大学物理 1、质点运动
大学物理1质点运动学例题
a
16
j,
t
=0
时,v0
6i ,
求 v和运动方程
解 由已知有
dv
a
16
j
dt
代入初始条件
v-v0
16t
j
r0
8k
vv0dv
t
16dt j
0
v
6i 16t
j
dr v dt
代入初始条件
rr0dr
t 0
(6i 16t
j )dt
r0
8k
r
6t
i
8t
2
j
8k
例题5 质点在xy平面内运动,运动方程为,,其中x、y以m计, t以s计。求:(1)质点的轨迹方程;(2)质点运动方程的
例8 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2 m 的圆形轨道运 动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比,即ω=kt 2 , k 为待定常数.已知质点在2 s 末的线速度为 32 m/s
求 t =0.5 s 时质点的线速度和加速度
解 由题意得 v 32 m/s
K
ω t2
v Rt 2
4 s3
ω 4t2
由运动方程得
r r2 r1
(4
r1 2i
j
2)i (2
1)
r2
4i
j 2i 3 j
2
j
(2)
v
当t
dr
2i 2t
j
dt
=2s 时 v2 2
i
4
a j
dd2tr2a2ddvt2j2
j
(3) x 2t y 2 t2 轨迹方程为 y 2 x2 / 4
例4
已知
大学物理第1章质点运动学
大学物理第1章质点运动学质点运动学是物理学中研究物体运动的学科,它是物理学的一个重要分支,是学习物理的基础之一。
一、质点运动学的概念质点运动学是研究质点运动的学科,它把物体看作质点,即把物体看成一个点,而不考虑其体积大小。
质点运动学的主要研究内容包括:位置、速度、加速度等运动量的描述,以及运动的曲线形状、动量、能量等方面的分析。
二、质点的运动质点的运动可以分为匀速运动和非匀速运动两种情况。
1.匀速运动匀速运动是指质点在单位时间内沿着同一直线等距离地移动的运动。
匀速运动的速度大小是恒定的,可以用速度公式v=d/t来计算。
2.非匀速运动非匀速运动是指质点在单位时间内沿任意曲线路径移动的运动。
非匀速运动中质点的速度大小是变化的,需要用微积分的方法进行分析和计算。
三、质点运动中的基本物理量在质点运动中,需要描述质点的运动状态和变化情况。
主要的量包括:1.位置位置是指质点在空间中所处的位置,通常使用坐标表示。
我们可以通过坐标系建立一个参照系,来描述质点的位置。
2.位移位移是指质点从一个位置到另一个位置的距离和方向,通常用符号Δr表示。
位移的大小可以用位移公式Δr=r2-r1来计算。
3.速度速度是指质点在单位时间内所改变的位置,通常用符号v 表示。
速度的大小可以用速度公式v=Δr/Δt来计算。
4.加速度加速度是指质点在单位时间内速度所改变的量,通常用符号a表示。
加速度的大小可以用加速度公式a=Δv/Δt来计算。
四、质点的曲线运动在质点运动中,一些运动路径可能是曲线运动。
曲线运动的路径通常可以用弧长s、曲率半径r、圆心角等来表征。
1.弧长弧长是指质点在曲线路径上所走过的曲线长度,通常用符号s表示。
弧长的大小可以用弧长公式s=rθ来计算。
2.曲率半径曲率半径是指曲线在任一点上的曲率半径,通常用符号r 表示。
曲率半径可以根据曲线的形状计算得出。
3.圆心角圆心角是指质点所在的路径所对应的圆所对应的圆心角度数,通常用符号θ表示。
大学物理《力学1·质点运动学》复习题及答案
[]
6.在相对地面静止的坐标系内, A、B 二船 都以 3ms1 的速率匀速行驶, A 船沿 x 轴正 向, B 船沿 y 轴正向,今在船 A 上设置与静 止坐标系方向相同的坐标系 ( x、y方向单 位矢量i、j用表示 ), 那么在 A 船上的坐标 系中, B 船的速度(以 m·s1 为单位)为
(A) 3i 3 j, (C) 3i 3 j,
(B) 3i 3 j, (D) 3i 3 j,
[]
7.一运动质点在某瞬时位于矢径r (x,y) 的端 点处,其速度大小为
( A ) dr dt
(B) dr dt
dr (C )
dt
(D)
dx dt
2
dy dt
H
H'
的高度
S
A 15 cm
30cm M
o
C
解:先求质点的位置
t 2s,
s 20 2 5 22 60 (m)( 在大圆)
v ds / dt 20 10t ,
v(2) 40 m/s
a
t 2s时
at dv / dt 10m/s
an
an v2 / R
an
160 / 3m/ s2。
解:根据机械能守 恒定律,小球与斜
h
v2
面碰撞时的速度
H
H'
为
v1 2 gh
S
h 为小球碰撞前自由下落的距离。
因为是完全弹性碰撞,小球弹射的速度大 小为
v2 v1 2 gh
v2的方向是沿水平方向,故小球与斜面碰 撞后作平抛运动,弹出的水平距离为
s v2t 式中t 2(H h ) g
大学物理-质点运动学
空间曲线上的任意点无穷小邻域内的一段 弧长,可以看作是位于密切面内的平面曲线。
曲线在密切面内的弯曲程度,称为曲线的 曲率,用表示。
描述点运动的弧坐标法
密切面与自然轴系
自然轴系
B(副法线) N(主法线)
自然轴系P-TNB P-空间曲线上的动点;
描述点运动的直角坐标法
例题3
几点讨论
2、关于P点运动的性质:何时 作加速度运动?何时作减速度 运动?
这一问题请同学们自己研究。
第1章 质点运动学
描述点运动的弧坐标法
描述点运动的弧坐标法
弧坐标要素与运动方程 密切面与自然轴系 速度 加速度
描述点运动的弧坐标法
弧坐标要素与运动方程
x
rA
O
r
B
rB
y
速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向。 速度的矢量式:
v v x i v y j vz k
dx dy dz vx , vy , vz dt dt dt
速度的三个坐标分量:
速度的大小:
2 2 2 v v vx v y vz
( 2) 令
b x2 x1 为影长
db l dx2 v dt h dt
代入
l b x2 h
以
dx 2 hv 0 dt h l
得
lv 0 v hl
描述点运动的直角坐标法
椭圆规机构
例 题3
=常数, ω=
OA AB AC l , BP d
求:P点的运动方程、速度、加速度。
•
速率
1
在t时间内,质点所经过路程 s 对时间的变化率
大学物理第1章 质点运动学习题解答
第1章 质点运动学习题解答1-9 质点运动学方程为k j e i e r t t ˆ2ˆˆ22++=- .⑴求质点轨迹;⑵求自t= -1到t=1质点的位移。
解:⑴由运动学方程可知:1,2,,22====-xy z e y e x t t ,所以,质点是在z=2平面内的第一像限的一条双曲线上运动。
⑵j e e i e e r r r ˆ)(ˆ)()1()1(2222---+-=--=∆j i ˆ2537.7ˆ2537.7+-=。
所以,位移大小:︒==∆∆=︒==∆∆=︒=-=∆∆==+-=∆+∆=∆900arccos ||arccos z 45)22arccos(||arccos y 135)22arccos(||arccos x ,22537.72537.7)2537.7()()(||2222r zr y r x y x rγβα轴夹角与轴夹角与轴夹角与1-10 ⑴k t j t R i t R r ˆ2ˆsin ˆcos ++= ,R 为正常数,求t=0,π/2时的速度和加速度。
⑵kt j t i t r ˆ6ˆ5.4ˆ332+-= ,求t=0,1时的速度和加速度(写出正交分解式)。
解:⑴kj t R i t R dt r d v ˆ2ˆcos ˆsin /++-== jR a k i R v iR a k j R v j t R i t R dt v d a t t t t ˆ|,ˆ2ˆ|,ˆ|,ˆ2ˆ|.ˆsin ˆcos /2/2/00-=+-=-=+=∴--======ππ ⑵kt j dt v d a k t j t i dt r d v ˆ36ˆ9/,ˆ18ˆ9ˆ3/2+-==+-== ; kj a k j i v j a i v t t t t ˆ36ˆ9|,ˆ18ˆ9ˆ3|,ˆ9|,ˆ3|1100+-=+-=-======1-12质点直线运动的运动学方程为x=acost,a 为正常数,求质点速度和加速度,并讨论运动特点(有无周期性,运动范围,速度变化情况等)解:t a dt dv a t a dt dx v t a x x x x cos /,sin /,cos -==-=== 显然,质点随时间按余弦规律作周期性运动,运动范围:a a a a v a a x a x x ≤≤-≤≤-≤≤-,,1-13图中a 、b 和c 表示质点沿直线运动三种不同情况下的x-t 图像,试说明每种运动的特点(即速度,计时起点时质点的位置坐标,质点位于坐标原点的时刻)解:质点直线运动的速度 dt dx v /=,在x-t 图像中为曲线斜率。
《大学物理教学课件》第1章 质点运动学
足右手定则:沿质点转动方向右
旋大拇指指向。
平均角加速度:β Δω Δt
角加速度:β
lim
t 0
Δω Δt
dω dt
d 2
dt 2
单位:rad/s2,
y
B
s
A
RO
x
29
匀变速圆周运动的基本公式
0 t
0
0t
1 2
t 2
2 02 2 ( 0 )
圆周运动线量和角量的关系:
与匀变速直线运动计 算公式有对应关系:
4
§1.2 质点运动的描述
1.2.1 位置矢量 运动方程
1.位置矢量(位矢)
从原点O向质点P所在位置画一矢
量来表示质点位置。
r称为位置矢量,简称位矢。
位矢 用坐标值表示为: r xi yj zk
z
xo
x
i , j , k表示沿x,y,z轴的单位矢量。
位矢的大小:r | r| x2 y2 z2
质点运动时在空间所经历的实际路径叫做运动轨道, 相应的曲线方程称为轨道方程。
在运动方程中,消去t即得轨道方程:f(x,y,z)=0。
6
1.2.2 位移 路程
z A
1.位移
t时刻,A点位矢为
r1
t+Δt时刻在B点位矢为 r2
r B
r1
r2
o
y
x
在t 时间内,位矢的变化量(即A到B的有向线
段)称为位移。
y
B
s
A
RO
x
角位置 :质点所在的矢径与x 轴的夹角。
运动方程: (t)
角位移: 质点从A到B矢径转过的角度 。
规定: 逆时针转向为正 顺时针转向为负
大学物理——第1章-质点运动学
21
★ 角速度 ω 大小: ω = lim 单位:rad/s ★ 角加速度 β
v
θ dθ = t →0 t dt
v
ω dω d2θ 大小: β = lim = = 2 t →0 t dt dt
单位:rad/s2
22
★ 线量与角量的关系
dS = R dθ
16
取CF的长度等于CD
v v v v vτ vn v v v = lim + lim 加速度: a = lim = aτ + an t →0 t →0 t →0 t t t
v v 当 t →0 时,B点无限接近A点,vA与 vB v v 的夹角 θ 趋近于零,vτ 的极限方向与 vA v 相同,是A点处圆周的切线方向;vn的极 v 限方向垂直于 vA ,沿圆轨道的半径,指向
y
v v v r = r′ + R
v v v dr dr ′ dR 求导: = + dt dt dt
o
y′ M v u v v r′ r v o′ R
x′
z′
x
z v称为质点M的绝对速度, v称为质点M的相对速度, υ υ′
v 称为牵连速度. u
27
v v υ =υ′ +u
v
in 例1-6 一人向东前进,其速率为 υ1 = 50m/ m ,觉得风从 正南方吹来;假若他把速率增大为υ2 = 75m/ m , in
t
9
初始条件:t = 0 , x = 5m 【不定积分方法】
速度表达式是: v = 4+ 2t
x = ∫ vdt = ∫ (4 + 2t)dt = 4t + t 2 + C
大学物理第一章质点运动学
∫ d x = ∫ (2t −t )dt
2 0 0
t
质点的运动方程
13 x = t − t (m) ) 3
2
(3) 质点在前三秒内经历的路程
s = ∫ vdt = ∫ 2t − t 2 dt
0 0
3
3
令 v =2t-t 2 =0 ,得 t =2
8 s = ∫ (2t − t )dt + ∫ (t − 2t)dt = m 0 2 3
初始条件为x 初始条件为 0=0, v0=0 质点在第一秒末的速度;(2)运动方程;(3)质点在前三秒内 运动方程; 质点在前三秒内 运动方程 求 (1) 质点在第一秒末的速度 运动的路程。 运动的路程。 解 (1) 求质点在任意时刻的速度 dv dv a= = 2 − 2t 由 dt dv = (2 − 2t) dt 分离变量 两边积分
y
P点在 系和 '系的空间坐标 、 点在K系和 系的空间坐标、 点在 系和K 时间坐标的对应关系为: 时间坐标的对应关系为:
y'
r v
P
}
r r
o z
r r′
o' x x'
r R
z'
伽利略坐标变换式
2. 速度变换 r r vK、vK′ 分别表示质点在两个坐标系中的速度 r r r d r ′ d(r − vt) r r r vK′ = = = vK − v dr′ r dt t r 即 vK′ = vK − v r r r vK = vK′ + v 伽利略速度变换
dv = g − Bv dt 分离变量并两边积分
t dv ∫0 g - Bv = ∫0 dt v
g v = (1− e−Bt ) B
(完整版)大学物理01质点运动学习题解答
第一章质点运动学一选择题1.以下说法中,正确的选项是:()A.一物体若拥有恒定的速率,则没有变化的速度;B.一物体拥有恒定的速度,但仍有变化的速率;C.一物体拥有恒定的加快度,则其速度不行能为零;D. 一物体拥有沿x 轴正方向的加快度而有沿x 轴负方向的速度。
解:答案是 D。
2.长度不变的杆 AB,其端点 A 以 v0匀速沿 y 轴向下滑动, B 点沿 x 轴挪动,则 B 点的速率为:()A . v0 sinB .v0 cos C.v0 tan D.v0 / cos解:答案是 C。
简要提示:设 B 点的坐标为 x, A 点的坐标为 y,杆的长度为l,则x2y2l 2对上式两边关于时间求导:dx dy0,因dxv,dyv0,所以2 x 2 ydtdt dt dt2xv2yv0 = 0即v=v0 y/x =v0tan所以答案是 C。
3.如图示,路灯距地面高为 H,行人身高为 h,若人以匀速 v 背向路灯行走,灯y人头A H vv0hθvx影sB选择题 3图选择题 2图则人头影子挪动的速度u 为()H h Hv h HA.vB.H H h H h 解:答案是 B 。
简要提示:设人头影子到灯杆的距离为 x ,则x s h , x Hs , x H H hdx H ds HvuH h dt Hdt h所以答案是 B 。
4. 某质点作直线运动的运动学方程为x = 3t-5t 3 + 6 (SI),则该质点作A. 匀加快直线运动,加快度沿 x 轴正方向.B. 匀加快直线运动,加快度沿 x 轴负方向.C. 变加快直线运动,加快度沿 x 轴正方向.D. 变加快直线运动,加快度沿x 轴负方向.()解: 答案是 D5. 一物体从某一确立高度以v 0 的初速度水平抛出,已知它落地时的速度为v t ,那么它的运动时间是: ()v t - v 0v t v 0v t2 22v v 0 v t A.B.C.gD.2 gg2 g解:答案是 C 。
大学物理上册第一章 质点运动学 习题及答案
第一章 质点运动学一、简答题1、运动质点的路程和位移有何区别?答:路程是标量,位移是矢量;路程表示质点实际运动轨迹的长度,而位移表示始点指向终点的有向线段。
2、质点运动方程为()()()()k t z j t y i t x t r ++=,其位置矢量的大小、速度及加速度如何表示? 答:()()()t z t y t x r 222r ++==()()()k t z j t y i t xv ++= ()()()k t z j t y i t x a ++=3、质点做曲线运动在t t t ∆+→时间内速度从1v 变为到2v ,则平均加速度和t时刻的瞬时加速度各为多少? 答:平均加速度 t v v a ∆-=12 ,瞬时加速度()()dt v d t v v a t t lim t 120 =∆-=→∆4、画出示意图说明什么是伽利略速度变换公式? 其适用条件是什么?答:牵连相对绝对U V +=V ,适用条件宏观低速5、什么质点? 一个物体具备哪些条件时才可以被看作质点?答:质点是一个理想化的模型,它是实际物体在一定条件下的科学抽象。
条件:只要物体的形状和大小在所研究的问题中属于无关因素或次要因素,物体就能被看作质点。
二、选择题1、关于运动和静止的说法中正确的是 ( C )A 、我们看到的物体的位置没有变化,物体一定处于静止状态B 、两物体间的距离没有变化,两物体就一定都静止C 、自然界中找不到不运动的物体,运动是绝对的,静止是相对的D 、为了研究物体的运动,必须先选参考系,平时说的运动和静止是相对地球而言的2、下列说法中正确的是 ( D )A 、物体运动的速度越大,加速度也一定越大B 、物体的加速度越大,它的速度一定越大C 、加速度就是“加出来的速度”D 、加速度反映速度变化的快慢,与速度大小无关3、质点沿x 轴作直线运动,其t v-曲线如图所示,如s t 0=时,质点位于坐标原点,则s .t 54=时,质点在x 轴的位置为 ( B )A 、5 mB 、2 mC 、0 mD 、-2 m4、质点作匀速率圆周运动,则 ( B )A 、线速度不变B 、角速度不变C 、法向加速度不变D 、加速度不变5、质点作直线运动,某时刻的瞬时速度为s /m v 2=,瞬时加速度为22s /m a -=,则一秒钟后质点的速度 ( D )A 、等于0B 、等于s /m 2-C 、等于s /m 2D 、不能确定6、质点作曲线运动,r 表示位置矢量的大小,s 表示路程,z a 表示切向加速度的大小,v 表示速度的大小。
大学物理第1章质点运动学ppt课件
大学物理第1章质点运动学ppt课件•质点运动学基本概念•直线运动中质点运动规律•曲线运动中质点运动规律•相对运动中质点运动规律目录•质点运动学在日常生活和工程技术中应用•总结回顾与拓展延伸质点运动学基本概念01质点定义及其意义质点定义用来代替物体的有质量的点,是一个理想化模型。
质点意义突出物体具有质量这一要素,忽略物体的大小和形状等次要因素,使问题得到简化。
参考系与坐标系选择参考系定义为了研究物体的运动而选作标准的物体或物体系。
坐标系选择为了定量描述物体的位置及位置的变化,需要在参考系上建立适当的坐标系。
常用的坐标系有直角坐标系、极坐标系、自然坐标系等。
位置矢量与位移矢量位置矢量定义从坐标原点指向质点的矢量,用r表示。
位移矢量定义质点从初位置指向末位置的有向线段,用Δr表示。
质点在某时刻的位置矢量对时间的变化率,即单位时间内质点位移的矢量,用v 表示。
速度定义加速度定义速度与加速度关系质点在某时刻的速度矢量对时间的变化率,即单位时间内质点速度的变化量,用a 表示。
加速度是速度变化的原因,速度变化快慢与加速度大小成正比,方向与加速度方向相同。
速度加速度定义及关系直线运动中质点运动02规律匀速直线运动特点及应用特点质点在直线运动中,速度大小和方向均保持不变。
应用描述物体在不受外力或所受合外力为零的情况下的运动状态。
匀变速直线运动规律探究定义质点在直线运动中,加速度大小和方向均保持不变。
运动学公式包括速度公式、位移公式和速度位移关系式,用于描述匀变速直线运动的基本规律。
定义物体在重力的作用下从静止开始下落的运动。
运动学公式包括位移公式、速度公式和速度位移关系式,用于描述自由落体运动的基本规律。
运动特点初速度为零,加速度为重力加速度,方向竖直向下。
自由落体运动分析竖直上抛运动过程剖析定义物体以一定的初速度竖直向上抛出,仅在重力作用下的运动。
运动特点具有竖直向上的初速度,加速度为重力加速度,方向竖直向下。
第一章质点运动学1大学物理教程北京邮电大版
质点运动的方法。
x
1
gt2
2
1.2.1 位置矢量 运动方程
1 位置矢量 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位
r 置矢量, 简称位矢 。
r
xi
yj
zk
y
y
r
*P
k j
式中 i、j 、k 分别为x、y、z
方向的单位矢量。
z ox
i
x
例如: r 2i 3 j 5k z
r 位矢 的大小为: r r x2 y2 z2
x
dx dt
r dr r2 h2 dt
按题意
0
dr dt
由此得船速
x 0
r r2 h2
0
x2 h2 x
v = vxi = -v0
x2 h2 i x
上式中的负号表示船的速度v沿X轴的负方向。
加速度:
ax
dvx dt
0
h2 x2 h2
dx dt
v02h2 x3
a
v02h 2 x3
i
负号表示加速度a的方向与X轴的正方向相反。 由于a与v同向,所以小船是加速靠岸的。
在直角坐标系中分解:
r xi yj zk
在直角坐标系中分 解:
rA xAi yA j zAk rB xBi yB j zB k
则在直角坐标系 Oxyz 中其位移为
r (xB xA)i ( yB yA) j (zB zA)k
xi yj zk
y
yB A r
r y A A
z = z(t)
该r运动2方ti程矢(8量式t:2 )
j
方程组消去t就得到质点的轨迹方程。 例运动学方程为x=2t, y=8-t2,轨迹方程为
大学物理第一章质点运动学讲义
质点运动学的重要概念
位移
质点的位移是指质点在某一时刻相对 于参考点的位置变化量。
速度
质点的速度是指质点在某一时刻相对 于参考点的位置变化率。
加速度
质点的加速度是指质点在某一时刻相 对于参考点的速度变化率。
相对速度和相对加速度
当存在多个质点时,需要引入相对速 度和相对加速度的概念,以描述不同 质点之间的相对运动关系。
伽利略变换适用于低速运动,即速度远小于光速的情况。在 高速运动或引力场中,需要使用爱因斯坦的相对论变换。
牛顿运动定律的相对性
01
牛顿第一定律
一个质点将保持其运动状态,除非受到外力作用。在相对运动的参考系
中,牛顿第一定律速度与作用力成正比,与质量成反比。在相对运动的参考系中,
质点的描述主要包括位置、速度和加速度等基本参数,这些参数随时间变化而变 化,描述质点的运动状态。
质点运动的基本参数
位置
质点的位置可以用空间坐标来表示,通常用三维 坐标系中的坐标值描述。
速度
质点的速度是描述质点运动快慢和方向的物理量, 用矢量表示,包括大小和方向。
加速度
质点的加速度是描述质点速度变化快慢的物理量, 也是矢量,包括大小和方向。
描述一个质点相对于另一个质点的运 动速度。当两个质点相对运动时,它 们的相对速度取决于它们各自的运动 状态和方向。
相对加速度
描述一个质点相对于另一个质点的加 速度。相对加速度的大小和方向与两 个质点的相对速度有关,并影响它们 之间的相对位置和运动轨迹。
伽利略变换
伽利略变换是描述两个相对运动的惯性参考系之间关系的数 学公式。通过伽利略变换,可以计算一个质点在另一个质点 的参考系中的位置、速度和加速度。
大学物理第一章质点运动 学讲义
大学_大学物理教程上册(范仰才著)课后答案_1
大学物理教程上册(范仰才著)课后答案大学物理教程上册(范仰才著)内容提要绪论第一篇力学第1章质点运动学1.1 参考系和坐标系质点1.2 质点运动的描述1.3 自然坐标系中的速度和加速度1.4 不同参考系中速度和加速度的变换关系思考题习题第2章质点动力学2.1 牛顿运动定律2.2 惯性系与非惯性系2.3 力的空间积累效应2.4 保守力的功势能机械能守恒定律2.5 力的时间积累效应动量守恒定律__2.6 质心质心运动定理阅读材料(1)混沌及其特征思考题习题第3章刚体的定轴转动3.1 刚体及刚体定轴转动的描述3.2 刚体定轴转动定律3.3 定轴转动的功和能3.4 角动量定理和角动量守恒定律__3.5 进动阅读材料(2)对称性与守恒律思考题习题第二篇热学第4章气体动理论4.1 平衡态态参量理想气体物态方程 4.2 理想气体的压强公式4.3 理想气体的`温度公式4.4 能量按自由度均分理想气体的内能 4.5 麦克斯韦速率分布律__4.6 玻耳兹曼分布律4.7 分子的平均碰撞频率和平均自由程__4.8 气体内的输运过程__4.9 范德瓦尔斯方程真实气体阅读材料(3)低温与超导思考题习题第5章热力学基础5.1 准静态过程功热量和内能5.2 热力学第一定律及其在理想气体等值过程的应用 5.3 绝热过程多方过程5.4 循环过程卡诺循环5.5 热力学第二定律5.6 热力学第二定律的统计意义熵阅读材料(4)热学熵与信息熵思考题习题第三篇振动和波动第6章振动学基础6.1 简谐振动的运动学旋转矢量表示法6.2 简谐振动的动力学特征6.3 简谐振动的能量6.4 简谐振动的合成6.5 阻尼振动受迫振动共振思考题习题第7章波动学基础7.1 机械波的形成和传播7.2 平简谐波的波函数7.3 波的能量声波大学物理教程上册(范仰才著)目录《21世纪高等学校规划教材:大学物理教程(上)》可作为本科院校理工科各专业的大学物理教材,也可作为各类普通高等学校非物理类专业、各类成人高校物理课程的教材或教学参考书。
大学物理上课后习题答案
第1章 质点运动学 P21一质点在xOy 平面上运动,运动方程为:x =3t +5, y =21t 2+3t -4. 式中t 以 s 计,x ,y 以m 计;⑴以时间t 为变量,写出质点位置矢量的表示式;⑵求出t =1 s 时刻和t =2s 时刻的位置矢量,计算这1秒内质点的位移;⑶计算t=0 s 时刻到t =4s 时刻内的平均速度;⑷求出质点速度矢量表示式,计算t =4 s 时质点的速度;5计算t =0s 到t =4s 内质点的平均加速度;6求出质点加速度矢量的表示式,计算t =4s 时质点的加速度请把位置矢量、位移、平均速度、瞬时速度、平均加速度、瞬时加速度都表示成直角坐标系中的矢量式;解:1j t t i t r)4321()53(2-+++=m⑵ 1=t s,2=t s 时,j i r5.081-= m ;2114r i j =+m∴ 213 4.5r r r i j ∆=-=+m⑶0t =s 时,054r i j =-;4t =s 时,41716r i j =+ ∴ 140122035m s 404r r r i j i j t --∆+====+⋅∆-v ⑷ 1d 3(3)m s d ri t j t-==++⋅v ,则:437i j =+v 1s m -⋅ 5 0t =s 时,033i j =+v ;4t =s 时,437i j =+v 24041 m s 44ja j t --∆====⋅∆v v v 6 2d 1 m s d a j t-==⋅v这说明该点只有y 方向的加速度,且为恒量; 质点沿x 轴运动,其加速度和位置的关系为226a x=+,a 的单位为m/s 2,x 的单位为m;质点在x =0处,速度为10m/s,试求质点在任何坐标处的速度值;解:由d d d d d d d d x a t x t x===v v v v得:2d d (26)d a x x x ==+v v 两边积分210d (26)d xx x =+⎰⎰vv v 得:2322250x x =++v∴ 31225 m s x x -=++⋅v一质点沿半径为1 m 的圆周运动,运动方程为θ=2+33t ,式中θ以弧度计,t 以秒计,求:⑴ t =2 s 时,质点的切向和法向加速度;⑵当加速度的方向和半径成45°角时,其角位移是多少解: t tt t 18d d ,9d d 2====ωβθω ⑴ s 2=t 时,2s m 362181-⋅=⨯⨯==βτR a2222s m 1296)29(1-⋅=⨯⨯==ωR a n⑵ 当加速度方向与半径成ο45角时,有:tan 451n a a τ︒== 即:βωR R =2,亦即t t 18)9(22=,解得:923=t 则角位移为:322323 2.67rad 9t θ=+=+⨯= 一质点在半径为的圆形轨道上自静止开始作匀角加速度转动,其角加速度为α= rad/s 2,求t =2s 时边缘上各点的速度、法向加速度、切向加速度和合加速度;解:s 2=t 时,4.022.0=⨯==t αω 1s rad -⋅则0.40.40.16R ω==⨯=v 1s m -⋅064.0)4.0(4.022=⨯==ωR a n 2s m -⋅0.40.20.08a R τα==⨯=2s m -⋅22222s m 102.0)08.0()064.0(-⋅=+=+=τa a a n与切向夹角arctan()0.06443n a a τϕ==≈︒第2章 质点动力学质点在流体中作直线运动,受与速度成正比的阻力kv k 为常数作用,t =0时质点的速度为0v ,证明:⑴t 时刻的速度为()0=k t me-v v ;⑵ 由0到t 的时间内经过的距离为x =0m k v 1-t m ke )(-;⑶停止运动前经过的距离为0()mkv ;⑷当m t k =时速度减至0v 的e1,式中m 为质点的质量;解:f k =-v ,a f m k m ==-v⑴ 由d d a t =v 得:d d d k a t t m==-vv分离变量得:d d kt m =-v v ,即00d d t k t m-=⎰⎰v v v v , 因此有:0ln ln kt m e -=v v , ∴ 0k m te -=v v ⑵ 由d d x t =v 得:0d d d k m t x t e t -==v v ,两边积分得:000d d k mx t t x e t-=⎰⎰v∴ 0(1)k m tm x e k-=-v ⑶ 质点停止运动时速度为零,00k mt e -=→v v ,即t →∞,故有:000d k mt x et m k ∞-'==⎰v v⑷ t m k =时,其速度为:1000k m m kv e e e -⋅-===v v v ,即速度减至0v 的1e .作用在质量为10 kg 的物体上的力为(102)F t i =+N,式中t 的单位是s,⑴ 求4s 后,这物体的动量和速度的变化,以及力给予物体的冲量;⑵ 为了使这力的冲量为200 N·s,该力应在这物体上作用多久,试就一原来静止的物体和一个具有初速度j6-m/s 的物体,回答这两个问题; 解: ⑴ 若物体原来静止,则i t i t t F p t 1401s m kg 56d )210(d -⋅⋅=+==∆⎰⎰,沿x 轴正向,1111115.6m s 56kg m s p m i I p i --∆=∆=⋅=∆=⋅⋅;v若物体原来具有6-1s m -⋅初速,则000000, (d )d t tp m p m F m t m F t=-=-+⋅=-+⎰⎰v v v 于是:⎰∆==-=∆t p t F p p p 0102d, 同理有:21∆=∆v v ,12I I =这说明,只要力函数不变,作用时间相同,则不管物体有无初动量,也不管初动量有多大,那么物体获得的动量的增量亦即冲量就一定相同,这就是动量定理;⑵ 同上理,两种情况中的作用时间相同,即:⎰+=+=tt t t t I 0210d )210(亦即:0200102=-+t t , 解得s 10=t ,s 20='t 舍去设N 67j i F -=合;⑴ 当一质点从原点运动到m 1643k j i r++-=时,求F所作的功;⑵ 如果质点到r 处时需,试求平均功率;⑶ 如果质点的质量为1kg,试求动能的变化;解: ⑴ 由题知,合F为恒力,且00r =∴ (76)(3416)212445J A F r i j i j k =⋅∆=-⋅-++=--=-合⑵ w 756.045==∆=t A P ⑶ 由动能定理,J 45-==∆A E k一根劲度系数为1k 的轻弹簧A 的下端,挂一根劲度系数为2k 的轻弹簧B ,B 的下端又挂一重物C ,C 的质量为M ,如图;求这一系统静止时两弹簧的伸长量之比和弹性势能之比;解: 弹簧B A 、及重物C 受力如题图所示平衡时,有: Mg F F B A == ,又 11x k F A ∆=,22x k F B ∆=所以静止时两弹簧伸长量之比为:1221x x k k ∆∆= 弹性势能之比为:22111222211212p p E k x k E k x k ⋅∆==⋅∆第3章 刚体力学基础一质量为m 的质点位于11,y x 处,速度为x y i j =+v v v , 质点受到一个沿x 负方向的力f 的作用,求相对于坐标原点的角动量以及作用于质点上的力的力矩;解: 由题知,质点的位矢为:j y i x r11+=作用在质点上的力为:i f f-=所以,质点对原点的角动量为:01111()()()x y y x L r m x i y j m i j x m y m k =⨯=+⨯+=-v v v v v作用在质点上的力的力矩为:k f y i f j y i x f r M1110)()(=-⨯+=⨯=哈雷彗星绕太阳运动的轨道是一个椭圆;它离太阳最近距离为1r =×1010m 时的速率是1v =×104m/s,它离太阳最远时的速率是2v =×102 m/s,这时它离太阳的距离2r 是多少太阳位于椭圆的一个焦点;解:哈雷彗星绕太阳运动时受到太阳的引力,即有心力的作用,所以角动量守恒;又由于哈雷彗星在近日点及远日点时的速度都与轨道半径垂直,故有:1122r m r m =v v ∴ 10412112228.7510 5.4610 5.2610m 9.0810r r ⨯⨯⨯===⨯⨯v v 物体质量为3kg,t =0时位于m 4i r=,6i j =+v m/s,如一恒力N 5j f =作用在物体上,求3秒后,⑴ 物体动量的变化;⑵ 相对z 轴角动量的变化; 解:⑴ ⎰⎰-⋅⋅===∆301s m kg 15d 5d j t j t f p⑵ 解法一 由53 N a f m j ==得:0034437m x t x x t t ==+=+=+=v222031515663325.52623y t y t at t t j ==+=+=⨯+⨯⨯=v即有:i r41=,j i r 5.2572+=01x x ==v v ;0653311y y at =+=+⨯=v v即有:216i j =+v ,211i j =+v∴ 11143(6)72L r mi i j k =⨯=⨯+=v 222(725.5)3(11)154.5L r m i j i j k =⨯=+⨯+=v∴ 1212s m kg 5.82-⋅⋅=-=∆k L L L解法二 ∵d LM dt =, ∴ 2032031d ()d 15 (4)(6))5d 23 5(4)d 82.5kg m s t tL M t r f tt i t t j j t t k t k -∆=⋅=⨯⎡⎤=+++⨯⨯⎢⎥⎣⎦=+=⋅⋅⎰⎰⎰⎰平板中央开一小孔,质量为m 的小球用细线系住,细线穿过小孔后挂一质量为1M 的重物;小球作匀速圆周运动,当半径为0r 时重物达到平衡;今在1M 的下方再挂一质量为2M 的物体,如题图;试问这时小球作匀速圆周运动的角速度ω'和半径r '为多少解:只挂重物1M 时,小球作圆周运动,向心力为g M 1,即:2001ωmr g M = ①挂上2M 后,则有:221)(ω''=+r m g M M ② 重力对圆心的力矩为零,故小球对圆心的角动量守恒;即:00r m r m ''=v v ωω''=⇒2020r r ③联立①、②、③得:100M g mr ω=,2112301()M g M M mr M ω+'=, 112130212()M M M r g r m M M ω+'==⋅'+ 飞轮的质量m =60kg,半径R =0.25m,绕其水平中心轴O 转动,转速为900 rev/min;现利用一制动的闸杆,在闸杆的一端加一竖直方向的制动力F ,可使飞轮减速;已知闸杆的尺寸如题图所示,闸瓦与飞轮之间的摩擦系数μ=,飞轮的转动惯量可按匀质圆盘计算;试求:⑴ 设F =100 N,问可使飞轮在多长时间内停止转动在这段时间里飞轮转了几转 ⑵ 如果在2s 内飞轮转速减少一半,需加多大的力F解:⑴ 先作闸杆和飞轮的受力分析图如图b;图中N 、N '是正压力,r F 、r F '是摩擦力,x F 和y F 是杆在A 点转轴处所受支承力,R 是轮的重力,P 是轮在O 轴处所受支承力;杆处于静止状态,所以对A 点的合力矩应为零,设闸瓦厚度不计,则有:121()0F l l N l '+-=, 121)N l l F l '=+(对飞轮,按转动定律有r F RIβ=-,式中负号表示β与角速度ω方向相反; ∵ N F r μ= ,N N '=∴ F l l l N F r 121+='=μμ 又∵ 212I mR =,∴1212()r F R l l F I mRl μβ+=-=-① 以N 100=F 等代入上式,得:2s rad 34010050.025.060)75.050.0(40.02-⋅-=⨯⨯⨯+⨯⨯-=β由此可算出自施加制动闸开始到飞轮停止转动的时间为:s 06.74060329000=⨯⨯⨯=-=πβωt 这段时间内飞轮的角位移为:2201900291409()53.12rad 2604234t t πφωβπππ⨯=+=⨯-⨯⨯=⨯可知在这段时间里,飞轮转了1.53转; ⑵10s rad 602900-⋅⨯=πω,要求飞轮转速在2=t s 内减少一半,可知 200215rad s 22ttωωωπβ--==-=-⋅ 用上面式⑴所示的关系,可求出所需的制动力为:112600.250.50151772()20.40(0.500.75)2mRl F N l l βπμ⨯⨯⨯=-==+⨯⨯+⨯计算题图所示系统中物体的加速度.设滑轮为质量均匀分布的圆柱体,其质量为M ,半径为r ,在绳与轮缘的摩擦力作用下旋转,忽略桌面与物体间的摩擦,设m 1=50kg,m 2=200 kg,M =15 kg,r = m解:分别以m 1、m 2滑轮为研究对象,受力图如图b 所示.对m 1、m 2运用牛顿定律,有:a m T g m 222=- ;a m T 11=对滑轮运用转动定律,有:β)21(212Mr r T r T =- 又βr a = 由以上4个方程解得:22122009.87.6 m s 25200152m g a m m M -⨯===⋅++++题a 图 题b 图如题图所示,一匀质细杆质量为m ,长为l ,可绕过一端O 的水平轴自由转动,杆于水平位置由静止开始摆下;求:⑴ 初始时刻的角加速度;⑵ 杆转过θ角时的角速度. 解:⑴ 由转动定律有:211()23mg l ml β=, ∴ lg23=β⑵ 由机械能守恒定律有:22)31(21sin 2ωθml l mg = ∴ lg θωsin 3= 如题图所示,质量为M ,长为l 的均匀直棒,可绕垂直于棒一端的水平轴O 无摩擦地转动,它原来静止在平衡位置上;现有一质量为m 的弹性小球飞来,正好在棒的下端与棒垂直地相撞;相撞后,使棒从平衡位置处摆动到最大角度=θ30°处;⑴设这碰撞为弹性碰撞,试计算小球初速0v 的值; ⑵相撞时小球受到多大的冲量解:⑴ 设小球的初速度为0v ,棒经小球碰撞后得到的初角速度为ω,而小球的速度变为v ,按题意,小球和棒作弹性碰撞,所以碰撞时遵从角动量守恒定律和机械能守恒定律,可列式:0m l I m l ω=+v v ①2220111222m I m ω=+v v②上两式中23I Ml =,碰撞过程极为短暂,可认为棒没有显著的角位移;碰撞后,棒从竖直位置上摆到最大角度o 30=θ,按机械能守恒定律可列式:)30cos 1(2212︒-=lMg I ω ③ 由③式得:2121)231(3)30cos 1(⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡︒-=l g I Mgl ω 由①式得:0I mlω=-v v ④ 由②式得:2220I m ω=-v v ⑤所以:22200()I I ml mωω-=-v v求得:026(23)13(1)(1)22312gl l I l Mm M ml m mωω-+=+=+=v ⑵相碰时小球受到的冲量为:0d ()F t m m m =∆=-⎰v v v由①式求得:06(23)1d 36gl I F t m m Ml M l ωω-=-=-=-=-⎰v v 负号说明所受冲量的方向与初速度方向相反;一质量为m 、半径为R 的自行车轮,假定质量均匀分布在轮缘上,可绕轴自由转动;另一质量为0m 的子弹以速度0v 射入轮缘如题图所示方向; ⑴开始时轮是静止的,在质点打入后的角速度为何值⑵用m ,0m 和θ表示系统包括轮和质点最后动能和初始动能之比;解:⑴ 射入的过程对O 轴的角动量守恒: ωθ2000)(sin R m m v m R +=∴ Rm m v m )(sin 000+=θω⑵ 022*******000sin 1[()][]2()sin 2k k m m m R E m m R m E m m m θθ++==+v v 弹簧、定滑轮和物体的连接如题图所示,弹簧的劲度系数为 N/m ;定滑轮的转动惯量是0.5kg·m 2,半径为0.30m ,问当6.0 kg 质量的物体落下0.40m 时,它的速率为多大 假设开始时物体静止而弹簧无伸长;解:以重物、滑轮、弹簧、地球为一系统,重物下落的过程中,机械能守恒,以最低点为重力势能零点,弹簧原长为弹性势能零点,则有:222111222mgh m I kh ω=++v 又/R ω=v ,故有:2222221(2)(2 6.09.80.4 2.00.4)0.36.00.30.5 2.0m s mgh kh R mR I --⨯⨯⨯-⨯⨯==+⨯+=⋅v第5章 机械振动质量为kg 10103-⨯的小球与轻弹簧组成的系统,按0.1cos(82x t ππ=+的规律作谐振动,求:⑴ 振动的周期、振幅和初位相及速度与加速度的最大值; ⑵ 最大的回复力、振动能量、平均动能和平均势能,在哪些位置上动能与势能相等⑶ s 52=t 与s 11=t 两个时刻的位相差;解:⑴设谐振动的标准方程为)cos(0φω+=t A x ,则知:3/2,s 412,8,m 1.00πφωππω===∴==T A 又0.8m A ωπ==v 1s m -⋅ 51.2=1s m -⋅,2.632==A a m ω2s m -⋅⑵ 0.63N m m F ma ==,J 1016.32122-⨯==m mv E J 1058.1212-⨯===E E E k p当p k E E =时,有p E E 2=,即:)21(212122kA kx ⋅=∴ m 20222±=±=A x ⑶ ππωφ32)15(8)(12=-=-=∆t t一个沿x 轴作简谐振动的弹簧振子,振幅为A ,周期为T ,其振动方程用余弦函数表示;如果0=t 时质点的状态分别是:⑴A x -=0; ⑵ 过平衡位置向正向运动; ⑶过2Ax =处向负向运动; ⑷过2A x -=处向正向运动; 试求出相应的初位相,并写出振动方程;解:因为000cos sin x A A φωφ=⎧⎨=-⎩v将以上初值条件代入上式,使两式同时成立之值即为该条件下的初位相;故有:)2cos(1πππφ+==t T A x , )232cos(232πππφ+==t T A x)32cos(33πππφ+==t T A x , )452cos(454πππφ+==t T A x一质量为kg 10103-⨯的物体作谐振动,振幅为cm 24,周期为s 0.4,当0=t 时位移为cm 24+;求:⑴s 5.0=t 时,物体所在的位置及此时所受力的大小和方向; ⑵由起始位置运动到cm 12=x 处所需的最短时间; ⑶在cm 12=x 处物体的总能量;解:由题已知s 0.4,m 10242=⨯=-T A ,∴ -120.5 rad s ωππ==⋅ 又,0=t 时,00 , 0x A φ=+∴= 故振动方程为:m )5.0cos(10242t x π-⨯=⑴ 将s 5.0=t 代入得:0.17m m )5.0cos(102425.0=⨯=-t x π23231010(2)0.17 4.210N F ma m x ωπ--=-=-=-⨯⨯⨯=-⨯方向指向坐标原点,即沿x 轴负向;⑵ 由题知,0=t 时,00=φ;t t =时,02,0,3t x A φπ=+<=且故v ∴ s 322/3==∆=ππωφt ⑶ 由于谐振动中能量守恒,故在任一位置处或任一时刻的系统的总能量均为:22232241111010()(0.24)7.110J 2222E kA m A πω--===⨯⨯⨯=⨯ 有一轻弹簧,下面悬挂质量为g 0.1的物体时,伸长为cm 9.4;用这个弹簧和一个质量为g 0.8的小球构成弹簧振子,将小球由平衡位置向下拉开cm 0.1后,给予向上的初速度0 5.0cm /s =v ,求振动周期和振动表达式; 解:由题知12311m N 2.0109.48.9100.1---⋅=⨯⨯⨯==x g m k 而0=t 时,-12020s m 100.5m,100.1⋅⨯=⨯-=--v x 设向上为正又 30.225 , 1.26s 810k T m πωω-=====⨯即 222222205.010 ()(1.010)()210m 5v A x ω---⨯∴=+=⨯+=⨯200020 5.0105tan 1 , 1.01054x πφφω--⨯=-===⨯⨯即v ∴ m )455cos(1022π+⨯=-t x题图为两个谐振动的t x -曲线,试分别写出其谐振动方程;解:由题图a,∵0=t 时,0000 , 0 , 32 , 10cm , 2s x A T φπ=>∴===又v即:1s rad 2-⋅==ππωT,故 m )23cos(1.0ππ+=t x a由题图b ∵0=t 时,0005,0,23A x πφ=>∴=v01=t 时,0005,0,23A x πφ=>∴=v又ππωφ253511=+⨯=,∴ πω65=故m t x b )3565cos(1.0ππ+=一轻弹簧的倔强系数为k ,其下端悬有一质量为M 的盘子;现有一质量为m 的物体从离盘底h 高度处自由下落到盘中并和盘子粘在一起,于是盘子开始振动;⑴ 此时的振动周期与空盘子作振动时的周期有何不同⑵ 此时的振动振幅多大⑶ 取平衡位置为原点,位移以向下为正,并以弹簧开始振动时作为计时起点,求初位相并写出物体与盘子的振动方程; 解:⑴ 空盘的振动周期为k M π2,落下重物后振动周期为km M +π2,即增大;⑵按⑶所设坐标原点及计时起点,0=t 时,则0x mg k =-;碰撞时,以M m ,为一系统动量守恒,即:02()m gh m M =+v则有:02m gh m M=+v ,于是22220022()()1()()v mg m gh mg kh A x k k m M k m M gω=+=+=+++3gm M khx v )(2tan 000+=-=ωφ 第三象限,所以振动方程为 221cos arctan ()()mg khk kh x t k m M gm MM m g ⎡⎤=++⎢⎥+++⎣⎦有一单摆,摆长m 0.1=l ,摆球质量kg 10103-⨯=m ,当摆球处在平衡位置时,若给小球一水平向右的冲量41.010kg m s F t -∆=⨯⋅,取打击时刻为计时起点)0(=t ,求振动的初位相和角振幅,并写出小球的振动方程; 解:由动量定理,有:0F t m ⋅∆=-v∴ 4-131.0100.01 m s 1.010F t m --⋅∆⨯===⋅⨯v 按题设计时起点,并设向右为x 轴正向,则知0=t 时,1000 , 0.01m s x -==⋅v >0,∴ 2/30πφ=又1s rad 13.30.18.9-⋅===l g ω ∴ 2230000.01() 3.210m 3.13A x ωω-=+===⨯v v故其角振幅:33.210rad A l θ-==⨯小球的振动方程为:rad )2313.3cos(102.33πθ+⨯=-t有两个同方向、同频率的简谐振动,其合成振动的振幅为m 20.0,位相与第一振动π/6的位相差为,已知第一振动的振幅为m 173.0,求第二个振动的振幅以及第一、第二两振动的位相差;解:由题意可做出旋转矢量题图;由图知222211222cos30(0.173)(0.2)20.1730.23/20.01A A A A A =+-︒=+-⨯⨯⨯=,∴ m 1.02=A 设角θ为O AA 1,则:θcos 22122212A A A A A -+=即:2222221212(0.173)(0.1)(0.02)cos 0220.1730.1A A A A A θ+-+-===⨯⨯即2θπ=,这说明,1A 与2A 间夹角为2π,即二振动的位相差为2π; 一质点同时参与两个在同一直线上的简谐振动,振动方程为:⎪⎩⎪⎨⎧-=+=m)652cos(3.0m )62cos(4.021ππt x t x 试分别用旋转矢量法和振动合成法求合振动的振动幅和初相,并写出谐振方程;解:∵ πππφ=--=∆)65(6, ∴ m 1.021=-=A A A 合 1122112250.4sin 0.3sinsin sin 366tan 5cos cos 30.4cos 0.3cos 66A A A A ππφφφππφφ⨯-+===++ ∴ 6φπ=其振动方程为:0.1cos(26)m x t π=+作图法略第6章 机械波已知波源在原点的一列平面简谐波,波动方程为y =A cos Cx Bt -,其中A ,B ,C 为正值恒量;求:⑴ 波的振幅、波速、频率、周期与波长;⑵ 写出传播方向上距离波源为l 处一点的振动方程; ⑶ 任一时刻,在波的传播方向上相距为d 的两点的位相差;解:⑴ 已知平面简谐波的波动方程:)cos(Cx Bt A y -= 0≥x 将上式与波动方程的标准形式:)22cos(λππυxt A y -=比较,可知:波振幅为A ,频率πυ2B =,波长C πλ2=,波速B u C λν==, 波动周期12T Bπν==;⑵ 将l x =代入波动方程即可得到该点的振动方程:)cos(Cl Bt A y -=⑶ 因任一时刻t 同一波线上两点之间的位相差为:)(212x x -=∆λπφ将d x x =-12,及2Cπλ=代入上式,即得:Cd =∆φ; 沿绳子传播的平面简谐波的波动方程为y =10x t ππ4-,式中x ,y 以米计,t 以秒计;求:⑴ 绳子上各质点振动时的最大速度和最大加速度;⑵ 求x =0.2m 处质点在t =1s 时的位相,它是原点在哪一时刻的位相这一位相所代表的运动状态在t =时刻到达哪一点 解:⑴ 将题给方程与标准式2cos()y A t x πωλ=-相比,得:振幅05.0=A m ,圆频率10ωπ=,波长5.0=λm ,波速 2.5m s 2u ωλνλπ===;绳上各点的最大振速,最大加速度分别为:ππω5.005.010max =⨯==A v 1s m -⋅222max 505.0)10(ππω=⨯==A a 2s m -⋅⑵2.0=x m 处的振动比原点落后的时间为:08.05.22.0==u x s 故2.0=x m ,1=t s 时的位相就是原点0=x ,在92.008.010=-=t s 时的位相,即:2.9=φπ;设这一位相所代表的运动状态在25.1=t s 时刻到达x 点,则,825.0)0.125.1(5.22.0)(11=-+=-+=t t u x x m一列平面余弦波沿x 轴正向传播,波速为5 m/s,波长为2m,原点处质点的振动曲线如题图所示;⑴ 写出波动方程;⑵作出t =0时的波形图及距离波源0.5m 处质点的振动曲线;解: ⑴ 由题a 图知,1.0=A m,且0=t 时,000 , 0y =>v ,∴230πφ=, 又52.52uνλ===Hz ,则ππυω52== 取])(cos[0φω+-=u x t A y ,则波动方程为:30.1cos[5()]52x y t ππ=-+m⑵ 0=t 时的波形如题b 图5.0=x m 代入波动方程,得该点处的振动方程为:50.530.1cos[5]0.1cos(5)52y t t πππππ⨯=-+=+m如题c 图所示;如题图所示,已知t =0时和t =时的波形曲线分别为图中曲线a 和b,周期T>,波沿x 轴正向传播,试根据图中绘出的条件求: ⑴ 波动方程;⑵P 点的振动方程; 解:⑴ 由题图可知,1.0=A m ,4=λm ,又,0=t 时,000,0y =<v , ∴20πφ=,而-11 2 m s 0.5x u t ∆===⋅∆,20.5Hz 4u νλ===,∴ππυω==2故波动方程为:]2)2(cos[1.0ππ+-=x t y m⑵ 将1=P x m 代入上式,即得P 点振动方程为:t t y ππππcos 1.0)]22cos[(1.0=+-= m一列机械波沿x 轴正向传播,t =0时的波形如题图所示,已知波速为10 m/s 1,波长为2m,求: ⑴波动方程;⑵ P 点的振动方程及振动曲线; ⑶ P 点的坐标;⑷ P 点回到平衡位置所需的最短时间;解:由题图可知1.0=A m ,0=t 时,00,02A y =<v ,∴30πφ=,由题知2=λm ,-110m s u =⋅,则5210===λυuHz ,∴ππυω102==⑴ 波动方程为:0.1cos[10()]103x y t ππ=-+m⑵ 由图知,0=t 时,0,2<-=P P v A y ,∴34πφ-=P P 点的位相应落后于0点,故取负值∴P 点振动方程为)3410cos(1.0ππ-=t y p ⑶ 由πππ34|3)10(100-=+-=t x t 解得:67.135==x m ⑷ 根据⑵的结果可作出旋转矢量图如题图a,则由P点回到平衡位置应经历的位相角πππφ6523=+=∆ ∴所属最短时间为:121106/5==∆=∆ππωφt s 如题图所示,有一平面简谐波在空间传播,已知P 点的振动方程为P y =Acos 0ϕω+t ;⑴ 分别就图中给出的两种坐标写出其波动方程;⑵ 写出距P 点距离为b 的Q 点的振动方程;解:⑴ 如题图a,则波动方程为:0cos[()]l xy A t u uωϕ=+-+ 如图b,则波动方程为:0cos[()]x y A t uωϕ=++⑵ 如题图a,则Q 点的振动方程为:0cos[()]Q b A A t uωϕ=-+如题图b,则Q 点的振动方程为:0cos[()]Q b A A t uωϕ=++一平面余弦波,沿直径为14cm 的圆柱形管传播,波的强度为×10-3J/m 2·s,频率为300 Hz,波速为300m/s,求波的平均能量密度和最大能量密度.解: ∵u w I =, ∴ 53106300100.18--⨯=⨯==u I w 3m J -⋅, 4max 102.12-⨯==w w 3m J -⋅如题图所示,1S 和2S 为两相干波源,振幅均为1A ,相距4λ,1S 较2S 位相超前2π,求:⑴ 1S 外侧各点的合振幅和强度;⑵ 2S 外侧各点的合振幅和强度 解:1在1S 外侧,距离1S 为1r 的点,1S 2S 传到该P 点引起的位相差为:πλλππφ=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+--=∆)4(2211r r ,∴ 0,0211===-=A I A A A 2在2S 外侧.距离2S 为1r 的点,1S 2S 传到该点引起的位相差:0)4(2222=-+-=∆r r λλππφ,∴ 2121114,2A A I A A A A ===+=一平面简谐波沿x 轴正向传播,如题图所示;已知振幅为A ,频率为ν,波速为u ;⑴ 若t =0时,原点O 处质元正好由平衡位置向位移正方向运动,写出此波的波动方程;⑵ 若从分界面反射的波的振幅与入射波振幅相等,试写出反射波的波动方程,并求x 轴上 因入射波与反射波干涉而静止的各点的位置;解: ⑴ ∵0=t 时,0,000>=v y ,∴20πφ-=,故波动方程为:cos[2()]2x y A t u ππυ=--m⑵ 入射波传到反射面时的振动位相为即将λ43=x 代入2432πλλπ-⨯-,再考虑到波由波疏入射而在波密界面上反射,存在半波损失,所以反射波在界面处的位相为:πππλλπ-=+-⨯-2432 若仍以O 点为原点,则反射波在O 点处的位相为23542πλππλ--⨯-=,因只考虑π2以内的位相角,∴反射波在O 点的位相为2π-,故反射波的波动方程为:]2)(2cos[ππυ-+=u x t A y 反此时驻波方程为:cos[2()]cos[2()]222 2cos cos(2)2x x y A t A t u u x A t u πππυπυπυππυ=--++-=-故波节位置为:2)12(22πλππυ+==k x u x故 4)12(λ+=k x ,2,1,0±±=k …根据题意,k 只能取1,0,即λλ43,41=x 两列波在一根很长的细绳上传播,它们的波动方程分别为1y =t x ππ4-SI, 2y =t x ππ4+SI;⑴ 试证明绳子将作驻波式振动,并求波节、波腹的位置; ⑵ 波腹处的振幅多大x =1.2m 处振幅多大 解:⑴ 它们的合成波为:0.06cos(4)0.06cos(4)0.12cos cos 4y x t x t x t ππππππ=-++=出现了变量的分离,符合驻波方程特征,故绳子在作驻波振动; 令ππk x =,则k x =,k=0,±1,±2…此即波腹的位置;令2)12(ππ+=k x ,则21)12(+=k x ,,2,1,0±±=k …,此即波节的位置;⑵波腹处振幅最大,即为12.0m ;2.1=x m 处的振幅由下式决定,即:097.0)2.1cos(12.0=⨯=π驻A m第7章 气体动理论基础 P218设有N 个粒子的系统,其速率分布如题图所示;求⑴ 分布函数f υ的表达式; ⑵ a 与υ0之间的关系; ⑶ 速度在υ0到υ0之间的粒子数; ⑷ 粒子的平均速率; 5 υ0到υ0区间内粒子平均速率;解:⑴从图上可得分布函数表达式: 00000()/(0)()(2)()0(2)Nf a Nf a Nf υυυυυυυυυυυυ=≤≤⎧⎪=≤≤⎨⎪=≥⎩, 00000/(0)()/(2)0(2)a N f a N υυυυυυυυυυ≤≤⎧⎪=≤≤⎨⎪≥⎩⑵ f υ满足归一化条件,但这里纵坐标是N f υ而不是f υ,故曲线下的总面积为N.由归一化条件:20d d a NN a N υυυυυυυ+=⎰⎰,可得023Na υ=⑶ 可通过面积计算001(2 1.5)3N a N υυ∆=⨯-=⑷N 个粒子平均速率:220220001()d ()d d d 11311()329a f Nf a Na a N υυυυυυυυυυυυυυυυυυ∞∞===+=+=⎰⎰⎰⎰5 υ0到υ0区间内粒子数:100013(0.5)(0.5)284NN a a a υυυ=+-== υ0到υ0区间内粒子平均速率:000000.50.50.5111d d ()d NN N N f N N N N υυυυυυυυυυυυ===⎰⎰⎰ 0020.510d N a N N υυυυυυ=⎰0033220000.51010017111d ()32424a av a a N N N υυυυυυυυυ==-=⎰ 2007769a N υυυ==试计算理想气体分子热运动速率的大小介于υp -υp /100与υp +υp /100之间的分子数占总分子数的百分比; 解:令P u υυ=,则麦克斯韦速率分布函数可表示为:du e u N dN u 224-=π因为u=1,∆u=由u e u N N u ∆=∆-224π,得 %66.102.0141=⨯⨯⨯=∆-e N N π容器中储有氧气,其压强为P=即1atm 温度为27℃求:⑴ 单位体积中的分子数n ;⑵ 氧分子的质量m ;⑶ 气体密度ρ;⑷ 分子间的平均距离e ;5 平均速率υ;62υ7分子的平均动能ε; 解:⑴ 由气体状态方程nkT p =得:242351045.23001038.110013.11.0⨯=⨯⨯⨯⨯==-kT p n m -3⑵ 氧分子的质量:26230mol 1032.51002.6032.0⨯=⨯==N M m Kg ⑶ 由气体状态方程RT M MpV mol =,得: 13.030031.810013.11.0032.05mol =⨯⨯⨯⨯==RT p M ρ3m kg -⋅⑷ 分子间的平均距离可近似计算932431042.71045.211-⨯=⨯==ne m5 平均速率:mol 8.313001.601.60446.580.032RT M υ⨯=≈=1s m -⋅ 题图Nf υO2υ0υυ0a6482.87≈=1s m -⋅ 7 氧分子的平均动能:20231004.13001038.12525--⨯=⨯⨯⨯==kT εJ1mol 氢气,在温度为27℃时,它的平动动能、转动动能和内能各是多少解:理想气体分子的能量:RT iE 2υ= 平动动能 t=3 5.373930031.823=⨯⨯=t E J转动动能 r=2 249330031.822=⨯⨯=r E J内能 i=5 5.623230031.825=⨯⨯=i E J一瓶氧气,一瓶氢气,等压、等温,氧气体积是氢气的2倍,求⑴氧气和氢气分子数密度之比;⑵氧分子和氢分子的平均速率之比; 解:⑴ 因为nkT p =,则:1O H n n =⑵由平均速率公式υ=,得:14O H υυ== 7-25 一真空管的真空度约为×10-3 Pa 即×10-5 mmHg,试 求在27℃时单位体积中的分子数及分子的平均自由程设分子的有效直径d =3×10-10 m; 解:由气体状态方程nkT p =得:317-3231.3810 3.3310m 1.3810300p n kT -⨯===⨯⨯⨯ 由平均自由程公式nd 221πλ=得: 5.71033.3109211720=⨯⨯⨯⨯=-πλ m ⑴ 求氮气在标准状态下的平均碰撞频率;⑵ 若温度不变,气压降到×10-4Pa,平均碰撞频率又为多少设分子有效直径为10-10m解:⑴碰撞频率公式2z d n υ=对于理想气体有nkT p =,即:kTpn =,所以有:2d p z kT υ=而-1455.43 m s υ≈≈=⋅ 氮气在标准状态下的平均碰撞频率805201044.52731038.110013.143.455102⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-πz s -1⑵气压下降后的平均碰撞频率2042310455.43 1.33100.7141.3810273z ---⨯⨯⨯⨯==⨯⨯ s -11mol 氧气从初态出发,经过等容升压过程,压强增大为原来的2倍,然后又经过等温膨胀过程,体积增大为原来的2倍,求末态与初态之间⑴气体分子方均根速率之比;⑵ 分子平均自由程之比; 解:⑴ 由气体状态方程:2211T p T p = 及 3322V p V p =====⑵ 对于理想气体,nkT p =,即 kTpn =所以有:pd kT 22πλ=,即:12121==T p p T 末初λλ第8章 热力学基础.如题图所示,一系统由状态a 沿acb 到达状态b 的过程中,有350 J 热量传入系统,而系统做功126 J;⑴ 若沿adb 时,系统做功42 J,问有多少热量传入系统⑵ 若系统由状态b 沿曲线ba 返回状态a 时,外界对系统做功为84 J,试问系统是吸热还是放热热量传递是多少 解:由abc 过程可求出b 态和a 态的内能之差:A E Q +∆=224126350=-=-=∆A Q E Jabd 过程,系统作功42=A J26642224=+=+∆=A E Q J 系统吸收热量ba 过程,外界对系统作功84-=A J30884224-=--=+∆=A E Q J 系统放热1mol 单原子理想气体从300K 加热到350K,问在下列两过程中吸收了多少热量增加了多少内能对外做了多少功⑴ 容积保持不变; ⑵ 压力保持不变; 解:⑴ 等体过程对外作功0=A∴ V 2121()()2328.31(350300)623.25J iQ E A E C T T R T T νν=∆+=∆=-=-=⨯⨯-=, ⑵ 等压过程,吸热:P 212125()()8.31(350300)1038.75J 22i Q C T T R T T νν+=-=-=⨯⨯-=内能增加:V 21()328.31(350300)623.25J E C T T ν∆=-=⨯⨯-=对外作功:5.4155.62375.1038=-=∆-=E Q A J一个绝热容器中盛有摩尔质量为M mol ,比热容比为γ的理想气体,整个容器以速度υ运动,若容器突然停止运动,求气体温度的升高量设气体分子的机械能全部转变为内能;解:整个气体有序运动的能量为212m υ,转变为气体分子无序运动使得内能增加,温度变化;2V 12m E C T m M υ∆=∆=,22mol mol V 111(1)22T M M C R υυγ∆==- 0.01m 3氮气在温度为300K 时,由压缩到10MPa;试分别求氮气经等温及绝热压缩后的⑴ 体积;⑵ 温度;⑶ 各过程对外所做的功; 解:⑴ 等温压缩过程中,T =300K,且2211V p V p =,解得:3112210.0111010p V V p -==⨯=⨯m 3 , 6321112lnln 0.1100.01ln0.01 4.6710J V pA vRT p V V p ===⨯⨯⨯=-⨯ ⑵ 绝热压缩:R C 25V =,57=γ 由绝热方程 γγ2211V p V p =,得:111/33111421221()()()0.01 1.9310m 10p V p V V p p γγγ-===⨯=⨯由绝热方程 111122T p T p γγγγ----=,得11.40.4122211300(10)579K T p T T p γγγγ--==⨯⇒=Oab c d由热力学第一定律A E Q +∆=及0=Q 得:)(12molT T C M MA V --=, 又RT M MpV mol=,所以 51121135 1.013100.015()(579300)23002 2.3510Jp V A R T T RT ⨯⨯=--=-⨯⨯-=-⨯ 理想气体由初状态P 1,V 2经绝热膨胀至末状态P 2,V 2;试证过程中气体所做的功为:12211--=γV P V P w 式中γ为气体的比热容比;证明: 由绝热方程C V p V p pV ===γγγ2211得γγV V p p 111= 故,22111121221111221121d 11d ()11 ()11V V r V V V C A p V C V V V p V p V p V p V V V γγγγγγγγγ----===----=--=--⎰⎰1 mol 的理想气体的T -V 图如题图所示,ab 为直线,延长线通过原点O ;求ab 过程气体对外做的功; 解:设T kV =,由图可求得直线的斜率k 为:2T k V =,得过程方程002T T V V =由状态方程pV vRT=得:RT p V ==R V 02T V V =002RT V ab 过程气体对外作功:⎰=02d V v V p A 02000d 22V V RT RTV V ==⎰某理想气体的过程方程为Vp 1/2=a ,a 为常数,气体从V 1膨胀到V 2;求其所做的功;解:气体做功:22211122221211d d ()|()V V V V V V a a A p V V a V V V V ===-=-⎰⎰设有一以理想气体为工质的热机循环,如题图所示;试证其循环效率为:η=1212111V V p p ηγ-=--解:等体过程:1V 21()0Q vC T T '=->,吸热,∴ )(1221V 11RV p R V p C Q Q -='= 绝热过程:03='Q 等压压缩过程:2p 21()0Q vC T T '=-<,放热 ∴ 212222P 21P ()()p V p V Q Q vC T T C R R'==--=-,则, 循环效率为:p 21222121V 122212()(/1)111()(/1)C p V p V Q Q C pV p V p p ννηγ--=-=-=--- 一卡诺热机在1000K 和300K 的两热源之间工作,试计算⑴ 热机效率;⑵ 若低温热源不变,要使热机效率提高到80%,则高温热源温度需提高多少⑶ 若高温热源不变,要使热机效率提高到80%,则低温热源温度需降低多少T Oab题图Vp OV绝热题图V 2 V 1 p 1p解:⑴ 卡诺热机效率 213001170%1000T T η=-=-= ⑵ 低温热源2300K T =不变时,即1130080%T η'=-=,解得:11500K T '=,则: 11115001000500K T T T '∆=-=-=即高温热源温度提高500K;⑶ 高温热源11000K T =不变时,即21100080%T η'=-= 解得:2200K T '=,则:222200300-100K T T T '∆=-=-=即低温热源温度降低100K;如题图所示是一理想气体所经历的循环过程,其中AB 和CD 是等压过程,BC 和DA 为绝热过程,已知B 点和C 点的温度分别为T 2和T 3;求此循环效率;这是卡诺循环吗解:⑴热机效率211Q Q η=-AB 等压过程1P 21()0Q C T T ν'=->,吸热,即有: 11P mo ()B A lMQ Q C T T M '==- CD 等压过程2P 21()0Q vC T T '=-<,放热,即有: )(P mol22D C T T C M MQ Q -='-= ∴)/1()/1(12B A B C D C A B D C T T T T T T T T T T Q Q --=--= AD 绝热过程,其过程方程为:γγγγ----=D D AA T p T p 11 BC 绝热过程,其过程方程为:γγγγ----=C C B BT p T p 111 又 A B C D p p p p ==,,所以得:D C BT TT T = ∴ 231T T -=η⑵ 不是卡诺循环,因为不是工作在两个恒定的热源之间;⑴ 用一卡诺循环的致冷机从7℃的热源中提取1000J 的热量传向27℃的热源,需要多少功从-173℃向27℃呢⑵ 一可逆的卡诺机,作热机使用时,如果工作的两热源的温度差愈大,则对于做功就愈有利;当作致冷机使用时,如果两热源的温度差愈大,对于致冷是否也愈有利为什么解:⑴卡诺循环的致冷机2122T T T A Q e -==静 7℃→27℃时,需作功:12122300280100071.4J 280T T A Q T --==⨯= 173-℃→27℃时,需作功:1222230010010002000J 100T T A Q T --==⨯= ⑵从上面计算可看到,当高温热源温度一定时,低温热源温度越低,温度差愈大,提取同样的热量,则所需作功也越多,对致冷是不利的;p O 题图A B C D第9章 静电场长l =15.0cm 的直导线AB 上均匀地分布着线密度λ= C/m 的正电荷;试求:⑴ 在导线的延长线上与导线B 端相距1a =5.0cm 处P 点的场强;⑵ 在导线的垂直平分线上与导线中点相距2d =5.0cm 处Q 点的场强; 解:⑴ 如题图所示,在带电直线上取线元d x ,其上电量d q 在P 点产生场强为:20)(d π41d x a xE P -=λε 22200220d d 4π()11 []4π22π(4)l P P l x E E a x a l a l la l λελελε-==-=--+=-⎰⎰用15=l cm ,9100.5-⨯=λ1m C -⋅, 5.12=a cm 代入得:21074.6⨯=P E 1C N -⋅ 方向水平向右⑵ 同理,2220d d π41d +=x xE Q λε 方向如题图所示由于对称性⎰=lQx E 0d ,即Q E只有y 分量,∵ 22222220ddd d π41d ++=x x xE Qy λε22223222222022d d d 4π(d )2π4ll Qy Qy l x lE E x d l d λλεε-===++⎰⎰以9100.5-⨯=λ1cm C -⋅,15=l cm ,5d 2=cm 代入得:21096.14⨯==Qy Q E E 1C N -⋅,方向沿y 轴正向一个半径为R 的均匀带电半圆环,电荷线密度为λ,求环心处O 点的场强; 解:如图在圆上取ϕRd dl =ϕλλd d d R l q ==,它在O 点产生场强大小为:20π4d d R R E εϕλ=,方向沿半径向外,则:ϕϕελϕd sin π4sin d d 0RE E x ==ϕϕελϕπd cos π4)cos(d d 0RE E y -=-= 积分得:R R E x 000π2d sin π4ελϕϕελπ==⎰0d cos π400=-=⎰ϕϕελπRE y ∴ RE E x 0π2ελ==,方向沿x 轴正向;均匀带电的细线弯成正方形,边长为l ,总电量为q ;⑴求这正方形轴线上离中心为r 处的场强E ;⑵证明:在l r >>处,它相当于点电荷q 产生的场强E ;解:如图示,正方形一条边上电荷4q 在P 点产生物强P E 方向如图,大小为:()12220cos cos 4π4P E r l λθθε-=+∵1222cos 2l r l θ=+ ,12cos cos θθ-=∴ 222204π42P lE r l r l λε=++P E 在垂直于平面上的分量cos P E E β⊥=∴ 22222204π424lr E r l r l r l λε⊥=+++由于对称性,P 点场强沿OP 方向,大小为:22220444π(4)2PO lrE E r l r l λε⊥=⨯=++∵ l q4=λ ∴ 222204π(4)2P qrE r l r l ε=++ , 方向沿OP⑴ 点电荷q 位于一边长为a 的立方体中心,试求在该点电荷电场中穿过立方体的一个面的电通量;⑵ 如果该场源点电荷移动到该立方体的一个顶点上,这时穿过立方体各面的电通量是多少解: ⑴ 立方体六个面,当q 在立方体中心时,每个面上电通量相等,由高斯定理0d sE S q ε⋅=⎰得:各面电通量06εq e =Φ; ⑵ 电荷在顶点时,将立方体延伸为边长a 2的立方体,使q 处于边长a 2的立方体中心,则边长a 2的正方形上电通量06εq e =Φ 对于边长a 的正方形,如果它不包含q 所在的顶点,则024εqe =Φ, 如果它包含q 所在顶点则0=Φe ;均匀带电球壳内半径6cm,外半径10cm,电荷体密度为2×510-C/m 3求距球心5cm,8cm ,12cm 各点的场强;解:高斯定理0d ε∑⎰=⋅qS E s,02π4ε∑=q r E5=r cm 时,0=∑q ,0=E8=r cm 时,334π()3q pr r =-∑内 ∴ ()2023π43π4rr r E ερ内-=41048.3⨯≈1C N -⋅, 方向沿半径向外; 12=r cm 时,3π4∑=ρq -3(外r )内3r ∴ ()420331010.4π43π4⨯≈-=r r r E ερ内外 1CN -⋅ 沿半径向外. 半径为1R 和2R 2R >1R 的两无限长同轴圆柱面,单位长度上分别带有电量λ和-λ,试求:⑴r <1R ;⑵ 1R <r <2R ;⑶ r >2R 处各点的场强;解:取同轴圆柱形高斯面,侧面积rl S π2=,则:rl E S E Sπ2d =⋅⎰⑴ 1R r <时,0q =∑,由高斯定理0d ε∑⎰=⋅qS E s 得:0E =;⑵ 21R r R <<时,λl q =∑,由高斯定理0d ε∑⎰=⋅qS E s 得:rE 0π2ελ= 沿径向向外;⑶ 2R r >时,0=∑q ,由高斯定理0d ε∑⎰=⋅qS E s 得:0E =两个无限大的平行平面都均匀带电,电荷的面密度分别为1σ和2σ,试求空间各处场强;解:如题图示,两带电平面均匀带电,电荷面密度分别为1σ与2σ,两面间, n E)(21210σσε-= 1σ面外,n E)(21210σσε+-=2σ面外,n E )(21210σσε+=, n:垂直于两平面由1σ面指为2σ面;半径为R 的均匀带电球体内的电荷体密度为ρ,若在球内挖去一块半径为r <R 的小球体,如题图所示;试求:两球心O 与O '点的场强,并证明小球空腔内的电场是均匀的;。
大学物理第1章质点运动学知识点复习及练习
第1章 质点运动学(复习指南)一、基本要求掌握参考系、坐标系、质点、运动方程和轨迹方程的概念,合理选择运动参考系并建立直角坐标系,理解将运动对象视为质点的条件.掌握位矢、位移、速度、加速度的概念;能借助直角坐标系计算质点在平面内运动时的位移、平均速度、速度和加速度.会计算相关物理量的大小和方向.二、基本内容1.位置矢量(位矢)位置矢量表示质点任意时刻在空间的位置,用从坐标原点向质点所在点所引的一条有向线段,用r表示.r 的端点表示任意时刻质点的空间位置.r同时表示任意时刻质点离坐标原点的距离及质点位置相对坐标轴的方位.位矢是描述质点运动状态的物理量之一.对r应注意:(1)瞬时性:质点运动时,其位矢是随时间变化的,即)(t r r.此式即矢量形式的质点运动方程.(2)相对性:用r 描述质点位置时,对同一质点在同一时刻的位置,在不同坐标系中r可以是不相同的.它表示了r的相对性,也反映了运动描述的相对性.(3)矢量性:r为矢量,它有大小,有方向,服从几何加法.在平面直角坐标系xy o 系中j y i x r22y x r r位矢与x 轴夹角正切值x y /tan质点做平面运动的运动方程分量式:)(t x x ,)(t y y .平面运动轨迹方程是将运动方程中的时间参数消去,只含有坐标的运动方程)(x f y . 2.位移j y i x t r t t r r)()(r的大小 22y x r.注意区分:(1)r 与r ,前者表示质点位置变化,r是矢量,同时反映位置变化的大小和方位.后者是标量,反映从质点位置到坐标原点的距离的变化.(2)r与s ,s 表示t t t 时间内质点通过的路程,s 是标量.只有当质点沿直线某一方向前进时两者大小相同,或0 t 时,s r.3.速度定义t r d d v ,在直角坐标系xy o 中j y i x rj i j ty i t xy x d d d d v v v2222d d d d y x t y t x v v vv的方向:在直线运动中,0 v 表示沿坐标轴正向运动,0 v 表示沿坐标轴负向运动.在曲线运动中,v沿曲线上各点切线,指向质点前进的一方.对速度应注意:瞬时性,质点在运动中的任一时刻的速度是不同的;矢量性,速度为矢量,具有大小,方向,求解速度应同时求其大小和方向;相对性,运动是绝对的,但运动描述是相对的,所以必须明确参考系,坐标系,在确定的坐标系中求质点的速度;叠加性,因为运动是可叠加的,所以描述运动状态的速度也是可叠加的,要注意区别速度和速率.要注意t r d d 与t r d d,t rd d 与t r d d 的区别.4.加速度t a d d v,描述质点速度矢量随时间的变化,其中包括速度的大小和方向随时间的变化.不论速度的大小变化,或者是速度方向的变化,都会产生加速度.加速度为矢量.在直角坐标系xy o 中,j a i a ay x ,其中22x x d d d d t xt a v ,22y y d d d d ty t a v2y2x a a a a . 加速度的方向与速度方向无直接关系.在直线运动中,若a 与v 同向,则质点作加速运动,a 与v反向,则质点作减速运动.在曲线运动中,a方向总是指向曲线凹的一侧.加速度的大小与速度的大小也没有直接关系,只与速度大小的变化量有关.三、例题详解1-1、一人自坐标原点出发,25s 内向东走30m ,后10s 内向南走10m ,再后的15s 内向正西北走18m .求在这50s 内,平均速度的大小和方向.解:j i j i j i BCAB OA OC73.227.17)45sin 45cos (181030m 48.17 方向=°(东偏北)m/s 35.0 t r v ,方向与位移方向相同,均为东偏北°.东1-2、有一质点沿x 轴作直线运动,t 时刻的坐标为3225.4t t x (SI ).试求: (1)第2秒内的平均速度; (2)第2秒末的瞬时速度; (3)第2秒内的路程.解:(1)1秒末位置坐标m 5.21 x ,2秒末位置m 22 x ,m/s 5.0/ t x v (2)269d /d t t t x v ,m/s 62629(2)2 v(3)质点运动中间速度发生了方向变化,所以路程应累计相加令0692 t t v ,得5.1 t ,m 375.3)5.1( x ,所以m 25.2)5.1()2()1()5.1( x x x x s1-3、一质点沿x 轴运动,其加速度为t a 4 (SI ),已知0 t 时,质点位于m 10 x 处,初速度00 v .试求其位置和时间的关系式.解:t ta 4d dv,t t d 4d v , t t t 00d 4d v v 22t v 22d d t tx v ,103232d 2d 303020t x t x t t x tx x (SI )1-4、一艘正在沿直线行驶的电艇,在发动机关闭后,其加速度方向与速度方向相反,大小与速度平方成正比,即2d d v v/K t ,式中K 为常量.试证明电艇在关闭发动机后又行驶x 距离时的速度)exp(0Kx v v 其中0v 是发动机关闭时的速度.证:2d d d d d d d d v v v v v K xt x x t ∴ x K d d v vKx x K x)ln(d d 000v vv v vv ∴ )exp(0Kx v v四、习题精选1-1、某质点作直线运动的运动学方程为6533 t t x (SI ),则该质点作(提示:求二阶导数,算出加速度表达式,再分析)[ ](A )匀加速直线运动,加速度沿x 轴正方向. (B )匀加速直线运动,加速度沿x 轴负方向. (C )变加速直线运动,加速度沿x 轴正方向. (D )变加速直线运动,加速度沿x 轴负方向.1-2、一质点作直线运动,某时刻的瞬时速度m/s 2 v ,瞬时加速度2m/s 2 a ,则1秒钟后质点的速度(提示:注意加速度和速度的瞬时性)[ ](A )等于零. (B )等于2m/s . (C )等于2m/s . (D )不能确定.1-3、一运动质点在某瞬时位于矢径),(y x r的端点处,其速度大小为(提示:区分以下量的含义) (A )t r d d (B )t r d d (C )t r d d (D )22d d d dt y t x[ ]1-4、下列说法哪一条正确?(A )描述质点运动所选定的参考系一定是不动的,运动的物体不能作为参考系. (B )质点模型只适用质量和体积都很小的研究对象. (C )物体在一段时间内如果位移为零,其路程也必然为零. (D )运动物体速率不变时,其速度可以变化.[ ]1-5一质点的位置矢量为j t i t r323 (SI ),该指点任意时刻的速度 v ________,任意时刻的加速度 a____________(提示:根据速度是位矢的一阶导数,加速度是位矢的二阶导数,答案要写单位)1-6、一质点沿x 方向运动,其加速度随时间变化关系为t a 23 (SI ),如果初始时质点的速度0v 为m/s 5,则当t 为3s 时,质点的速度 v ___________.(提示:根据t a d v 设定积分限积分)1-7、一质点沿直线运动,其运动学方程为26t t x (SI ),则在t 由0至4s 的时间间隔内,质点的位移大小为_______,在t 由0到4s 的时间间隔内质点走过的路程为______.(提示:注意该运动速度方向改变的时间点,路程与位移的区别)1-8、一质点沿x 轴作直线运动,它的运动学方程为32653t t t x (SI )则(1)质点在0 t 时刻的速度 0v ___________;(2)加速度为零时,该质点的速度 v _________. (提示:利用速度是位矢的一阶导数,加速度是位矢的二阶导数)1-9、已知质点的运动学方程为j t i t r)32(42 (SI ),则该质点的轨迹方程为: __________________.(提示:轨迹方程关键是消去时间参数)1-10、一质点在xy o 平面内运动.运动学方程分量式为t x 2 和2219t y (SI ),则在第2秒内质点的平均速度大小 v ________,2秒末的瞬时速度大小 2v ______________.(提示:先计算平均速度矢量,再计算大小,而瞬时速度是位矢的一阶导数)。
大学物理 第一章 质点运动学
是否等于瞬时速率? t 时刻位矢
瞬时速度的大小是否
r
等于瞬时速率?
A
r
r1
B t 时间内位移
x
t +t 时刻位矢
平面直角坐标系中的瞬时速度(简称速度)
v lim r dr
t0 t
dt
r(t) x(t)i y(t) j
v d r
dx
i
d
y
j
y
vy
v
dt dt dt
vx
vxi vy j
力 学
§1-1 参照系 &坐标系 质点 §1-2 位移、速度和加速度 §1-3 圆周运动 §1-5 牛顿运动定律 §1-6 牛顿运动定律的应用举例
1. 运动的绝对性 绝对静止的物体是没有的
地球自转 太阳表面的运动
太阳随银河系运动
为了确定一个物体的位置和描述一个物体的机
械运动,必须另选一个物体或内部无相对运动的物
3. 坐标系 为了定量地描述物体相对于参考系的 运动情况,要在参考系上选择一个固定的坐标系
坐标系选定后,运动物体A 中任一点 P 的位置
就可以用它在此坐标系中的坐标来描述
运动物体
运动参考系
y
A P(x,y,z)
运动物体
O
z 参考系
x
地面参考系
常用坐标系: 平面直角坐标系和自然坐标系
一、质点 一般情况下,运动物体的形状和大小都可能变化
y
y z koj
r
i
x
*P
x
方向的单位矢量.
z
位矢r 的值为
r
xi
yj
zk
r r x2 y2 z2
位矢 r 的方向余弦
大学物理第一章 质点运动学
a 常量,v v0 at,
•匀变速直线运动:
1 2 x x0 v0t at 2 2 2 v v0 2a( x x0 )
注意:以上各式仅适用于匀加速情形。
t t
要求 v( y ),可由
dv dv dy dv a v dt dy dt dy
有
积分得
v
dv kv v dy
2
dv kdy v
y dv v ky v0 v k 0 dy ln v0 ky, v v0e
1-3 曲线运动
一.运动的分解
如图,A、B为在同一高度的两个小球。在同一 时刻,使A球自由落体,B球沿水平方向射出,虽然 两球的轨道不同,但是两球总是在同一时刻落地。 说明,B球的运动可分解为在水平方向作匀速直线运 动,在竖直方向作自由落体运动。
其大小注意a aa a2 x 2 y2 z
dv dv a a dt dt
•描述质点运动的状态参量的特性 状态参量包括
r , v, a
应注意它们的
(1)矢量性。注意矢量和标量的区别。
(2)瞬时性。注意瞬时量和过程量的区别。 (3)相对性。对不同参照系有不同的描述。
1 gx y xtg 2 2 2 v0 cos 19.6 2 50tg 50tg 19.6(1 tg ) 2 cos
两边一起定积分得
dv dv adt kv dt kdt 2 v
2
v
v0
t dv k dt 2 0 v
v0 v(t ) kv0t 1
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s
r
位移不同于路程!
B
A
18
1-2 质点运动的描述
补例1. 程为
x R cos t ,
已知质点在一平面上作圆周运动, 运动方
y R sin t
求其运动轨迹。 【解】 将时间t 消去,得运动轨迹:
x y R
2 2
y
2
R
结论: x,y方向的两个简谐振动合 成为圆周运动,反之亦然。
j
y
12
x( t ) 0 i x
三维笛卡尔坐标系
1-1 质点运动的描述
运动学中参考系可任意选择,不同参考系中物 体的运动形式(如轨迹、速度等)可以不同。
常用的坐标系:
▲ 直角坐标系( x , y , z ) ▲ 平面极坐标系(r,θ )(本章§1.2) ▲ 平面自然坐标系(本章§1.2)
r
O
p (r,θ ) x
加速度为
1-2 质点运动的描述
加速度矢量为
2 2 a ax i a y j ( A sin t ) i ( B cost ) j 2 r
y
由运动方程消去时间t得轨迹方程:
顺时针
x y 2 1 2 A B
2
2
ra
x
结论:变速率椭圆运动,加速度与该时刻质点位矢 的方向相反,大小成正比。
9
目录
1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6
物理基准 质点运动的描述 相对运动 牛顿运动定律 能量 动量
10
1-1物理基准
一、长度、时间和质量标准 物体运动相关的三个基本单位——长度、时间和质量。 1、长度的国际单位是米(m)。对于“米”的最新规定 为:一米等于光在真空中传播299792458分之一秒所走的 距离。 2、时间的国际单位是秒(s)。1972年制作的地球时钟 定义,一秒是从铯原子中放射出9192631770次光振动所 需要的时间。 3、质量的国际单位是千克(kg)。 一直保存在巴黎国际计量局的铂 铱圆柱体质量为1千克。 其它物理量的单位由长度、时间和质量 单位表示。
B
rB x
22
O v x 、v y 为速度在 x、y方向的分量。
1-2 质点运动的描述
三、加速度 在 t 时间内, 速度变化为 Δv vB v A 满足图中速度矢量三角形。 1、平均加速度定义:
v a t
y
vA
vA
v
B
2、加速度定义: 当 t 0 时,平均加速度的极 限值叫做瞬时加速度, 即
dvx dv y dv i j axi a y j a dt dt dt
dvx , ax dt
dv y ay 为加速度在 x、y 方向的分量。 dt
加速度方向为速度变化的方向, 指向运动轨迹的凹的一侧。
a
加速度是描写速度变化的物理量;速度大,加速 度不一定大;加速度大,速度不一定大。
28
1-2 质点运动的描述
补例3. 设质点的运动方程为 r(t) x(t)i y(t) j , 1 y (t ) ( 1 m s 2 )t 2 2m. 其中 x(t ) (1m s )t 2m, 4
(1)求 t 3 s 时的速度。(2) 作出质点的运 动轨迹图。 【解】(1)由题意得速度分量分别为
y
rA O
从上式消去时间参数 t ,得运动的轨迹方程:
y y(x)
4、位移 r
在
A
r
B rB
t 时间内,
质点从点A
运动到点 B,
其位移为
x
16
1-2 质点运动的描述
Δr rB rA
位移描写位置变化的物理量。 在直角坐标系中,由于 r xi yj 位移为
补例5. 已知质点的运动方程为:
x A sint , y B cost
求速度和加速度,并分析运动特征。 【解】 由速度、加速度定义得: 速度为
dx vx A cos t dt dy v y B s int dt
d vx ax 2 A s int dt d vy ay 2 B cos t dt
2 v dv d r a lim a lim dt dt 2 t 0 t 0 t
A
O
vB
x
23
加速度描写速度变化快慢和方向的物理量,为速度 对时间的一阶导数。
1-2 质点运动的描述 由于 v v x i v y j 在直角坐标系中,
y ( 1.0s )t 积分得: dy
1
dv a (1.0s 1 ) v dt
o
v0
dy 因为 v v0e dt
0 v e
t (-1.0s -1 ) t 0 0
dt
y 10[1 e
( 1.0 s 1 ) t
]m
y
1-2 质点运动的描述
思考题1
在棒球运动中,棒球高手为什么总是能准确地击中 球并很好地控制球的运动呢?经验肯定非常重要,但 起决定作用的应该是其中牵涉到的物理问题。
13
)θ
平面极坐标系
目录
1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6
物理基准 质点运动的描述 相对运动 牛顿运动定律 能量 动量
14
1-2 质点运动的描述
一、质点的位矢和位移
1、位置矢量 r
r xi yj
y P(x,y)
描写质点空间位置的物理量。 y i , j 为单位矢量,大小为1。
11
1千克的铂铱圆柱体
1-1 质点运动的描述
二、参考系
运动是绝对的。同一物体的运动,由于我们选 取的参照系不同,对它的运动的描述就不同,这 称为运动描述的相对性。因此,描述运动必须指 出参照标准。 z
z( t )
·
P( t )
●
参考系(坐标系):描写 物体运动选择的标准物。
轨迹
r( t ) k y( t )
6
引言
人们观察高空中的风筝时,往往只能看见一个 很小的点在运动这时物体可以用一个具有该物体质 量的点来代替,这称为质点。 质点是研究真实物体运动的一个理想模型, 物体大小和形状可以被忽略,视为质点。
7
引言
地球绕太阳公转时地球可视一个质点。 一切平动的物体,都可以视为一个质点。
8
引言
物理学有许多理想简化模型: 质点、刚体、连续介质、理想气体、平面波、 点电荷、电偶极子、理想电路、分子电流、…
t 3.1s
起落点
实际上Munday下落时间为近6秒, 这是由于空气阻力所导致的。
(2)由(a)、(b)两式消去得
48米 水面
v v 2a( y y0 )
2 2 0
(c)
y
27
v 30.67m/s 110 km/h
1-2 质点运动的描述
可见,Munday下落的速度增加得非常快,但他在 下落过程中是感觉不到速度在增加的,因为加速 度是恒定的,而人只对加速度的变化有感觉。当 他落到水面时,他的加速度急剧减小,Munday才 会感到有剧烈的变化。 此外,(a)、(b) 、(c)式分别表示自由落体运动 的位移、速度、时间三者的关系。
29
1-2 质点运动的描述
(2) 运动方程
x(t ) (1m s )t 2m
y (t ) ( m s )t 2m
1 4 2 2
1
由运动方程消去时间 t 可得轨迹方程为
1 -1 2 y ( m ) x x 3m 4
轨迹图
t 4s t 2s
-6 -4 -2
1-2 质点运动的描述
补例6. 有 一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度 1 1 为 v0 (10m s ) j , 它的加速度为 a (1.0s ) v j 求 :(1)速度随时间变化。(2)路程随时间变化。
【解】由加速度定义
积分得:
v
dv 1 ) t dt , ( 1.0s 1 )t v0 v (1.0s 0 v v0e
24
1-2 质点运动的描述
例题1 自由落体运动 1993年9月26日,Dave Munday 被装入一个铁桶中, 从加拿大的尼亚加拉大瀑布顶端扔下,垂直下落了48 米后坠入水中(如图片1-5)。假设Munday的初速度 为0,并且忽略空气摩擦力的影响。求:(1)他下落 到水面用多少时间?(2)他到达水面的速度是多少? 解:装有Munday的铁桶被视为一 个质点在重力作用下自由下落, 加速度大小恒为 g 9.8m/s 2 , 这称为自由落体运动,是一种 匀加速直线运动。
第一章 质点运动
引言
他们又能加速到多少呢?
2
引言
马在往前跑抛起的球怎么始终都能落到手上?
3
引言
各大行星为什么都围着太阳转,轨道是什么样子?
4
引言
炮弹朝哪个方向打才射得最远?
5
引言
人们总是和各种各样的运动联系在一起,如 滑雪、骑摩托车、火箭发射,球、汽车、行星等, 运动的主体相对于地面都有位置的变化,物理学 中把物体位置的变化叫机械运动。
Δr rB rA
( xB x A )i ( y B y A ) j Δxi Δyj
方向: 从起点指向终点
y rA O
A
r
B
rB x
17
1-2 质点运动的描述
5、位移与路程的区别: 路程:s
为物体经过实际轨迹的长度,为标量。
位移: r
r v t
其位移为