电梯结构及原理图解

导靴
导靴分为滑动和滚动 导靴两类,滑动导靴一般 是由带凹形槽的靴头,靴 体和靴座组成,在靴头凹 槽部分中一般均镶有耐 磨的靴衬.靴头可以固定 的,也可以活动(浮动)的; 滚动导靴则用三个滚轮 沿导轨滚动运行.
弹 性 滑 动 导 靴
滚 动 导 靴
刚 性 滑 动 导 靴
3.门系统 门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机 构、门锁等组成。轿厢门设有轿厢入口， 由门扇、门导轨架、开门机和门刀等组成 。层门谁在层站入口，由门扇、门导轨架 、门靴、门锁及应急开锁装置组成。开门 机设在轿厢上，是启闭轿厢门和层门的动 力源。
电气控制系统
电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、 减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信 号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。 控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。随着微电子 技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用，不仅提高了电梯的整机 性能，而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯控制的技术水平和运行可靠性。 电气控制系统的类型除传统的继电器控制外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成 为主流。
曳引电梯结构示意图
1 减速箱 4 导向轮 2 曳引机 5 限速器 3 曳引机底座
6 机座 7导轨支架 10 终端开关 14 安全钳
8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁 11 导靴 12 轿架 13 轿门
15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链 19 补偿链 导轮 20 张紧装置 21 缓冲器 22 底座 23 层门 24 呼梯盒 25层楼指示
电梯基础知识
电梯历史与发展
很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物, 并大多采用人力或畜力作为驱动力,到19世纪初,随着工业革命的进 程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降 工具的动力,并不断地得到创新和改进. 1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers)的机械工程师奥的斯先生 (Elisha Graves Otis)在一次展览会上,向公众展示了他的发明,从此 宣告了电梯的诞生! 电梯从问世到今天已经有100多年了,由最早的简陋不安全,不舒 适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永无止境 的. 21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化, 将会大力发展多用途,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为 研究方向.
轿厢
5.质量平衡系统 质量平衡系统由对重和补偿装置组成。对 重构成曳引条件并平衡部分额定载重。补 偿装置用于补偿高层电梯运行中轿厢与对 重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯运行的影 响。

1.随行电缆; 2.轿厢; 3.对重; 4.补偿链
曳引钢丝绳
曳引钢丝绳一般采用圆 形股状结构,主要由钢丝,绳 股和绳芯组成.钢丝绳股由 若干根钢丝捻成,钢丝是纲 丝绳的基本强度单位.
曳引系统
曳引机
曳引系统的作用是向电 梯输送与传递动力,使电梯 运行.主要由曳引机,曳引钢 丝绳,导向轮和反绳轮等组 成,是电梯运行的根本,是电 梯中的核心部分之一.
曳引系统 导向轮 反绳轮
曳引绳
2.导向系统 导向系统由导轨、导轨支架和导靴等组成 。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由 度，使轿厢和对重只能沿着导轨做升降运 动。 导轨支架固定在井道壁上，导轨安装在导 轨支架上;导靴装在轿厢和对重架上，与导 轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导 轨的直立方向。
无齿轮曳引机
一系列永磁同步曳引机 这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统， 其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿 轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统， 适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大 电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。 可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机的天下。
对重的布置
W=G+KQ
W – 对重的总重量 G – 轿厢自重 Q – 轿厢额定载重量 K – 电梯平衡系数(一般取0.4~0.5)
对 重 在 轿 厢 后 面
对 重 在 轿 厢 侧 面
补偿装置的种类
6.电力拖动系统 电力拖动系统由曳引机、供电系统、速度 反馈装置等组成。曳引电动机是电梯的动 力源。速度反馈装置为调速系统提供电梯 运行的实际速度信号，以实现速度调节。
层 门 门 锁
4.轿厢 轿厢由轿厢架和轿厢体组成，是用来运送 乘客或货物的承载装置。轿厢架是轿厢体 的承重构架，由上横梁、立柱、底梁和斜 拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、 轿厢顶等组成。

轿厢统
轿架
对边形轿厢架
对角形轿厢架
1-上横梁; 2-立柱; 3-底横梁; 4-轿厢地板; 5-斜拉杆; 6-绳头组合

门系统
电梯门系统可以分为两种，装在井道入口层站处的为 层门，装在轿厢入口处的为轿厢门。层门和轿厢门按照结 构形式可分为中分门、旁开门，垂直滑动门、铰链门等。 中分式门主要用在乘客电梯上，旁开式门在货梯和病床梯 上用得较普遍，垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电 梯上。铰链门在国内较少采用，在国外住宅梯中采用较多。 电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、滑轮、滑块， 门框、地坎等部件组成。门一般由薄钢板制成，为了使门 具有一定的机械强度和刚性，在门的背面配有加强筋。为 减小门运动中产生的噪声，门板背面涂贴防振材料。 轿、层门应是无孔的门，净高度不得小于2m。
26 随行电缆
27 轿壁
28 操纵箱
31 电源开关 34 制动器
29 开门机 30井道传感器 32 控制柜 33 曳引电机
电 梯 运 行 示 意 图
对重
空 空 载 载 上 下 行 行
空载轿厢
电梯空载运行
八个系统 1．曳引系统 2．导向系统 3．轿厢 4．门系统 5．重量平衡系 统 6．电力拖动系 统 7．电气控制系 统 8．安全保护装 置

编码器
编码器应用于速度控制或位 置控制系统的检测元件，如果说 变频器控制回路中的”电机速度 检测电路”是软件，那编码器就 是电机速度检测的实际工具硬件。 旋转编码器是用来测量转速的装 置。它分为单路输出和双路输出 两种。技术参数主要有每转脉冲 数（几十个到几千个都有），和 供电电压等。单路输出是指旋转 编码器的输出是一组脉冲，而双 路输出的旋转编码器输出两组相 位差90度的脉冲，通过这两组脉 冲不仅可以测量转速，还可以判 断旋转的方向。
有齿轮曳引机
行 星 齿 轮 曳 引 机
上 置 式 蜗 轮 蜗 杆 曳 引 机
下 置 式 蜗 轮 蜗 杆 曳 引 机
减速器种类 斜齿轮减速器
行星齿轮减速器
蜗轮蜗杆减速器
特点: 效率高 寿命长 发热少 外型较大
特点: 减速比大 传动效率高 结构紧凑 加工精度高
特点: 传动比大 噪音小 传动平稳 具有自锁能力

导轨
导轨是电梯上下行驶在井道的安 全路轨，导轨安装在井道壁上，被 导轨架，导轨支架固定连接在井道 墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型 导轨。刚性强、可靠性高、安全廉 价等特点。导轨平面必须光滑，无 明显凹凸不平表面。由于导轨是电 梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路 轨，所以安装时必须保证其间隙。 同时导轨在电梯出现超速事故时要 承受制停电梯的要任，所以其刚性 不可忽视。从导轨的定义可知，导 轨是垂直电梯、自动电梯、自动人 行道梯级的重要基准部件，它控制 着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行 道梯级运行轨迹，保障操作信号的 传递，它又是涉及电梯安全及运行 质量的重要部件。
轿门
同步电机中分门
异步电机旁开门
异步电机中分门 同步电机旁开门
层门
井道中的层门 旁开式层门
中分式层门
轿门门刀与层门门锁滚轮的配合
轿 门 门 刀
轿厢平层停站后，安装在轿门上的门 刀将装于层门上的门锁滚轮夹在中间，并 与此两滚轮保持一定间隙。当收到电控柜 的开门信号时，门电机驱动门机，当门刀 夹住门锁滚轮移动距离超过开锁行程时， 锁壁与锁钩脱离啮合，此时开锁完成，并 由轿门门刀带动层门门锁滚轮继续走完整 个开门过程。
导向轮:顾名思义,就是为曳引绳导向的轮子,让钢丝 绳分别连接轿厢和对重的两头引到其适当的位置. 反绳轮:它与曳引轮和导向轮不同,它不是所有的电梯中都一定有安装,它不 会出现在曳引比1:1的电梯中.它一般装在轿顶,其作用是减小曳引机的输出功 率和力距.
各 种 形 状 的 轮 槽
对重
对重相对于轿厢悬挂在曳引 绳的另一侧,起到相对平衡轿厢的 作用,并使轿厢与对重的重量通过 曳引绳作用于曳引轮,保重足够的 驱动力.由于轿厢的载重量是变化 的,因此不可能做到两侧的重量始 终相等并处于完全平衡状态.一般 情况下,只有轿厢的载重量达到 50%的额定载重量时,对重一侧和 Baidu Nhomakorabea厢一侧才处于完全平衡,这时的 载重量称电梯的平衡点,此时由于 曳引绳两端的静荷重相等,使电梯 处于最佳状态. 对重装置一般由对重架,对重 块,导靴等组成.如图
限速器、安全钳、缓冲器端站 保护、超速保护、断相错相保 护、上下极限、 层门锁与轿门 电气联锁装置等
对电梯的运行实行操纵和控制
保证电梯安全使用，防止一切危 及人身安全的事故安全
电梯的总体结构

电梯是安装在建筑物内，用于装载人员和 货物的垂直提升机械。曳引式电梯是目前 应用最普遍的一种，其基本结构包括八大 系统，即曳引系统、导向系统、门系统、 轿厢、质量平衡系统、电力拖动系统、电 气控制系统和安全保护系统。
曳引绳绳头组合
纲丝绳的两端必须与有关的构件 连接,端接装置是纲丝绳绳头与有关 构件间的过度连接装置.它也叫绳头 组合,其联接方法有多种形式,安全可 靠的方法有合金固定法(巴氏合金填 充锥套简法),自锁楔形绳套法和绳夹 固定法. 绳 夹
巴 氏 合 金
自锁楔形绳套
导向轮,反绳轮,曳引轮
其实,导向轮,反绳轮和曳引轮都只 是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们 因为使用地方和使用效果的不同, 所以它们的名称也就此区分. 曳引轮:就是安装在曳引机上的轮,如果说曳引机的 电动机为输入轮,则曳引轮为通过减速机构的输出轮.

7.电气控制系统 电气控制系统由操纵装置、位置显示装置 、控制柜、平层装置等组成。它用来操纵 和控制电梯运行。操纵装置包括轿厢内的 按钮操作箱、层站召唤按钮、轿顶和机房 中的检修或应急操纵箱。控制柜安装在机 房中，由各类电气元件组成,承担电梯各种 信号的逻辑管理和速度控制。位置显示装 置是指示轿厢位置的装置，安装在轿厢内 和层站的层门外。
功能 输出与传递动力，驱动电梯运行 限制轿厢和对重活动自由度，使 轿厢和对重只能沿着导轨运动 用以运送乘客和货物的组件
组成的主要构件 曳引机、曳引钢丝绳、导向 轮、返绳轮 轿厢和对重导轨、导靴、导 轨架 轿厢架、轿厢
乘客或货物的进出口，运行时层、 轿厢门、层门、门锁、开门 轿门必须封闭，到站时才能打开 机、关门防夹装置 平衡轿厢重量以及补偿高层电梯 中曳引绳重量的影响 提供动力，对电梯实行速度控制 对重、补偿链（绳） 供电系统、电动机、电机调 速装置等 操纵盘、呼梯盒、控制柜、 层楼指示、平层开关、行程 开关
曳引机
曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输 送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、 减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。 导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。 有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到 曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动 （也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的， 也有直流的， 无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是 直接传递到曳引轮上的曳引机。
1.曳引系统


曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等 组成。其中，曳引机是电梯的动力源，它包括电动机、联 轴器、制动器、减速箱、机座及曳引轮等。现在由电动机 直接带动曳引轮的无齿曳引机已得到很大的发展，它取消 了减速机构。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重 (或者两端固定在机房上)，依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间 的摩擦力来驱动轿厢升降。 导向轮用于拉开曳引轮两侧曳引绳的距离，使曳引绳垂直 作用于轿厢与对重。导向轮安装在曳引架上或承重梁上。 当曳引比大于1时，应在轿厢顶或底和对重架上设置反绳 轮。