讲§4.4顺序控制功能图资料PPT教学课件
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PLC顺序控制与顺序功能图课件
指令表 SCRE 3、顺控继电器转移指令
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位 （初始）步”；再写“复位（其它所 有步）”；最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位 （初始）步”；再写“复位（其它所 有步）”；最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
《顺序功能图法》课件
跨学科融合
为了提高顺序功能图法的可靠性和可重复 性，相关标准和规范正在不断完善，为该 方法的普及和应用提供了有力支持。
顺序功能图法正与其他学科领域进行交叉 融合，如控制理论、系统理论、信息理论 等，以解决更为复杂的问题。
未来展望
技术革新
随着新技术的不断涌现，如物联网、云计算、大数据等，顺序功能图 法有望在数据处理、实时监控和远程控制等方面取得更大突破。
特点
清晰地表示系统的动 态行为；
易于理解和分析系统 的状态转换；
可用于描述复杂的系 统流程和逻辑。
顺序功能图法的应用领域
01
02
03
工业控制系统
用于描述自动化设备的控 制流程和逻辑，如生产线 控制、机器人操作等。
嵌入式系统
用于设计嵌入式系统的软 件和硬件，如智能家居、 智能仪表等。
业务流程管理
用于描述企业业务流程， 如订单处理、库存管理等 。
03
顺序功能图法的实现方式
使用软件工具实现
流程图软件
如Visio、Lucidchart等，这些软件提供了丰富的图形元素和工具，方便用户绘制 顺序功能图。
编程软件
如MATLAB、Simulink等，这些软件支持使用图形化界面进行建模和仿真，可以 方便地实现顺序功能图的绘制和仿真。
使用硬件设备实现
。
状态分类
根据是否与外部输入有关，状态可 分为外部状态和内部状态；根据状 态是否改变，状态可分为静态状态 和动态状态。
转换定义
转换是状态间的联系，表示从一个 状态向另一个状态的转移。
初始状态与终止状态
初始状态
表示系统开始时的状态，是系统启动 时的起始点。
终止状态
表示系统结束时的状态，是系统运行 的终点。
顺序控制ppt课件
BI05
跳步按钮
BI06
保持按钮
BI06
任一步故障
BI07
去保持按钮 BI08
A N
BO04
确认指令
D
M02
A N
A
D
N
DOF 10s
D
BO05
跳步指令
M03
A N
A
D
N
DOF 10s
D
OR
S
R
BO06
保持指令
OR
自动方式按钮 BI01
自动方式允许
A N
BI02 D
指导方式按钮 BI03
S R
NOT
SCS系统的控制水平要求的不同，两级控制的设计方法也是 不尽相同的。SCS系统的逻辑回路可以设计得非常复杂，也 可以设计得很简单。合理的SCS系统逻辑回路设计必须兼顾
技术和经济两方面，逻辑设计应该基于满足控制要求的前提 下，使用尽量少的IO点数，以期使DCS系统有最合理的性能 和价格比。
第二节 SCS系统子组级和驱动级的基本逻辑 设计原则
火电厂目前存在的顺控系统：辅助系统（输煤、
除灰渣、化学制水及补水等，吹灰器系统、锅炉及汽机的辅 机连锁等）
实现形式上也各有不同：辅助系统多采用PLC实现
（简单，费用较低），而主机多采用DCS系统（较早时采用 继电器搭接，问题多，可靠性差）
原则：作为主要控制系统，根据DCS系统自身特点以及对
2、APS的概念可能更为贴切。（自动过程控制，包括模拟量 控制和数字量的控制）
一、 顺序控制系统的结构原理
顺序控制系统一般分为三级:机组级、功能组级和设备级。
机组级：是最高一级控制，它是在少量的人为干预下自
PLC课件4_顺序功能图
5 第五灯亮 3 第三灯亮
Q0.1· T1 NS Q0.2
NS
Q0.0
4 第四灯亮
Q0.2· T2 NS Q0.3
Q0.3· T3 NS Q0.4
Q0.4· T4
3 第三灯亮
NS
Q0.2
6 结束
Q0.2· T2 4 第四灯亮 Q0.3· T3 NS Q0.3
绘制顺序功能图注意事项
（1） 两个步不能直接相连，必须用一个转 换将两者隔开（如果没有具体的转换条件，一 般都用定时延时来解决）。 （2） 两个转换条件也不能直接相连，必须 用一个步将两者隔开。 （3） 起始步（起始位置）十分重要，它是 进入顺序控制环（循环扫描）的入口，必不可 少。 （4） 一般在OB100中将起始步预置为当前步 ，否则，系统不能正常工作。
命令类型 文字描述 命令序号 （操作）
来自步元素
S NS S
“灯L1亮 ” “电动机M1工作” “提升汽缸下降”
1 2 3
例 如图所示为彩灯循环点亮示意图。设五个彩灯的 输出分别为Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4，图中 I0.0为控制开关。当I0.0打开时，彩灯依次顺序点亮 （当一盏灯亮时，前一盏灯灭），点亮的周期为2s。 试画出顺序功能图。
分析 在按下启动按钮I0.0后，彩灯系统开始 工作，其工作周期包括：2s时间到，第一盏 灯亮；2s时间到，第二盏灯亮（第一盏灯 灭）；2s时间到，第三盏灯亮（第二盏灯 灭）；…2s时间到，第五盏灯亮（第四盏灯 灭）五个过程。
2 第二灯亮
NS
Q0.1
0 起始位置 Q0.0· Q0.1· Q0.2· Q0.3· Q0.4· I0.0 1 第一灯亮 Q0.0· T0 2 第二灯亮 Q0.1· T1 NS Q0.1
Q0.1· T1 NS Q0.2
NS
Q0.0
4 第四灯亮
Q0.2· T2 NS Q0.3
Q0.3· T3 NS Q0.4
Q0.4· T4
3 第三灯亮
NS
Q0.2
6 结束
Q0.2· T2 4 第四灯亮 Q0.3· T3 NS Q0.3
绘制顺序功能图注意事项
（1） 两个步不能直接相连，必须用一个转 换将两者隔开（如果没有具体的转换条件，一 般都用定时延时来解决）。 （2） 两个转换条件也不能直接相连，必须 用一个步将两者隔开。 （3） 起始步（起始位置）十分重要，它是 进入顺序控制环（循环扫描）的入口，必不可 少。 （4） 一般在OB100中将起始步预置为当前步 ，否则，系统不能正常工作。
命令类型 文字描述 命令序号 （操作）
来自步元素
S NS S
“灯L1亮 ” “电动机M1工作” “提升汽缸下降”
1 2 3
例 如图所示为彩灯循环点亮示意图。设五个彩灯的 输出分别为Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4，图中 I0.0为控制开关。当I0.0打开时，彩灯依次顺序点亮 （当一盏灯亮时，前一盏灯灭），点亮的周期为2s。 试画出顺序功能图。
分析 在按下启动按钮I0.0后，彩灯系统开始 工作，其工作周期包括：2s时间到，第一盏 灯亮；2s时间到，第二盏灯亮（第一盏灯 灭）；2s时间到，第三盏灯亮（第二盏灯 灭）；…2s时间到，第五盏灯亮（第四盏灯 灭）五个过程。
2 第二灯亮
NS
Q0.1
0 起始位置 Q0.0· Q0.1· Q0.2· Q0.3· Q0.4· I0.0 1 第一灯亮 Q0.0· T0 2 第二灯亮 Q0.1· T1 NS Q0.1
顺序功能图
连的常开触点，当某一步为活动步时相应的STL触点接 通，该步的负载被接通。
▪ 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令(RET) ▪ STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y. M.S.T ▪ 由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令允
许双线圈输出，即同一编程元件的一个线圈可用不同的 STL触点驱动。
▪ 步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合
才具有步进功能。S0~S9用于初始步， S10~S19用于自动返回原点。使用STL指 令的状态继电器的常开触点称为STL触点， 用符号表示，没有常闭的STL触点。
STL指令的特点1
STL指令的特点2
▪ STL触点除了在并行序列的合并电路外则与左侧母线相
式，称为顺序控制梯形图的编程方式。
▪ 在个人计算机中用的PLC编程语言，可由
顺序功能图直接生成指令表程序等。也 可由梯形图或指令表生产成顺序功能图 对系统进行监控。
▪ 顺序控制梯形图的编程方式主要有：
▪ 使用STL指令的编程方式 ▪ 使用起保停电路的编程方式
起动、保持、停止电路的 编程方法
▪ 单序列结构的编程方法
▪ 步进指令 ▪ 单序列结构的编程方法 ▪ 选择序列结构的编程方法 ▪ 并行序列结构的编程方法
步进指令
▪ 许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序
的步进梯形指令及编程元件。
▪ 步进梯形指令简称为STL指令，FX系列
PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。 利用这两条指令，可以很方便地编制顺序 控制梯形图程序。
选择序列结构
▪ 选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称
为分支，选择序列的结束称为合并。
▪ 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若
▪ 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令(RET) ▪ STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y. M.S.T ▪ 由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令允
许双线圈输出，即同一编程元件的一个线圈可用不同的 STL触点驱动。
▪ 步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合
才具有步进功能。S0~S9用于初始步， S10~S19用于自动返回原点。使用STL指 令的状态继电器的常开触点称为STL触点， 用符号表示，没有常闭的STL触点。
STL指令的特点1
STL指令的特点2
▪ STL触点除了在并行序列的合并电路外则与左侧母线相
式，称为顺序控制梯形图的编程方式。
▪ 在个人计算机中用的PLC编程语言，可由
顺序功能图直接生成指令表程序等。也 可由梯形图或指令表生产成顺序功能图 对系统进行监控。
▪ 顺序控制梯形图的编程方式主要有：
▪ 使用STL指令的编程方式 ▪ 使用起保停电路的编程方式
起动、保持、停止电路的 编程方法
▪ 单序列结构的编程方法
▪ 步进指令 ▪ 单序列结构的编程方法 ▪ 选择序列结构的编程方法 ▪ 并行序列结构的编程方法
步进指令
▪ 许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序
的步进梯形指令及编程元件。
▪ 步进梯形指令简称为STL指令，FX系列
PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。 利用这两条指令，可以很方便地编制顺序 控制梯形图程序。
选择序列结构
▪ 选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称
为分支，选择序列的结束称为合并。
▪ 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若
第四章顺序控制与数字程序控制-PPT精选文档58页
据数字积分器法进行插补计算 （Ｐ８４）
n=16 ,K=1/16,
4.2 数字程序控制
图4-17 数字积分器法直线插补脉冲分配及走步轨迹
4.2 数字程序控制
►3．数字积分器法圆弧插补
1）插补原理
► 圆的方程式为
图4-19 第一象限逆圆弧
► 对两边求导得有
► 写成参变量方程式，式中，K为比例系数。
4.2 数字程序控制
积分器实际上是完成下述运算
式中，
，N为寄存器的位数。
用这种积分器求一个函数的积分值，得到的是其 近似值，积分值误差来自以下两个方面：
①各矩形面积之和与曲线所包的实际面积是有差 别的。
②累加器内还可能有余数存在，即小于单位面积 的余数被丢掉了。
4.2 数字程序控制
►2．数字积分器法直线插补
►2）圆弧插补计算举例
设加工第一象限逆圆弧AB，已知起点A的 坐标为 x0 = 4，y0 = 0，终点B的坐 标为xe = 0，ye = 4。试进行插补计算并
做出走步轨迹图。
图412 圆 弧插补 走步轨 迹图
4.2 数字程序控制
►3）4个象限的圆弧插补
（1）第一象限顺圆弧的插补计算
设加工点现处于m（xm, ym）点。 在第一象限顺 圆弧插补，若偏差Fm≥0，则沿y轴方向进给一 步，到m+1点，新加工点坐标将为（xm, ym1），可求出新的偏差为
4.1 顺序控制
►2．搬运机械手的顺序控制
图42搬 运机 械手 的工 艺流 程图
工作步骤：
► 按启动按钮A，电磁阀D1通电，机械手下降，到位时S1闭合， D1 断电停止下降；
► D2通电，机械手夹紧工件，延时； ► D3通电，机械手上升，到位时S2闭合，D3断电停止上升； ► D4通电，机械手右移，到位时S3闭合，D4断电停止右移； ► D1通电，机械手下降，到位时S1闭合，D1断电停止下降； ► D2断电，机械手松开工件，延时； ► D3通电，机械手上升，到位时S2闭合，D3断电停止上升； ► D5通电，机械手左移，到位时S4闭合，D5断电停止左移；
n=16 ,K=1/16,
4.2 数字程序控制
图4-17 数字积分器法直线插补脉冲分配及走步轨迹
4.2 数字程序控制
►3．数字积分器法圆弧插补
1）插补原理
► 圆的方程式为
图4-19 第一象限逆圆弧
► 对两边求导得有
► 写成参变量方程式，式中，K为比例系数。
4.2 数字程序控制
积分器实际上是完成下述运算
式中，
，N为寄存器的位数。
用这种积分器求一个函数的积分值，得到的是其 近似值，积分值误差来自以下两个方面：
①各矩形面积之和与曲线所包的实际面积是有差 别的。
②累加器内还可能有余数存在，即小于单位面积 的余数被丢掉了。
4.2 数字程序控制
►2．数字积分器法直线插补
►2）圆弧插补计算举例
设加工第一象限逆圆弧AB，已知起点A的 坐标为 x0 = 4，y0 = 0，终点B的坐 标为xe = 0，ye = 4。试进行插补计算并
做出走步轨迹图。
图412 圆 弧插补 走步轨 迹图
4.2 数字程序控制
►3）4个象限的圆弧插补
（1）第一象限顺圆弧的插补计算
设加工点现处于m（xm, ym）点。 在第一象限顺 圆弧插补，若偏差Fm≥0，则沿y轴方向进给一 步，到m+1点，新加工点坐标将为（xm, ym1），可求出新的偏差为
4.1 顺序控制
►2．搬运机械手的顺序控制
图42搬 运机 械手 的工 艺流 程图
工作步骤：
► 按启动按钮A，电磁阀D1通电，机械手下降，到位时S1闭合， D1 断电停止下降；
► D2通电，机械手夹紧工件，延时； ► D3通电，机械手上升，到位时S2闭合，D3断电停止上升； ► D4通电，机械手右移，到位时S3闭合，D4断电停止右移； ► D1通电，机械手下降，到位时S1闭合，D1断电停止下降； ► D2断电，机械手松开工件，延时； ► D3通电，机械手上升，到位时S2闭合，D3断电停止上升； ► D5通电，机械手左移，到位时S4闭合，D5断电停止左移；
顺序功能图(SFC)PPT课件
智能家居系统中SFC应用前景
01
02
03
04
家庭自动化控制
通过SFC实现家居设备的自动 化控制和状态监测，提高家居
生活的便捷性和舒适度。
智能安防系统
利用SFC对安防系统中的各个 设备进行联动控制和状态监测
，提高家庭安全性。
智能照明系统
通过SFC实现照明设备的自动 化控制和场景切换，打造舒适
、节能的家居光环境。
使用标准符号
为了保持图表的一致性和 易读性，应使用标准的 SFC符号，如圆圈表示状 态，箭头表示转换等。
添加必要的注释
在图表中添加简短的文字 说明，有助于读者更好地 理解系统的行为。
实例演示：简单电路SFC绘制
电路状态定义
首先定义电路的各个状态，如“ 电源开启”、“灯泡亮起”等。
状态转换分析
分析在何种条件下电路会从一个状 态转换到另一个状态，例如按下开 关时，电路从“电源关闭”状态转 换到“电源开启”状态。
意义
通过SFC，可以更加直观地了解系统的行为，有助于发现潜在的问题和优化系统 的性能。同时，SFC也为工程师提供了一种通用的交流语言，方便不同领域之间 的沟通和协作。
02
顺序功能图(SFC)组成要素
步骤与动作
01
02
03
步骤
表示控制过程中某一阶段 的特定状态，用矩形表示 。
动作
在步骤内执行的具体操作 或任务，用文字或符号标 注在步骤内。
进行信号灯配时调整，提高交通效率。
03
多路口协同控制
利用SFC对多个路口的信号灯进行协同控制，实现区域交通的整体优化
。
电梯群控系统优化方案探讨
基于SFC的电梯群控策略
第四章 顺序功能流程图语言ppt课件
3、主令开关（状态转移条件）的确定：
按预定的工艺，要求输出发生改变的元件可作主 令开关。
▪状态功能流程转移图转换为对应的梯形图的方法
▪（步进顺控开始指令STL功能类似于主控触点）
▪1、把状态寄存器作为主控触点；
▪2、把对应状态的输出画在主控触点后；
▪3、用主令开关将下一状态置位。
精品课件
13
▪状态功能流程转移图与对应的梯形图
的联接。
▪ 6、跳转和重复入口用OUT SXXX代替SET SXXX。
精品课件
16
初始状态用 其它方式置 位如：M8000
内母线
STL之后与 内母线的接 点要用LD
紧接STL 之后不能 用MPS
要用RET 返回母线
精品课件
STL之 后可以 直接接
输出
重复入 口要用
OUT 不用SET
17
六、编制复杂SFC图的预备知识
9三状态转移图及其工作原理?状态转移图是由描述设备一系列动作中每一个动作处理的步和一个动作转向下一个动作的转移条件组成并用梯形图方式描述每个步和转换条件的具体逻辑关系
第四章
顺序功能流程图语言 （SFC语言）
精品课件
1
▪本章要求:
▪ 1、掌握顺序功能图的编程方法； ▪ 2、了解顺序功能图的适用场合； ▪ 3、能够用顺序功能图编写编写简单的控制
SET S27
STL S21
LD X01
SET S22
STL S22
LD X04
SET S23
STL S24
LD X02
精品课件
SET S25
STL S25 LD X05 SET S26 STL S27 LD X03 SET S28 STL S28 LD X06 SET S29 STL S23 STL S26 STL S29 LD X07
按预定的工艺，要求输出发生改变的元件可作主 令开关。
▪状态功能流程转移图转换为对应的梯形图的方法
▪（步进顺控开始指令STL功能类似于主控触点）
▪1、把状态寄存器作为主控触点；
▪2、把对应状态的输出画在主控触点后；
▪3、用主令开关将下一状态置位。
精品课件
13
▪状态功能流程转移图与对应的梯形图
的联接。
▪ 6、跳转和重复入口用OUT SXXX代替SET SXXX。
精品课件
16
初始状态用 其它方式置 位如：M8000
内母线
STL之后与 内母线的接 点要用LD
紧接STL 之后不能 用MPS
要用RET 返回母线
精品课件
STL之 后可以 直接接
输出
重复入 口要用
OUT 不用SET
17
六、编制复杂SFC图的预备知识
9三状态转移图及其工作原理?状态转移图是由描述设备一系列动作中每一个动作处理的步和一个动作转向下一个动作的转移条件组成并用梯形图方式描述每个步和转换条件的具体逻辑关系
第四章
顺序功能流程图语言 （SFC语言）
精品课件
1
▪本章要求:
▪ 1、掌握顺序功能图的编程方法； ▪ 2、了解顺序功能图的适用场合； ▪ 3、能够用顺序功能图编写编写简单的控制
SET S27
STL S21
LD X01
SET S22
STL S22
LD X04
SET S23
STL S24
LD X02
精品课件
SET S25
STL S25 LD X05 SET S26 STL S27 LD X03 SET S28 STL S28 LD X06 SET S29 STL S23 STL S26 STL S29 LD X07
专题：顺序控制设计法与顺序功能图共38页PPT
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
11、用Байду номын сангаас德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
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4
P70图4-25 “运料小车自动控制”
X3
左
右
Y12 Y10
8s
Y11
小车
10s
X2 行程开关2
X1 行程开关1
2020/10/16
5
§4.4 顺序控制设计法与顺序功能图
4.4.1 顺序控制设计法：按过程进展的顺序设计程序
1、工序步（过程）流程图
左
右
X3
Y1
Y0
Y3 10s
8s
Y2
小车
X2 行程开关2
S23 Y10 右行
8
2、顺序功能图：
M8002
M0 初始步 步 X1*X3 动作
M1 Y11 T0 装料、延时 T0
M2 Y12 左行 X2 转换条件
M3 Y13 T1 卸料、延时 T1
M4 Y10 右行 X1 2020/10/16
M 8002
S0
X1*X3
S20 Y11 装料 T0 T0 延时
1）活动步右边的动作（称驱动）
用单线矩形Y、T、C、M、S表示。
2）多个驱动动作可横排画、或上下画。
3）活动步被激活时， 该步=“1”，执行该步的动作，
2020/10/16
10
4）OUT指令只在被激活的该步执行 ; SET保持执行多步，直到RST止。 同一元件在不同步可重复用OUT
M8002
S0
S20
M8002
S0
X20
S20
(Y0) 红
T0 (T0 K100)
S21
(Y1) 红
T1 (T1 K50)
S22
(Y2) 红
T2 (T2 K100)
2020/10/16
D3
按起动按钮X20红灯 Y0亮10s 黄灯Y1亮 5s绿灯Y0亮10s 红灯Y0亮10s，不断循 环
14
D3
例2：画出顺序功能图
装料时间到
第2步
小车左行
左行到位
到 第3步
右
开车底阀门卸料 并计卸料时间
边
卸料时间到
原
位 第4步
小车右行
2020/10/16
M8002
M0 初始步 步 X1*X3 动作
M1 Y11 T0 装料、延时 T0
M2 Y12 左行 X2 转换条件
M3 Y13 T1 卸料、延时 T1
M4 Y10 右行 X1
7
X0
给物品
M2
( Y0 ) 上段运输带转
X1
M3
( Y2 ) 中段运输带转
X2
M4
( Y4 ) 下段运输带转
2020/10/16 X3.X5
M8002 或X21
S0
X20.X5 S20 ( Y7 )
X0
S21 ( Y0 )
X1
S22
( Y2 )
X2
S23
( Y4 )
X3.X5 13
例1：交通灯画状 态转移图D3
授课专业 授课班级 课次 授课时间 星期 节次 授课地点 授课教师
《PLC编程及应用》课程教学信息
应用电子技术 电子信息工程
1301 第18次 14年4月21日
二
1301 第 18次 14年04月21日
二
第次 **年**月**日
第3、4节
知406
第3、4节
第 -节
第次 **年**月**日
第 -节
教学日志 (超链接)
S21 Y12 左行
X2 S22
T1
Y13 卸料 T1 延时
S23 Y10 右行
9
4.4.2 步与动作：P70
1、步：每个动作（或状态）阶段。只能用M或S表示
2、初始步（初始状态）：表示等待
用双线矩形M0或(S0~S9)表示
3、活动步（活动状态）：
用单线矩形M1、M2、、、或S20、S21、、、等表示
M8002
X24 M0 等待
X24 S0
X24 M1 (Y2) 绿灯亮
T1 (T1) 10s
M2 (Y2) 绿灯闪
C1 (C1) 3次
M3
(Y1) 黄灯亮
X2 (T4) 2s
M4
( Y0 ) 黄灯亮
X24 (T5) 15s
第0步
原位待令
车在右边 按起动按钮
第1步
开料斗阀门装料 并计装料时间
装料时间到
第2步
小车左行
左行到位
到 第3步
右
开车底阀门卸料 并计卸料时间
边
卸料时间到
原
为 第4步
小车右行2020/10Fra bibliotek16M 8002
S0
X1*X3
S20 Y11 装料 T0 T0 延时
S21 Y12 左行
X2 S22
T1
Y13 卸料 T1 延时
控制要求
信号灯受一个启动开关X24控制，当启动开
关X24接通时，信号灯系统开始工作，当启动
开关断开时，完成本周期信号灯都熄灭。
绿灯Y2亮10s→绿灯Y2闪亮3次(亮1s钟灭
1s ）→黄灯Y1亮2s→红灯Y0亮15s→绿灯再
亮，周而复始。开关断开，完成本周期所有灯
灭。
2020/10/16
15
M8002
3、转换条件：使系统从单前步进入下一步的条件。
（转换条件可以是X、Y、M、T、C、的触点或逻辑
表达式等。按正逻辑。若该步“1”，且条件成立，
则转换。）
4、每步一般由三要素组成：
①
步
执行动作
2020/10/16
转换条件 ②
转换对象 ③
12
画出FX-TRN的D-6顺序功能图
M8002 或X21 M0
X20.X5 M1 ( Y7 )
Y0 Y1
S21
Y0
5）初始步可由初始脉冲M8002激活，也可由外部 X信号激活
6）活动步没有被激活时，该步=“0” ，驱动动作
不执行。 2020/10/16
11
4.4.3 有向连线与转换条件：P71
1、步与步间的连接用有方向线段。但上→下或左→
右箭头可省。逆向箭头不可省。
2、转换：步与步间的转换用小横线表示。
****教室日志
教学文件 (超链接)
****课程教学标准 ****校历 ****授课计划
2020/10/16
1
模块二、项目三 《顺序功能图的画法》
教学任务: 画机械手皮带轮传送物品顺序功能图 知识目标：理解将动作过程分解为程序步；掌握单序列顺序
功能图的画法，理解分支序列、并行序列 能力目标：动作过程分解为程序步 重 点：单序列顺序功能图 难 点：程序步的划分、活动步概念 教学方法：教学做合一法 课堂类型：综合练习课 教 具：多媒体和实训台
X1 行程开关1
第0步
原位待令
车在右边
按起动按钮
第1步
开料斗阀门装料 并计装料时间
装料时间到
第2步
小车左行
左行到位 转移条件
到 第3步
右
开车底阀门卸料 并计卸料时间
边
卸料时间到
原
为 第4步
小车右行
2020/10/16
转移对象
驱动对象（动6 作）
第0步
原位待令
车在右边 按起动按钮
第1步
开料斗阀门装料 并计装料时间
2020/10/16
2
任务： 画舞台幕布顺序功能图。
2020/10/16
3
看FX-TRN的D-6动作顺序 顺序动作步号 动作 第0步:等待
第1步
给物品
条件 箱子检测到了物品
按给物按钮
第2步 第3步
上段运输带转 中段运输带转
上段检测到了物品 中段检测到了物品
第4步
2020/10/16
下段运输带转
下段检测到了物品
P70图4-25 “运料小车自动控制”
X3
左
右
Y12 Y10
8s
Y11
小车
10s
X2 行程开关2
X1 行程开关1
2020/10/16
5
§4.4 顺序控制设计法与顺序功能图
4.4.1 顺序控制设计法：按过程进展的顺序设计程序
1、工序步（过程）流程图
左
右
X3
Y1
Y0
Y3 10s
8s
Y2
小车
X2 行程开关2
S23 Y10 右行
8
2、顺序功能图：
M8002
M0 初始步 步 X1*X3 动作
M1 Y11 T0 装料、延时 T0
M2 Y12 左行 X2 转换条件
M3 Y13 T1 卸料、延时 T1
M4 Y10 右行 X1 2020/10/16
M 8002
S0
X1*X3
S20 Y11 装料 T0 T0 延时
1）活动步右边的动作（称驱动）
用单线矩形Y、T、C、M、S表示。
2）多个驱动动作可横排画、或上下画。
3）活动步被激活时， 该步=“1”，执行该步的动作，
2020/10/16
10
4）OUT指令只在被激活的该步执行 ; SET保持执行多步，直到RST止。 同一元件在不同步可重复用OUT
M8002
S0
S20
M8002
S0
X20
S20
(Y0) 红
T0 (T0 K100)
S21
(Y1) 红
T1 (T1 K50)
S22
(Y2) 红
T2 (T2 K100)
2020/10/16
D3
按起动按钮X20红灯 Y0亮10s 黄灯Y1亮 5s绿灯Y0亮10s 红灯Y0亮10s，不断循 环
14
D3
例2：画出顺序功能图
装料时间到
第2步
小车左行
左行到位
到 第3步
右
开车底阀门卸料 并计卸料时间
边
卸料时间到
原
位 第4步
小车右行
2020/10/16
M8002
M0 初始步 步 X1*X3 动作
M1 Y11 T0 装料、延时 T0
M2 Y12 左行 X2 转换条件
M3 Y13 T1 卸料、延时 T1
M4 Y10 右行 X1
7
X0
给物品
M2
( Y0 ) 上段运输带转
X1
M3
( Y2 ) 中段运输带转
X2
M4
( Y4 ) 下段运输带转
2020/10/16 X3.X5
M8002 或X21
S0
X20.X5 S20 ( Y7 )
X0
S21 ( Y0 )
X1
S22
( Y2 )
X2
S23
( Y4 )
X3.X5 13
例1：交通灯画状 态转移图D3
授课专业 授课班级 课次 授课时间 星期 节次 授课地点 授课教师
《PLC编程及应用》课程教学信息
应用电子技术 电子信息工程
1301 第18次 14年4月21日
二
1301 第 18次 14年04月21日
二
第次 **年**月**日
第3、4节
知406
第3、4节
第 -节
第次 **年**月**日
第 -节
教学日志 (超链接)
S21 Y12 左行
X2 S22
T1
Y13 卸料 T1 延时
S23 Y10 右行
9
4.4.2 步与动作：P70
1、步：每个动作（或状态）阶段。只能用M或S表示
2、初始步（初始状态）：表示等待
用双线矩形M0或(S0~S9)表示
3、活动步（活动状态）：
用单线矩形M1、M2、、、或S20、S21、、、等表示
M8002
X24 M0 等待
X24 S0
X24 M1 (Y2) 绿灯亮
T1 (T1) 10s
M2 (Y2) 绿灯闪
C1 (C1) 3次
M3
(Y1) 黄灯亮
X2 (T4) 2s
M4
( Y0 ) 黄灯亮
X24 (T5) 15s
第0步
原位待令
车在右边 按起动按钮
第1步
开料斗阀门装料 并计装料时间
装料时间到
第2步
小车左行
左行到位
到 第3步
右
开车底阀门卸料 并计卸料时间
边
卸料时间到
原
为 第4步
小车右行2020/10Fra bibliotek16M 8002
S0
X1*X3
S20 Y11 装料 T0 T0 延时
S21 Y12 左行
X2 S22
T1
Y13 卸料 T1 延时
控制要求
信号灯受一个启动开关X24控制，当启动开
关X24接通时，信号灯系统开始工作，当启动
开关断开时，完成本周期信号灯都熄灭。
绿灯Y2亮10s→绿灯Y2闪亮3次(亮1s钟灭
1s ）→黄灯Y1亮2s→红灯Y0亮15s→绿灯再
亮，周而复始。开关断开，完成本周期所有灯
灭。
2020/10/16
15
M8002
3、转换条件：使系统从单前步进入下一步的条件。
（转换条件可以是X、Y、M、T、C、的触点或逻辑
表达式等。按正逻辑。若该步“1”，且条件成立，
则转换。）
4、每步一般由三要素组成：
①
步
执行动作
2020/10/16
转换条件 ②
转换对象 ③
12
画出FX-TRN的D-6顺序功能图
M8002 或X21 M0
X20.X5 M1 ( Y7 )
Y0 Y1
S21
Y0
5）初始步可由初始脉冲M8002激活，也可由外部 X信号激活
6）活动步没有被激活时，该步=“0” ，驱动动作
不执行。 2020/10/16
11
4.4.3 有向连线与转换条件：P71
1、步与步间的连接用有方向线段。但上→下或左→
右箭头可省。逆向箭头不可省。
2、转换：步与步间的转换用小横线表示。
****教室日志
教学文件 (超链接)
****课程教学标准 ****校历 ****授课计划
2020/10/16
1
模块二、项目三 《顺序功能图的画法》
教学任务: 画机械手皮带轮传送物品顺序功能图 知识目标：理解将动作过程分解为程序步；掌握单序列顺序
功能图的画法，理解分支序列、并行序列 能力目标：动作过程分解为程序步 重 点：单序列顺序功能图 难 点：程序步的划分、活动步概念 教学方法：教学做合一法 课堂类型：综合练习课 教 具：多媒体和实训台
X1 行程开关1
第0步
原位待令
车在右边
按起动按钮
第1步
开料斗阀门装料 并计装料时间
装料时间到
第2步
小车左行
左行到位 转移条件
到 第3步
右
开车底阀门卸料 并计卸料时间
边
卸料时间到
原
为 第4步
小车右行
2020/10/16
转移对象
驱动对象（动6 作）
第0步
原位待令
车在右边 按起动按钮
第1步
开料斗阀门装料 并计装料时间
2020/10/16
2
任务： 画舞台幕布顺序功能图。
2020/10/16
3
看FX-TRN的D-6动作顺序 顺序动作步号 动作 第0步:等待
第1步
给物品
条件 箱子检测到了物品
按给物按钮
第2步 第3步
上段运输带转 中段运输带转
上段检测到了物品 中段检测到了物品
第4步
2020/10/16
下段运输带转
下段检测到了物品