讲§4.4顺序控制功能图资料PPT教学课件

1）活动步右边的动作（称驱动）
用单线矩形Y、T、C、M、S表示。
2）多个驱动动作可横排画、或上下画。
3）活动步被激活时， 该步=“1”，执行该步的动作，
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4）OUT指令只在被激活的该步执行 ; SET保持执行多步，直到RST止。 同一元件在不同步可重复用OUT
M8002
S0
S20
S21 Y12 左行
X2 S22
T1
Y13 卸料 T1 延时
S23 Y10 右行
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4.4.2 步与动作：P70
1、步：每个动作（或状态）阶段。只能用M或S表示
2、初始步（初始状态）：表示等待
用双线矩形M0或(S0~S9)表示
3、活动步（活动状态）：
用单线矩形M1、M2、、、或S20、S21、、、等表示
装料时间到
第2步
小车左行
左行到位
到 第3步
右
开车底阀门卸料 并计卸料时间
边
卸料时间到
原
位 第4步
小车右行
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M8002
M0 初始步 步 X1*X3 动作
M1 Y11 T0 装料、延时 T0
M2 Y12 左行 X2 转换条件
M3 Y13 T1 卸料、延时 T1
M4 Y10 右行 X1
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3、转换条件：使系统从单前步进入下一步的条件。
（转换条件可以是X、Y、M、T、C、的触点或逻辑
表达式等。按正逻辑。若该步“1”，且条件成立，
则转换。）
4、每步一般由三要素组成：
①
步
执行动作
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转换条件 ②
转换对象 ③
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画出FX-TRN的D-6顺序功能图
M8002 或X21 M0
X20.X5 M1 ( Y7 )
M8002
S0
X20
S20
(Y0) 红
T0 (T0 K100)
S21
(Y1) 红
T1 (T1 K50)
S22
(Y2) 红
T2 (T2 K100)
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D3
按起动按钮X20红灯 Y0亮10s 黄灯Y1亮 5s绿灯Y0亮10s 红灯Y0亮10s，不断循 环
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D3
例2：画出顺序功能图
X1 行程开关1
第0步
原位待令
车在右边
按起动按钮
第1步
开料斗阀门装料 并计装料时间
装料时间到
第2步
小车左行
左行到位 转移条件
到 第3步
右
开车底阀门卸料 并计卸料时间
边
卸料时间到
原
为 第4步
小车右行
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转移对象
驱动对象（动6 作）
第0步
原位待令
车在右边 按起动按钮
第1步
开料斗阀门装料 并计装料时间
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P70图4-25 “运料小车自动控制”
X3
左
右
Y12 Y10
8s
Y11
小车
10s
X2 行程开关2
X1 行程开关1
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§4.4 顺序控制设计法与顺序功能图
4.4.1 顺序控制设计法：按过程进展的顺序设计程序
1、工序步（过程）流程图
左
右
X3
Y1
Y0
Y3 10s
8s
Y2
小车
X2 行程开关2
授课专业 授课班级 课次 授课时间 星期 节次 授课地点 授课教师
《PLC编程及应用》课程教学信息
应用电子技术 电子信息工程
1301 第18次 14年4月21日
二
1301 第 18次 14年04月21日
二
第次 **年**月**日
第3、4节
知406
第3、4节
第 -节
第次 **年**月**日
第 -节
教学日志 (超链接)
S23 Y百度文库0 右行
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2、顺序功能图：
M8002
M0 初始步 步 X1*X3 动作
M1 Y11 T0 装料、延时 T0
M2 Y12 左行 X2 转换条件
M3 Y13 T1 卸料、延时 T1
M4 Y10 右行 X1 2020/10/16
M 8002
S0
X1*X3
S20 Y11 装料 T0 T0 延时
X0
给物品
M2
( Y0 ) 上段运输带转
X1
M3
( Y2 ) 中段运输带转
X2
M4
( Y4 ) 下段运输带转
2020/10/16 X3.X5
M8002 或X21
S0
X20.X5 S20 ( Y7 )
X0
S21 ( Y0 )
X1
S22
( Y2 )
X2
S23
( Y4 )
X3.X5 13
例1：交通灯画状 态转移图D3
****教室日志
教学文件 (超链接)
****课程教学标准 ****校历 ****授课计划
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模块二、项目三 《顺序功能图的画法》
教学任务: 画机械手皮带轮传送物品顺序功能图 知识目标：理解将动作过程分解为程序步；掌握单序列顺序
功能图的画法，理解分支序列、并行序列 能力目标：动作过程分解为程序步 重 点：单序列顺序功能图 难 点：程序步的划分、活动步概念 教学方法：教学做合一法 课堂类型：综合练习课 教 具：多媒体和实训台
控制要求
信号灯受一个启动开关X24控制，当启动开
关X24接通时，信号灯系统开始工作，当启动
开关断开时，完成本周期信号灯都熄灭。
绿灯Y2亮10s→绿灯Y2闪亮3次(亮1s钟灭
1s ）→黄灯Y1亮2s→红灯Y0亮15s→绿灯再
亮，周而复始。开关断开，完成本周期所有灯
灭。
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M8002
M8002
X24 M0 等待
X24 S0
X24 M1 (Y2) 绿灯亮
T1 (T1) 10s
M2 (Y2) 绿灯闪
C1 (C1) 3次
M3
(Y1) 黄灯亮
X2 (T4) 2s
M4
( Y0 ) 黄灯亮
X24 (T5) 15s
Y0 Y1
S21
Y0
5）初始步可由初始脉冲M8002激活，也可由外部 X信号激活
6）活动步没有被激活时，该步=“0” ，驱动动作
不执行。 2020/10/16
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4.4.3 有向连线与转换条件：P71
1、步与步间的连接用有方向线段。但上→下或左→
右箭头可省。逆向箭头不可省。
2、转换：步与步间的转换用小横线表示。
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任务： 画舞台幕布顺序功能图。
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看FX-TRN的D-6动作顺序 顺序动作步号 动作 第0步:等待
第1步
给物品
条件 箱子检测到了物品
按给物按钮
第2步 第3步
上段运输带转 中段运输带转
上段检测到了物品 中段检测到了物品
第4步
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下段运输带转
下段检测到了物品
第0步
原位待令
车在右边 按起动按钮
第1步
开料斗阀门装料 并计装料时间
装料时间到
第2步
小车左行
左行到位
到 第3步
右
开车底阀门卸料 并计卸料时间
边
卸料时间到
原
为 第4步
小车右行
2020/10/16
M 8002
S0
X1*X3
S20 Y11 装料 T0 T0 延时
S21 Y12 左行
X2 S22
T1
Y13 卸料 T1 延时