【CN109693949A】一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线【专利】

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一种玻璃瓶码垛机[实用新型专利]

专利名称：一种玻璃瓶码垛机专利类型：实用新型专利
发明人：刘君基
申请号：CN201220026503.2申请日：20120120
公开号：CN202594409U
公开日：
20121212
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种玻璃瓶码垛机，涉及饮料、副食品、医药等瓶装生产线领域，尤其涉及玻璃瓶码垛机的结构，包括机架，机架上设置移动小车，移动小车的下方铰连接连杆机构，连杆机构的下方设置送瓶输送装置，送瓶输送装置的一侧设置托盘输送装置，连杆机构的下方铰连接气囊连接支架，气囊连接支架的下方密封设置至少两个夹紧气囊，各夹紧气囊分别设置在送瓶输送装置的上方，每个夹紧气囊内分别连接气囊内部支撑，每个气囊内部支撑分别与气囊连接支架连接；气囊连接支架上设置与夹紧气囊数量相等的第一进出气孔，每个气囊内部支撑上分别设置与第一进出气孔相连通的第二进出气孔。

本实用新型与人工码垛相比，劳动强度低、效率高，与机器人相比投资少、成本低。

申请人：刘君基
地址：225009 江苏省扬州市扬子江中路450号大唐世家902扬州润明轻工机械有限公司
国籍：CN
代理机构：扬州市锦江专利事务所
代理人：江平
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一种纸箱自动码垛装置[实用新型专利]

专利名称：一种纸箱自动码垛装置专利类型：实用新型专利
发明人：徐成来,庄志,孙银忠
申请号：CN201920174965.0申请日：20190131
公开号：CN209668285U
公开日：
20191122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种纸箱自动码垛装置，包括外框，所述外框底部位置设置有固定架，所述外框背部一侧设置有传送带，所述传送带上部位置设置有箱体，所述外框内腔靠近左侧位置设置有推压气缸，所述推压气缸底部位置通过L形固定块与外框固定连接，所述外框内腔底部靠近右侧位置设置有滑槽，所述固定架右侧位置设置有底板，所述底板上壁右侧位置设置有限位板，所述固定架和限位板相互靠近一侧外壁位置设置有滑杆固定块，本实用新型涉及纸箱码垛设备技术领域，具体为一种纸箱自动码垛装置，达到了解决传统码垛多为人工码垛工作强度大，工作效率较低，仅存的码垛机缺少相应的减震措施对于易碎物品容易造成货物损坏问题的目的。

申请人：连云港市振扬纸品有限公司
地址：222000 江苏省连云港市海州区海州开发区郁州南路
国籍：CN
代理机构：连云港润知专利代理事务所
代理人：赵术顺
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一种纸箱折叠码垛机构[实用新型专利]

专利名称：一种纸箱折叠码垛机构专利类型：实用新型专利
发明人：汪浩洋,向光,陈贤斌
申请号：CN201821386504.1申请日：20180827
公开号：CN208731415U
公开日：
20190412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种纸箱折叠码垛机构，包括：将空纸箱由长方形折叠成扁平的平行四边形的折叠机构、将折叠机构翻转90度将折叠好的纸箱置于托架上的翻转装置、将置于托架上的纸箱从折叠机构上取出并放置在码垛系统上的拖箱装置，本实用新型结构简单、避免箱盖与突出的支架发生干涉、减少拖箱过程中烟箱的卡阻、防止托架与纸箱干涉。

申请人：湖南中烟工业有限责任公司
地址：410014 湖南省长沙市雨花区万家丽中路三段188号
国籍：CN
代理机构：长沙市融智专利事务所
代理人：熊靖宇
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一种玻璃自动码垛机[发明专利]

专利名称：一种玻璃自动码垛机专利类型：发明专利
发明人：陈兴虎,孙传发
申请号：CN201910474282.1申请日：20190603
公开号：CN110065825A
公开日：
20190730
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种玻璃自动码垛机，包括机架和控制中心，所述机架的一端连接有切割机构，在机架的另一端设有码垛后安放玻璃的托盘，在所述机架上设有自动码垛机构，所述自动码垛机构包括自动码垛机构支架和驱动机构，所述驱动机构驱动自动码垛机构支架在机架上运动，在所述自动码垛机构支架上设有拾取装置和翻转落料装置，所述拾取装置和翻转落料装置由驱动机构驱动，所述自动码垛机构和玻璃切割机构均与控制中心相连接并由控制中心控制。

本发明结构设计合理，适用性强；通过控制中心控制带动输送机构自动码垛机构工作，实现了自动码垛，解决了人工码垛效率低、耗费人力、码放不规范的问题，省时省力，提高了码垛的效率。

申请人：山东奥大力自动化科技有限公司
地址：276800 山东省日照市东港区临沂北路与山海二路交汇处西50米
国籍：CN
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玻璃瓶自动码垛设备[发明专利]

专利名称：玻璃瓶自动码垛设备专利类型：发明专利
发明人：刘金实,李娜
申请号：CN201810105585.1申请日：20180201
公开号：CN108382632A
公开日：
20180810
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开一种玻璃瓶自动码垛设备，支架上设有玻璃输送平台，托盘升降机，机械手和控制器，所述控制器与所述玻璃输送平台，托盘升降机和机械手电连接，所述托盘升降机上设置有托盘，所述托盘上方设置有可开关的托瓶板，所述玻璃输送平台与托瓶板对接将玻璃瓶输送到托瓶板上，所述托瓶板周边对接有限位推板，所述机械手上装有记忆海绵并带动记忆海绵压住玻璃瓶口。

使得玻璃瓶在转运到托盘上时不会倾倒散落，操作简单，减少了玻璃品损坏率，提高了工作效率。

申请人：江苏科技大学
地址：212003 江苏省镇江市梦溪路2号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：柏尚春
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910141919.5
(22)申请日 2019.02.26
(71)申请人湖南易鼎科技有限公司
地址 414200 湖南省岳阳市华容县章华镇
杨家桥工业集中区F栋
(72)发明人易湘华　廖平　曾富　陈其才　
(74)专利代理机构长沙市和协专利代理事务所
(普通合伙) 43115
代理人王培苓
(51)Int.Cl.
B65G 61/00(2006.01)
B65G 47/26(2006.01)
B65B 69/00(2006.01)
(54)发明名称
一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线
(57)摘要
本发明提供一种用于纸箱回收玻璃瓶的码
垛生产线，包括卸箱垛机、割箱理瓶机及码瓶垛
机，提供了一整套卸箱、理瓶、码垛方案，每一个
工序都由机器完成，实现了全动化和智能化。

本
发明提供的技术方案其码垛速度可稳定达到50,
000瓶/小时，能够完全满足啤酒包装生产线的需
要，具有自动化程度高、现场管理方便、人均效率
高，瓶源质量好，
并降低了生产成本。

权利要求书1页说明书6页附图8页CN 109693949 A 2019.04.30
C N 109693949
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109693949 A
1.一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线，包括卸箱垛机、割箱理瓶机及码瓶垛机，所述割箱理瓶机设置于卸箱垛机后端，所述码瓶垛机设置于割箱理瓶机后端；
所述卸箱垛机包括输垛装置、箱垛正形装置、升降装置、抓箱装置、箱累积装置、输送带及转向带，所述输垛装置为滚筒输送结构，通过电机控制带将纸箱输送至箱垛正形装置处；
所述割箱理瓶机包括依次固定设置的第一割箱装置、输送带、转向装置、第二割箱装置、揭盖装置、脱箱装置、及提瓶装置，所述割箱装置包括用于切割纸箱的圆锯片、及用于调节圆锯片位置的调节手柄，所述圆锯片通过电机驱动；
所述码瓶垛机包括依次设置的用于整理玻璃瓶的玻璃瓶输送装置、及设置于玻璃瓶输送装置后端用于分隔瓶垛的每一层玻璃瓶数的分瓶装置、及用于将拖盘与隔板分别运送至码瓶区域的抓瓶码垛装置、及用于将瓶垛输出的瓶垛输出装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线，其特征在于：所述箱垛正形装置包括连杆、正形板及液压油缸，所述连杆的一端与机架活动连接，另一端与正形板活动连接，所述液压油缸的固定端固定安装于机架上，驱动端与正形板固定连接，所述连杆设有交叉活动连接的两件，并可通过液压油缸的驱动做伸展与缩回动作，以带动正形板运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线，其特征在于：所述升降装置包括用于驱动的油缸、及通过链条链轮机构与升降机架连接的升降台，所述链条的一端与升降机架固定安装，另一端与升降台固定连接，所述升降机架上还固定设有升降轨道，链条沿升降轨道运行，以带动升降台进行向上或向下运行。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线，其特征在于：所述输箱带上均匀设有若干个横向滚珠，通过所述横向滚珠对纸箱进行运送。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线，其特征在于：所述转向带为一平顶链输送机，且所述平顶链输送机上设有档块，通过档块将横向运行的纸箱进行转向，所述档块与平顶链输送机之间的空留处尺寸小于纸箱的横向尺寸，且大于纸箱的纵向尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线，其特征在于：所述提瓶装置包括夹瓶机构及用于是驱动夹瓶机构运行的传动机构，所述传动机构由电机、三角皮带轮及三角皮带组成，所述夹瓶机构包括夹瓶机架、固定安装于夹瓶机架上安装螺杆、及均匀安装于安装螺杆上的若干个骨架。

7.根据权利要求6所述的一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线，其特征在于：所述安装螺杆上还设有若干个压缩弹簧，所述压缩弹簧分别设置于骨架与骨架之间。

2。