模块三顺序功能图
C语言课程设计---班级成绩管理系统
课程设计报告课程名称C语言程序设计课题名称班级成绩管理系统专业班级学号姓名指导教师年月日湖南工程学院课程设计任务书课程名称C语言程序设计课题班级成绩管理系统专业班级学生姓名学号指导老师审批任务书下达日期年月日任务完成日期年月日目录一、引言 (1)二、总体设计 (2)三、详细设计 (4)四、问题分析及总结 (13)五、参考文献 (15)六、附件 (15)一、设计内容与设计要求1. 设计内容：班级成绩管理系统设计涉及的知识点：①掌握并熟练运用C语言的基本数据类型与各种表达式，程序的流程控制语句；②掌握数组的基本概念。
熟练掌握一维数组、二维数组的应用、掌握字符数组与字符串的关系以及字符串的简单处理。
③掌握函数的定义，函数的返回值，函数的调用，函数的形式参数和实际参数之间的关系；掌握变量的作用域与生存期，了解函数的作用域。
④掌握结构体的概念，结构体类型的定义，结构体变量的定义和初始化，结构体成员的表示，结构体变量的赋值含义，结构体与指针、函数的关系。
⑤掌握文件、文件类型指针的基本概念，熟练掌握文件的打开与关闭以及文件的建立、读写等有关操作。
2.设计要求：1)用C语言实现系统；利用结构体数组实现班级成绩的数据结构设计；系统的各个功能模块要求用函数的形式实现；应提供一个界面来调用各个功能，调用界面和各个功能的操作界面应尽可能清晰美观；各项显示数据均要求以表格的形式输出；在各功能子模块中应设计相应的二级菜单。
2) 建立一个班级学生成绩数据库，文件名为bjcjk.txt，并从该文件中读取数据；3) 班级成绩管理系统应能提供以下功能：(1)主菜单界面设计。
通过提示用户输入一个数字选项，调用相应的功能函数。
(2)学生成绩显示：完成班级全部学生成绩的显示，显示时按表格的形式，且应有表头；(3)学生成绩追加：完成新增一个（或多个）学生的成绩记录，要求在追加过程中有相应的提示信息，完成追加后能重新计算学生平均成绩并显示；(4)学生成绩修改：要求能按学号和按姓名两种定位方式，且可以按用户要求修改记录中除学号和姓名以外的指定内容，并重新计算学生的平均成绩；(5)学生成绩信息的查询；要示系统能按学号、按姓名查询以及能查总分在某一指定范围内的学生信息，且能显示符合条件的所的记录，若所需查询的信息不存在时应有相应的提示信息。
3.1.1-7《可编程控制器》说课
PLC技能竞赛
1.2 课程目标
• • • •
汽车制造 在GM, BMW, Ford, FIAT 等
制造业 食品工业 交通运输业 医疗行业 娱乐业 建筑业 电力工业
轻工 石油化工 污水处理
• • •
x
水泥生产
现代工业四大支柱 PLC、数控机床、工业机器人、CAD/CAM
电力工业
起源于岗位 落脚于岗位
模块二 功能指令编程
模块三 顺序功能图编程
1.课程定位
4.课程考核 与评价
PLC技术 应用
2.课程设计
3.课程组织 与实施
课程组织与实施
1
教学组织过程 教学方法与手段
2
3
教学条件
3.1 教学组织过程
学习 任务
观察实际 运行效果
学习知识
PLC上 再现
工作 任务
任务清单
知识整理
PLC上 实现
某项目控制要求
授课对象
电子信息工程技术专业二年级学生
常见问题
1、分数低 基础差 接受能力弱 2、分数高低差距大 3、学生学习积极性不高 4、自主学习能力差
学生优点
1、活跃 2、有个性 3、比较喜欢动手
2.2 设计思路
仿实一体 化教学
真实的 工作任务
理实 一体 化教 学
共同提高
个性发展 因材施教
Title 专业 here 学习 网站
3.1 教学组织过程
热爱劳动 团队协作
具有提出问题 、分析问题 并解决问题的能力
使用PLC对设备进行控制 掌握PLC的硬件连接、软件编程基本能力
3.2 教学方法与手段
一体化 教学
任务 驱动 教学 多媒体 教学 实验 教学
电子课件-《维修电工实训(高级模块)》-A04-1474 模块二 可编程控制系统设计、装调与检修
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
一、可编程控制器知识
1. PLC的定义
PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而 设计。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行 逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令， 并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的生产 机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应 按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的 原则而设计。
（7）梯形图程序应遵循“上重下轻、左重右轻”的原 则，这样的梯形图程序美观整洁，符合结构化程序设计的 要求。
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
2. 编辑PLC梯形图程序时应掌握的编程技巧
（1）串联触点较多的程序编在上方，如图所示。
编程技巧（1）梯形图程序说明 a）程序设计安排不当 b）程序设计安排得当
32位加/减计数器程序
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
32位加/减计数器时序图
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
3. 上升和下降沿取指令LDP和LDF
LDP、LDF指令程序和时序图
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
4. 步进指令
（1）STL指令
STL指令的使用
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
常见的PLC
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
课题1 可编程控制器的应用 课题2 可编程控制器程序的设计方法 课题3 可编程控制系统的设计及装调 课题4 交流电动机的PLC控制设计 课题5 机床电气的可编程控制设计、安装与调试 课题6 可编程序控制系统的故障检修
PLC是什么
PLC是什么之宇文皓月创作PLC是什么很多初学者都在为一个英文缩写（PLC）而烦恼。
PLC是什么、什么是PLC？PLC是什么意思?其实很简单、官方的定义千篇一律、我是这样理解的。
PLC是什么？PLC是一种智能控制器、是电脑（PC）.了解他首先了解PLC应用范围：PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变更的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操纵等功能，可以完成数据的收集、分析及处理。
模块三答案电气控制与PLC课后习题答案
模块三答案任务一思考与练习主要应用在哪些场合答：（1）开关量逻辑控制；（2）模拟量过程控制；（3）运动控制；（4）现场数据采集处理；（5）通讯联网、多级控制2. PLC 的基本结构如何试阐述其基本工作原理。
答：（1）PLC主要有CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外设接口、I/O（输入/输出）扩展接口组成；（2）PLC采用循环扫描工作方式，其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新；每个扫描周期大概需要1~100ms。
3. PLC 硬件由哪几部分组成各有什么作用答：（1）PLC硬件由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
（2）基本单元用于接收、存储和处理数据；扩展单元和扩展模块都用于增加PLC的I/O点数，区别在于前者内部设有电源而后者内部没有电源；特殊功能单元是一些专门用途的装置，如模拟量I/O 单元、高速计数单元、位置控制单元、通信单元等。
4. PLC输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式分别可以驱动什么样的负载答：（1）PLC有3种输出方式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
（2）继电器输出为有触点输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。
5. PLC 控制系统与传统的继电接触控制系统有何区别答：（1）组成的器件不同继电接触控制系统是由许多硬件继电器、接触器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成。
（2）触点的数量不同继电器、接触器的触点数较少，一般只有4～8对，而“软继电器”可供编程的触点数有无限对。
（3）控制方法不同继电接触控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。
PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制灵活。
（4）工作方式不同在继电接触控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。
新能源汽车驱动电机系统检测与维修电子课件模块三驱动电机控制器的检测与维修
课题 驱动电机控制器的检测与维修
二、驱动电机控制器的工作原理
1. 驱动电机系统的控制策略 驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器，整车控制器（VCU）发出指令，通过 CAN 线传输到驱动电机控制器主板，驱动电机控制器主板经过逻辑换算和确定旋转变压器的 转子位置，再发信号驱动IGBT 模块，IGBT 模块输出三相交流电使电机旋转。驱动电机控制 器主板对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制器运行状态的信息反馈给整车控制 器。驱动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码，同时 存储该故障码和数据或发送给整车控制器。驱动电机系统原理图如图3-1-10 所示。
课题 驱动电机控制器的检测与维修
（1）Ⅰ代驱动电机控制器 Ⅰ代驱动电机控制器的显著特点是金属壳体上需要设计水道，水流与IGBT 不进行任何接 触，IGBT 散发出的热量需要通过其下部的金属底板，依靠传导方式传递给壳体外侧的冷却水 进行散热。为减少传导热阻，通常需要在IGBT 金属底板上涂抹导热硅脂后再与主壳体贴合。 图3-1-6 所示为Ⅰ代驱动电机控制器总布置，图3-1-7 所示为主壳体水道造型，图3-1-8 所 示为Ⅰ代驱动电机控制器高压线束接口。
课题 驱动电机控制器的检测与维修
（2）R 挡行驶 当驾驶员挂R 挡时，驾驶员请求信号发给VCU，再通过CAN 发送给MCU，此时MCU 结 合当前转子位置（旋转变压器）信息，通过改变IGBT 模块改变W、V、U 通电顺序，进而控 制驱动电机反转。
课题 驱动电机控制器的检测与维修
4. 驱动电机系统的发电模式 当车辆在滑行或制动时，整车控制器 检测到满足启动能量回收的条件时，发出 能量回收指令，IGBT 模块输出为0，电机 停止工作，驱动车轮通过传动系统使电机 转子旋转，此时电机就成了发电机，输出 三相正弦交流电，通过IGBT 模块转换成 直 流 电 向 动 力 蓄 电 池 充 电 ， 如 图 3-1-12 所示。
主控信号源模块说明
模块介绍主控&信号源模块电源指示图1 主控&信号源按键及接口说明该模块可以完成如下五种功能的设置，具体设置方法如下：1、模拟信号源功能模拟信号源菜单由“信号源”按键进入，该菜单下按“选择/确定”键可以依次设置：“输出波形”→“输出频率”→“调节步进”→“音乐输出”→“占空比”（只有在输出方波模式下才出现）。
在设置状态下，选择“选择/确定”就可以设置参数了。
菜单如下图所示：（a）输出正弦波时没有占空比选项（b）输出方波时有占空比选项图2 模拟信号源菜单示意图注意：上述设置是有顺序的。
例如，从“输出波形”设置切换到“音乐输出”需要按3次“选择/确定”键。
下面对每一种设置进行详细说明：a.“输出波形”设置一共有6种波形可以选择：正弦波：输出频率10Hz~2MHz方波：输出频率10Hz~200KHz三角波：输出频率10Hz~200KHzDSBFC（全载波双边带调幅）：由正弦波作为载波，音乐信号作为调制信号。
输出全载波双边带调幅。
DSBSC（抑制载波双边带调幅）：由正弦波作为载波，音乐信号作为调制信号。
输出抑制载波双边带调幅。
FM：载波固定为20KHz，音乐信号作为调制信号。
b.“输出频率”设置“选择/确定”顺时针旋转可以增大频率，逆时针旋转减小频率。
频率增大或减小的步进值根据“调节步进”参数来。
在“输出波形”DSBFC和DSBSC时，设置的是调幅信号载波的频率；在“输出波形”FM时，设置频率对输出信号无影响。
c.“调节步进”设置“选择/确定”顺时针旋转可以增大步进，逆时针旋转减小步进。
步进分为：“10Hz”、“100Hz”、“1KHz”、“10KHz”、“100KHz”五档。
d.“音乐输出”设置设置“MUSIC”端口输出信号的类型。
有三种信号输出“音乐1”、“音乐2”、“3K+1K 正弦波”三种。
e.“占空比”设置“选择/确定”顺时针旋转可以增大占空比，逆时针旋转减小占空比。
占空比调节范围10%~90%，以10%为步进调节。
模块三 三菱PLC功能指令
等字软元件和X/Y/M/S等位元件，使用格式如下。
X0
助记符 S. D.
MOV K100 D10
（2）、比较指令（CMP）：适用K,H/KnX/KnY/KnM/KnS/T/C/D/V,Z
等字软元件和X/Y/M/S等位元件，使用格式如下。
X0
助记符 S1. S2. D.
CMP D1 D2 M0 M0
当D1>D2时，M0触点“ON”
操作量m，n：在指令中，它既不是源址，也不是终址。仅表示源址和终 址的操作数量或操作位置。m，n在应用中，以常数K、H表示。
模块三 三菱PLC功能指令
二、功能指令的表达形式、使用要素
6、适用软元件
适用软元件是指源址、终址可采用PLC的位元件和字元件。相关字软元件 说明见下表。
适用软元件说明
符 表示 符 表示 内 符 表示 符 表示 符 表示
M1
当D1=D2时，M1触点“ON” M2
当D1<D2时，M2触点“ON”
模块三 三菱PLC功能指令
三、常用功能指令
1、传送与比较指令
（3）、区间比较指令（ZCP）：适用K,H/KnX/KnY/KnM/KnS/T/C/D
/V,Z等字软元件和X/Y/M/S等位元件，使用格式如下。
X0
助记符 S1. S2. S. D.
模块三 三菱PLC功能指令
二、功能指令的表达形式、使用要素
3、适用机型
FX系列编程手册（JY992D62001）是三菱FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC 的统一编程手册，由于他们之间会稍有不同，手册在这方面给出了说明。 功能指令也随机型不同而有所不同。某些机型并不是所有指令都支持。在 该栏中，凡标有●点的机型均支持该指令，而不标有●号，则说明该机型 不支持该指令（即没有这个指令），在应用时必须注意。
《S7-200 SMART PLC应用技术》课后习题答案模块1-5全
模块一S7-200 SMART PLC基本指令的应用任务1.1 答案1．填空题（1）计算机（Computer）技术、控制（Control）技术、通信（Communication）技术（2）整体式、模块式（3）CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外部设备接口、I/O（输入/输出）扩展接口（4）继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出（5）循环扫描，输入采样、程序执行和输出刷新（6）20点、30点、40点、60点；经济型、标准型（7）漏型、源型（8）36、24（9）60（10）3、1002．选择题（1）B （2）B （3）A、B （4）A （5）C3．分析题（1）S7-200 SMART PLC的数字量输入端不可以同时接NPN和PNP两种传感器。
（2）继电器输出型的PLC既可以带直流负载，也可以带交流负载；晶体管输出型的PLC只能带直流负载。
（3）S7-200 SMART晶体管输出型PLC的数字量输出端不可以接漏型设备。
（4）有一台CPU SR40的PLC，控制一只DC24V的电磁阀和一只AC 220V的接触器线圈，PLC的输出端如何接线？任务1.2 答案1.填空题（1）Windows XP SP3（仅32位）、Windows 7（32位和64位）（2）组织编辑项目、提供指令（3）注释、变量的状态、硬件组态、设置通信2.分析题（1）硬件组态的任务就是用系统块生成一个与实际硬件系统相同的系统。
硬件组态包括CPU型号、扩展模块、信号板的添加以及它们相关参数的设置。
（2）按“仅绝对”地址、“符号：绝对”地址和“仅符号”地址来显示参数。
（3）①网线是否连接好。
检查网络电缆是否连接好，在CPU本体左上角以太网接口处有“以太网状态”指示灯“LINK”，此灯常亮表示以太网连接成功。
②检查编程设备的IP地址是否与CPU的IP地址在同一网段中。
编程设备必须与CPU在同一网段中。
S7-200 SMART CPU预置的IP地址为：192.168.2.1。
通信原理实验指导书
目录I、模块介绍 (1)1、主控&信号源模块 (2)2、2号模块数字终端&时分多址模块 (9)3、3号模块信源编译码模块 (11)4、6号模块信道编译码模块 (14)5、7号模块时分复用&时分交换模块 (17)6、8号模块基带传输编译码模块 (20)7、9号模块数字调制解调模块 (22)8、13号模块载波同步及位同步模块 (25)9、21号模块 PCM编译码及语音终端模块 (28)II、实验基本操作说明 (30)第一章信源编码技术 (31)实验一抽样定理实验 (31)实验二 PCM编译码实验 (38)实验三 ADPCM编译码实验 (45)实验四△m及CVSD编译码实验 (47)实验五 PAM孔径效应及其应对方法 (53)第二章基带传输编译码技术 (56)实验六 AMI码型变换实验 (56)实验七 HDB3码型变换实验 (61)实验八 CMI/BPH码型变换实验 (66)第三章基本数字调制技术 (70)实验九 ASK调制及解调实验 (70)实验十 FSK调制及解调实验 (72)实验十一 BPSK调制及解调实验 (76)实验十二 DBPSK调制及解调实验 (79)实验十三 QPSK/OQPSK数字调制实验 (82)第四章信道编译码技术 (84)实验十四汉明码编译码实验 (84)实验十五 BCH码编译码实验 (88)实验十六循环码编译码实验 (91)实验十七卷积码编译码实验 (95)实验十八卷积交织及解交织实验 (99)第五章同步技术 (102)实验十九滤波法及数字锁相环法位同步提取实验 (102)实验二十模拟锁相环实验 (110)实验二十一载波同步实验 (112)实验二十二帧同步提取实验 (114)第六章时分复用及解复用技术 (116)实验二十三时分复用与解复用实验 (116)第七章综合实验 (122)实验二十四 HDB3线路编码通信系统综合实验 (122)I、模块介绍本实验平台采用模块化设计。
S7_200SMARTPLC应用技术模块三 顺序功能图编程及应用
三、顺序功能图与步进梯形图之间的转换
2021年4月8日星期四
顺序功能图与步进梯形图的转换
四、认识气动元件
1．气源装置 气源装置的主体部分是空气压缩机。它将原动机供给的机械能转 变为气体的压力能，为各类气动设备提供动力。
2021年4月8日星期四
空压机
2．气动执行元件 气缸是气动系统的主要执行元件，它把压缩空气的压力能转化
模块三 顺序功能图编程及应用
3.1 气动夹具控制系统设计
目录 Contents
3.2 自动门控制系统设计 3.3 按钮式人行横道交通灯控制系统设计
3.4 气动机械手控制系统设计
2021/4/8
【能力目标】
1．能熟练运用顺序控制继电器指令编写PLC程序。 2．能熟练运用启保停电路以及置位复位指令编写顺序控制程 序。 3．能根据控制系统的控制要求，构建PLC控制系统的硬件系 统以及程序设计。
2021年4月8日星期四
二、顺序控制指令
顺序控制指令的使用说明如下。 （1）顺序控制指令只对顺序控制继电器S有效。
2021年4月8日星期四
（2）SCR标记SCR程序段的开始， SCRE标记 SCR 程序段的结束 。SCR和SCRE指令之间的所有逻辑是否执行取决于S堆栈的值。
（3）当输出动作需要保持时，可使用S/R指令。 （4）SCRT转移指令有能流时，执行该指令，将复位当前激活的 SCR段的S位，并会置位引用段的S位 （5）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。即不允许跳入或跳出 SCR段，也不允许在SCR段内跳转。
（1）单作用气缸。单作用气缸的工作特点是：气缸活塞的一个运 动方向靠空气压力驱动，另一个运动方向靠弹簧力或其他外部的方 法使活塞复位，如图所示。
《CorelDRAW X8案例教程》模块3 图形的编辑与管理
3.13 拆分
对合并后的对象，可以通过执行菜单里的“对象→拆分”命令，也可单击属性栏里的“拆分”按钮 或使用 快捷键“Ctrl+K”，来取消对象的合并。但是，拆分后，不一定恢复成原来的属性。将红色复杂星形与黄色圆 形合并后的图形执行“拆分”后，变成了两个三角形和一个圆形，并且，圆形是红色，不再是黄色。
8.步长与重复
使用“步长和重复”命令，可按设置的参数复制对象。选 择需要复制的对象，执行“编辑→步长和重复”命令，在弹出 的泊坞窗中分别对“水平设置”、“垂直设置”和“份数”进 行设置，然后单击“应用”按钮。
3.3 组合对象
将对象组合后，可以对群组内的所有对象同时进行移动、缩放、旋转等基本操作。组合后的对 象原属性保持不变，不能运用“形状工具”调整节点。可以随时取消组合，取消组合后，可以对其 中一个对象进行单独编辑。 1.组合对象
图形图像处理（CorelDRAW X8）
模块3 图形的编辑与管理
案例图
案例4
案例5
本章目录
剪切、复制与粘贴
造形
PowerClip
3.1
选择
3.2
3.3
组合对象
3.4
3.5
透视
3.6
3.7
变换
本章目录
锁定对象
将轮廓转换为对象
拆分
3.8
顺序
3.9
3.10
3.11
转换为曲线
3.12
合并
3.13
3.14
本章
3.6 PowerClip
使用“对象→PowerClip”命令，可以将对象1放置到对象2的内部，从而使对象1中超出对象2的部分被隐藏。
对象1作为内容，可以是图形、位图、画面的某些部分等任何对象，而对象2必须是矢量图形。
BBS论坛系统----UML建模
图八：论坛管理员管理会员的顺序图
【说明】管理员在提交ID给会员管理模块后，可以对会员进行维护（添加、删除或修
改）。管理员首先输入自己的账号和密码登录系统，此时会将管理员的ID保存在系统缓存
中并提交会员管理模块。在操作会员的页面中，管理员会根据需要对每个会员进行增删等操
2.1、技术可行性
技术上的可行性分析主要分析技术条件能否顺利完成开发工作，硬、软件能否满足开发者的需要等。该BBS论坛管理系统采用了流行的JSP语言和当前新兴的Browser/Server（浏览器/服务器）模式进行开发。三层的B/S体系结构具有许多传统Client/Server（客户机/服务器）体系结构不具备的优点，而且又紧密的结合了Internet/Intranet（国际互联网/企业内部互联网）技术，是技术发展的大势所趋，它把应用系统带入了一个崭新的发展时代。数据库服务器选用SQL Server 2000数据库，它能够处理大量数据，同时保持数据的完整性并提供许多高级管理功能。它的灵活性、安全性和易用性为数据库编程提供了良好的条件。因此，系统的软件开发平台已成熟可行。硬件方面，科技飞速发展的今天，硬件更新的速度越来越快，容量越来越大，可靠性越来越高，价格越来越低，其硬件平台能满足此系统的需要。
4.4、状态图
（1）帖子的状态图
图十一：帖子的状态图
【说明】帖子最初的存在属性是会员发表的帖子和回复的帖子，当版主将帖子设置置顶、精华、热门标志后，这些帖子的状态就发生了改变。当版主将帖子拖至垃圾箱后，则该帖子就成为被删除的帖子了，但是当版主在没有清空垃圾箱时，该帖子还是存在的，所以帖子也有删除这种状态。
开发BBS论坛系统的目的是提供一个供用户交流的平台，为广大用户提供交流经验、探讨问题的网上社区。因此，BBS论坛系统最基本的功能首先是发表主题，其次是其他人员根据主题发表自己的看法。此外，为了记录主题的发表者和主题的回复者信息，系统还需要提供用户注册和登录的功能。只有注册的用户登录后才能够发表和回复主题，浏览者（游客）只能浏览主题信息。
可编程控制器应用形成性考核作业参考答案Word版
可编程控制器应用形成性考核作业（一）参考答案一、填空题1、逻辑量模拟量；2、串联并联；3、模数转换（A/D转换）数模转换（D/A转换）；4、整体式模块式；5、CPU；6、导轨；7、电源；8、输入电压转换；9、微处理器； 10、电气隔离二、判断题1、（√）2、（×）3、（√）4、（√）5、（×）6、（×）7、（×）8、（√）9、（×） 10、（×）三、简答题1、传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别？答：传统继电器接触器控制系统为“硬接线”程序控制系统，通过修改控制器件和接线来改变控制功能；可编程控制系统为“软接线”程序控制系统，通过修改PLC程序并改动少量接线端子来改变控制功能。
2、什么叫扫描周期？它主要受哪些因素影响？答：PLC重复执行3个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，每重复一次的时间称为一个扫描周期。
扫描周期与用户程序的长短和CPU模板的运算速度有关。
3、简述可编程控制器的特点。
答：高可靠性，应用灵活，编程简单，但价格较高。
（详细解答也可）4、可编程控制器的性能指标有哪些？答：衡量PLC的性能指标分为硬件指标和软件指标。
硬件指标包括环境温度、湿度、抗干扰能力、使用环境和输入输出特性等；软件指标包括扫描速度、存储容量、指令功能和编程语言等。
5、可编程控制系统与工业控制计算机、集散控制系统的主要区别在哪些？答：工业控制计算机适用于要求快速、实时性强、模型复杂、计算工作量大的工业对象的控制；集散控制系统在模拟量处理和回路调节方面具有优势，主要侧重于回路调节功能；可编程控制系统在数字处理和顺序控制方面具有优势，主要侧重于开关量顺序控制，具有很高的可靠性和抗干扰性。
6、简述模块式可编程控制器的基本结构及其各部分功能。
答：（1）导轨：安装PLC各类模块的机架；（2）电源模块：用于对PLC供电；（3）CPU模块：CPU模块为系统的运算控制核心，根据系统的程序要求接收并存储用户程序和数据、现场输入设备的状态和参数，诊断PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误，完成用户程序规定的运算任务，更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的状态，实现输出控制和数据通信等功能；（4）输入输出模板：连接CPU 模板与现场输入\输出元件或设备。
电器及PLC控制技术与实训第3版模块三习题答案
思考与练习一、单项选择题1．PLC的中文含义是( B )A．个人计算机B．可编程序控制器C．继电控制器D．单片机2．PLC控制器主要应用于（A ）A．工业环境B．农业环境C．计算机行业D．都可以3．以下几个特点中，不属于可编程控制器的特点的是（D ）A．可靠性高，抗干扰能力强B．编程方便，易于使用C．控制系统结构简单，通用性强D．能够完全代替控制电器，完成对各种电器的控制4．FX系列PLC的I/O点数为300点，存储容量为6K字的为（ B ）A．小型PLC B．中型PLC C．大型PLC D．超大型PLC5．PLC的系统程序存储器用来存放（ C ）A．用户程序B．编程器送入的程序C．系统管理程序D．任何程序6．有关可编程控制器中编程器的作用，下列说法错误的是（ B ）A．用于编程，即将用户程序送入PLC的存储器中B．用于存放PLC内部系统的管理程序C．利用它进行程序的检查和修改D．利用它对PLC的工作状态进行监控7．编程器不是按结构分类的是（ D ）A．手持编程器B．图形编程器C．通用计算机编程器D．离线编程器8．PLC循环执行的工作阶段不包括的是（A ）A．初始化B．输入处理C．程序执行D．输出处理9．可以用编程器修改和增删的程序是（C ）A．系统管理程序B．固化程序C．用户程序D．任何程序10．PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载( C )A．感性B．交流C．直流D．交直流11．可编程序控制器PLC采用的工作方式( B )A．键盘扫描B．循环扫描C．逐行扫描D．逻辑扫描12．梯形图的逻辑执行顺序是（ A ）A．自上而下、自左而右B．自下而上、自左而右C．自上而下、自右而左D．随机执行13．一个完整的梯形图至少应有（ A ）A．一个梯级B．两个梯级C．三个梯级D．四个梯级14．梯形图中的各类继电器是（ C ）A．物理继电器B．暂存器C．软继电器D．存储单元15．关于指令语句表编程语言，说法不正确的是（C ）A．语句是程序最小的独立单元B．每一条语句由操作码、操作数两部分组成C．每一条语句都必须有操作码、操作数D．有些语句没有操作数16．PLC内部继电器的触点在偏程时（A ）A．可多次重复使用B．只能使用一次C．最多使用两次D．每种继电器规定次数不同17．某PLC输入继电器的输入地址编号最大为X043，输入点数是（B ）A．43点B．36点C．38点D．42点18．状态由外部控制现场的信号驱动的是（A ）A．输入继电器B．输出继电器C．辅助继电器D．数据寄存器19．驱动外部负载的继电器是（ B ）A．输入继电器B．输出继电器C．辅助继电器D．数据寄存器20．FX系列PLC中输入、输出继电器器件编号采用（B ）A．十进制B．八进制C．二进制D．十六进制21．初始化脉冲继电器是（ A ）A．M8002 B．M8012 C．M8033 D．M803422．M8000的继电器名称为（A ）A．运行监控继电器B．初始化脉冲继电器C．100ms时钟脉冲发生器D．禁止全部输出继电器23．属于停电保持辅助继电器的是（B ）A．M489 B．M500 C．M100 D．M30024．FX2N系列PLC中回零状态继电器是（ A ）A．S10 B．S20 C．S500 D．S025．在PLC程序控制中，常数计数器十进制常数的表示字母是（C ）A．E B．F C．K D．H二、简答题1．可编程序控制器的定义是什么？可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
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课题二 按钮式人行道交通灯的PLC控制
3．并行性流程程序编程注意事项 （1）并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。 （2）在并行分支、汇合流程中，条件都是共用的，如上图中的
学习目标
1. 掌握顺序功能图的含义及画法。 2. 掌握单序列顺序功能图的画法。 3. 掌握将单序列顺序功能转化为梯形图。
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
知识学习
一、顺序控制功能图的绘制
顺序功能图(Sequential Function Chart简称SFC)是描述控制系统的控 制过程、功能和特性的一种图形，是设计PLC的顺序控制程序的主要 工具。它主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组成。在顺序 功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转换实现 时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现的条件 是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一不可。我们在进行 顺序功能图的具体设计时，必须要注意：顺序功能图中必须有初始步， 如没有它系统将无法开始和返回；两个相邻步不能直接相连，必须用 一个转换条件将它们分开；应根据不同的控制要求,合理选择功能图 的单行序列、选择序列、并行序列三种不同结构；设计的顺序功能图 必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能够多次重复执行同一 工艺过程，不出现中断的现象。
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
（1）步及其划分 根据控制系统输出状态的变化将系统的一个工作周期划分为若干
个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），可用编程元件（例如 辅助继电器M）代表各步。步根据PLC输出量的状态变化划分，在每 一步内，各输出量的状态（ON或OFF）均保持不变，相邻两步输出 量的状态不同。只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步 进入新的步。
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
2．设计顺序功能图的方法和步骤 （1）将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个
状态（即步），并分配辅助继电器。如图3-1-8所示电动机循环正反 转控制的辅助继电器的分配如下：复位→M0，正转→M1，暂停 →M2，反转→M3，暂停→M4，计数→M5。 （2）搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLC驱动各种 负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻 辑组合驱动。 （3）找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态 “激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的 串、并联电路的组合。 （4）根据控制要求或工艺要求，画出顺序功能图。
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
3.绘制顺序功能图时注意事项 （1) 两个相邻步不能直接相连，必须用一个转换条件将它们分开。 （2)两个转换之间也必须用一个步隔开,两个转换之间也不能直接相连。 （3)顺序功能图中必须有初始步，如没有它系统将无法开始和返回。 （4)转换实现的条件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一
步划分示例 以电动机全压起动PLC控制为例，电动机M开始时处于停止状态， 按下起动按钮SB1，电动机M转动，一旦按下停止按钮SB2，电动机 回到初始的停止状态。根据电动机M的状态变化，显然一个周期由停 止起始步及转动步组成，见图3-1-1。
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
(2）动作与命令 “动作”是指某步处于活动状态时，PLC向被控对象发出的命令，或被
不可。 （5)设计的顺序功能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能
够多次重复执行同一工艺过程，不出现中断的现象。 4．状态转移和驱动的过程（图3-1-8）
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
5．顺序功能图的特点 （1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。 （2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的 编制带来了方便。 （3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动 作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行顺序功能图的设计。 （4）这种图形很容易理解，可读性强，能清楚地反映全部控制的工 艺过程。
本课题的拓展内容：顺序功能图 1．顺序功能图
顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序，在不同的输入信号作用下， 根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中的每个执行机构自动有步 骤地进行操作。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机 械。这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关，有时也采用压 力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信 号。在使用顺序控制设计法设计梯形图时，首先要根据系统的工艺过 程，设计出顺序功能图，然后根据顺序功能图编写出梯形图。
下一步停止前一步（停）。其中最后一步M3到M0
得电转换到步M0，
可见M3为M0的前级步。具体梯形图如图3-1-7所示。
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
5．指令语句表
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
知识拓展
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
6. 顺序功能图分类 顺序功能图按照不同系统的要求可以分为单行序列、选择序列、并行 序列三种不同结构。
7．单序列编程方法和步骤 （1）根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图。 （2）将整个工作过程按工作步骤进行分解，每个工作步骤对应一个 状态，将其分为若干个状态。 （3）理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序。 （4）找出每个状态的转移条件和转移方向。 （5）根据以上分析，画出控制系统的顺序功能图。
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
工作任务 一、任务要求
如图3-1-4所示旋转工作台用凸轮和限位开关来实现其运动控制。在初 始状态时左限位开关X3为ON，按下启动按钮，电动机驱动工作台沿 顺时针正转，转到右限位开关X4所在位置时暂停5S，之后工作台反 转，回到限位开关X3所在位置时停止转动，系统回到初始状态。本 课题要求用PLC来实现系统的控制。
控对象应执行的动作。动作用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框 应与相应步的矩形框相连接。 (3）有向连线与转换
步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分开，步的活动状 态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时，其 进展方向默认为从上到下或从左到右，否则按有向连线上箭头注明的 方向进行。
模块三 顺序功能图
课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制 课题二 按钮式人行道交通灯的PLC控制 课题三 全自动洗衣机的PLC控制 课题四 多种液体混合装置的PLC控制 课题五 运料小车的PLC控制 课题六 十字路口交通灯的PLC控制 课题七 组合钻床控制系统 课题八 机械手传送工件的PLC控制
课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
二、任务分析
1.输入输出点确定 根据旋转工作台的控制要求，需要3个输入点，2个输出点，具体的输 入输出分配表如表3-1-1所示。
2.PLC控制接线图 根据输入输出的分配，绘制的旋转工作台外部接线图如图3-1-5所示。
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
3.顺序功能图 分析任务要求可知，旋转工作台系统可分为四步：初始步（用双线框 表示）、正转、暂停、反转。当刚开始时旋转工作台处于停止状态， 此时步M0得电，表示系统的状态为初始状态；当按下启动按钮X0， 转换条件满足，由步M0转换到步M1（M0失电M1得电），M1步的 输出线圈Y0得电，工作台实现正转；当正转碰到右限位开关X4时， 延时5S后反转；当反转碰到左限位X3时，由步M3转换到步M0，此后 M0得电回到初始状态等待下一周期的开始，实现循环。其顺序功能 图如图3-1-6所示。
1）初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统 等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺 序功能图至少有一个初始步。
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
2）活动步 当系统处于步所在阶段时，该步处于活动状态，称该步为活动步。
步处于活动状态时，相应的动作被执行；步处于不活动状态时，相应 的非存储型命令被停止执行。
步的活动状态进展由转换完成。转换用与有向连线垂直的短划线 表示，步与步之间不能直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之 间也同样不能直接相连，必须有步隔开。
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
(4）转换条件 转换条件是指与该转换相关的逻辑变量，可以用文字语言、布尔
代数表达式或图形符号等标注在表示转换的短划线旁边。转换条件X 和X分别表示当二进制逻辑信号X为“1”和“0”状态时，条件成立； 转换条件X和X分别表示当X从“1”（接通）到“0”（断开）和从“0” 到“1”状态时，条件成立。在顺序功能图中，步的活动状态的进展依 靠转换实现。转换条件的实现必须同时满足两个条件：一是该转换的 所有前级步都是活动步，二是相应的转换条件成立。转换完成后所有 该转换的后级步均成为活动步，所有前级步成为不活动步。
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课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制
绘制顺序功能图时：一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLC 的一个辅助继电器来替代；二是将流程图中的每个阶段要完成的工作 （或动作）用PLC的线圈指令或功能指令来替代；三是将流程图中各 个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代；四是流程图中 的箭头方向就是PLC顺序功能图中的转移方向。 顺序功能图主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组成。
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课题二 按钮式人行道交通灯的PLC控制
学习目标
1.掌握顺序功能图的三种结构。 2.掌握并行序列顺序功能图的画法，并能将并行序列顺序功能图转化为