摩擦轮传动和带传动(背2) (1)
第1章_摩擦轮传动
（2）传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力力矩， 主动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中 会出现相对滑移现象。 （3）影响及消除：
弹性滑动传动轮速度低于主动轮速度，选较大的弹性模 量，不能消除。
打滑致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量 ， 应避免。
1.2.2 分类
两轴平行的摩擦轮传动
两轴相交的摩擦轮传动
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
理论传动比：
n1 r2 d 2 i12 n2 r1 d1
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa Fr1 Fn cos1 Fa1 Fn sin 1
Fa 2 Fn sin 2
方向：径向力指向轮心；轴向力永远背向锥顶 圆周力主动轮上与回转方向相反； 从动轮上与回转方向相同 当中心线相交并垂直时： 主动轮径向力等于从传动轮轴向力； 从动轮径向力等于主动轮轴向力 由于 1 2 得出Fa1 Fa 2，要获得同样大小的法向 力，可移动小轮
KM fr2
得出： Q
摩擦轮宽度B
2r1 B
Q [q]Байду номын сангаас
[q]---轮面接触线长度的许用载荷
2、圆锥摩擦轮传动： （1）传动比为： i 1 n1 sin 2 12
2
n2
sin 1
（2）作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和 接触面间的法向力Fn ，
Fr 2 Fn cos 2
外接圆柱式和内接圆柱式
外接圆锥式和内接圆锥式
带传动的主要类型和特点
第18章 带 传 动第一节 带传动的主要类型和特点带传动是应用比较广泛的一种机械传动，一般是由主动带轮、从动带轮和张紧在两轮上的传动带所组成。
由于带被张紧，使带与带轮接触面间产生正压力。
当主动轮转动时，靠带与带轮接触面间的摩擦力带动从动轮一起转动，并传递一定的运动和动力。
一、带传动的主要类型传动带按工作原理的不同可分为摩擦型传动带和啮合型传动带。
摩擦型传动带按带的横截面形状，可分为平带、Ｖ带和特殊截面带。
同步齿形带，属于啮合型传动带，带的工作面制有横向齿，与有相应齿的带轮作啮合传动，传动比较准确，具有链传动的优点，但制造和安装要求较高。
如拖拉机、坦克等的履带。
在一般机械传动中，应用最为广泛的是Ｖ带传动。
Ｖ带的横截面呈等腰梯形，传动时，以两侧为工作面，但Ｖ带与轮槽槽底不接触。
在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，这是Ｖ带传动性能上的最大优点。
Ｖ带有普通Ｖ带、窄Ｖ带、接头Ｖ带等近十种。
其中普通Ｖ带 应用最为广泛。
常见Ｖ带的横剖面结构由包布、顶胶、抗拉体、底 胶等部分组成，按抗拉体结构可分为绳芯Ｖ带和帘布芯Ｖ带两种。
帘布芯Ｖ带，制造方便，抗拉强度好；绳芯Ｖ带柔韧性好，抗弯强 度高，适用于转速较高，载荷不大和带轮直径较小的场合。
当带垂直底边弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线称为节线，由全部节线构成的面称为节面。
如材力中学的中性层与中性轴。
带的节面宽度称为节宽（p b ），当带垂直底边弯曲时，该宽度保持不变。
楔角为40°、相对高度（带的高度与节宽之比）约为0.7的Ｖ带称为普通Ｖ带。
普通Ｖ带按截面尺寸分为Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ七种型号，其截面尺寸和长度都已标准化。
目前，窄Ｖ带在国内也有了较为广泛的应用，特别在中型和重型设备中有取代普通Ｖ带的趋势。
窄Ｖ带采用涤纶等高强度合成纤维绳作抗拉体，相对高度9.0b h p。
与普通V 带相比,当高度相同时,窄V 带的宽度约缩小31,而承载能力可提高1.5～2.5倍。
无级变速带和摩擦轮传动 (2)
无级变速带和摩擦轮传动为了获得更合适的工作速度，机器通常应能在一定范围内任意调整转速，这就需要使用无级变速器。
下面主要介绍无级变速带和摩擦轮传动。
一、无级变速带带式无级变速传动是一种应用很广泛的无级变速传动机构，它约占全世界机械无级变速的2/3。
无级变速带的横截面呈梯形，结构与线绳结构的普通三角形带相似，由缓冲层、强力层、压缩层和外层包布组成。
带式无级变速器主要由主动锥轮(主动带轮)1、从动锥轮(从动带轮)2和紧套在两轮上的传动带3以及调节速度的操纵机构等组成。
当主动轮转动时,利用张紧的带与锥轮之间的摩擦力，将运动和动力从主动轮传递到从动轮上,并可通过操纵机构改变带在锥形带轮上的工作位置,使主、从动锥轮的工作半径能连续发生改变，从而实现无级变速。
(一)无极变速带具有以下的特点。
1.带的宽度大，带宽和带高之比一般为2~4。
2.变速范围较大，可达3~6,带越宽、楔形角越小，变速范围越大;用楔形角小的宽带时，变速范围可达9~12。
3.带的楔形角(工作面夹角α)较小，在22°~40°之间。
4.具有足够的横向刚度，能避免“塌腰”和扭转等现象。
5.具有足够的纵向挠曲性。
6.带的伸长率较小。
图一(二）无级变速带的设计计算无级变速带传动在设计计算时须首先明确是恒功率传动还是恒转矩传动。
恒功率传动时，传动功率Pr为恒定值。
恒转矩传动时，被动轴上的转矩MZ为恒定值，而传动功率Pr为变值。
其变动大小由下式计算P rmax=M2∗n2max97470P rmin=M2∗n2min97470式中M2为被动轴上的转矩（kgf*cm）。
设计时可按以下步骤进行：1.计算功率Prd：Prd=Pr×Fm式中Fm为负荷特性系数。
2.无级变速带型号的选定。
无级变速带型号根据被动轴转速和计算功率，从图二中选取。
当恒功率传动时，计算功率Prd 为定值，按图中(A)行分别选出n2max和n2min时的带号。
当恒转矩传动时，按(B)行分别选出n2max 和Prdmax时的带号及n2min和Prdmin时的带号。
第1章_摩擦轮传动解读
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
理论传动比：
n1 r2 d 2 i12 n2 r1 d1
n1 D2 i12 n2 D1
考虑弹性滑动率ε，则实际传动比：
n1 r2 i12 n2 r1 1
四、摩擦轮传动特点： (1)传动中的弹性滑动：实际正常工作中，由于 摩擦力的作用，摩擦轮在接触点两侧的弹性变 形量不一样，即主动轮上的表层金属在接触区 由压缩逐渐变为伸长，而从动轮上对应的表层 金属，则由伸长逐渐变为压缩，所以两轮接触 面间就产生了相对滑动，这种由于材料弹性变 形而产生的滑动，称为弹性滑动。
应大于或等于带动从动轮回转所需的工作圆周力
fFn Ft
打滑：摩擦力矩小于阻力矩时，两轮面接触处 在传动中会出现相对滑移的现象
消除打滑的措施： 1.增大正压力（安弹簧或其他施力装置） 2.增大摩擦系数（粘上一层石棉，皮革，橡胶布， 塑料或纤维材料等）
1.2 摩擦轮传动设计
三.传动比 理论计算：
外接圆柱式和内接圆柱式
外接圆锥式和内接圆锥式
1.2.3 材料
要求：弹性模量大、摩擦系数大、耐磨
1、淬火钢—淬火钢 强度高，适用于高速运转和要求结构 紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的状态下使用。 2、淬火钢 — 铸铁 下使用。 强度较高，可以在油池中或干燥的状态
3、钢—夹布胶木、塑料具有较大的摩擦系数和中 等的强度，通常在干燥状况下使用。
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa Fr1 Fn cos1 Fa1 Fn sin 1
2022《机械原理》考试题及答案
2022《机械原理》考试题及答案班级姓名学号成绩温馨提示：同学们，经过本学期的学习，你一定积累了很多知识，现在请认真、仔细地完成这张试卷吧。
加油！一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡2、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况3、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构4、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
电动机的传动方式分为哪几种？
电动机的传动方式分为哪几种？电动机拖动生产机械的传动方式一般分为三种：直接传动、皮带传动、齿轮传动。
1.直接传动。
这种传动方式是将电动机的轴与生产机械的轴用联轴器直接连接起来。
其优点是结构紧凑，效率高，设备简单，运行可靠。
因此，在电动机与生产机械的转速相同的场合，应优先采用直接传动方式。
如果传动中需要调节转速比，则应选择其他传动方式。
联轴器的形式，多种多样。
一般用的有以下几种：1.1弹性胶圈柱销式联轴器传递扭矩大，可减小不同轴度的影响，安装方便；结构复杂，加工量大，胶圈易磨损，需及时更换。
1.2泵用爪型联轴器可直接使用标准件，成本低，结构简单，可减小不同轴度的影响，安装使用方便；传递扭矩能力较小，需经常更换胶垫。
爪型联轴器的中间滑块用夹布胶木或聚氨酯制成，质量轻，结构简单，安装方便，价格低廉，常用于小功率的场合，适用于转矩不大，转速较高，无急剧冲击的两轴连接。
尼龙滑块传递转矩较小，但更宜于高速运转，且不需润滑1.3结绳式联轴器。
结构简单，可减小不同轴度的影响，易制造，成本低；传递扭矩能力较小，两半节联结和拆开时较费时，联结用的绳子易损坏，在试验中扭断时将会影响试验进度。
1.4柱销式联轴器。
结构简单，易制造，成本低，传递扭矩大；两半节联结手拆开时较费劲费时，对两端装置的同轴度要求较高。
1.5齿轮式联轴器2.胶带传动。
如果生产机械的转速与电动机的转速不同，一般使所选电动机的转速稍大于生产机械的转速。
用胶带来传动。
这种传动方式的优点是传动效率较高，工作平稳，能缓冲，成本低，拆装方便，并且在过载时胶带“打滑”（俗称“丢转”），从而使电动机不受损害。
胶带传动分为平胶带传动和三角胶带传动两种。
其中平胶带传动又分为开口式，交叉式和半交叉式传动。
开口式传动适用于电动机轴与生产机械轴平行且转动方向一致的场合，交叉式传动适用于电动机轴与生产机械轴平行，但转动方向相反的场合，半交叉式传动适用于卧式电动机拖动立式轴流泵的场合。
机械设计-第六章 带传动
d1n1
60 1000
d 2 id1
m/s
普通V带 v 5 ~ 25m/s
③ 确定d2，并按照基准直径系列进行圆整
§6.3 普通V带传动的设计计算
普通V带轮的基准直径系列
§6.3 普通V带传动的设计计算
2. V带传动的设计过程:
(1) 根据工作情况确定工况系数KA后，确定计算功率 (2) 根据Pc和小带轮转速n1从选型图中确定V带的型号； (3) 根据V带型号选小带轮的基准直径d1，检验带速v后确定大带轮的基 准直径d2=id1； (4) 确定中心距a，带长Ld，验算包角α1； ① 初定中心距a0
弹性滑动与打滑的区别： A.现象：弹性滑动发生在带绕出带轮前与轮的部分接触长度上 打滑发生在带与轮的全部接触长度 B.原因：弹性滑动：带两边的拉力不同，带的弹性变形不同 打滑：过载 C.结论：弹性滑动不可避免 打滑可避免
§6.3 普通V带传动的设计计算
一、失效形式和设计准则
1. 失效形式：打滑和疲劳破坏。 2. 设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
Ld Ld0 a a0 (mm) 2 d d 1 180 57.3 2 1 120 a
§6.3 普通V带传动的设计计算
2. V带传动的设计过程:
(1) 根据工作情况确定工况系数KA后，确定计算功率 (2) 根据Pc和小带轮转速n1从选型图中确定V带的型号； (3) 根据V带型号选小带轮的基准直径d1，检验带速v后确定大带轮的基 准直径d2=id1； (4) 确定中心距a，带长Ld，验算包角α1； (5) 计算V带根数Z并圆整成整数；
§6.3 普通V带传动的设计计算
三、普通Ｖ带传动设计
1.已知条件和设计内容
无级变速带与摩擦轮传动 (2)
无级变速带与摩擦轮传动为了获得最合适的工作速度，机器通常应能在一定范围内任意调整其转速，这就需要无级变速器。
机械级无级变速器主要是靠摩擦轮（或者摩擦盘，球，环等）传动原理，通过改变主动件和从动件的传动半径，让他的输出轴的转速无级的变化。
所谓无级变化例如他的传动比从8-10内任意的变化，而不是只能变化为8，9，10。
下面介绍的是机械无级变速中的一种，带式无级变速器，无级变速带横截面呈梯形，结构与线绳结构的普通三角带相似，由缓冲层、强力层，压缩层和外层包布构成，他比普通的三角带宽的多，所以也叫宽三角带。
他的简单原理是依靠锥轮的轴向同步移动来改变传动半径的大小，从而实现无级变速。
依靠摩擦传动的无级变速带优点是：构造简单，过载时利用摩擦元件间的打滑而避免损坏机器；运转平稳、没有噪声，可用于较高转速的运动；易于平缓连续的变速；可以在较大变速范围内具有传递恒定功率的特性，这是电气和液压无级变速所难以达到的。
但缺点是：不能保证精确的传动比承受过载冲击能力差，轴和轴承的在和较大，变速范围比较小。
由于带式无级变速器是靠摩擦力工作的，带与带轮的工作表面之间必须压紧，而压紧力由加压装置提供，即随着压紧弹簧压缩成都不同，压紧力将有不同。
而加压装置的压紧弹簧所处的位置不同（设在主动带轮处或设在从动带处）都将影响带式无级变速器的接卸特性。
无级变速带的功率于转速是具有一定关系的。
可由功率与需要的转速来选取需要的型号。
机械无级变速器大多是依靠摩擦轮传动来实现无级变速的。
但必须说明，摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外，在锻压，起重、机床、仪表等设备中也常用到。
传递的功率可从很小到数百千瓦，常用的的躲在10kw左右。
摩擦轮传动的功能是传递两轴间的运动或动力，其特点是靠摩擦力来传递。
最简单的摩擦轮由两个互相压紧的圆柱平摩擦轮组成，其传动比为ⅈ=ω1ω2=ⅆ2ⅆ1(1−ε)。
式子中ε为滑动率，又称速度损失率，是考虑由于轮面接触处材料变形引起的围观局部滑动而导致的速度损失。
第六章-带传动ppt课件(全)
外载荷引起的圆周力大于全部 Ff
摩擦力，带将沿轮面发生滑 动
柔韧体的欧拉公式： F1 F2ef
F2 松边
紧边
F1
影响因素：
F0越大越好吗？ 越小呢？
• 初拉力F0↑→Fmax↑
• 包角α↑→Fmax↑，α↑→带与带轮接触弧越长→总摩擦力越大
• 摩擦系数 f↑→ Fmax↑
摩擦力分析： • 比较平带与V带
aa0
Ld
Ld0 2
（圆整）
二、V带轮的设计
带轮的结构设计包括： 根据带轮的基准直径选择结构形式； 根据带的型号确定轮槽尺寸； 根据经验公式确定带轮的腹板、轮毂等结
构 尺寸； 绘出带轮工作图，并注出技术要求等。
6-5 V带传动的张紧、安装和维护
一、V带传动的张紧装置
• 为什么要张紧？ • Ｐ＝Fecv/100 →调整F0 →增大Fec • 但安装制造误差、塑性变形 F0不保证 设张紧装
1、紧松边拉力关系
紧边由F0→F1拉力增加，带增长 松边由F0→F2 拉力减少，带缩短 总长不变 带增长量＝带缩短量
F1－F0＝F0－F2 ;
F1＋F2＝2F0
有效拉力: F1 - F2 即带所传递的圆周力F
圆周力F：F = F1 - F2 = Ff 功率：
P Fv 1000
2、最大有效拉力
❖ 由带弯曲产生的弯曲应力: σb1,σb2
s b1
2 yE dd1
s b2
2 yE dd2
变应力→疲劳破坏
最大应力: smax=s1+sb1+sc 发生位置: 小带轮与紧边接触处
四、带传动失效形式及设计准则
• 失效形式：打滑、带的疲劳损坏 • 设计准则：F≤Ffmax、 smax=s1+sb1+sc≤[s] • 设计依据：保证不打滑的条件下，使带具有一定的
摩擦轮传动和带传动
二、摩擦轮传动和带传动的特点
1、优点
①传动零件的结构简单，易于制造； ②传动平稳，工作时噪声很小； ③用作变速传动时，传动比调节简便； ④过载时，传动件间产生相对滑动，可防止其它零
件不致因过载而损坏。
2、缺点
①不能保持恒定的传动比，传动精度低； ②不宜传递较大的转矩，此时压紧力必须很大，
致使传动的外廓尺寸增大，结构不紧凑； ③传动件工作表面磨损较快，寿命低； ④传动效率较低。
平带用于高速传动时，平带应制成无接头环形平带。带轮的 轮缘表面应有中凸度，可使高速传动平带在运转时自动保持在 带轮中部，以防滑移脱落。
对一般用途的普通平带传动，带体可按传动中心距的要求临 时对接成环形带。
特点：
普通V带
普通V带是在一般机械传动中应用最为广泛的一种传动带， 其传动功率大，结构简单，价格便宜。由于带与带轮间是V形 槽面摩擦，靠两侧面产生的摩擦力工作,工作面是与轮槽相接 触的两侧面,可产生比平型带更大的摩擦力（约为３倍），故 具有较大的拉曳能力。在一般机械传动中，应用最广的带传动 是Ｖ带传动。
同步带传动（桑塔纳轿车发动机）
二、V带和带轮
1. V带
V带由强力层（抗拉体）1 、填充物2和外包层3组 成。强力层的结构分为帘布芯v带和绳芯v带两种。帘 布芯v带,制造较方便。绳芯v带柔韧性好，抗弯强度高， 适用于转速较高，载荷不大和带轮直径较小的场合。
第三节 摩擦无级变速器
无级变速装置通称为无级变速器。现 代的无级变速器有机械的、电动的和液 压的。多数的机械无级变速器利用了摩 擦传动的原理。摩擦无级变速器具有结 构简单、紧凑和转动惯量小等特点。
无级变速器主要应用于下列场合：
1）为适应工艺参数多变或连续变化的要求，运转 中需经常连续地改变速度，如切削不同直径的棒 料，线、纸、布的卷绕等。 2）探求最佳工作速度，如试验设备，自动线的试 调等。 3）某些仪器和设备中的计算装置和测试装置。 4）缓速起动。
机械基础测试卷(摩擦轮传动和带传动)
机械基础测试卷（摩擦轮传动和带传动）一、判断（每小题1分，共19分）满分：150分1、整体式连杆既是构件也是零件。
（）2、轴和滑动轴承组成高副，固定床身的螺栓和螺母组成螺旋副。
（）3、运动副是联接，联接也就是运动副。
（）4、构件都是可动的。
（）5、自行车运动时，轮子运动，故轮上钢丝也在运动，钢丝是构件。
（）6、工厂中生产的最小产吕是构件。
（）7、机构的机构的构件之间必定具有确定的相对运动。
（）8、一根轴上用键连接一个齿轮，它们组成一个构件。
（）9、高副由于是点、线接触，故单位面积承载小，不易磨损。
（）10、构件可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合。
（）11、机构是用来传递运动和力的构件系统。
（）12、多个构件组成多个运动副，一个构件组成一个运动副。
（）13、火车在行驶中，车轮与铁轨构成了转动副。
（）14、摩擦轮传动中，通常将轮面较软的轮作为从动轮，以防止从动轮的轮面遭受局部严重磨损。
（）15、摩擦轮传动的打滑是不可避免的。
（）16、摩擦力由压紧力产生，因此摩擦轮传动的压紧力越大越好。
（）17、两个相互压紧的轮子就能组成摩擦轮传动装置。
（）18、两轴平行的摩擦轮传动，其旋转方向相同。
（）19、摩擦力的方向总是与该物体滑动或滑动趋势的方向相反。
（）二、选择（每小题2分，共44分）1、车床上的主轴属于机器的（）A动力部分B传动部分C工作部分D自动控制部分2、以下不属于机器的是（）A电动自行车B数控机床C飞机D千斤顶3、下列关于构件概念的最正确表述是（）A构件是工厂的制造单元B构件是机器的运动单元C构件一定由若干零件组合而成D构件是机器的装配单元4、如图螺旋传动机构是由_______________个构件组成。
A 2B 3C 4D 55、单缸内燃机中，活塞与连杆之间的连接属于（）A 移动副B 螺旋副C 转动副D 高副6、 如图所示机构是由（）个运动副组成。
A 5B 6C 7D 87、近代机器的雏形从古代的（）机械上可以看到。
带传动设计(图文)
带传动设计1 带传动概述1．1 带传动的组成带传动由主动带轮1、从动带轮2和传动带3组成（图14-1），工作时依靠带与带轮之间的摩擦或啮合来传递运动和动力。
14．1．2 带传动的主要类型1.按传动原理分（1）摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等；（2）啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。
2.按用途分（1）传动带传递动力用。
（2）输送带输送物品用(应用：输送带1输送带2输送带3)。
本章仅讨论传动带。
3. 按传动带的截面形状分（1）平带平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。
应用：大理石切割机（2）V带：截面形状为梯形，两侧面为工作表面。
应用：发动机（3）多楔带：它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。
可传递很大的功率。
应用：发动机（4）圆形带：横截面为圆形。
只用于小功率传动。
应用：家用缝纫机（5）齿形带（同步带）：应用：发动机机器人关节14．1．3 带传动的特点和应用特点：带传动属于挠性传动，传动平稳，噪声小，可缓冲吸振。
过载时，带会在带轮上打滑，而起到保护其他传动件免受损坏的作用。
带传动允许较大的中心距，结构简单，制造、安装和维护较方便，且成本低廉。
但由于带与带轮之间存在滑动，传动比严格保持不变。
带传动的传动效率较低，带的寿命一般较短，不宜在易燃易爆场合下工作。
一般情况下，带传动传动的功率P≤100KW，带速v=5-25m/s，平均传动比i≤5，传动效率为94%-97%。
同步齿形带的带速为40-50m/s，传动比i≤10，传递功率可达200KW,效率高达98%-99%。
应用：拖拉机大理石切割机车身冲压机轿车发动机机器人关节14．1．4 带传动的弹性滑动、打滑及其传动比传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。
带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由F1减小为F2,其弹性伸长量也由δ1减小为δ2。
这说明带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩了（δ1-δ2），带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度，如上面动画演示。
常用机械传动结构
同步带在点焊 配档机中的运
用
带轮张紧力 调节结构
同步带传动失效形式：
①带体疲劳断裂； ②带齿剪断和压溃； ③带侧、带齿磨损、包布剥离； ④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、
啮合处。
1.3 滚珠丝杠传动
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用 1.3.2 滚珠丝杠的特点
1.3.3 滚珠丝杠的保养与润滑
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用：
滚珠丝杠的简介：
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使
用的传动元件。
其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，
或将扭矩转换成轴向反复作用力。
同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的保养：
滚珠丝杠副，只要避免灰尘及腐蚀性物质进入，就可以认为几乎是不产生磨 损。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运 转，而且使磨损急剧增加。
1.4 齿轮传动
1.4.1 齿轮传动特点 1.4.2 齿轮传动类型 1.4.3 齿轮传动失效形式
1.4.1 齿轮传动特点：
适用范围：主要应用与发动机、电机等动力设备传动。
圆形带传动：
优点：极高的抗张力、拉力强度、耐磨耗、 耐冲击、防油、 防水、耐 化学性、不易伸长、易熔接、易安装、寿命长
适用范围：包装机、印刷机、纺织机、传动轮、产品输送
1.1.2啮合带传动：
同步带传动：同步带传动是由一根内周表面设 有等间距齿形的环行带及具有相 应吻合的轮所组成。结合了带传 动、齿轮传动和链传动的特点。
2、成本高，易磨损，易伸长； 3、传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、
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摩擦轮传动和带传动2
一、判断
1、工厂中生产的最小产品是构件。
（）
2、机构的机构的构件之间必定具有确定的相对运动。
（）
3、一根轴上用键连接一个齿轮，它们组成一个构件。
（）
4、高副由于是点、线接触，故单位面积承载小，不易磨损。
（）
5、构件可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合。
（）
6、整体式连杆既是构件也是零件。
（）
7、轴和滑动轴承组成高副，固定床身的螺栓和螺母组成螺旋副。
（）
8、运动副是联接，联接也就是运动副。
（）
9、构件都是可动的。
（）
10、自行车运动时，轮子运动，故轮上钢丝也在运动，钢丝是构件。
（）
11、摩擦力由压紧力产生，因此摩擦轮传动的压紧力越大越好。
（）
12、两个相互压紧的轮子就能组成摩擦轮传动装置。
（）
13、两轴平行的摩擦轮传动，其旋转方向相同。
（）
14、摩擦力的方向总是与该物体滑动或滑动趋势的方向相反。
（）
15、机构是用来传递运动和力的构件系统。
（）
16、多个构件组成多个运动副，一个构件组成一个运动副。
（）
17、火车在行驶中，车轮与铁轨构成了转动副。
（）
18、摩擦轮传动中，通常将轮面较软的轮作为从动轮，以防止从动轮的轮面遭受局部严重磨损。
（）
19、摩擦轮传动的打滑是不可避免的。
（）
二、填空
1、车床上的主轴属于机器的____________________
2、电动自行车、数控机床、飞机、千斤顶，不属于机器的是____________________
3、大多数机器都包含若干个_________，机器一般由_________组成，机构由_________组成，构件又由_________组成。
______是工厂的制造单元_________是机器的运动单元。
4、机构的只具有机器的前两个特征。
机构的特征为：______________________、____________________。
5、如图螺旋传动机构是由_______________个构件组成。
6、单缸内燃机中，活塞与连杆之间的连接属于___________副。
7、如图所示机构是由__________________个运动副组成。
8、判断运动副具体类型的依据是____________________
9、高副中高的含义是____________________
10、圆锥摩擦轮传动适用于________________场合。
11、V带的传动性能主要取决于____________________层。
12、带传动使用张紧轮的目的是____________________
13、一般动力机械中，主要采用____________带传动。
14、三角带的直径是指____________________
三、选择
1、
2、近代机器的雏形从古代的（）机械上可以看到。
A 指南车
B 记里鼓车
C 水碾
D 水排
3、 以下能传递较复杂运动的运动副接触形式是（）
A 尖顶从动件与凸轮接触
B 三角带与带轮接触
C 车床上丝杠与螺母接触
D 内燃机中活塞与缸壁接触 4、当摩擦轮传动没有相对滑动时，两摩擦轮传动比与转速及直径的关系为（）A i 12=21n n =21D D B i 12=12n n =21
D D
C i 12=12n n =12
D D D i 12=21n n =12D D
5、摩擦轮传动打滑时，________________ 静止不动。
A 主动轮
B 从动轮
C 主从动轮
D 不动轮
6、滚动平盘式变速机构的特点为（）
A 变速无范围
B 仅在一定范围内变速
C 不能在运转中变速度向
D 传动时噪声大
7、 若带传动比i ≠1，打滑主要发生在________________上。
A 小带轮
B 大带轮
C 张紧轮
D 电动机
8、 若带速小于5m/s ，带传动能力（）A 与初拉力有关B 增大C 减小D 不变
9、 平带传动具有（）
A 工作噪音大
B 传动比准确
C 适合于峡谷轴中心距较近的传动
D 安全保护作用
10、一般选用的V 带带轮槽角为（）A360 B400 C200 D450。