停车按钮。
在启动和熄火时，要确保车辆停稳，避免突然起步或急停导致危险。
(2) 油门与刹车：掌握油门和刹车的使用力度，避免急加速和急刹车，平稳过弯。
尽量保持合适的车速，与周围车辆保持安全距离。
(3) 转向操作：转弯时，要提前打转向灯并观察周围交通情况，确认安全后再转向。
避免急转弯和倒车时转弯过大，以免发生侧翻或与其他车辆碰撞。
(4) 行驶路线选择：选择合适的行驶路线，避免行驶在人行道上或者禁止通行的区域。
尽量选择平坦宽阔的道路，避免狭窄的道路或者大坡道，以免影响行驶稳定性。
(5) 夜间行驶：在夜间行驶时，要打开车头灯和尾灯，保持良好的能见度。
行车灯光照射范围内，避免突然刹车和急转弯。
3. 维护保养保养电动底盘车可延长其使用寿命，确保其正常运行。
具体操作规程如下：(1) 定期保养：按照电动底盘车的使用手册上的要求，定期进行保养，包括清洗、加油、更换机油等。
定期检查车辆的制动器、轮胎和悬挂系统，确保其正常工作。
(2) 轮胎维护：定期检查轮胎的胎面磨损情况和气压是否正常，及时充气或更换磨损严重的轮胎。
(3) 电池维护：充电前检查电池是否损坏，确保电池能够正常工作。
避免在电池电量接近耗尽时充电，以免影响电池的寿命。
智能变电站10kV开关柜断路器手车电动操作注意事项
0引言10kV金属封密开关柜断路器手车常规的操作方法是把操作手柄插入丝杆操作孔，顺时针摇动摇把使手车从试验位置推进到工作位置，从工作位置退出到试验位置则需逆时针摇动摇把。
断路器手车摇进或摇出通常是20圈，手柄力矩小于25N/m。
当断路器手车到达工作位置时，底盘辅助开关触点闭合，开关柜门板状态指示灯显示出手车在工作位置；当手车退出到达试验位置时，底盘辅助开关触点闭合，开关柜门板状态指示灯显示出手车在试验位置。
由于智能变电站要求顺序化操作，包括断路器手车也必须有顺控功能，因此断路器手车必须增加电动操作功能。
1断路器手车电动操作方法断路器手车电动操作增加电机如图1所示，电机装设于断路器左侧.通过控制电机的正反向转动，达到手车电动摇进或摇出的目的。
图1断路器手车增加电机1.1手车电动就地推进操作顺序操作闭锁电气回路如图2所示。
远方/就地转换开关SS32投在就地位置，其触点5-6接通，投入五防开关RL，就地合闸开关SS35触点3-4接通，小车驱动数字控制单元得电后，电机正向转动，齿轮带动丝杆使手车由试验位置推进到工作位置。
KB2—接地开关位置继电器常开触点；BE1—接地开关手动/电动开关常闭触点；BB2—断路器辅助开关常闭触点；BOB1—断路器门闭锁触点图2断路器手车电动操作闭锁回路1.2手车电动就地退出操作远方/就地转换开关SS32投在就地位置,其触点5-6接通，投入五防开关RL，就地分闸开关SS35触点1-2接通，小车驱动数字控制单元得电后，电机反向转动，齿轮带动丝杆使手车由工作位置退出到试验位置。
1.3手车电动远方推进操作远方/就地转换开关投在远方位置,其触点7-8接通，投入遥控压板XLB，电源通过保护装置A51的BO603-604模块，使手车驱动数字控制单元得电后，电机正向转动，齿轮带动丝杆使手车由试验位置推进到工作位置。
1.4手车电动远方退出操作远方/就地转换开关SS32投在远方位置,其触点7-8接通，投入遥控压板XLB，电源通过保护装置A51的BO601-602模块，使手车驱动数字控制单元得电后，电机反向转动，齿轮带动丝杆使手车由工作位置退出到试验位置。
浅谈金属封闭高压智能开关柜设计
２ ０ １ ３ 柜设 计
陈 成 周
（ 广东中兴 电器开关股份有 限公 司， 广东 汕 头 ５ １ ５ ０ ２ １ ）
摘 要： 智能开关柜是 电力开关柜和变电站 自 动化发展 的新趋势 ， 是构建智能电网的基础。文章重点介绍了智能开关柜的设计 ， 涉及 到数 字技 术 、 微 电子 技 术 、 计 算机 技 术 、 网络 技 术 和 开 关柜 主要 功 能 和特 性 。
关键词： 智 能 开关 柜 ； 电动 底 盘 ； 电动接 地 开 关
智能开关柜是高度集成化和数字 化的设 备 ， 由智 能电器 、 智能 控 制 和 一 次开 关 柜 体 构成 。 智 能 电器 是 在 开关 设 备 中 引入 计算 机 技 术， 数字处理技术 和网络通信技术 的新一代模块化和标准化开关 电 器 ；智 能控 制 是 采 用 智能 处 理 控 制 系统 对 数 据 进 行独 立 的处 理 ， 并 可将采集的信息进行处理后通过计算机通信接 口上传 ，实现测量 、 保护、 控制 、 数 据采 集 与 监 控 、 电 能计 费 、 事故报警 、 事故追忆 、 数 据 报 警 打 印 等功 能 ， 能 够 根 据 开 关 的状 态 和 电 网 的运 行 模 式 ， 自动 选 择 最 佳模 式进 行 控 制 和保 护 。 智 能 开关 柜 的设 计 ： （ １ ） 柜 体 采 用 中置 移 开 式 结构 、 采 用进 口敷 铝锌 钢板 经数控 冲床加工 ， 采用 多重折边工艺 ， 用拉铆和高强度 的 螺 栓 联 接 拼装 而成 ， 精度高 ， 具 有 抗 腐 蚀 性 和 氧 化性 ， 机 械强 度 高 ， 外 型 美 观 。（ ２ ） 开 关 柜分 为 母 线室 、 仪表室 、 断 路器 室 、 电缆 室 四个 独 立隔室。 柜 体 防护 等 级 为 Ｉ Ｐ ４ Ｘ。 （ ３ ） 断 路 器 是在 柜 门关 闭 的情 况下 才 能操 作 ， 无 电情 况 下 才 能合 接 地 开关 ， 操 作人 员 安 全 感 强 。 （ ４ ） 智 能 开关 柜 具 有先 进 的 机 械联 锁 装 置 ， 完全满足“ 五 防” 要 求 。（ ５ ） 智 能 开 关 柜 选 用 具 有 电动 底 盘 功 能 的 智 能 型 断路 器 和 具备 电 动 操 作 的接 地 开 关 。（ ６ ） 智 能 开关 柜 设 计 紧急 分 闸按 钮 ， 可 以满 足 紧急 情况 下 的 分 闸操 作 。 （ ７ ） 智 能 开 关 柜 可就 地 或 远 方操 作 断 路 器 手 车遥 进 和 退 出、 可就地或远方分 、 合接地开关 ， 能进行远方合分闸的断路器 。 （ ８ ） 选 用 电子 式互 感 器 、 智 能 操 控装 置 、 电弧 光 保 护 、 红 外 测 温 窗 口等 装 置 。（ ９ ） 构 建信 息 化 网络 结 构 。 以下本 文 将 从 智 能 型 断路 器 、智 能 化 的 测 量控 制 保 护 装 置 、 智 能操控装 置 、 开关柜温升在线监测装置 、 电弧保 护装 置等五个方面 来 介 绍 智 能开 关 柜 的设 计 和 应用 。 １智 能 断路 器 和 电动地 刀 智能断路器配有集 成化微 电子设备 、 数字通信接 口、 传感器和 执行器 ， 集智能化控制功能 、 状态监测与诊断功能 、 智能化操作功能 为一体。具有分合闸和在线监测和诊断功能 ， 能及时了解开关设备 全 面 的运行 状 态 ， 掌 握 并智 能 分 析处 理 其 变化 趋 势 。 智 能 断路 器 具有 完善 的在 线机 械 特 性 检 测 ， 分 合 闸 电磁 铁 和 储 能 电机 电 流波 形 测 量 ， 温 升 测量 ， 并 据 此进 行 机 构 状 态检 测 、 诊断 、 报警 。同时具有通信 和数据记录以及底盘车电动进 出功能 ， 显著提 高了断路器系统的智 能化和可靠性 。具有以下特点 ： （ １ ） 友 好 的人 机 界 面 。 智能 化 断 路 器 面板 上 具 有 可触 摸 的人 机 界面 ， 可 分 页 浏 览 断路 器 详 细 的 运行 参 数 。（ ２ ） 机 械 特 性 在 线 检测 、 在机构上安装有特制的位移传感器和专有 的信号处理单元 ， 通过断 路器面板上的显示器可显示每次分合 闸后的分合 闸位移波形 ， 分合 闸速 度 ， 分合闸时间， 超程 ， 开距 ， 不 同期 等 机械 参 数 。（ ３ ） 分合闸 、 储 能电机电流波形检测。采用高精度的霍尔传感器对分合闸电磁铁 ， 储能 电机的电流进行测量 ， 并能将电流波形显示出来 。 （ ４ ） 断路器状 态检测 ， 诊 断 及维 护 导 则 等 专 家 系统 。根据 检 测 到 的 分合 闸机 械 波 形， 分合 闸 电磁铁 、 储 能 电机 电流 波形 和在 线 温 度情 况 ， 对 断路 器 的 状态进行诊断 ， 得 出 断 路 器各 个 环 节 是 否 正 常 ， 对 出 现 异 常 情 况 进 行 报 警 和分 析 处 理 。 （ ５ ） 具 备通 讯 和数 据 储存 功能 。 智 能 化 断路 器 采 用 标 准 的现 场 总 线 通 讯 接 口 ， 支持多种标准通信协议 ， 可 将 监 测 数 据、 曲线和诊断结论显示到综合监测装置上 ， 并 通过 数据传输到后 台中。具备强大的数据储存功能 ， 能将断路器每次操作的机械特性 和各 电流 波形 进 行储 存 ， 便 于 调用 查 看 。（ ６ ） 电动进 出控 制 。电动 底 盘车可现实断路器的远程进出控制 ， 具备手动优先功能和进 出软启 动和软停 止， 具有堵转保护 ， 可手动和电动 自由切换。（ ７ ） 智能断路 器 具 有 电磁 兼 容 功 能和 满 足 机 械特 性 和 温 升 的要 求 ， 可靠 性 和 安 全 性高。 （ ８ ） 电动底 盘 车 和 电动 接 地 开关 。 电动 底 盘 车和 接线 模 块 布置 于 底 盘车 车 架 内 ， 与底 盘 车 构成 一 个 整体 。 同时 适 用 于手 动 、 电 动操 作。 接地开关采用一体化模块结构 ， 可电动合 闸、 电动分闸 、 手动 、 电 动切 换 ２ 智 能 化 的测 量控 制 保 护装 置
MYS550中压开关设备的技术创新
MYS550中压开关设备的技术创新摘要：智能电网代表着国家电网未来的发展方向，而智能配电设备作为智能电网的供应链的终端环节，直接面向广大电力终端用户供电，是我国智能电网建设进程中的重要组成部分，因此，研制智能开关设备是大势所趋，未来的输配电设备必将围绕智能化、小型化、高安全性、高可靠性等需求不断展开。
关键词：MYS550中压开关设备；智能化；小型化；发展趋势一、MYS550中压开关柜产品概述（一）MYS550产品介绍中山市明阳电器有限公司自主研发的MYS550-12型智能化，小型化，模快化金属铠装移开式开关设备,它将传感器技术、电子技术、通讯技术和中压成套设备相结合，实现了开关设备实时在线状态监测、智能程序化操控，并应用了IEC61850/G00SE网络技术，有效提高电网运行的稳定性和可靠性，适用于3-10KV三相交流50HZ单母线及母线分段的成套装置。
也可用于发电厂中小型发电机送电，工矿企业配电以及电力系统的二次变电所的变电所的变电送电及大型高压电动机启动等，实行控制，保护，监测之用。
开关设备按GB3906及IEC62271-200中的铠装式金属封闭开关设备而设计。
整体是由柜体和中置式可抽出部件（即手车）两大部分组成，柜体分断路器室，母线室，电缆室，仪表室和断路器室泄压通道，母线室泄压通道，电缆室泄压通道，具有架空进出线，电缆进出线及其它功能方案，经排列组合后能成为各种方案的配电装置。
（二）MYS550技术特点本开关柜满足IEC298，GB3906等标准要求，具有防止带负荷推拉断路器手车，防止误合.误分断路器，防止接地开关处在闭合位置时关合断路器，防止在带电时误合接地开关，防止误入带电间隔的联锁功能，实为一种性能优越的配电装置。
完整的产品系列：MYS550-12系列开关设备可提供完整的产品系列，根据用途不同，手车分断路器手车，电压互感器手车，计量手车，隔离手车，各类手车按模数积木式变化，同规格手车可以百分之百自由互换。
KYN44-12智能化交流金属封闭开关设备设计探索
KYN44-12智能化交流金属封闭开关设备设计探索摘要在普通中置柜结构简单、连锁可靠、互换性高及操作使用安全方便的基础上，进行结构和功能上的创新设计。
采用多项智能化技术，满足智能电网对变电站所的智能化无人值守和程序化操作。
关键词智能化程序化可靠性一、概述12kV交流金属封闭开关设备（下面简称中置柜）在我国的应用经历了引进、消化吸收和技术再创新的过程。
目前中置柜已经成为国内电力系统中压开关设备的主流产品。
随着社会各行各业对供电可靠性和安全性和国网公司对坚强电网要求的进一步提高，变电站所的智能化无人值守和程序化操作已经越来越普遍。
普通中置柜的主要缺点是主要设备仍靠手动操作为主，测量和保护信号以电信号为主，对设备运行中的温升、绝缘等还缺少监测、分析及预警。
远不能满足智能电网发展的需要。
KYN44-12智能化交流金属封闭开关设备按照GB3906-2006《3~35kV交流金属封闭开关设备》和IEC62271-200：2003《额定电压1kV以上52kV以下交流金属封闭开关设备和控制设备》要求采用多项智能化技术。
一次元件配置了采用远方遥控的电动机构的断路器底盘车和接地开关，互感器采用了电子式互感器；二次元件满足智能变电站电能传输的安全性和可靠性，是智能变电站建设工作的亮点之一。
二、结构设计开关设备由固定的柜体和可移开部件两大部分组成。
根据柜内电气设备的功能，柜体用金属隔板分成四个不同的功能单元，即母线室、断路器室、电缆室、仪表室。
柜体的外壳和各功能单元之间的隔板均采用敷铝锌钢板弯折后铆接而成。
可移开部件配装ZN73-12、VD4等型号的真空断路器手车、隔离手车、电压互感器手车、高压熔断器手车等，以上手车配用电动底盘车既可电动操作也可直接手动操作。
柜体。
开关设备的门板面漆采用粉末静电喷涂后焙烤，表面抗冲击，耐腐蚀，外型美观。
外壳和隔板选用2毫米敷铝锌钢板经数控机床加工，采用多重折边工艺制作而成。
柜体采用组装式结构，用拉铆螺母和高强度的螺栓连接而成，零部件通用性强，使加工生产周期缩短。
浅谈一键顺控在高压开关柜中应用
浅谈一键顺控在高压开关柜中应用[摘要]：本文介绍了中压开关柜为满足一键顺控功能而需要的条件，并提出了电动控制模块使用注意事项。
1.引言一键顺控是利用变电站自动化系统中的程序化控制模块对变电站传统操作票和操作程序进行描述，结合完善的防误操作闭锁逻辑，通过变电站自动化系统服务器服务器、测控装置、通信装置进行变电站电气一次、二次设备的自动控制，讲传统人工刀闸操作模式转变为操作票自动生成、操作步骤一键启动、设备状态自动识别和操作过程顺序执行的自动模式。
变电站一键顺控包括对母线、线路、变压器等设备的倒闸操作，实现了“运行、热备用、冷备用”三种状态间的转换操作。
开关柜采用手动手车时，实现“运行、热备用”两种状态间的转换操作。
为满足一键顺控高压开关柜需满足以下几点。
1.断路器位置双确认断路器双确认主判据采用位置遥信信息，辅助判据采用遥测信息。
主判据：采用断路器的合位、分位双位置辅助接点，对于分相断路器，采用三相辅助接点串联的方式。
其判断逻辑如图1所示。
辅助判据：采用三相电流和电压。
35kV、10kV电压等级各间隔（无功间隔除外）的电压辅助判据，电压宜取自母线三相电压互感器及各间隔三相带电显示器装置。
无法采用三相电流和电压时，应增加三相带电显示器装置需具备遥信和自检功能。
在特殊情况下操作时，若辅助判据无法满足，可由人工确认断路器位置无误后选择忽略双确认判据结果继续一键顺控操作。
断路器分位。
当断路器位置遥信由合变分，且满足“三相电流由有流变无流、母线电压由有压变无压/母线三相带电显示装置信号由有电变无电、间隔电压由有压变无压/间隔三相带电显示装置信号由有电变无电”中的任一条件，则确认断路器已分开。
断路器合位。
当断路器位置遥信由分变合，且满足“三相电流由无流变有流、母线电压由无压变有压/母线三相带电显示装置信号由无电变有电、间隔电压由无压变有压/间隔三相带电显示装置信号由无电变有电”中的任一条件，则确认断路器已合上。
10kV智能开关柜及其设备分析
10kV智能开关柜及其设备分析摘要：近年来，随着社会工业化、现代化及信息技术的发展，通信、计算机、自动化等技术在电网得到广泛深入的应用，与传统电力技术有机融合，并与物理电网高度集成，极大地提升了电网的智能水平，供电企业和用电部门对开关柜提出了数字化、智能化、网络化的要求，市场对中高档智能型开关柜的需求也呈现出迅猛发展的态势，智能化电网应运而生。
本文对10kV智能化开关柜及设备进行了分析。
关键词: 10kV开关柜；智能化；在线监测前言：在智能化电网环节中，其核心目标就是建立智能化变电站，智能化变电站的最基本、首要条件就是智能型开关设备和控制设备。
开发智能型高压开关设备，符合当前高压电器设备的发展方向，完全适应我国电力系统的要求。
下面以我司10kV智能化开关柜研发为例，简要叙述一下智能化开关柜设计过程中的注意点。
1、10kV智能开关柜结构及系统设计1.1产品结构概述：该10kV智能开关柜为金属铠装移开式全中置结构。
整个柜体由接地的金属隔板分隔成四个功能小室，即：母线室、继电器室、断路器手车室和电缆室，各功能单元设有独立的压力释放通道和释放门。
断路器手车室内安装有特定的导轨，可轻巧地推进或抽出断路器手车。
手车室内设计有带自动锁扣和开启的电气型帘板，可满足手车断路器与母线侧、电缆侧之间同时自动隔离的要求。
手车室内有试验位置及工作位置，每一位置均设有定位装置（开关柜结构如图1示意）。
图1 图21.2智能在线监测装置智能在线监测装置包含在线监测主机、人机界面、安装在断路器及开关柜上各类传感器及执行元件。
人机界面和传统保护一样装在仪表箱门上，在线监测主机装在仪表箱继电板上，对各个传感器上传的数据进行分析。
其它的传感器和执行元件安装在需要监测的地方，如温度传感器安装在断路器触臂接近梅花触头处，测量断路器触臂温升，直线位移传感器安装在断路器机构输出侧。
人机界面通过RS-485通信接口与主机通信并对数据进行显示、分析、处理、诊断，设置各类系统参数报警阀值等。
DH8TK系列电动底盘车样本
DH8TK系列电动底盘车一、概述DH8TK系列电动底盘车用来执行DH600、DH550、DH500或DH400型电动操作控制装置发出的手车电动进出操作指令，并在执行过程中将执行状态反馈给控制装置，与控制装置配合来完成手车电动进出操作。
二、型号含义D H8T K－/□/□/□电机电压:220V/110V行程:200mm/300mm柜宽:650mm/800mm/1000mm产品系列三、特点：1.通用性强，外形及安装尺寸与普通手动底盘车一致。
2.电动操作扭矩大，可与断路器、隔离车、电压互感器车等配合，使多种用途的开关柜都能实现电动操作。
3.无论在正常情况下还是电动操作发生堵转后都可以方便地进行手动操作。
4.与DH600、DH550、DH500或DH400型电动操作控制装置配合使用可实现软起动和软停止，使进出车过程更平稳。
软起动能避免电机起动时产生冲击电流对电机造成损伤，同时使电机堵转保护准确可靠。
软停止可避免机构受应力过大而变形，有助于长期稳定工作。
5.对电机及传动机构的保护由控制装置完成，克服了机械保护无法将故障反馈给控制装置使电机及时停止的弊病。
四、电机主要技术参数额定电压：DC220V或DC110V定额功率： 250W额定转速：60转/分最大短时允许电流：DC220V时2.5A；DC110V时4.0A；五、接线说明1.从试验位辅助开关和工作位辅助开关分别取一组常开触点，用于向控制装置提供电动操作到位信号。
辅助开关触点一端接控制装置的“开关量输入公共端”端子，另一端分别接控制装置的“手车已经到试验位状态输入”和“手车已经到工作位状态输入”端子。
2.电机引线和进出车操作进度检测传感器引线已接到安装在底盘车左侧的接线端子上，端子定义如下表：端子号定义1 电机正极引线（＋），接控制装置的“进出车驱动电机＋”。
2 电机负极引线（－），接控制装置的“进出车驱动电机－”。
3 预留4 +24V电源线，接控制装置的“+24V”。
开关柜电动底盘车的过去、现在和未来
开关柜电动底盘车的过去、现在和未来章如海;王瑞元【摘要】本文介绍电动底盘车的开发目的、发展历史、技术参数、各种结构的传动特性以及各自的优缺点；并对电动底盘车进行系统的分类，介绍了电动底盘车智能配套，模拟检测方法以及现阶段电动底盘车的问题点汇总。
此外还介绍了电动底盘车的整个发展情况，电动底盘车的研发史，分析了电动底盘车的后续发展动态及达到世界先进企业所需采取的措施。
【期刊名称】《电器工业》【年(卷),期】2016(000)007【总页数】4页(P78-81)【关键词】自能电网;电动底盘车;控制模块;离合器;断路器;智能模块【作者】章如海;王瑞元【作者单位】温州兴机电器有限公司;温州兴机电器有限公司【正文语种】中文铠装移开式开关柜中手车的蓬勃发展到电动底盘车的出现并非偶然。
我国核电、高铁、机场等高端产品的出口量在不断上升，与其配套的高压开关柜必须有高的供电连续性，以保证对各场所的供电可靠性。
高端产品配套的12～40.5kV铠装高压开关柜有铠装移开式与铠装固定式两种类型，固定式与移开式相比较哪一种更好？判断设备是否实用的主要准则应该是：开关设备的运行连续性。
图1所示故障不可避免，为了增加开关设备的可靠性和连续运行性。
第一，要降低产品的故障率，使产品的平均无故障时间加长（曲线2所示）；第二，由于故障不可避免，要在产品结构上采取措施，万一发生故障时，可以通过快速维护维修恢复其功能，满足供电连续性的要求。
固定柜（包括C-GIS和AIS等）的优点在于绝缘结构和机械传动结构相对简单，出现故障的几率会低（线2）。
但其缺点是出现故障时，检修非常不方便，停电时间长。
移开式（KYN）的优点是安装在开关柜的手车能快速更换，因而出现故障后，停电时间大为缩短。
由于移开式手车上的断路器性能的不断提高，结构稳定成熟，产品的平均无故障时间不断加长。
为了进一步提高KYN（可移出式开关柜）的可靠性，需要不断加强底盘车的可靠性增长和创新工作。
基于手车式高压开关柜的手车智能控制技术研究
摘要：针对现有的各类高压开关柜手车无法很好地满足新能源电站“无人值班，少人值守”的要求，开发一种手车智能控制技术。
传统的手车式高压开关柜，操作人员操作断路器手车和接地刀闸时，由于无电驱动机构，只能就地手动操作，若操作人员违反五防要求，导致误操作，则有可能危及人身、设备安全。
某公司通过在传统的手车式高压开关柜断路器手车底盘和接地刀闸处增设电驱动机构，实现对断路器手车和接地刀闸的远程电动操作，并增加电动操作的五防闭锁。
该改进提高了手车式高压开关柜操作的安全系数，保证了人身、设备安全，节省了操作工时和管理成本。
关键词：高压手车开关；电动；开关柜；底盘车；地刀；五防闭锁；智能控制0 引言随着智能电网的发展，开关设备智能化在国外和国内实际上已经历了多年研究，并且在智能变电站或新能源集控中心有了一些应用。
在传统的手车式高压开关柜断路器手车底盘和接地开关处增设电驱动机构，通过电气二次系统，可实现对步进电机的正反转控制，用以驱动小车的摇入、摇出和接地开关的分合闸操作。
增加的电驱动部分模块化嵌入小车底盘和接地开关，不改变原有开关柜的结构和功能，所以不会对原开关柜的电气性能和机械性能造成影响。
不打乱重构原有开关柜的五防闭锁，而是在原有开关柜完善的机械五防闭锁机构之外，再设计一套电气闭锁系统，两套五防既可共存又可独立起作用，相互不产生干涉，大大提高了高压设备操作的安全性。
一方面，电动操作和手动操作共存，二者各自都可以独立操作，并实现自由切换，提高了操作的可靠性、灵活性。
另一方面，两种操作互锁，确保在同一时间只能使用一种操作模式，从而确保了操作的安全性。
1 项目意义目前，新能源电站设备分布广，作业点分散，安全管理人员数量少，无法对作业现场和现场运维人员实现实时安全可靠的监管，不能及时规避相关风险，并且存在一定的安全管理漏洞和风险。
为进一步推广集中监控管理与电站定期巡检的模式，并有效提高电站运维效率，电站自动化控制程度需要进一步提高。
电动车控制模块接法
电动车控制模块接法
电动车控制模块是电动车的“大脑”，它可以控制电动车的各种
操作。
在使用电动车时，电动车控制模块的接法非常重要，下面将介
绍一下电动车控制模块的接法。
在接电动车控制模块之前，需要先了解电动车控制模块的组成。
电动车控制模块一般包括主控芯片、电池管理模块、电机控制模块、
车灯控制模块、制动控制模块等模块。
因此，在接电动车控制模块时，需要将各个模块相应的接口与电动车相应的部位相连。
首先，电动车控制模块需要与电机连接。
电驱动模块将安装在电
动车的后部，连接电池组和电机之间，并控制电机的转速和扭矩。
在
接电机时，需要将电驱动模块的A、B、C三相接口与电机的三个线圈
相连。
其次，电动车控制模块还需要与电池连接。
电池是电动车的动力
来源，电动车控制模块需要通过电池管理模块来掌控电池的电量、电流、温度等参数。
在接电池时，需要将电池管理模块的正、负极分别
接到电池的正、负极上。
此外，电动车控制模块还需要与车灯、制动器等部件连接。
在接
车灯时，需要将车灯控制模块的接口与车灯相连，以掌控车灯的明暗
和闪烁。
在接制动器时，需要将制动控制模块的接口与制动器相连，
以掌控制动器的释放和制动。
总之，在接电动车控制模块时，需要将各个模块相应的接口与电动车的相应部位相连。
而且在接线时，应按照电动车控制模块的接口标识来接线，避免连接错误。
在接线结束后，需要对接线进行检查，确保连接牢靠、不产生插拔过程中的松动现象。
这样，才能确保电动车控制模块正常运作，使电动车在行驶时更加稳定、安全。
CG2300系列电动底盘车设计分析
CG2300系列电动底盘车设计分析摘要：笔者所论述的CG2300系列电动底盘车实现了电动操作断路器手车的推进和退出功能，其结构简单，应用更具有方便性、安全性与可靠性。
关键词：中置柜；电动底盘车；离合装置0引言铠装移开式交流金属封闭开关设备（简称中置柜）在电力系统中发挥着重要作用。
中置柜和其他产品一样，在实践中不断地完善其实用性，满足用户要求。
近年来，从操作者的安全考虑，用户呼吁使用电动操作断路器手车在中置柜中推进和退出的要求越来越强烈，促使厂家进一步完善中置柜的功能，并设计配用中置柜的电动底盘车。
在中置柜产品中，CG2300系列电动底盘车及地刀智能控制器，是根据智能化配电柜实现完全电动操作的要求而研制的智能化电动底盘车及地刀操控仪，代替了传统人工操作断路器底盘车摇进/摇出、地刀分/合闸。
当发生堵转故障，根据不同状态，及时将断路器退到安全位置，切断电机电源，发出报警信号，并自动切换到手动操作状态。
1中置柜主要结构承装电动底盘车的中置柜结构见图1，电动模块承担驱动底盘车进出的动力源工作。
（a）内部结构（b）正视图A—母线室；B—断路器手车室；C—电缆室；D—仪表室；E—电动模块室。
图1中置柜结构示意图当需要移出断路器手车时，先取下电动模块，再按原中置柜进行操作，将断路器移至服务小车上，柜程序化操作见图2。
图2 中置式开关柜程序化操作技术方案2离合装置结构及工作原理离合装置结构图见图3，图中的压簧推动活动板，活动板推动离合齿轮，各活动构件在压簧的作用下处在如图3状态，电动模块与离合装置配合之后，离合齿轮的齿牙与轴套轮的齿槽承载电动模块输出的轴向力，通过电机的转动最终带动丝杆转动。
当断路器手车推进至工作位置时，底盘车中的辅助开关S8动作，切断电动模块的电机电源；当退出至试验位置时，同理，底盘车中的辅助开关S9动作，切断电动模块的另一条电机电源，从而实现电动操作底盘车推进及退出的功能。
1—轴套轮；2—压簧；3—活动板；4—离合齿轮；。
汽车底盘电控ppt课件
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
电动车控制面板操作手册
电动车控制面板操作手册1. 产品介绍电动车控制面板是电动车最重要的控制装置之一，它通过集成的电子元件实现对车辆的各项功能进行控制和监测。
本手册将详细介绍电动车控制面板的各个功能及其操作方法，帮助用户轻松上手使用电动车。
2. 功能概述电动车控制面板通常包括以下功能：2.1 电源开关电源开关用于启动和关闭电动车。
在启动前，请确保电源开关处于关闭状态，以避免意外启动。
2.2 动力模式选择控制面板提供多种动力模式选择，例如普通模式、节能模式等。
用户可以根据需求选择适合自己的动力模式。
2.3 油门控制油门控制通过旋钮或按钮实现。
向前拧动油门旋钮或按下油门按钮，车辆将逐渐加速；反之，向后拧动油门旋钮或松开油门按钮，车辆将减速甚至停止。
2.4 刹车系统刹车系统包括前刹车和后刹车，用户可通过控制面板上的刹车手柄或按钮实现刹车功能。
在紧急情况下，使用刹车手柄可实现快速刹车，确保行车安全。
2.5 显示屏控制面板上通常配备有显示屏，用于显示车速、电池电量、里程等信息。
用户可通过显示屏的功能键实现不同信息的切换。
2.6 灯光控制灯光控制功能包括大灯、示宽灯、转向灯等。
用户可通过控制面板上的按钮或开关控制灯光的打开和关闭。
2.7 报警指示控制面板上的报警指示灯可用于提醒用户电池电量低、刹车故障、故障代码等异常情况。
用户应根据报警指示灯的显示及变化，及时采取相应措施。
3. 操作说明3.1 上电与启动打开电源开关后，控制面板将自动上电。
根据控制面板上的显示屏提示，按下启动按钮或拧动油门旋钮，车辆即可启动。
3.2 动力模式选择通过控制面板上的功能键或拨动开关，选择适合自己的动力模式。
当动力模式的切换完成后，显示屏上将显示当前选定的动力模式。
3.3 油门控制通过旋钮或按钮实现油门控制。
向前拧动油门旋钮或按下油门按钮，车辆将加速；向后拧动油门旋钮或松开油门按钮，车辆将减速。
3.4 刹车操作使用手柄或按钮实现刹车操作。
当需要刹车时，牢牢握住刹车手柄或按下刹车按钮，车辆将迅速停止。
简述电动汽车整车控制器的组成模块
简述电动汽车整车控制器的组成模块
电动汽车整车控制器主要由以下几个模块组成：
1. 电机驱动模块：负责控制电动汽车的电机，包括启动、停止、加速、制动等操作。
通过控制电机的转速、转向和扭矩输出，实现汽车的前进、倒车和转弯等功能。
2. 电池管理系统：用于监控和管理电动汽车的电池组。
包括电池的充放电控制、温度管理、电量监测、保护等功能，以提高电池的寿命和安全性。
3. 车辆控制单元（VCU）：作为电动汽车整车控制的中枢，负责收集和处理车辆各个部件的数据，并根据车辆状态和用户操作提供相应的控制指令。
VCU还负责监控车辆系统的运行状况，并对异常情况进行处理和报警。
4. 故障诊断系统：用于检测和诊断电动汽车整车系统的故障。
通过采集和分析车辆各个部件的数据，判断是否存在故障，并提供相应的故障码和故障信息，以便修复车辆故障。
5. 通信模块：用于与其他车辆系统进行通信，包括车载终端、车载网络和远程监控平台等。
通过与外部系统的通信，实现车辆的远程控制、定位、数据传输等功能。
6. 辅助系统控制模块：包括空调系统、制动系统、转向系统等辅助系统的控制模块。
通过控制这些辅助系统的工作状态，实现对整车性能的调节和优化。
总之，电动汽车整车控制器是一个复杂的系统，由多个模块组成，每个模块都扮演着重要的角色，协同工作，以实现电动汽车的安全、高效和智能控制。
DD-3A系列电动手车控制模块
电动手车控制模块DD -3A产品说明书2012.08.27DD-3A电动手车控制模块可实现对电动手车的控制和保护，具有就地和远方两种操作模式。
控制器可在电动手车驱动电机运转受阻（如安装不到位或机构卡死）达到保护条件时立即对电机制动，并逆向驱动电机解除闷车卡死状态。
□ 带有可拆卸端子，便于安装与维护□ 面板按扭的组合使用，可实现紧急制动功能，及时避免意外事故的发生□ 远方/就地操作内部闭锁，简化了外部电路设计和装配DD-3A电动手车控制模块电源就绪远方工作位试验位故障复位摇入摇出3.3 端子说明控制逻辑：当手车处于非工作位和非试验位置时，电机只允许摇出动作。
只有当所有的联锁信号都满足，且控制器无故障时，控制器的就绪才会点亮，控制器才允许操作。
当摇入过程发生堵转时，停止当前操作，并驱动电机返回试验位，返回过程中再次发生堵转，停止电机运行；当摇出过程发生堵转时，停止当前操作，并反向驱动电机运行300mS。
当发生超时(超时时间设置为70S)未到达指定位置情况时，应退回试验位。
电机到达试验位后延时400mS，再反向运行20mS。
过流保护电流分段设置，摇入过程前15秒,220V设1.2A、110V设2A，后面的时间220V设为4A、110V设为5A；摇出过程前7秒220V设为4A、110V设为5A，后面时间220V设1.2A、110V设2A。
□电源电压 AC/DC 220V,AC/DC 110V□ 允许电机额定功率 DC220V，DC110V，Max. 300W□ 故障输出接点 1NO, 5A, AC 250V□ 功耗< 2W□ 工频耐压AC2.5KV 1min□ 防护等级IP50□ 工作环境温度-25 °C to +55°C□ 安装方式柜内，DIN35mm卡轨安装或固定安装。
DD-3C电动手车地刀控制器模块
电动手车地刀控制模块DD-3C系列2012.09.11一、概述DD-3C电动手车地刀控制模块用于控制电动手车和电动接地开关的操作，能有效防止电动手车和电动接地开关误动作，具备堵转和操作限时保护，操作面板上的LED灯用于故障和动作指示。
二、控制逻辑1、手车控制逻辑当手车处于非工作位和非试验位置时，电机只允许摇出动作。
只有当地刀联锁输入信号和断路器联锁信号为高电平，且控制器无故障时，控制器的就绪才会点亮，控制器才允许操作。
当摇入过程发生堵转时，停止当前操作，并驱动电机返回试验位，返回过程中再次发生堵转，停止电机运行；当摇出过程发生堵转时，停止当前操作，并反向驱动电机运行300mS。
当发生超时(超时时间设置为70S)未到达指定位置情况时，应退回试验位。
电机到达试验位后先停400mS，再反向运行50mS。
过流保护电流分段设置，摇入过程前15秒,220V设1.2A、110V设2A，后面的时间220V设为4A、110V设为5A；摇出过程前7秒220V设为4A、110V设为5A，后面时间220V设1.2A、110V设2A。
2、接地开关控制逻辑2.1确认电动地刀状态位正常。
操作限时时间到达后，地刀位置应与相应的分合闸操作一致，合闸位置和分闸位置状态符合异或关系。
2.2合闸和分闸不能同时操作，若出现，继续执行原操作，不响应新的操作指令。
2.3合闸和分闸指令作去抖动处理。
2.4堵转限流保护。
程序设计为避过启动电流检测后，在地刀驱动电机运行过程中检测到大于堵转电流整定值且操作时限未到时，终止相应的合闸和分闸操作。
堵转限流整定值调整可通过控制器内电路板上的选择开关设置，当开关位于“A”档时，整定值为5.3A；当开关位于“B”档时，整定值为3.5A；2.5合闸和分闸操作限时，限时时间到，终止操作，限时时间为35s。
2.6防止电机转向错误。
A: 若地刀位于合闸状态，此时若执行合闸操作，应终止合闸操作；B: 若地刀位于分闸状态，此时若执行分闸操作，应终止分闸操作。
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现有直流电机与减速器体积较大，电机与减速器竖于底盘车上，与真 空断路器配合安装时须对现有断路器框架进行改造，并需要综合考虑 断路器框架装完机构后所能余留的空间 目前各制造企业为防止由于机械故障导致电动进出车故障，在控制回 路设计中采取了相应的保护措施，主要原理就是通过判断通过电动机 的电流大小确定断路器手车运行是否正常如电流超过规定值，则切断 电机电源回路。该种设计对风险点的控制不够，没有考虑电动手车停 止时可能所处的位置，特别危险的一种情况是电动手车在前进过程中 动静触头马上要接触时因为异常原因停止，此时动静触头间将会发生 放电，母线挡板处于半开状态，由于采用电动进出手车的变电站绝大 部分会选用无人值守方式，当监控人员发现故障，通知操作人员到现 场需要一段时间。在这一期间内，存在问题的开关柜将始终处于高度 危险状态，且断路器手车停留在“运行－试验”的中间位置时，给操 作人员的现场事故判断和处理带来很大难度。 在现有底盘车丝杠上开三条直槽，电动手车在推动大电流（3150A、 31.5kA）真空断路器配柜时丝杠强度不行，会出现“扭曲”现象。
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
目前已有接地开关电动操作模块分析
离合器啮合尺寸
现有接地开关电动操作模块
目前已有接地开关电动操作模块分析
离合器没有过载保护功能； 离合器只啮合了1.5mm，使用过程中易产生疲劳损坏， 易产生操作风险； 手动与电动切换困难，要反复动作好多次才能切换。
新型接地开关电动操作模块
安装孔
接地开关电动操作模块
新型电动手车
离合器
传动齿轮
不开槽丝杠
Ø40直流专用电机
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
新型电动手车
大电流电动底盘示意图
电动手车推大电流断路器进柜
新型电动手车特点
手动摇进、摇出时，丝杠转动、传动齿轮不动； 电动摇进、摇出时，丝杠直行、传动齿轮转动。
新型电动手车优点
直流专用电机与减速器体积小，直接卧在底盘车中， 可配任何形式真空断路器而无需改动断路器框架； 为防止手车电动推动断路器由“试验”向“工作”位 置行进时出现故障，设计了专用离合器，在出现卡滞 时，离合器自动脱开，电机空转，并依靠时间继电器 控制电动手车自动回复到“试验”位置； 保持现有丝杠形状不变，保证了丝杠原先所拥有的强 度
新型电动底盘车 ＋ 接地开关电动操作机构
设计背景
科学技术的发展和电力设备制造行业工艺的进步 电力装备设备整体质量有了极大提高，设备运行可靠 性有了质的飞跃 为进一步提高企业效率效益，供电行业各单位全面开 展了变电站无人值守化改造 10kV气体绝缘开关柜得到推广的同时，中置式开关柜 电动操作断路器手车的功能愈来愈多的得到了应用
接地开关电动操作 模块配柜示意图
新型接地开关电动操作模块特点
离合器具有过载保护功能，在电动运行过程中若有卡 滞，离合器会自动脱开，电机空转，保护了电动回路； 此接地开关电动操作机构已经过2000次寿命试验，事 实证明相当可靠； 手动与电动切换方便、可靠，一次成功切换。
结语
我们所设计的新型电动底盘车与接地开关电动操作模 块独特、新颖，经过试验与实践证明相当可靠。
目前已有电动手车运行情况分析
目前各厂家基本都是采用了底盘安装电机，电机驱动 涡轮蜗杆，蜗杆带动套在传动轴上的离合器动作，离 合器带动传轴旋转，通过链传动带动轴，通过齿轮传 动带动丝杆旋转，丝杆带动底盘车运动，通过远方通 讯接口，实现电动手车远方控制
现有真空断路器电动底盘结构示意图
目前已有电动手车薄弱环节
中置式开关柜运行现状
目前电网中置式开关柜停电检修的操作方式为：断路 器本身可由远方控制中心遥控操作，进出断路器手车 需要开关停电后变电操作人员到开关室现场使用摇柄 人工将其由运行位置退出到试验位置（检修位置）， 最后合上线路侧接地刀闸。送电时上述程序逆向重复 一遍。 为进一步减少变电运行工作量，提高电力系统的无人 值守能力，希望操作频繁的10kV、 20kV系统可以在 现场“无人”的情况下实现完整的停送电工作，这就 要求断路器运行手车及接地开关可以实现远方电动操 作。