交通信号灯控制的PLC程序
PLC实训13--交通信号灯的PLC控制
图2-3-6 图2-3-3相应旳梯形图和指令表
PLC原理及应用
项目实施
模块2 基本应用模块
项目3 交通信号灯旳PLC控制
（一）拟定PLC旳I/O分配表 本项目中PLC旳I/O分配见表2-3-2。 表2-3-2 十字路口交通信号灯旳PLC控制项目I/O分配表
项目3 交通信号灯旳PLC控制
该控制系统是一种时间顺序控制系统，能够采用基本逻辑指令编程，也能够用 前面学习过旳单流程步进程序设计；同步还能够将东西方和南北方各看成一条根 本，并行同步执行，即用并行分支步进程序进行设计。所以，可画出该项目旳控 制时序图，如图2-3-2所示。
图2-3-2 十字路口交通信号灯控制旳时序图 按下开启按钮，十字路口交通信号灯控制系统开始周而复始地循环工作下去；按 下停止按钮，系统完毕目前一种循环后自动停止工作。
（1）东西方向，人通行旳“申请经过按钮”有四个，按下任何一种， 南北方向交通灯，立即为黄灯亮2秒，红灯亮10秒，同步，东西方向旳交 通灯也是黄灯亮2秒，立即为绿灯亮10秒，之后，回到重新开启开始运营。
（2）南北方向，人通行旳“申请经过按钮”也有四个，按下任何一 种，东西方向交通灯，立即为黄灯亮2秒，红灯亮10秒，同步，南北方向 旳交通灯也是黄灯亮2秒，立即为绿灯亮10秒，之后，回到重新开启开始 运营。
（三）项目所用器材 项目所用器材见表2-3-3 表2-3-3 十字路口交通信号旳PLC控制项目器材表
序号
符 号
1 PLC
2
3 SB1 4 SB2
5
6 7
PLC原理及应用
器材名称
可编程控制器 十字路口交通信
号灯控制板 按钮开关 按钮开关
PLC控制十字路口交通信号灯
内容摘要随着汽车进入家庭步伐的加快和城市汽车数量的增多，城市道路交通问题显得越来越重要。
解决好十字路口交通信号灯控制问题，是保障交通有序、安全、快速运行的重要环节。
然而，现有的十字路口交通信号灯大都采用单片机或继电器-接触器控制，在发生故障时不能发出警告，存在着功能少、可靠性差、维护量大等缺点。
为了弥补原交通信号灯系统存在的种种缺点，缓解城市道路堵塞现象，提高道路的通行能力，减少交通事故的发生，本文设计了基于PLC控制的单时段十字路口交通信号灯控制系统，使其在发生故障时能自动报警并自动关闭所有红、绿灯，转入提示警告方式。
关键词：十字路口；交通信号灯；可编程序控制器；提示警告目录第1章引言 (1)第2章 PLC控制系统硬件设计 (2)2.1 控制要求分析 (2)2.2 确定I/O信号的数量，选择PLC类型 (3)2.3 I/O点的分配与编号 (4)2.4 绘制PLC系统接线图 (5)第3章 PLC控制系统软件设计 (6)3.1 绘制控制流程图 (6)3.2 绘制梯形图 (6)3.3 程序的调试 (10)结论 (15)设计总结 (16)谢辞 (17)附录语句表 (18)参考文献 (22)第1章引言“红灯停，绿灯行，黄灯亮了等一等，交通安全记心中。
”在我们很小的时候，这句童谣就已耳熟能详了，这是我们对交通信号灯最初的记忆。
在当今日益繁华的城市里，各种车辆南来北往，川流不息，然而车辆虽多，却能秩序井然，这中间除了有交通警察的辛勤工作外，就全靠交通信号灯来发挥作用了。
交通信号灯是交通信号指挥中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。
随着城市经济的发展，城市规模不断扩大，虽然道路增长率、改造率迅猛上升，但由于城市人口和机动车辆的急速增加，市区交通依然混乱不堪，特别是十字路口经常出现拥堵情况。
由此接踵而来的驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题已屡见不鲜。
而处理这一切问题的关键，就是交通信号灯系统。
近年来，交通信号灯系统在不断地进行改进，从最早的人工有线控制，到人工遥控控制，再到半自动控制，交通信号灯系统的自控水平在逐步提高。
十字路口交通灯PLC程序设计
1.1控制要求交通灯控制系统的控制要求如下：1 信号灯受一个起动开关（SB1）控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西红灯亮。
2 交通灯按如下顺序循环点亮：红红（2s）-->红绿（3s）-->红黄（1s）-->红红（2s）-->绿红（3s）-->黄红（1s）-->红红(2s)。
3 周而复始。
1.2系统设计方案分析按照交通灯系统控制要求下，结合西门子S7-200系列可编程控制器的特性，选择适合的型号。
设计思想分析如下：给一个启动的输入信号，要配合一个SB1的按钮，当SB1启动按钮动作，系统工作。
按照控制要求，将控制过程分为六步，分别是红红、红绿、红黄、红红、绿红、黄红，程序控制继电器按时序一步步的跳转。
可采用多种方案实现跳转，在此，我们采用传送指令与时间继电器结合来控制程序的运转。
首先，上电后，按下启动按钮SB1，I0.0动作，为MB10送入数据1，中间继电器M10.0动作，启动通电延时时间继电器T37，延时2s后，其常开触点闭合，启动数据转送，为MB10送入数据2。
中间继电器M10.1动作,启动时间继电器T38，延时3s后，其常开触点闭合，启动下一次数据传送，为MB10送入数据4。
中间继电器M10.2动作，启动时间继电器T39，延时1s后，其常开触点闭合，启动第四次数据传送，为MB10送入数据8。
中间继电器M10.3动作，启动时间继电器T40，延时2s后，其常开触点闭合，启动下一次数据传送吗，为MB10送入数据16。
中间继电器M10.4动作，启动时间继电器T41，延时3s后，其常开触点闭合，启动第六次数据传输，为MB10送入数据32。
中间继电器T42动作，延时1s后，其常开触点闭合。
启动下一次数据传送之后，程序进入第二个循环，从而实现红绿灯的循环控制。
因此，需要一个信号输入，六个信号输出，十字路口有十二个交通信号灯，南北、东西两个为一组用一个输出信号控制。
公路 交通信号灯的PLC控制
（2）将每个工序要完成的动作用PLC的线圈或功能指令来表示。 电动机循环正反转的各状态功能如下：M0.0：复位；M0.1：驱动 Q0.0、T37线圈得电，使电动机正转3s；M0.2 ：驱动T38线圈得 电，使电动机停转2s；M0.3：驱动Q0.1、T39线圈得电，使电动 机反转3s；M0.4：驱动T40线圈得电，使电动机停转2s；M0.5： 驱动C0得电计数。
（3）将每个工序间的转移条件用PLC的触点或电路块来表示。电 动机循环正反转的转移条件如下：M0.0：初始脉冲SM0.1、停止 按钮I0.0或热继电器I0.1，另外还有从S0.5来的计数器的常开触点 C0；M0.1：起动按钮I0.2或从M0.5来的计数器的常闭触点C0； M0.2：定时器的延时常开触点T37；M0.3：定时器的延时常开触 点T38；M0.4：定时器的延时常开触点T39；M0.5：定时器的延时 常开触点T40。
会提供一个演练的机会。因此,大学生应融入集体生活,学会做人、学 会学习、学会生活,为适应社会奠定坚实的基础。
四、如何过好集体生活
(一)融入集体 大学生应多参加集体活动,关心集体,关心别人,互相礼让,尽快融入集体。 1.参加集体活动,主动融入集体 (1)在集体活动中培养“集体情结”。
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在这种组织形式中,其组织成员的结合对群体和个人都有意义,拥有共 同的价值、共同的活动目的和任务,其人际关系对个人有意义、对社会 有价值。
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第一节 融入新集体拥抱新生活
从人类历史的发展来看,群体是从部落的一部分家庭产生的,但是,并非 任何群体都是集体,只有具有高度团结、高水平的整合能力,有集体主 义倾向并且有高度组织能力的群体才能称为集体。因此,一个班级、一 个生产单位产生之后,需要经过一定的发展时期才能成为一个集体。由 此可见,集体是群体的一种,是群体发展的高级阶段。
交通信号灯的PLC控制
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交通信号灯的控制
3、状态流程图（用GX-Developer编程软件SFC编写的
SFC内置梯形图块—续7）
安徽蚌埠机电技师学院
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交通信号灯的控制
3、状态流程图（用GX-Developer编程软件SFC编写的
SFC内置梯形图块—续8）
安徽蚌埠机电技师学院
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交通信号灯的控制
一、实例一 用PLC控制交通信号灯（基本程序）
本例用三菱的GP软件编程
某十字路口，交通信号灯分别有东西方向的红灯、 绿灯、黄灯和南北方向的红灯、绿灯、黄灯。
用二个自复位式按钮控制，一个启动按钮，一个停止按 钮。
1、 具体控制要求如下： （参见后附的时序图）
（1）接通电源后进入初态，此时东西和南北的黄灯同 时以亮0.5秒灭0.5秒的规律连续闪烁。
可编程序控制技术及 应用
吕芝山
安徽蚌埠机电技师学院
电气工程系
课题五 交通信号灯的控制
一、用PLC控制交通信号灯（基本程序） 二、用PLC控制交通信号灯（较多控制要求） 三、相关知识（顺序控制及设计方法）
安徽蚌埠机电技师学院
电气工程系
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交通信号灯的控制
一、实例:
安徽蚌埠机电技师学院
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1)在23点至5点的夜间时间段，则两个方向的黄灯 同时按亮0.5秒，灭0.5秒的规律连续闪烁。
2)在23点至5点的白天时间段，各信号灯自动地按例 一中的时序图周而复始的工作。（本例将东西红灯改为亮 20秒，南北红灯改为亮25秒）
（ 3）运行中任何时刻，都可以从手动转换为自动，也 可以从自动转换为手动。
15S 闪3次 次 2S
十字路口红绿灯PLC控制
目录1。
项目要求 (1)1。
1十字路口红绿灯PLC控制系统的构成 (1)1。
2控制功能分析 (1)2.总体方案设计 (2)3．硬件电路图 (3)4．PLC的I/O控制点分配 (4)5．软件编制 (5)5.1PLC控制程序流程图如下： (5)5.2 PLC软件编制 (5)5.3组态王界面设计 (6)7软件调试 (7)7。
1PLC及组态王的调试 (7)7.2组态实时监控 (7)7。
3测试结果分析 (9)8。
心得体会 (9)附录 PLC控制程序 (10)十字路口红绿灯PLC控制1.项目要求1.1 十字路口红绿灯PLC控制系统的构成十字路口交通信号灯通常设置红、绿和黄三种颜色，但是有的路口仅设置红、绿两种，如果采用PLC控制则可少用两个控制点.现有一个十字路口，东西和南北方向每个路口都设有红色和绿色指挥信号灯，其示意图如下：图1—1十字路口交通信号灯示意图1。
2控制功能分析1.2.1 工作过程(1）接通启动开关后，信号灯系统开始工作，且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。
当断开启动开关时，全部信号灯熄灭。
(2）南北绿灯东西绿灯不能同时亮，否则系统自动熄灭信号灯并报警。
（3） 南北红灯持续25s ，与此同时东西绿灯亮维持20s ，然后闪烁3s 后熄灭。
接着东西黄灯亮2s ，然后南北绿灯亮。
(4） 东西红灯持续亮30s ，同时南北绿灯亮25s ，然后闪亮3s 后熄灭。
接着南北黄灯又亮2s ，然后东西绿灯亮。
南北和东西的信号灯,就这样按控制要求周而复始的进行工作. 1。
2。
2 控制要求要求采用PLC 作为控制中心,采用触摸屏或上位机(组态软件编程)监控。
（1). 控制系统应有电路联锁和保护功能。
（2）。
操作界面要求有动作效果，可以显示操作的进度。
（3）。
检测、控制信号要准确，安全、可靠。
1.2.3 硬件设计根据控制要求，主控设备选用PLC ，信号灯采用红、黄、绿灯泡(各4个),启动采用单刀开关实现。
用PLC实现交通红绿灯控制
01
02
03
维持交通秩序
红绿灯是交通信号控制的 重要工具，能够有效地控 制车辆和行人的通行，减 少交通事故的发生。
提高交通效率
通过合理的红绿灯控制， 可以优化交通流量，提高 道路的通行效率，缓解交 通拥堵。
保障行人安全
红绿灯的存在使得行人能 够在过街时得到有效的保 护，确保行人的安全。
红绿灯控制系统的基本原理
自动化调整
根据交通流量的变化，PLC可以自动调整信号灯 的配时方案，提高道路的通行效率。
交通流量的实时监测与控制
流量监测
通过安装于道路上的传感器，PLC可以实时监测道路的交通流量， 为交通管理部门提供决策依据。
流量控制
根据监测到的交通流量数据，PLC可以自动调整交通信号灯的配 时方案，实现交通流量的优化控制。
发展趋势
未来，随着物联网、大数据等技术的普及，PLC在智能交通系统中的 应用将更加广泛和深入，推动交通行业的智能化发展。
06
未来交通控制技术的发展趋势
物联网技术在交通控制中的应用
01
物联网技术通过传感器和通信设 备，实现交通信号灯、车辆、行 人的信息采集和互联互通，提高 交通管理效率和安全性。
02
01
02
03
04
信号灯
包括红灯、绿灯和黄灯等，用 于指示车辆和行人通行或等待
。
控制器
用于控制红绿灯的时序切换， 接收感应器信号并进行处理。
感应器
检测车辆和行人的流量及需求 ，将信号传输给控制器。
通讯模块
实现红绿灯控制器与上位机之 间的数据传输，便于远程控制
和管理。
03
PLC实现红绿灯控制的方法
PLC的选型与配置
(完整版)交通灯的PLC程序设计
自动交通灯系统（一）自动交通灯系统示意图（二）控制要求1. 上电运行时系统处于停止状态。
2. 按钮start/stop可实现系统启动/停止控制。
方案1 :南北红灯亮20秒,东西绿灯亮15秒后闪亮了3 次(3秒)后,东西黄灯亮4秒后转为:东西红灯亮20秒;南北绿灯亮15秒后闪亮3次(3秒)后灭;南北黄灯亮4秒后循环.方案2:南北红灯亮10秒,东西绿灯亮5秒后闪亮了3 次(3秒)后,东西黄灯亮2秒后转为:东西红灯亮10秒;南北绿灯亮5秒后闪亮3次(3秒)后灭;南北黄灯亮2秒后循环.方案3:南北和东西黄灯同时亮闪亮5秒1次.（三）I/O配置输入启动/停止按钮X0~X1东西红灯 Y0 东西黄灯 Y1 东西绿灯 Y2南北红灯Y3 南北黄灯 Y4 南北绿灯 Y5（四）设计要求理解动作过程，列写I/O配置表，画出硬件电路图，编写梯形图程序，进行系统调试。
程序设计如下：（1）自动交通灯原流程图开始按钮停止按钮方案选择选择方案一选择方案二选择方案三选择方案一南北交通灯东西交通灯红灯亮红灯灭，绿灯亮达到20s?达到15s?绿灯开始闪烁绿灯灭，黄灯亮达到4s?绿灯亮达到15s?绿灯开始闪烁闪烁3次?绿灯灭，黄灯亮达到4s?黄灯灭，红灯亮达到20s?是是是是否否否否否否否否是是是是闪烁3次?选择方案二南北交通灯东西交通灯红灯亮红灯灭，绿灯亮达到10s?达到5s?绿灯开始闪烁绿灯灭，黄灯亮达到4s?绿灯亮达到5s?绿灯开始闪烁闪烁3次?绿灯灭，黄灯亮达到4s?黄灯灭，红灯亮达到10s?是是是是否否否否否否否否是是是是闪烁3次?选择方案三南北交通灯东西交通灯黄灯亮黄灯亮达到5s?达到5s?黄灯闪烁一次黄灯闪烁一次是是否否（4）硬件电路图X0 X1 X2 X3 X4 COM M0M1M2M3M4Y0Y1Y2Y3Y4Y5COM红灯 黄灯 绿灯 红灯 黄灯 绿灯启动 停止（5）梯形图程序。
交通信号灯的PLC控制
交通信号灯的PLC控制1 设计任务和要求1.1用PLC控制交通灯信号，示意图如下：1.2交通灯流程如下：1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。
2、东西红灯亮并保持10秒。
同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮，循环执行。
3、有白天/夜间操作开关、运行/停止开关、紧急操作开关1号和2号，其功能如下：1）白天/夜间操作转换开关在“白天”位置时，按上述时序正常运行，在“夜间”位置时两边均只有黄灯闪烁。
运行开关在接通电源时，方可切换白天/黑夜开关。
2）开关在“运行”位置，系统启动，在“停止”位置，系统关闭。
3）当有特殊情况（如事故）需要某一方向绿灯一直亮时，则应用紧急操作开关实现此功能，例如：1号开关=“1”时，南北方向绿灯一直亮，东西方向红灯一直亮；2号开关=“1”时，东西方向绿灯一直亮，南北方向红灯一直亮；若关闭紧急开关，则恢复正常工作。
2 硬件设计2.1 PLC 选型FX1N系列是功能很强大的微型PLC，并且能增加特殊功能模块或扩展板，通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块和能源控制等重要的应用方面非常完美，主机点数14/24/40/60，分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源，可扩展到128点，8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块，最大可扩展到多达128I/O点，定位和脉冲输出功能：一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲，PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制，通过扩展板连接显示模块或模拟量，扩展输入输出点数，可以使用扩展板增加模拟电位器，输入输出点数增加，并且能安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器，还能通过FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD实现模拟量输入，输出，通过连接扩展板或特殊适配器能实现多种通信和数据链接，通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充当CC-LINK主站或从站。
06 用PLC进行十字路口交通灯的控制线路设计,并进行模拟调试
用PLC进行十字路口交通灯的控制线路设计，并进行模拟调试一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试的方法，使学生了解用PLC 解决一个实际问题的全过程。
二．十字路口交通灯控制模拟实验面板图图1三．控制要求设置一个启动按钮SB1、停止按钮SB2、强制按钮SB3、循环选择开关S。
当按下启动按钮之后，信号灯控制系统开始工作，首先南北红灯亮，东西绿灯亮。
按下停止按钮后，信号控制系统停止，所有信号灯灭。
按下强制按钮SB3，东西南北黄、绿灯灭，红灯亮。
循环选择开关S可以用来设定系统单次运行还是连续循环运行。
工艺流程如下：南北红灯亮并保持25秒，同时东西绿灯亮，保持20秒，20秒钟到了之后，东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭。
继而东西黄灯亮并保持2秒，到2秒后，东西黄灯灭，东西红灯亮并保持30秒，同时南北红灯灭，南北绿灯亮20秒，20秒到了之后，南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭。
继而南北黄灯亮并保持2秒，到2秒后，南北黄灯灭，南北红灯亮，同时东西红灯灭，东西绿灯亮。
到此完成一个循环。
四．编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图2程序清单将PTS-11挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。
将PWD-42挂件上SB1、SB2、SB3、S分别接到PWD41上PLC的输入点X0、X1、X2、X3；南北的红、黄、绿灯（左边的R、Y、G）分别接到输出点Y2、Y1、Y0；东西的绿、黄红灯（右边的G、Y、R）分别接到输出点Y3、Y4、Y5；将行车指示甲、乙分别接到输出点Y6、Y7。
+24V接到PTS-11上的+24V，COM接到输入端的COM。
输入/输出配置六.实验操作过程按实验接线接好连线，将程序输入PLC中并运行。
将循环选择开关断开，按下启动按钮，观察运行情况。
按下停止按钮将系统停止。
将循环选择开关闭合，按下启动按钮，观察运行情况。
将循环选择开关断开，按下启动按钮，观察运行情况。
交通信号灯的PLC控制.
并行顺序
手动（强制） (X24·M 10 )
S10
白天
M1
S50
夜晚 M1
东西通行 南北通行
X 25
Y1 X25
S11
M1
东西方向 南北方向
S40
T2 T1
Y2 Y5 T1 K5
S51
X 24 X 25
Y6
S0
Y4
S20
S21
S30
S31
S41
M1
T2 K5
S52
X 24 X 25
15:55:42
交通信号灯的控制
单一顺序状态流程图
M8002+X2
M8013
S0
说明：图中转换条件定时器T0、
Y3 X1 Y6 Y1 S23
T1、T2、T3也是各 对应状态的 驱动对象，因图幅限制没画出。
S20
Y4 T3
T0
S21 T1 S22 T2
12 13 14 10 11 15 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
T1 K30 Y5
SET S22 Y1 T2 K20
T1
SET S20
T2
Y6
SET S23
S20 STL
Y1 Y5 T0 T0 K 150 SET S21
S23 STL
Y4 T3 K150 Y2 T3 SET S24
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15:55:42
交通信号灯的控制
S24 STL T4
关于步进顺序控制指令使用的几点说明：
T1 SET S20
RET S21 S24
T5
T4 END
T4 K4 T5 K6
PLC控制交通信号灯的几种编程方法
PLC控制交通信号灯的几种编程方法通过对PLC控制交通信号灯的几种编程方法探索，以学生在学习过程中的具体作品为例，阐述了PLC控制在教学中不同的设计方法，使学生的编程能力得以提高。
标签：PLC控制技术；交通信号灯；编程方法TB交通灯是PLC教学中很常见的控制课题，设计方法有很多种，可以用基本逻辑指令编程，也可以用比较指令编程，还可以用步进指令编程。
基本逻辑指令编程适用于简单逻辑控制程序，比较指令编程适用于对指令系统相当熟悉，并且对控制过程足够了解的同学。
由于交通灯是随着时间的推移，按一定的规律变化，学生如果掌握了这种规律，看懂了时序图的话，用基本逻辑编写程序就很容易了。
不仅程序简洁明了，可读性还会有很大提高。
本文就交通灯的控制给大家阐述一下编程方法。
三种编程方法所示的梯形图程序实现交通灯的控制要求如下：当启动开关接通时，东西绿灯和南北红灯亮东西绿灯亮20秒，闪烁3秒后，东西黄灯亮2秒，2秒后东西黄灯南北红灯一起熄灭。
然后东西红灯和南北绿灯同时亮，南北绿灯亮25秒，闪烁3秒后，南北黄灯亮，2秒后，南北黄灯和东西红灯一起熄灭。
东西绿灯和南北红灯亮，如此循环。
我们画出一个时序图来表示交通灯的变化过程。
第一种方法：用基本逻辑指令来进行编程。
这种方法的设计思路是根据上面的时序图来设计。
在时序图中，我们先按照时间的顺序找到六个定时器，就是上图标的T0到T5。
T0表示东西绿灯常亮的时间，T1表示东西绿灯闪烁的时间，T2表示东西黄灯接通的时间，T3表示南北绿灯常亮的时间，T4表示南北绿灯闪烁的时间，T5表示南北黄灯接通的时间。
在这里，南北红灯和东西红灯的时间是通过各方向绿灯和黄灯的时间体现出来的，这样，在设计上就少了两个定时器，编程时就简化了很多。
然后根据定时器顺序循环执行的方法，把六个时间继电器并联或串联。
用启动开关接通后，根据时间的变化来接通不同的回路。
最终完成的程序在下图中显示出来。
第二种方法是用比较指令来进行编程。
红绿灯plc控制
1 编程练习1
十字路口红绿灯控制，东西绿、南北红亮30秒后，交换为东西红、南北绿亮30秒，如此往复循环。
编程练习2
可控的三盏红绿灯的亮灭。
绿
灯亮30秒后灭同时黄灯亮起10
秒后灭，同时红亮起，20秒后灭；再绿灯亮，如此往复循环。
由启动、停止按钮电路的工作。
若将其改为绿灯亮的最后10秒，黄灯一同亮10秒；而后绿黄灯同时灭，红灯亮起20秒，再循环。
程序如何改进？
编程练习3
程序设计，要求功能:用一个按钮控制组合吊灯的三档亮度：按钮闭合一次灯泡1点亮；闭合二次灯泡2点亮；闭合三次灯泡3点亮；再次闭合2次三个灯泡全灭；如此循环。
一个控制按钮，三个输出点分别控制三个灯。
编程练习4任务：电动机的起停控制。
三台电动机M1～M3，具有两种起停工作方式。
1．手动操作方式：分别用每个电动机各自的起停按钮控制起停状态。
2．自动操作方式：按下起动按钮，M1～M3每间隔5s 依次起动；按下停止按钮，M1～M3同时停止。
0501000000010500
0502....
3s 1s 2s。
任务三 十字路口交通灯的PLC控制
黄灯 HL3亮
2
当东西方向的红灯亮30s期间，南北方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s， 然后绿灯灭，接着南北方向的黄灯亮2s，完成了半个循环；再转换成南北 方向的红灯亮30s，在此期间，东西方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s，然 后绿灯灭，接着东西方向的黄灯亮2s，完成一个周期，进入下一个循环。
26
项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
27
考核内容 电路及
程序设计
安装与连线
调试与运行 安全操作
表3-16 任务考核表
考核要求
评分标准
配分 得分
（1）能正确分配I/O， 并绘制I/O接线图
（2）根据控制要求， 正确编制梯形图程序
（1）I/O分配错或少，每个扣5分 （2）I/O接线图设计不全或有错，每处扣5分 （3）三相异步电动机单向连续运行主电路表达不正确或 画法不规范，每处扣5分 （4）梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣5分
Y元件编号
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
16
项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
图3-66 十字路口交通信号灯控制I/O接线图
图3-67 十字路口交通信号灯控制功能图
17
项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
➢ 编制程序
图3-68 十字路口交通信号灯控制梯形图
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项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
40分 20分 20分
确保人身和设备安全 违反安全文明操作规程，扣10～20分
20分
合计
22
项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
… …
五、知识拓展
（一）部分重复的编程方法
城市十字路口交通灯控制系统的PLC程序
城市十字路口交通灯控制系统的PLC程序设计【摘要】：本文介绍了一种用PLC控制的城市十字路口交通信号灯控制系统的控制程序设计，文中根据交通灯控制系统的控制要求，详细的阐述了设计方案的选择以及整个程序设计的过程。
经过上机实践，结果表明，该系统设计方案合理，可靠性高，达到预期目标，实现效果好。
1．控制要求说明按下启动按钮后．东西南北四个方向的右行绿灯都一直点亮并保持下去．同时南北方向直行绿灯点亮。
其他信号灯全亮红灯．南北直行绿灯点亮.. l0秒后闪烁2秒(周期1秒。
下面的闪烁周期一样都是.. 1秒)，然后绿灯灭，黄灯点亮，3秒后南北直行黄灯灭。
红灯亮。
同时东西方向左行绿灯点亮，其他信号灯依然是红灯，同理．东西左行绿灯先亮10秒后闪烁2秒，然后绿灯灭黄灯亮.. 3秒。
然后黄灯灭红灯亮，同时东西直行绿灯亮，其他信号灯亮红灯，l0秒后东西直行绿灯闪烁.. 2秒，然后绿灯灭黄灯亮3秒．然后黄灯灭红灯亮同时南北左行绿灯亮，其他信号灯亮红灯．10秒后绿灯闪烁2秒，然后绿灯灭黄灯亮3秒，然后黄灯灭红灯亮，同时南北直行绿灯亮。
其他信号灯亮红灯，如此循环往复。
为了方便编程。
将各灯变化情况列成表如下表.. 1所示，表中“.. 0”，l表示绿灯亮’’’”，1到.. 2的表示红灯亮’’’”，2表示黄灯亮.. 3秒““”“过程中绿灯先亮.. l0秒再闪烁2秒：A B C D E F G H I J K Ll 1 0 l 0 0 1 1 0 1 0 01 2 0 l 0 0 l 2 0 1 0 0J 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 ll 0 0 1 0 2 1 0 0 1 0 2l 0 0 1 J 0 l 0 0 l l 0l 0 0 l 2 0 l 0 0 l 2 0l 0 1 1 0 0 1 0 l 1 0 0l 0 2 l 0 0 l 0 2 l 0 0l l 0 l 0 0 l l 0 1 0 0表.. 1各交通信号灯状态变化表..2．机型选择及I/0分配由上面的各交通信号灯状态变化表中我们可以观察到．在每个循环中东西南北四个方向的右行信号灯的绿灯都是一直点亮的。
十字路口交通信号灯PLC控制设计
十字路口交通信号灯PLC控制设计一、前言交通信号灯在城市道路交通管理中起到至关重要的作用，是维持交通秩序、保障行车安全的必要设施。
在以往的实践中，传统的交通信号灯采用了机械控制或以单片机为基础的智能控制，但由于自由程度受限，并不能分配交通流量，因而导致交通拥堵的现象。
而采用PLC控制的交通信号灯，可根据实时交通情况智能控制信号灯的切换，并可根据交通流量的不同来分配不同的信号灯灯组，进而缓解交通拥堵，提升路面通行效率。
二、PLC控制系统的工作原理PLC是程序控制器的缩写，也称可编程逻辑控制器，主要应用于自动化生产、加工等行业的控制系统中。
PLC控制系统的工作原理为：传感器采集实物信号，将信号数字化后输入PLC控制器中，PLC CPU对控制程序进行处理后通过输出模块向执行器输出电信号，从而对执行器（如机器人、电机、气缸等）进行控制。
在交通信号灯PLC控制系统中，采用计算机进行交通量、车速等信息的实时采集和处理，在多个交叉路口中进行统一管理，对各个灯组进行智能控制，提高路面通行效率。
三、PLC控制系统的优点1、程序可编程，可方便地实现根据实时交通情况动态调整交通信号灯控制器的工作状态，从而达到缓解交通拥堵的目的。
2、采用数据控制技术，对于信号灯的启动时间、关闭时间等控制可以进行精确的调整和控制。
3、由于采用了计算机技术，数据采集和处理精度较高，适应性较强，能够满足复杂道路交通管理的需求。
4、PLC控制系统具有可靠性高、安全性好等优点，能够有效保障交通安全，有效预防责任事故的发生。
四、十字路口交通信号灯PLC控制器的设计要点1、交通信息实时采集采用先进的传感器技术，对车辆通行的速度、方向进行实时监测，可对路口上的车辆和人流进行实时统计、分析和处理，实现对交通信号灯的智能控制。
2、交通信号灯智能控制根据交通流量的不同，采用PLC进行灯组分配控制，实现路口不同时段交通流量的合理分配和调整，从而提高路面通行效率，缓解交通拥堵。
项目12 用PLC实现交通信号灯系统自动控制
用PLC实现交通信号灯系统自动控制
用PLC实现交通信号灯系统自动控制
（三）系统优化 1.问题的提出： （1）如果自动循环的闪光周期要求是2秒，并要 求闪3次，将如何处理？ （2）当按下手动开关，系统马上进入强制运行。 当手动开关复位后，系统继续按原循环运行下去。 （3）当强制按钮SB1接通时，南北黄灯和东西黄 灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制 台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示 灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。
用PLC实现交通信号灯系统自动控制
（二）选择性分支流程状态转移图编程 选择性分支流程状态转移图编程，即转变为梯
形图或语句表的基本原则是先集中处理分支状态， 顺序处理各流程的输出驱动，最后再集中进行汇合 状态处理。
用PLC实现交通信号灯系统自动控制
在图12-1所示选择性分支流程状态转移图中， 先处理分支状态S0的输出驱动，再集中处理分支状 态，当X0为ON，应转移到S20开始的流程；当X4为ON， 应转移到S30开始的流程；当X10为ON，应转移到S40 开始的流程。
用PLC实现交通信号灯系统自动控制
QS2（X1或X2为ON），系统应退出自动状态，进入 手动相应的状态。在程序中，靠在自动状态流程的 各个状态转移条件并联X1或X2的常开触点，把当时 的动作状态转移到分支状态S0，然后，进入手动状 态（S26为ON）。当释放手动开关QS1或QS2（X1或 X2为OFF），满足S26的转移条件，将动作状态转移 到分支状态S0。然后，如果QF仍合着，就又进入自 动循环工作状态；如果QF断开，交通信号系统就进 入停止等待状态。
用PLC实现交通信号灯系统自动控制
从多个分支流程中选择执行其中一个流程的状 态转移图称为选择性分支流程状态转移图，如图121所示。图中有三个分支流程，S0为分支状态，根据 状态S0的不同转移条件，选择不同的分支流程。当 X0为ON，执行S20开始的分支流程；当X4为ON，执行 S30开始的分支流程；当X10为ON，执行S40开始的分 支流程。S43为汇合状态，可由三个分支流程的S22、 S32、S42中的任一状态驱动，与单流程一样，同一 时间只能有一个状态处于开启状态。
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交通信号灯控制的PLC程序
排行榜收藏打印发给朋友举报发布者：wuguosheng
热度9票浏览320次【共0条评论】【我要评论】时间：2009年2月17日10:43
1、控制要求：
交通信号灯有南北方向和东西方向两组，每组有绿、黄、红三种顔色。
设“起/停”按钮（起动—X0，停止—X1）和
“白天/黑夜”开关（X2）。
“黑夜”只有黄灯闪烁，
“白天”动作顺序是：
（1）南北方向绿灯Y2/东西方向红灯Y3亮20秒，
（2）南北方向黄灯Y1闪亮/东西方向红灯Y3亮6秒，
（3）南北方向红灯Y0/东西方向绿灯Y5亮40秒，
（4）南北方向红灯Y0亮/东西方向黄灯Y4闪亮6秒，循环工作。
2、I/O分配：
输入（I）：起动—X0，停止—X1，“白天/黑夜”开关--X2；
输出（O）：Y0—红灯1，Y1—黄灯1，Y2—绿灯1，Y3—红灯2，Y4—黄灯2 ，Y5—绿灯2。
3、梯形图程序：
500)this.width=500" border=0> 4、指令表程序：
500)this.width=500" border。