基于单片机的智能玩具车的开题报告
基于单片机的智能避障小车设计(C51语言编程)【开题报告】
开题报告电气工程及其自动化基于单片机的智能避障小车设计（C51语言编程）一、课题研究意义及现状随着电子技术的飞速发展，电子产品也越来越智能化和微型化。
世界玩具市场也因此越来越向电子化发展。
根据美国玩具协会调查统计，近年来全球的玩具市场越来越大，但是全球玩具市场的结构却发生了比较巨大的变换。
传统玩具的市场份额也在逐年的减少，智能电子玩具的市场份额则越来越多。
美国电子玩具工业的发展在21世纪出现了一个最大的变革，那就是科技（尤其是互联网）在玩具中的应用。
这种改变给玩具工业带来了无限机遇和挑战，美国的玩具市场由1996年的227亿美元到2005年的230亿美元。
并且在这些玩具中75%是装有电子设备的高科技玩具，电子玩具的兴起代表着玩具发展的“新时代”的开始。
因此，传统玩具中的益智玩具销售将领先。
给传统的洋娃娃、毛绒玩具安装上IC，将成一种潮流，机器人玩具过去由于生产成本高，外表缺吸引力，导致发展缓慢，随着生产成本的降低，外形的改进，教育性机器人玩具可能放异彩。
我们已经有理由相信：电子玩具的兴起代表着玩具发展的“新时代”的开始，电子玩具多彩的艺术表现形式是吸引孩子们到百货店挑选玩具的兴趣所在。
这些数据的表明，高新电子玩具已经成为玩具市场的主流。
在这些电子玩具中，智能小车是一个非常热门的玩具产品，智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计，一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。
我国是世界最大的玩具制造国和出口国，但是我国的玩具大部分都是以低廉的劳动力以及传统玩具来取得的，在高新技术以及玩具的附加值上不能与其他国家相比，随着当今智能玩具的发展，国内的玩具结构必须要做出改变，我们必须利用科技创新来提高玩具的附加值。
因此，高科技含量的电子互动式玩具必须是中国未来发展的趋势。
本次课题准备设计一种能够实时采集传感器信号、智能分析外部环境以及自动实现方向控制等功能的智能小车。
基于单片机的智能玩具车的开题报告
基于单片机的智能玩具车的开题报告这是一篇关于单片机智能车的设计三、主要研究内容通过一个直流电源给各个模块供电，小车开始沿着固定的路线行走： 1. 当左边的传感器检测到黑线时，把信号传给单片机系统，系统通过调整电机的转动，使小车沿着黑线右转；2. 当右边的传感器检测到黑线时，同理通过单片机系统的工作，使小车沿着黑线左转； 3. 当左右传感器没有检测到黑线时，小车处在黑线的上方，小车快速行驶，当左右传感器都检测到黑线时，小车停止行驶。
4. 当小车遇到障碍物时，脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机，单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍物。
四、毕业论文(设计)的研究方法或技术路线 1.采用红外线避障。
利用一管发射另一管接收，接收管对外界红外线的接收强弱来判断障碍物的远近，由于红外线受外界可见光的影响较大，因此用 250Hz 的信号对 38KHz 的载波进行调制，这样减少外界的一些干扰。
接收管输出 TTL 电平，有利于单片机对信号的处理。
2.通过计算车轮的转数间接测量距离，在车轮均匀打上透光小孔，当车轮转动时，红外光透射过去，不断地输出脉冲，通过单片机对脉冲计数，再经过一个数据的处理过程，这样就可把小车走过的距离计算出来。
3.利用光的反射原理，当光线照射在白纸上，反射量比较大，反之，照在黑色物体上，由于黑色对光的吸收，反射回去的量比较少，这样就可以判断黑带轨道的走向。
由于各路传感器会对单片机产生一定的干扰，使信号发生错误。
因此，采用一级射极输出方式对信号进行隔离，这样系统对信号的判断就比较准确。
五、主要参考文献与资料 [1]催维娜主编智能电子制作，科学出版社，2007 [2]李忠文主编实用电机控制电路，化学工业出版社，2003.4 [3]陈铁军主编智能控制理论及应用，清华大学出版社，2009.1 [4]刘少强主编传感器设计与应用实例，中国电力出版社，2008 [5]李广弟主编单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001 [6] 李南南乔志华梁微《寻迹机器人小车系统的设计》2007 [7] 李岩马斌阎焕忠赵浩轩《智能仪器通用红外接口设计》2007 [8] 钱怀风《光强传感器 TSL256x 的原理及应用》 2007 六、指导教师审批意见签名：年月日。
电子智能小车设计与制作开题报告
电子智能小车的设计与实现随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车有趣生动并且还牵扯到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制、单片机、编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、机器人等课题。
一、目的和意义随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。
智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。
而智能电动车正是智能机器人的一种。
智能电动小车作为工科大学生毕业设计课题，也具有不可估量的实际意义。
本课题为具有较强动手能力与设计基础的大学毕业生准备。
通过此课题使学生受到较全面的电子应用系统设计和应用研究的工程训练。
进一步培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和技能，提高分析与解决实际问题的能力和初步科学研究的能力。
二、本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。
它集中的运用了计算机、传感器、信息。
通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
一.国外智能车设计竞赛(1)美国的智能车大赛美国国防部与院校、企业和发明家联合开展，全球领先的智能汽车竞赛。
2007年11月，美国第三届智能汽车大赛在加州维克托维尔举行。
本届智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。
大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程160km的自主控制汽车。
参赛汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择路线。
基于单片机的智能玩具车设计
摘要现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。
能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。
本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。
硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。
本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。
该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。
关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计ABSTRACTNow, electric toy is either can only achieve a straight forward, either with remote control device for open loop control, can achieve or forward, or back, or left, or right function. To be able to display operating status, mileage (LAPS) and alarm however amount to is not much. The main research work of this thesis is to design and implement based on STC89C51 single-chip microcomputer intelligent toy car, including its hardware and software in two parts. The hardware circuit part mainly comprises a controller, a signal detection circuit, obstacle avoidance circuit, motor drive circuit, display circuit, power supply circuit, through software programming to control the car forward, backward, acceleration, deceleration, turn left, turn right and lights flashing and other functions, and in the small car running well realize the obstacle avoidance, mileage, the direction of display and alarm. This paper is to present a general electric toy as a foundation, increase of various sensors, such as photoelectric sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, the sensor signal detection circuit for real-time detection of electric vehicle running speed, running position, operation, SCM receives and processes the signal detection circuit detects a variety of data, and then by the MCU instruction control of electric trolley. The intelligent toy car can achieve functions: real-time and accurate temperature display, display the mileage, voice control can be achieved, automatic tracking and obstacle avoidance, and can automatically adjust the speed and the precision of parking.Keywords: Intelligent, electric toy cars, SCM, software design摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章引言 (2)1.1 研究背景 (2)1.2 研究意义 (2)1.3 国内外研究现状 (3)1.4研究内容 (4)第二章相关技术 (6)2.1 单片机技术 (6)2.2 智能玩具电动车技术 (7)第三章系统需求分析 (8)3.1 功能分析 (8)3.1.1 主控模块 (8)3.1.2电机驱动模块 (9)3.1.3显示模块 (9)3.1.4 电源模块 (11)3.1.5 机械系统模块 (11)3.2 性能分析 (12)3.2.1 硬件系统可靠性措施 (12)3.2.2 软件系统可靠性措施 (12)第四章电路设计 (15)4.1 主控电路设计 (15)4.1.1 STC89C51单片机硬件结构 (15)4.1.2 最小应用系统设计 (16)4.2 信号检测电路设计 (21)4.2.1 红外检测电路设计 (22)4.2.2 金属探测电路设计 (22)4.3驱动电路设计 (23)4.4 显示电路设计 (25)4.5 电源电路设计 (26)4.6 接口电路设计 (27)4.6.1 前向通道设计 (27)第五章控制软件的设计与实现 (35)5.1 概述 (35)5.1.1 应用软件的一般要求 (35)5.1.2 应用软件的设计过程 (36)5.2 软件的结构设计 (36)5.3 主要模块实现 (37)5.3.1 电机驱动流程图及程序 (37)5.3.2 循迹流程图及程序 (42)5.3.3 显示流程图及程序 (49)第六章系统功能测试 (61)6.1 测试仪器及设备 (61)6.2 系统功能测试 (62)6.3 系统测试结果及分析 (63)第七章结论和展望 (65)7.1 结论 (65)7.2 展望 (65)参考文献 (66)第一章引言1.1 研究背景当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越来越快。
开题报告基于单片机的智能小车的控制系统设计
三、系统整体设计
四、硬件系统设计
五、软件系统设计（各个主要模块）
六、测试数据、测试结果分析及结论
致谢
参考文献
附录
主要参考文献（研究综述：作者、题目、杂志、卷号、页码）
【1】何立民,单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社,2～5,46～50
【2】李广弟,单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001,56～64
【3】何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社,2000年,60～65
【4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004,590～591
【5】陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社,2000年6月,127～130
【6】张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417
本课题在国内外的研究状况及发展趋势
该设计在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线等传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。能实现对智能小车的运动状态进行实时控制，伴随着研究进一步发展，控制更加灵活，可靠，而且控制的精度会越来越高。
本科生毕业论文（设计）开题报告
论文（设计）题目
基于单片机的智能小车的控制系统设计
学生姓名
系、专业
指导教师
选题目的、价值和意义
目的：利用所学单片机知识设计一个控制系统，实现用单片机控制小车。通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机，实时控制小车的运动。价值：该设计与所学知识紧密联系，培养设计开发能力实践。使用了两片电机驱动芯片—L298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制，红外光电传感器，碰撞传感器等设备使小车有了简单的拐弯，躲避障碍物，搜寻设定目标等功能实现。意义:此设计主要体现智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。技术上采用多传感器进行信息采集,运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块，同时,采用PWM技术,控制舵机的转向和电机转速。系统还扩展了LCD(LiquidCrystal Display:液晶显示屏)和键盘模块作为人机操作界面,以便于智能小车的相关参数调整。
基于单片机的智能小车设计-开题报告
运动本设计的重点就是对智能小车的导航控制系统进行了研究。针对智能小车控制系统的非线性和外界环境的不确定性，利用模糊逻辑推理的方法，允许知识边界的不确定性，模拟人类的处理过程来实现智能小车的导航控制。多传感器数据融合结构和方法也是本设计的一个研究重点。结合智能小车的传感系统，提出混合式多传感器数据融合结构。详细介绍了基于模糊理论的分布式一致性数据融合方法，并通过一个简单的目标识别任务的仿真实验，来说明这种方法的有效性。
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目
智能小车
毕业设计小组成员
序号
姓名
班级
联系电话
手机
电子信箱/QQ
1பைடு நூலகம்
2
3
4
选题背景、意义
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。电动智能车就是其中的一个体现。本次设计的简易电动智能车，采用AT89C51单片机作为小车的检测和控制核心；采用反射型光电探测器进行寻迹操作，利用光电传感器检测道路上的障碍，从而把感应到的信号送给单片机，控制电动智能小车的自动避障，并能发出声光信息；随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能化。
本设计初步拟定的技术含量有：自动循迹功能模块的设计与制作，超声波故障检测模块的设计与制作，小车行程测量模块的设计与制作，单片机小系统外围电路的设计与制作等等。
基于单片机的智能玩具小车的设计
基于单片机的智能玩具小车的设计基于单片机的智能玩具小车的设计1. 引言随着科技的进步和人们对智能化产品的需求增加，智能玩具小车成为了孩子们喜爱的玩具之一。
本文介绍了一种基于单片机的智能玩具小车的设计方案，旨在提供给孩子们一种有趣且具有教育意义的玩具。
2. 系统组成该智能玩具小车由四个主要组成部分构成：单片机控制模块、传感器模块、执行模块和通信模块。
2.1 单片机控制模块单片机控制模块采用高性能的单片机芯片，如STC89C52，作为主控制器。
该芯片具有丰富的IO接口和强大的计算能力，能够准确控制玩具小车的各个功能。
2.2 传感器模块传感器模块采用多种传感器，如红外感应传感器、超声波传感器和灰度传感器等。
红外感应传感器用于检测前方障碍物，超声波传感器用于测量距离，灰度传感器用于检测地面颜色等。
2.3 执行模块执行模块包括直流电机和舵机等。
直流电机用于驱动车轮，控制小车前进、后退和转向；舵机用于控制小车的转向角度。
2.4 通信模块通信模块采用无线通信模块，如蓝牙模块或WIFI模块，用于与智能手机或电脑等设备进行通信。
通过手机上的APP或电脑上的软件，用户可以实现对智能玩具小车的远程控制和交互。
3. 系统功能设计3.1 遥控功能智能玩具小车可以通过手机APP或电脑软件进行远程遥控。
用户可以通过手指在屏幕上滑动或按钮操作来控制小车的方向和速度。
3.2 避障功能利用红外感应传感器和超声波传感器，智能玩具小车可以实现自动避障功能。
当传感器探测到前方有障碍物时，小车会自动停下或转向避开。
3.3 跟随功能通过将传感器模块安装在小车底部，可以实现小车对地面颜色的感知。
小车可以自动跟随一条黑线或白线行驶，增加趣味性和游戏性。
3.4 音乐播放功能智能玩具小车可以配备一个音乐模块，能够播放各种儿童歌曲和故事，使玩车过程更加有趣和生动。
4. 系统实现在搭建智能玩具小车的硬件平台后，需要进行相应的软件开发。
通过编写相应的程序，定义不同的传感器输入信号和执行器控制信号，实现小车的各项功能。
基于单片机的多功能智能小车的设计【开题报告】
毕业设计开题报告电子信息工程基于单片机的多功能智能小车的设计1选题的背景、意义智能车也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统[1]。
它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能[2]。
这种汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。
因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。
在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。
当前，在企业生产技术不断提升、对自动化技术要求不断加深的背景下，智能车以及在智能车基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。
世界上很多国家都在积极进行智能车的研究和开发设计。
移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。
当时斯坦福研究院SRI的Nils Nilssen和Charles Rosen[3]等人，在1966年至1972年中研制出了取名Shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。
从此，移动机器人从无到有，数量不断增加，智能车作为移动机器人的一个重要分支也越来越多的受到关注。
智能车致力于提高汽车的安全性、舒适性、适应性和提高优良的人车交互界面，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车已在许多工业部门获得了广泛的应用。
在发达国家，有些智能车已实现商品化。
由于成本低廉，环保，交通安全性高，慢慢地它已逐步渗入到工业和社会的各个层面,比如在智能运输系统ITS上、物流运输方面、军事领域方面、社会生活中。
智能玩具车开题报告
开题报告1.本课题的研究意义（背景及问题的提出）智能汽车的研究始于20世纪50年代初，美国 Barrett Electronics公司开发出世界上第一台自动引导车辆系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS）。
与此同时，Basrrett 电子公司研制出牵引式小车系统，对钢丝索导引的路径进行跟踪。
其后，美国国防部也将智能小车应用纳入其研究范畴中，NASA 火星探测智能移动机器人Spirit和Opportunity都包含了路径跟踪内容；第三代军用智能汽车SmarTruck III能够利用光电信息技术探测，满足有路和无路条件下的车辆自动驾驶。
在欧洲， 20世纪80年代，意大利帕尔玛大学实验研制出ARGO实验车，配备有障碍物自主避让及跟踪系统。
它借助于车前的视觉探测器实现障碍物检测避让和路径跟踪，是一种基于立体视觉的智能系统。
在亚洲，日本60年代也开始了智能汽车的研究，其中Toyota公司推出了Lexus LS460智能泊车辅助系统，通过对前后座摄像头的图像进行处理，利用其结果来控制电子动力方向盘，从而命令其自主泊车。
在我国，智能车的研究也在同步进行。
清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的THMR系列机器移动车，其车载设备包括磁罗盘、摄像机、差分GPS、电子地图等等，以保证其控制系统能够接受自主驾驶和辅助驾驶。
1996年，沈阳金杯汽车厂研制的6台用于汽车发动机装配用的自动引导小车，可以是说是中国自主研发自动引导小车在实践应用中较成功的案例。
智能车辆技术是涵盖智能控制、模式识别等学科前沿的热点研究领域，其研究与应用具有巨大的理论和现实意义。
在交通安全方面，由无人驾驶车辆研究形成的辅助安全驾驶技术，可以通过传感器准确、可靠地感知车辆自身及周边环境信息，及时向驾驶员提供环境感知结果，从而有效地协助提高行车安全，同时也能降低驾驶员对车辆驾驶管理的复杂度，提高单个车辆的运行效率，可以缓解我国城市道路拥堵、交通系统运行效率较低的现状。
基于51单片机的智能小车开题报告
STE4
整体测试并完善
3.2 研究思路
01 明确本设计的整体结构组成
主要措施
02 下位机端代码的编写并测试
03 作为智能小车蓝牙控制端的手机 APP设计
04 蓝牙通信的建立
目录
Contents
1 选题背景及意义 2 研究内容与目标
3
研究方案与思路
4 关键技术与实践难点
4.1关键技术
关键 技术
实践难点二
单片机端命令的接收与解析
谢谢
THANK FOR YOUR LISTENING
技术背景
智能小车是现代科研、工业、民用中提高劳动效率的有效工具。无线通信 技术被大量地应用于人们的生产生活中，使得原本设备间用于数据传输的 连接电缆变成了无线通道。以蓝牙技术为例，近年来蓝牙技术已经发展成 为先进的无线网络技术，具有成本低、功耗小、抗干扰性好、建立连接灵 活等优点。
02
1.2 国内外研究现状
1 选题背景及意义 2 研究内容与目标
3
研究方案与思路
4 关键技术与实践难点
2.1研究内容
1
安卓手机端遥控APP开发
2
C语言的运用
3
无线通信的选择与建立（蓝牙）
4
51单片机控制信号驱动电机运转
2.2研究预期目录
单片机 技术
无线控
蓝牙
制智能
小车
Androi d智能 终端
此时打开安卓手机的蓝牙， 搜索小车上的蓝牙芯片，进 行配对。对蓝牙配对成功后， 在手机端的界面上点击前进、 后退、左转、右转、停止等 按钮的时候，蓝牙模块能接 受手机端发送的ASCII码值， 并且能够通过串口相应的传 递给单片机，以此来相应的 控制小车的前进、后退、左 转、右转以及停止的操作。
智能小车开题报告
摄像头
蜂鸣器电路
89C52
路由器模块 电脑控制终端
单 片 机
图2-1系统结构框 图
充当的，主要控制小车的行进方向和速度。
2.1 智能小车的现状：
❖ 世界各国在智能微型车领域进行了很多研究，己经应用于各 个领域，在探测和军事领域使用特别多。智能小车发展很快 ，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循 迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，近年来 ，我国也开展了很多研究工作，以满足不同用途的需要。单 片机的应用领域越来越广泛，无论是在生活，生产上，单片 机无处不在。ATMEL公司的AT89S51单片机可以广泛应用 于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、 家用电器等各个领域。
驶，实现实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、
避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车等运动状态进行实
2时021控/5/2制7 。
4
1.1 智能小车的主要应用领域
a. 军事侦察与环境探测：现代战争对军事侦察提出了更高 的要求，世界各国普遍重视对军侦察的建设，采取各种有效 措施预防敌方的突然袭击，并广泛应用先进科学技术，不断 研制多用途的侦察器材和探测设备，在车上装备摄像机、安 全激光测距仪、夜视装置和卫星全球定位仪等设备，通过光 缆操纵，完成侦察和监视敌情、情报收集、目标搜索和自主 巡逻等任务，进一步扩大侦察的范围，提高侦察的时效性和 准确性。
3. 方案设计：
1. 了解智能小车的 组成与控制原理； 2. 选择处理器和相
基于单片机智能避障小车开题报告
2、国外背景
美国开始组织实施智能车辆先导( intelligent vehicle ini2tiative,IV I)计划，欧洲提出公路安全行动计划( roadsafety action p rogram,RSAP)，日本提出超级智能车辆系统。我国科技部则于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划重大项目，智能交通系统关键技术开发和示范工程，其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2020年之前进入智能交通发展的成熟期，人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。为了使智能机器能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对智能机器系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有智能机器研究室，如麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。除了这些研究单位，各智能机器企业也投入大量人力、财力开发机器人等智能系统。国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：
智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。本次设计对智能小车的控制系统进行了研究，设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统。
无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。
基于STM32的智能小车设计与实现开题报告
基于STM32的智能小车设计与实现开题报告开题报告题目名称基于STM32的智能小车设计与实现题目来源题目类型导师姓名学生姓名班级学号专业1. 选题的背景和意义:随着工业一体话进程的不断加深，人们对智能领域的研究也越来越深入。
智能车在现实生活、生产中的应用十分广泛，它是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。
目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。
世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。
2. 简述选题在该领域的国内外研究现状:智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。
其基本可实现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。
智能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检测受损评估、智能家居。
目前各国都非常重视智能小车的研究，美国开始组织实施智能车辆先导( intelligent vehicle ini2tiative, IV I) 计划, 欧洲提出公路安全行动计划( roadsafety action p rogram,RSAP) ,日本提出超级智能车辆系统。
我国科技部则于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划重大项目,智能交通系统关键技术开发和示范工程,其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。
预计在2020年之前进入智能交通发展的成熟期,人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。
3. 本课题研究的主要内容:本课题主要开发一个能自动将球类拾起并清除出场外的智能小车，设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择STM32单片机为控制平台，通过相关的机械结构设计，编写程序对智能小车进行控制，实现清球功能。
stm32智能小车开题报告
stm32智能小车开题报告STM32智能小车开题报告一、引言智能小车是一种基于STM32微控制器的智能机器人，具备自主导航、避障、图像识别等功能。
本报告旨在介绍智能小车的设计目标、技术原理以及实施计划。
二、设计目标1. 自主导航：智能小车能够通过搭载传感器和算法，自主感知周围环境并规划最优路径，实现自主导航功能。
2. 避障功能：智能小车能够通过超声波传感器或红外线传感器等，及时检测到前方障碍物，并采取相应措施避免碰撞。
3. 图像识别：智能小车搭载摄像头，能够实时获取图像信息，并通过图像处理算法进行识别，例如人脸识别、物体识别等。
4. 远程控制：智能小车可以通过无线通信模块与遥控器或手机等设备进行远程控制，实现远程操作。
三、技术原理1. STM32微控制器：STM32是一种高性能、低功耗的微控制器，具备丰富的外设接口和强大的处理能力，适合用于智能小车的控制。
2. 传感器：智能小车需要搭载多种传感器，如超声波传感器、红外线传感器、陀螺仪等，用于感知周围环境的信息。
3. 路径规划算法：智能小车需要通过路径规划算法，根据传感器获取的环境信息，确定最优路径，实现自主导航功能。
4. 图像处理算法：智能小车通过搭载摄像头和图像处理算法，能够实现图像识别功能，例如人脸识别、物体识别等。
5. 无线通信模块：智能小车需要通过无线通信模块与遥控器或手机等设备进行远程控制，常用的无线通信技术包括蓝牙、Wi-Fi等。
四、实施计划1. 硬件搭建：首先需要搭建智能小车的硬件平台，包括选型STM32微控制器、传感器、摄像头、无线通信模块等，并进行连接和固定。
2. 软件开发：根据设计目标和技术原理，进行相应的软件开发工作。
包括编写STM32的控制程序、传感器数据的处理程序、路径规划算法的实现、图像处理算法的编写等。
3. 系统集成与调试：将硬件和软件进行集成，进行系统调试和优化，确保各功能模块的正常运行。
4. 测试与优化：对智能小车进行各项功能测试，并根据测试结果进行优化和改进，提高智能小车的性能和稳定性。
智能小车开题报告怎么写
智能小车开题报告怎么写智能小车开题报告怎么写引言：智能小车作为一种结合了机器人技术和人工智能的创新产品，已经在各个领域展现出了巨大的应用潜力。
本文将探讨智能小车开题报告的写作方法和结构，旨在帮助读者更好地撰写出一份完整、有深度的开题报告。
一、研究背景在这一部分，我们需要对智能小车的背景进行介绍。
可以从智能小车的定义、发展历程以及当前的研究热点等方面进行论述。
此外，还可以引用相关的数据和案例，来说明智能小车在社会和经济领域的重要性。
二、研究目的和意义在这一部分，我们需要明确研究智能小车的目的和意义。
可以从技术层面上论述，智能小车的研究对于推动人工智能和机器人技术的发展具有重要意义。
同时，也可以从应用层面上论述，智能小车的研究将为交通运输、物流配送等领域带来巨大的改变和提升。
三、研究内容和方法在这一部分，我们需要明确研究智能小车的具体内容和研究方法。
可以从硬件设计、软件开发、算法优化等方面进行论述。
同时，也可以介绍一些常用的研究方法和工具，如传感器技术、机器学习算法等，来说明研究的可行性和有效性。
四、预期成果和创新点在这一部分，我们需要明确研究智能小车的预期成果和创新点。
可以从技术层面上论述，预期成果可能包括智能小车的自主导航、环境感知、任务执行等方面的突破。
同时，也可以从应用层面上论述，预期成果可能包括智能小车在物流配送、城市交通管理等领域的应用创新。
五、研究计划和进度安排在这一部分，我们需要明确研究智能小车的计划和进度安排。
可以从时间维度上进行规划，明确每个阶段的任务和时间节点。
同时，也可以从资源维度上进行规划，明确所需的人力、物力和财力等方面的支持。
六、存在的问题和挑战在这一部分，我们需要明确研究智能小车所面临的问题和挑战。
可以从技术层面上论述，智能小车的自主导航、环境感知等方面存在的困难和挑战。
同时，也可以从应用层面上论述，智能小车在法律法规、安全性等方面存在的问题和挑战。
七、研究前景和应用推广在这一部分，我们需要展望智能小车研究的前景和应用推广。
基于单片机智能小车论文开题报告
1、课题来源
2、研究目的和意义
3、国内外研究现状和发展趋势及综述
4、本课题的主要研究内容及拟采取的技术路线、试验方案
b 小车部分框图
4.1 遥控控制模块设计与论证
目前比较常用的遥控控制方式有两种，红外遥控控制系统和无线遥控控制系统。
方案一：选择红外遥控装置作为小车的遥控控制器。
红外遥控是通过遥控发射器内的编码芯片将按键信息调制成一串0和1的二进制代码，然后通过红外线发出，最后被红外接收装置接收进行解码，再运用单片机对解码后的码信息进行识别，然后再根据不同的码信息进行不同的控制操作[9]。
方案二：选择无线电遥控装置作为小车的遥控控制器。
无线电遥控是利用不同频率的无线电波对远方的各种机构进行控制的遥控设备。
这些信号被远方的接收设备接收后，可以驱动其他各种相应的机械或者电子设备去完成各种操作。
红外遥控和无线遥控是对不同的载波来说的，红外遥控器是用红外线来传送控制信号的，它的特点是有方向性中间不能被阻挡，在室内使用时大概在7m的范围内有效；无线遥控器是用无线电波来传送控制的信号的，它的特点是无方向性，可以不面对面控制，距离远，有效距离可达数十米甚至数公里。
5、研究基础
6、预期达到的目标及进度安排
7、阅读的主要文献、资料
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基于单片机的智能玩具车的开题报告河南科技学院新科学院
本科生毕业论文,设计,开题报告题目名称基于单片机的智能玩具车系统的设计
学生姓名李雷专业信息工程学号 2007021325 指导教师姓名苏新红所学专业通信工程职称讲师完成期限 2011年2月27日至2011年5月20日
一、选题的目的意义
智能车辆致力于提高汽车的安全性、舒适性、适应性和提供优良的人车交互界面～是目前各国因重点发展的智能交通系统ITS中的一个重要组成部分～也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。
随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深～智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。
在发达工业国家～有些智能车辆已实现商品化。
无论是从科学发展、理论研究的角度～还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看～对智能车辆的研究都是必要的。
而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。
因此～研制一种智能～高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。
二、国内外研究现状
一、国外智能车辆的现状研究
国外智能车辆的研究历史较长～始于上世纪50年代～它的发展历程大致可以分为三个阶段:
第一阶段:20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。
1954年美国Barrett Electronic公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统～该系统只是一个运
行在固定路线上的拖车式运货平台～但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。
第二阶段:从80年代中后期～世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究～在欧洲～普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索～在美洲～美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟～其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性～并促进智能车辆技术进入实用化。
第三阶段:从90年代开始～智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。
最为突出的是～美国卡内基-梅陇大学机器人研究所一共完成了Navlab系列的自主车的研究～取得了显著的成就。
二、国内智能车辆的现状研究
国内的许多高校和科研院所都在进行ITS关键技术、设备的研究～随着ITS研究的兴起～我国已形成了一支ITS技术研究开发的专业技术队伍。
交通部已将ITS 研究列入“十五”科技发展计划和2010年长期规划。
相信经过相关领域的共同努力～我国ITS及智能车辆的技术水平一定会得到很大的提高。
三、主要研究内容
通过一个直流电源给各个模块供电～小车开始沿着固定的路线行走:
1. 当左边的传感器检测到黑线时～把信号传给单片机系统～系统通过调整
电机的转动～使小车沿着黑线右转,
2. 当右边的传感器检测到黑线时～同理通过单片机系统的工作～使小车沿
着黑线左转,
3. 当左右传感器没有检测到黑线时～小车处在黑线的上方～小车快速行驶～
当左右传感器都检测到黑线时～小车停止行驶。
4. 当小车遇到障碍物时～脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给
单片机～单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍
物。
四、毕业论文,设计,的研究方法或技术路线
1.采用红外线避障。
利用一管发射另一管接收～接收管对外界红外线的接收强弱来判断障碍物的远近～由于红外线受外界可见光的影响较大～因此用250Hz的信号对38KHz的载波进行调制～这样减少外界的一些干扰。
接收管输出TTL电平～有利于单片机对信号的处理。
2.通过计算车轮的转数间接测量距离～在车轮均匀打上透光小孔～当车轮转动时～红外光透射过去～不断地输出脉冲～通过单片机对脉冲计数～再经过一个数据的处理过程～这样就可把小车走过的距离计算出来。
3.利用光的反射原理～当光线照射在白纸上～反射量比较大～反之～照在黑色物体上～由于黑色对光的吸收～反射回去的量比较少～这样就可以判断黑带轨道的走向。
由于各路传感器会对单片机产生一定的干扰～使信号发生错误。
因此～采用一级射极输出方式对信号进行隔离～这样系统对信号的判断就比较准确。
五、主要参考文献与资料
[1]催维娜主编智能电子制作～科学出版社～2007
[2]李忠文主编实用电机控制电路～化学工业出版社～2003.4 [3]陈铁军主编智能控制理论及应用～清华大学出版社～2009.1 [4]刘少强主编传感器设计与应用实例～中国电力出版社～2008 [5]李广弟主编单片机基础,北京:北京航空航天大学出版社,2001 [6] 李南南乔志华梁微《寻迹机器人小车系统的设计》2007 [7] 李岩马斌阎焕忠赵浩轩《智能仪器通用红外接口设计》 2007 [8] 钱怀风《光强传感器TSL256x的原理及应用》 2007 六、指导教师审批意见签名:
年月日。